隨著5G與AI的深度融合推動新一輪智能化浪潮的到來，中國物聯網企業走在了這場全球性技術與產業變革的前列。從智慧農業、到智慧工業，再到賦予機器人感知與交互能力的具身智能......領軍企業們在揚帆出海、開拓全球市場的過程中積累了豐富的實踐和經驗。以此為背景，高通公司聯合5家模組解決方案商及17家終端企業，第五年推出《揚帆再出海：2025高通物聯網創新案例集》，收錄9大行業的22個創新案例，以期為各行各業的智能化轉型升級提供有價值的參考，這是9篇系列文章中的第1篇——【具身智能】篇。
輕松跨越膝蓋高的(de)障礙物(wu)，穩健走過(guo)布(bu)滿鵝卵石的(de)礫石路(lu)，甚至能(neng)在(zai)(zai)拳擊場(chang)上靈活出拳、在(zai)(zai)家居(ju)場(chang)景中整理床鋪、在(zai)(zai)流水(shui)線上高效(xiao)分揀(jian)貨物(wu)——這(zhe)些曾經存在(zai)(zai)于(yu)影視作品(pin)里的(de)場(chang)景，已在(zai)(zai)2025世界機器人大會(hui)與(yu)世界人形機器人運動會(hui)上真(zhen)實(shi)上演。具(ju)身智(zhi)能(neng)通過(guo)將AI融入機器人等(deng)物(wu)理實(shi)體，使其像人一樣能(neng)與(yu)環(huan)境(jing)交(jiao)互感知，并具(ju)備自(zi)主規劃、決策、行(xing)動、執行(xing)能(neng)力。與(yu)過(guo)去相比(bi)，如今的(de)具(ju)身智(zhi)能(neng)機器人不(bu)僅能(neng)完(wan)成更(geng)復雜、更(geng)靈活的(de)動作，更(geng)在(zai)(zai)工業(ye)(ye)、物(wu)流、醫療、家庭(ting)等(deng)場(chang)景中創造切(qie)實(shi)價值。在(zai)(zai)這(zhe)場(chang)全球具(ju)身智(zhi)能(neng)熱(re)潮(chao)中，中國(guo)企業(ye)(ye)正憑借完(wan)整供應鏈、工程化能(neng)力與(yu)快速(su)(su)迭代優勢，推動產業(ye)(ye)加速(su)(su)走向規模化與(yu)商業(ye)(ye)化。
阿加(jia)犀：推動人形機器(qi)人商(shang)業(ye)化“加(jia)速跑(pao)”
在具身智能落地的種種載體中，人形機器人作為機器人家族中一種獨特且極具潛力的形態，是機械造物從“適應特定場景”向“模擬生命形態”的一次關鍵進化——它不僅能像人類一樣直立行走，更能通過肢體交互、自然語言實現信息傳遞與協同作業。作為端側人工智能解決方案服務商，成都阿加犀智能科技有限公司（以下簡稱“阿加犀”）憑借在模型優化、轉換以及端側(ce)大模型部署方面多年(nian)的行業積累(lei)，已為人形機器人發展鋪就一條“捷徑(jing)”。
人形機器人落地待發，場景適配和算力優化成掣肘
如(ru)今，人(ren)形(xing)(xing)機器(qi)人(ren)通過(guo)融合視(shi)覺、語言(yan)、動(dong)作等多(duo)模態(tai)信息(xi)，已逐(zhu)步具備“聽懂”人(ren)類(lei)語言(yan)、“看懂”周遭環境、“執行”復雜指令(ling)的綜合能力。但(dan)當深入千行百業的差異化(hua)需(xu)求時，如(ru)何推動(dong)人(ren)形(xing)(xing)機器(qi)人(ren)從“單點場景試(shi)水”走向“全域應用開花”，仍(reng)面臨著(zhu)不小的挑戰。
