隨著人工智能的興起，科技迅速發展，越來越多的搬運機器人代替了人工工作，在移動機器人市場上，除了我們熟知的AGV之外，還有RGV和IGV也在自動化物流體系中發揮著各自的作用。那么RGV、AGV、IGV這三種搬運機器人有什么區別呢?
01RGV、AGV、IGV
01 RGV
又叫有軌穿梭小車。RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。
02 AGV
意即"自動導引運輸車"。AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。
03 IGV
和AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何標記物行駛;并且路徑靈活多變，可根據實際生產需求靈活調度，規劃簡單，滿足絕大工廠的使用需求。
02場景應用各有優勢
作為有軌穿梭車，RGV可以十分方便地與其他物流系統實現自動連接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。盡管其靈活性與柔性化與AGV和RGV相比較低，但其運行效率較高。
AGV在電商倉儲及制造業都有廣泛的應用。相較于RGV，其自動化程度高和智能化水平高，行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。
而IGV則適合對柔性化要求更高的應用場景，IGV能夠在滿足常規搬運功能的基礎上，還可以根據客戶的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊(如頂升模塊，牽引模塊，滾筒線模塊等)，能夠滿足一車多用的目的，但相對而言價格也較高。
03未來趨勢
在不同的場景中RGV、AGV、IGV各自發揮著自身的優勢，不過隨著技術的發展，未來的趨勢可能是多功能的融合，一車多用，最大限度地提高效率節省成本。
