昨(zuo)天(tian)，在由中(zhong)(zhong)國一冶承建的(de)(de)北辰東道(dao)(dao)道(dao)(dao)路、綜(zong)合管廊(lang)及附屬工(gong)程PPP項(xiang)目(mu)上(shang)，一個憨(han)態可掬的(de)(de)“大白(bai)”機器(qi)人正在地下綜(zong)合管廊(lang)里“巡邏”。這一項(xiang)目(mu)正處(chu)于(yu)緊鑼(luo)密鼓的(de)(de)收尾階段，軟件(jian)和硬件(jian)的(de)(de)智能(neng)化調試(shi)是其(qi)中(zhong)(zhong)的(de)(de)一項(xiang)內容(rong)。
“作(zuo)為天津(jin)(jin)市(shi)重點工(gong)程(cheng)及(ji)(ji)民生工(gong)程(cheng)，北(bei)辰(chen)東(dong)(dong)道(dao)道(dao)路(lu)(lu)、綜合(he)管(guan)(guan)廊(lang)(lang)及(ji)(ji)附屬(shu)工(gong)程(cheng)PPP項目主要分(fen)為三部分(fen)，分(fen)別為北(bei)辰(chen)東(dong)(dong)道(dao)、綜合(he)管(guan)(guan)廊(lang)(lang)和(he)(he)監控中心(xin)，目前(qian)監控中心(xin)已經投用，道(dao)路(lu)(lu)和(he)(he)管(guan)(guan)廊(lang)(lang)建設都在沖(chong)刺階段(duan)。”中國一冶北(bei)辰(chen)管(guan)(guan)廊(lang)(lang)項目相關(guan)負責人介紹，綜合(he)管(guan)(guan)廊(lang)(lang)西起京津(jin)(jin)唐高(gao)速公(gong)(gong)路(lu)(lu)東(dong)(dong)側，東(dong)(dong)至津(jin)(jin)圍公(gong)(gong)路(lu)(lu)，全長(chang)4.72公(gong)(gong)里，管(guan)(guan)廊(lang)(lang)寬13米、高(gao)4.3米，包(bao)含電(dian)力(li)(li)艙、綜合(he)艙、熱力(li)(li)艙3個(ge)艙，容納電(dian)力(li)(li)、給水、中水、通信(xin)、熱力(li)(li)等管(guan)(guan)線。眼下，管(guan)(guan)廊(lang)(lang)智能運行系統已經開始聯動調試(shi)。
那么，管廊為何要“請”來機器人呢？城市綜合管廊是建于城市地下用于鋪設市政公用管線的公用設施，更是智慧城市的“大動脈”。但是地下管廊短則幾公里，長則數十公里，巡檢人員不可能完全實時掌握地下管廊運行工況。因此，可靠穩定的機器人就成了守護管廊安全運行的最佳“人”選。
“我們(men)的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)一(yi)(yi)(yi)共有(you)2臺，是(shi)(shi)為管(guan)廊(lang)巡(xun)檢專門(men)定制(zhi)的(de)(de)，主要負責管(guan)廊(lang)內電力艙的(de)(de)日常(chang)巡(xun)護。”硬(ying)件工程師(shi)趙紅洲指著身高一(yi)(yi)(yi)米多的(de)(de)“大白”機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)介紹：“它的(de)(de)兩(liang)個(ge)‘眼睛(jing)’一(yi)(yi)(yi)個(ge)是(shi)(shi)紅外攝像頭，可以采(cai)集(ji)設備(bei)溫度；一(yi)(yi)(yi)個(ge)是(shi)(shi)普通(tong)攝像頭，用于拍照；兩(liang)只‘耳朵’一(yi)(yi)(yi)個(ge)是(shi)(shi)拾音器(qi)，當設備(bei)出現異響時可以采(cai)集(ji)聲音，另一(yi)(yi)(yi)個(ge)是(shi)(shi)拍照時需要的(de)(de)補光燈。胸(xiong)前的(de)(de)圓形設備(bei)是(shi)(shi)定位系統(tong)，和掃地機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)類似，能通(tong)過掃描空間(jian)的(de)(de)整體布局來判斷自己的(de)(de)位置。”
趙(zhao)紅洲進一步(bu)解釋，工程師會在機器(qi)人(ren)出發前就為它設定好巡檢(jian)路線(xian)，日常巡檢(jian)通常是2臺機器(qi)人(ren)從(cong)管廊兩側同時(shi)向(xiang)中(zhong)間出發，到達(da)管廊中(zhong)間位(wei)置時(shi)再各自返(fan)回，往返(fan)大概需(xu)要(yao)3個小時(shi)。
那么(me)，機器人采集到的信(xin)息或者發(fa)現(xian)了問題，又將上(shang)傳到哪里？帶著這(zhe)個(ge)問題，記者跟(gen)隨趙紅洲來到了該(gai)項目的監(jian)控中心，此時，軟件開發(fa)經理(li)梁霞和其(qi)他工(gong)作(zuo)人員正(zheng)緊盯著電腦上(shang)的智慧管(guan)廊統一(yi)管(guan)理(li)平臺系統。在機器人等(deng)各類硬件的幫助下，此時的屏幕(mu)上(shang)，可(ke)實(shi)時查看管(guan)廊里的真實(shi)情況，設備(bei)名稱、編號、狀(zhuang)態(tai)等(deng)信(xin)息一(yi)應俱(ju)全。梁霞表示，一(yi)旦哪個(ge)設備(bei)出現(xian)異常，系統會立即報(bao)警并顯(xian)示原因。工(gong)作(zuo)人員能夠及時處理(li)。
據了解，北辰(chen)管廊(lang)項目(mu)計劃于今年(nian)6月全面完工，投用后將成為我(wo)市首個正式運(yun)行的智慧綜合管廊(lang)。