首先是場景化二次開發的靈活需求。千行(xing)(xing)百(bai)業需(xu)求迥異，文旅(lv)場(chang)景(jing)需(xu)要(yao)具(ju)備(bei)(bei)景(jing)點講解、路線引導(dao)等(deng)功能(neng)；零售場(chang)景(jing)需(xu)要(yao)具(ju)備(bei)(bei)自主取貨、掃描裝貨、交付(fu)買家等(deng)能(neng)力……然而(er)，人(ren)形機器人(ren)開(kai)(kai)發技(ji)術門(men)檻(jian)高，多依賴(lai)特定場(chang)景(jing)數(shu)據訓(xun)練，替換(huan)不同(tong)場(chang)景(jing)可能(neng)會出現“失(shi)靈(ling)”，難以(yi)像人(ren)類般(ban)快速適(shi)應新的(de)工作環境。因(yin)此(ci)，行(xing)(xing)業客戶迫切期望(wang)能(neng)基(ji)于現有(you)的(de)原型機，針對不同(tong)場(chang)景(jing)對人(ren)形機器人(ren)進行(xing)(xing)快速二次開(kai)(kai)發。通過“模塊化開(kai)(kai)發”的(de)能(neng)力，使客戶不必(bi)從(cong)頭(tou)設(she)計底層架(jia)構，僅(jin)靠軟件(jian)適(shi)配即可落地(di)場(chang)景(jing)，從(cong)而(er)降低(di)研發成本、減少(shao)時間(jian)投入。
算力優化的平衡難題同樣關鍵。算(suan)力(li)是人(ren)形機(ji)器人(ren)實(shi)(shi)現(xian)“類人(ren)化(hua)”的(de)核心(xin)基座，其重要(yao)(yao)性貫穿機(ji)器人(ren)感(gan)知、決策、執行及(ji)自(zi)主進化(hua)的(de)全流(liu)程(cheng)，直接決定其在(zai)(zai)復雜場景(jing)(jing)中的(de)表現(xian)。但算(suan)力(li)需(xu)要(yao)(yao)在(zai)(zai)“性能”與“成本(ben)(ben)(ben)”間(jian)找到平衡——過度追求高算(suan)力(li)可(ke)能導(dao)致功(gong)耗激增；算(suan)力(li)不足又會犧牲核心(xin)能力(li)，這對(dui)成本(ben)(ben)(ben)敏感(gan)的(de)商用服(fu)務及(ji)中小企(qi)業而言尤為重要(yao)(yao)。因(yin)此，行業客戶(hu)希(xi)望通(tong)過多元(yuan)化(hua)算(suan)力(li)生態打(da)破技術依(yi)賴，實(shi)(shi)現(xian)“按需(xu)定制算(suan)力(li)”，在(zai)(zai)不同應用場景(jing)(jing)中平衡性能與成本(ben)(ben)(ben)。比如(ru)算(suan)力(li)分級配置，可(ke)根據場景(jing)(jing)復雜度匹配不同算(suan)力(li)的(de)機(ji)器人(ren)主控板，避免(mian)算(suan)力(li)資(zi)源浪費，降低硬件成本(ben)(ben)(ben)，實(shi)(shi)現(xian)人(ren)形機(ji)器人(ren)整體性價(jia)比的(de)提升。
端側AI賦能人形機器人解決方案智慧升級
人形機器人落地待發之際，阿加犀適時推出集成“大語言模型+阿加犀融合架構操作系統+ AI工具”的端側AI人形機器人解決方案，并發布了首款主板采用高通躍龍? QCS8550芯片平臺且(qie)已在人形機器人領域成(cheng)功落地的原型機“通天(tian)曉”。該方案突破了傳統云端(duan)方案在成(cheng)本、延遲和隱私性多方面的瓶頸。
憑借深厚的(de)大模型、融合架構操作系統和AI工具鏈等底(di)層技術(shu)和前瞻(zhan)性(xing)的(de)布局，阿加犀積累(lei)了從機器人底(di)層技術(shu)研發、產品(pin)設計(ji)、系統集成到實(shi)(shi)際應用(yong)場景落地的(de)全流程(cheng)經驗，為“通天曉”的(de)誕生(sheng)奠定了堅實(shi)(shi)基礎。
