特斯拉的(de)(de)全自(zi)動(dong)駕駛測(ce)試(FSD)計劃(hua)在本(ben)周(zhou)末(mo)獲得了新版(ban)(ban)本(ben)，據悉(xi)，更(geng)新版(ban)(ban)本(ben)為10.6，發布說(shuo)明顯示對視覺、物體探測(ce)和車(che)輛(liang)運動(dong)的(de)(de)精確(que)性都(dou)有(you)進行了額外的(de)(de)強調。特斯拉FSD Beta計劃(hua)是一個(ge)獨特的(de)(de)客戶(hu)車(che)隊(dui)，他們可(ke)以(yi)獨家使(shi)用汽車(che)制造商最新和最強大的(de)(de)半自(zi)動(dong)駕駛程序(xu)版(ban)(ban)本(ben)。
能(neng)(neng)夠使用該(gai)版(ban)本的(de)(de)群體(ti)則為特(te)(te)斯(si)(si)拉(la)安全分(fen)數(shu)(shu)達到98、99和100的(de)(de)車(che)主(zhu)，不過(guo)未來可能(neng)(neng)會(hui)擴展到更低分(fen)數(shu)(shu)的(de)(de)車(che)主(zhu)。然而(er)(er)，被納(na)入該(gai)計(ji)(ji)劃(hua)的(de)(de)最佳(jia)方(fang)(fang)式是盡可能(neng)(neng)地達到接(jie)近100分(fen)的(de)(de)分(fen)數(shu)(shu)。特(te)(te)斯(si)(si)拉(la)的(de)(de)FSD Beta版(ban)更新并(bing)沒有(you)增加FSD套件的(de)(de)能(neng)(neng)力(li)從而(er)(er)使車(che)輛完全自主(zhu)。在使用該(gai)程序時，如果不能(neng)(neng)在方(fang)(fang)向(xiang)盤上保持專(zhuan)注，可能(neng)(neng)會(hui)被驅(qu)逐出Beta版(ban)車(che)隊，并(bing)且特(te)(te)斯(si)(si)拉(la)已經表明，他們在努力(li)保護Beta版(ban)計(ji)(ji)劃(hua)的(de)(de)排他性(xing)方(fang)(fang)面不會(hui)承擔任何風險(xian)。
據(ju)了解，特(te)斯拉FSD的Beta版更新(xin)每兩周一次(ci)，根據(ju)其內部表現，或(huo)多(duo)或(huo)少會有(you)幾天(tian)。昨天(tian)，CEO埃隆·馬斯克確認10.6版本(ben)將(jiang)在(zai)本(ben)周末推出(chu)--前(qian)提(ti)是沒有(you)任何影響(xiang)半自動駕(jia)駛套件性能的重大或(huo)顯著瓶頸(jing)。它(ta)在(zai)昨天(tian)晚(wan)上和今(jin)天(tian)早些時候向員工推出(chu)。
看起(qi)來(lai)特斯拉FSD工程(cheng)師對(dui)這一版(ban)本(ben)的主要關注點(dian)是(shi)物(wu)體(ti)檢(jian)測(ce)、能見度(du)以及提高(gao)套件的整(zheng)體(ti)性(xing)能，尤其是(shi)通(tong)過其運動的準確性(xing)和可預測(ce)性(xing)。FSD測(ce)試版(ban)10.6發布說明是(shi)由u/110110在Reddit上分(fen)享(xiang)：
改(gai)進了非VRU（如汽(qi)車(che)、卡車(che)、公共汽(qi)車(che)）的物(wu)體檢(jian)測(ce)網(wang)絡結(jie)構。召(zhao)回率(lv)提高7%。深(shen)度(du)(du)誤差降低16%，穿越車(che)輛的速度(du)(du)誤差降低21%；
全新的可見度網絡，平均(jun)相(xiang)對誤差減少(shao)18.5%；
全新的一般靜態物體網(wang)絡，在高曲率和夜間情況下(xia)精度提高17%；
改進了在無(wu)保護的(de)左轉彎時(shi)的(de)停車位置，同時(shi)向迎面而來的(de)物(wu)體(ti)(ti)讓步，使用(yong)超出交叉點的(de)物(wu)體(ti)(ti)預測；
在合并過程中，通過對合并區域末端的建模(mo)，為縱向排列留(liu)出更(geng)多空(kong)間；
在為切出你的(de)車道的(de)物體進行抵消(xiao)時(shi)，提高了舒適性。
新(xin)FSD Beta版應該在未來幾天內向測試計劃的成員(yuan)推出。
