隨著人工智能的(de)(de)興起，科技迅速發展，越來(lai)越多的(de)(de)搬運(yun)機(ji)器(qi)人(ren)代替(ti)了人(ren)工工作，在移動機(ji)器(qi)人(ren)市場上，除(chu)了我們熟知的(de)(de)AGV之(zhi)外，還有RGV和IGV也在自動化物流(liu)體系中(zhong)發揮著各(ge)自的(de)(de)作用。那么(me)(me)RGV、AGV、IGV這三種搬運(yun)機(ji)器(qi)人(ren)有什么(me)(me)區別呢?
01RGV、AGV、IGV
01 RGV
又叫有軌穿(chuan)梭小(xiao)(xiao)車(che)(che)。RGV小(xiao)(xiao)車(che)(che)可用(yong)于各類高密度儲存(cun)方式的(de)倉(cang)庫，小(xiao)(xiao)車(che)(che)通道(dao)可設計任(ren)意長，可提高整個倉(cang)庫儲存(cun)量(liang)，并且(qie)在操作(zuo)時無需(xu)叉車(che)(che)駛入巷道(dao)，使(shi)其(qi)安全(quan)性會更高。在利用(yong)叉車(che)(che)無需(xu)進入巷道(dao)的(de)優(you)勢，配合小(xiao)(xiao)車(che)(che)在巷道(dao)中的(de)快速運行，有效提高倉(cang)庫的(de)運行效率。
02 AGV
意(yi)即(ji)"自動導引運輸車"。AGV是裝備(bei)有(you)(you)電磁(ci)或(huo)光學等自動導引裝置(zhi)，能夠沿規定的導引路徑行(xing)駛，具(ju)有(you)(you)安全保護以及各種(zhong)移載功能的運輸車。
03 IGV
和AGV相(xiang)比較，IGV柔性化(hua)程度更(geng)高(gao)，無(wu)需(xu)借助任何標(biao)記物行駛;并且路(lu)徑靈活(huo)多(duo)變，可根(gen)據實(shi)際生產需(xu)求靈活(huo)調(diao)度，規劃簡單，滿足絕大工廠的使(shi)用需(xu)求。
02場景應用各有優勢
作為有(you)軌穿梭車，RGV可以十(shi)分(fen)方(fang)便地與(yu)(yu)其(qi)他物流系統實現(xian)自動連接，如出/入庫站(zhan)臺、各種緩(huan)沖站(zhan)、輸送機(ji)(ji)(ji)、升降機(ji)(ji)(ji)和機(ji)(ji)(ji)器人等，按照(zhao)計劃進行(xing)物料(liao)的輸送。盡(jin)管其(qi)靈活性(xing)與(yu)(yu)柔(rou)性(xing)化(hua)與(yu)(yu)AGV和RGV相(xiang)比較(jiao)低(di)，但其(qi)運(yun)行(xing)效率較(jiao)高。
AGV在電商(shang)倉(cang)(cang)儲及制造業都有廣泛的應(ying)用。相(xiang)(xiang)較于RGV，其(qi)自動化程(cheng)度高(gao)和(he)智能(neng)化水平高(gao)，行駛路徑可以根據倉(cang)(cang)儲貨(huo)位要(yao)求、生產工藝流程(cheng)等(deng)改變而靈(ling)活改變，并且(qie)運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶(dai)和(he)剛性的傳送線(xian)相(xiang)(xiang)比非常低廉。
而IGV則適合對柔性化要(yao)求更(geng)高的應(ying)用場景，IGV能(neng)夠(gou)在(zai)滿足常規搬運功能(neng)的基礎(chu)上，還(huan)可以根據(ju)客(ke)戶(hu)的工(gong)藝(yi)流程，選擇(ze)性搭載不同的功能(neng)模(mo)(mo)(mo)塊(如頂升模(mo)(mo)(mo)塊，牽引模(mo)(mo)(mo)塊，滾筒(tong)線模(mo)(mo)(mo)塊等)，能(neng)夠(gou)滿足一車(che)多用的目(mu)的，但相(xiang)對而言價格也(ye)較高。
03未來趨勢
在(zai)不同的(de)場景中RGV、AGV、IGV各自發揮著自身的(de)優(you)勢，不過隨著技術的(de)發展，未來(lai)的(de)趨勢可能是(shi)多(duo)功能的(de)融合，一(yi)車(che)多(duo)用，最大限度地(di)提高效(xiao)率節省成本(ben)。