“通天曉”的“智慧”源于端側AI與硬件平臺的深度融合。其內置端側大語言模型（LLM），運用ASR和TTS技術，融合視覺、聽覺、觸覺等多模態感知，使得“大腦”得到顯著“進化”，能自然流暢地進行多種自然語音交互，精準理解復雜場景用戶需求和意圖，快速處理和分析大量信息做出適配場景的合理決策，從而極大增強通用性和泛化性。得益于阿加犀融合架構操作系統和AI工具的易用性優勢，“小腦”成功部署于高通躍龍芯片平臺，實現“一芯多用”——單芯片集成視覺感知、運動控制和人機交互等關鍵模塊，替代傳統多芯片系統。“大腦(nao)”與(yu)“小腦(nao)”的協(xie)同(tong)運轉，使其獲得了動態目標精準識(shi)別、抓(zhua)取(qu)及遞(di)送的“手眼(yan)協(xie)同(tong)”能(neng)力(li)。
阿加犀突破性的“大小腦”一芯方案離不開高通躍龍高通躍龍? QCS8550芯片平臺平臺強大的端側AI計算能力支持。高通躍龍? QCS8550芯片平平臺的異構計算架構融合CPU、GPU、NPU等，具有48 TOPS的AI算力，8核高主頻CPU確保了語音交互、視覺識別、動作規劃等多任務并行流暢處理。同時，它(ta)為“通天曉”本(ben)地化部署端側大模型提供了(le)強(qiang)力(li)支撐，從而讓人(ren)形機器人(ren)真正(zheng)具備了(le)“類人(ren)”的(de)能力(li)，實現流暢(chang)的(de)自(zi)然語(yu)音交互和用(yong)戶意(yi)圖理解。
高通躍龍? QCS8550芯片平臺過硬的通信能力、能耗表現以及性價比，也為“通天曉”快速落地奠定了基礎。通信能力方面，高通躍龍? QCS8550芯片平臺集成Wi-Fi 6E等高速通信技術，能夠使人形機器人快速穩定地連接入網，實現遠程操控與數據交互，即便在復雜的工業環境或大型商場等信號干擾較強的區域，也能保障通信穩定，維持機器人穩定運行；能耗表現方面，高通躍龍? QCS8550芯片平臺采用低功耗架構設計，兼顧高性能AI計算，在確保人形機器人可靠運行的同時，提供了穩定散熱與續航能力；性價比方面，高通躍龍? QCS8550芯片平臺具有成熟的(de)供(gong)應鏈(lian)和量產(chan)規模，在設計(ji)上通過高集成度(du)降低電路設計(ji)復雜度(du)和物料(liao)成本，為阿(a)加犀(xi)的(de)人形機器(qi)人研發降低了試錯(cuo)成本，縮(suo)短了產(chan)品開發周期。
在人(ren)口(kou)稠密、車流如織的(de)成(cheng)都街頭，“通(tong)天曉(xiao)”化(hua)身(shen)的(de)交(jiao)通(tong)勸(quan)導(dao)員(yuan)已開始與民(min)警(jing)一同執勤。這個仿(fang)佛從電影中走出的(de)機器(qi)人(ren)，不僅能敏銳感(gan)知路況(kuang)并以規范(fan)的(de)手勢和清晰的(de)語音提示引導(dao)車輛通(tong)行(xing)，還會依信(xin)號(hao)燈變化(hua)勸(quan)阻(zu)行(xing)人(ren)減少(shao)違規行(xing)為(wei)。面對咨(zi)詢，它也能精準回應(ying)，并適時傳播交(jiao)通(tong)知識。“通(tong)天曉(xiao)” 以其出色而專業(ye)的(de)表現，不僅贏得了(le)民(min)警(jing)同事們的(de)認可與信(xin)賴，更為(wei)人(ren)形機器(qi)人(ren)在行(xing)業(ye)場景中的(de)落地應(ying)用提供了(le)珍(zhen)貴的(de)實踐(jian)樣本。
多元化場景不斷開啟，高通技術公司助力機器人出海風潮
人(ren)形機器人(ren)作為(wei)融合AI、機械與自(zi)動(dong)化等(deng)多領域前(qian)沿技(ji)術的(de)(de)創新(xin)產(chan)品，不僅在國內備受關(guan)注，同樣(yang)也是全(quan)球其他(ta)國家和地(di)(di)區關(guan)注的(de)(de)科技(ji)熱(re)點，科技(ji)發(fa)(fa)達的(de)(de)歐美、經濟雄厚(hou)的(de)(de)中東(dong)，對人(ren)形機器人(ren)這樣(yang)的(de)(de)新(xin)技(ji)術和高科技(ji)產(chan)品都有著(zhu)較高的(de)(de)接(jie)受度(du)。阿加犀(xi)看準行(xing)業趨勢(shi)，憑借端(duan)側AI技(ji)術、多樣(yang)化場景開發(fa)(fa)與技(ji)術服(fu)務能(neng)力等(deng)優勢(shi)，有望使“通天曉”在快速增長(chang)的(de)(de)全(quan)球人(ren)形機器人(ren)市場占(zhan)據(ju)一(yi)席(xi)之地(di)(di)。
