入選“5G+工業互聯網"應用試點示范項目名單
近日，江西省工業和信息化廳公布了2021年(nian)江西(xi)省“5G+工(gong)業互聯網”應(ying)用試點(dian)示范項目名單。贛州市南康區城發家具產業智聯網系統科技有限責任公司榮譽入選“5G+工業互聯網”應用示范場景。
應用5G、工業互聯網、大數據、人工智能以及區塊鏈技術開發和實施，同時通過VR/AR、云MES等技術實現生產的實施監控和調度為基礎，研發的工業大數據應用平臺在應用場景方面主要有兩大亮點：機器視覺檢測、廠區智能物流。
01、機器視覺(jue)檢測(ce)
當前該系(xi)統(tong)已應用在“一網五(wu)中心”共享智(zhi)能備料(liao)中心，其主要功(gong)能為在端(duan)口投(tou)入雜亂無序的待分揀(jian)木(mu)材(cai)，經過(guo)上(shang)料(liao)、分料(liao)、整列系(xi)統(tong)，可以完成木(mu)材(cai)整序，并按照固定間隔輸送至(zhi)成像系(xi)統(tong)。
在視(shi)覺成像系統(tong)部分，通過(guo)光學硬件的(de)搭配設計可以(yi)分別(bie)拍(pai)攝(she)木(mu)(mu)材各面(mian)的(de)外(wai)觀圖像數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)。通過(guo)軟件系統(tong)，根據(ju)(ju)(ju)獲取的(de)外(wai)觀數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)進行(xing)計算，得到木(mu)(mu)材表面(mian)的(de)缺(que)陷情況，綜合分析得出木(mu)(mu)材對應的(de)生(sheng)產(chan)等(deng)級。根據(ju)(ju)(ju)木(mu)(mu)材的(de)等(deng)級發出相應的(de)踢料指令，指導(dao)踢料系統(tong)進行(xing)踢料操作。整個環節產(chan)生(sheng)的(de)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)收集(ji)匯(hui)總形成物(wu)料數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)信息(xi)系統(tong)，用于后續(xu)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)分析、視(shi)覺檢測算法升級使用。
02、廠區智能物流(liu)
無人AGV小車的應用有利于提高自動化程度，原材料和配件的傳輸，工件的裝卸等，從而(er)可以(yi)提高勞動生(sheng)產(chan)(chan)效率，降低(di)生(sheng)產(chan)(chan)成本，加快實現步伐工業生(sheng)產(chan)(chan)的機械化和自動化。
傳(chuan)感系(xi)統(tong)包(bao)(bao)括二(er)維碼識(shi)別、圖像識(shi)別和路徑規(gui)劃，控制系(xi)統(tong)包(bao)(bao)括通訊(xun)模塊、驅動模塊和報警(jing)模塊，執行系(xi)統(tong)包(bao)(bao)括抓(zhua)取動作和行走動作。通過系(xi)統(tong)之(zhi)間的相互協調與配合，可以實現物(wu)流(liu)搬運(yun)機器人自(zi)動獲取信息、自(zi)主(zhu)抓(zhua)取物(wu)品、按規(gui)劃路線行走及物(wu)流(liu)搬運(yun)等功能。