高通技術公司作為關鍵的技術伙伴，通過整合硬件技術、生態資源和合規經驗，也將為阿加犀人形機器人的出海保駕護航提供支持——認證測試方面，產品出口海外需要通過運營商入網、地區強制認證。高通技術公司的多款芯片平臺已通(tong)過多項(xiang)國際認(ren)證(zheng)，且(qie)與全球(qiu)運營(ying)商(shang)合作經驗豐富，極大縮短了產(chan)(chan)品認(ren)證(zheng)周期；品牌和市場方面，有高通(tong)技術公司的(de)芯片平臺的(de)全球(qiu)品牌影響力為產(chan)(chan)品背書(shu)，提升了海外客戶對技術可靠性的(de)信任。
同時，高通技術公司的全(quan)球(qiu)銷售團隊在探尋新商機(ji)表現(xian)的敏(min)(min)銳度可(ke)(ke)使阿加犀(xi)產(chan)品快速(su)切入市場；數(shu)據隱(yin)私方面(mian)，機(ji)器(qi)人在海外收(shou)集用戶(hu)數(shu)據需符(fu)合(he)當地隱(yin)私法規，且(qie)人形機(ji)器(qi)人的“擬人化”特性(xing)可(ke)(ke)能(neng)引發公眾對數(shu)據收(shou)集的敏(min)(min)感質疑。高通技(ji)術公司(si)產(chan)品的邊緣計算能(neng)力可(ke)(ke)實現(xian)數(shu)據本地化處理(li)，減少跨境傳(chuan)輸(shu)需求。另外其(qi)芯片級加密(mi)技(ji)術可(ke)(ke)保障數(shu)據存儲與傳(chuan)輸(shu)安全(quan)，降低(di)合(he)規風險；售后服務方面(mian)，高通技(ji)術公司(si)通過全(quan)球(qiu)合(he)作(zuo)伙伴(ban)網絡(luo)可(ke)(ke)協助廠商建立海外服務網點，其(qi)遠程診斷(duan)技(ji)術可(ke)(ke)提升故障排查效率。
阿加犀機器人業務負責人高布春表示，“未來在機器人領域，我們一方面將構建標準化產品矩陣，打造包含機器人工具鏈、智能主控器、套件等在內的一站式解決方案，并在高通新一代高算力芯片平臺上推出人形機器人的‘大小腦’一芯解決方案；另一方面也會持續保持與高通的(de)生(sheng)態發(fa)展合作，規劃面(mian)向(xiang)機器人開發(fa)者的(de)持續生(sheng)態活動，并發(fa)布(bu)基(ji)于(yu)高通*方(fang)案的(de)機器人開發(fa)套件產品。”
宇樹科技：引領人(ren)形機器(qi)人(ren)全球進階之路
隨(sui)著人(ren)工(gong)智能與(yu)(yu)機器(qi)人(ren)技術的(de)不斷深化(hua)，人(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)正逐步走出實驗室，進(jin)入產業化(hua)推廣的(de)關(guan)鍵階段(duan)。作為機械工(gong)程、智能算法與(yu)(yu)交互技術的(de)高度融合載(zai)體(ti)，其發展(zhan)水(shui)平(ping)不僅體(ti)現一(yi)個國(guo)家的(de)高端制造實力，更將(jiang)深遠(yuan)影響全球智能社(she)會未(wei)來(lai)的(de)形(xing)態與(yu)(yu)格局。
在這一領域中，全球企業共同面臨核心技術的攻堅與商業化落地的雙重挑戰。伴隨著國際化戰略的深入推進，中國企業正憑借扎實的技術積累和敏捷的迭代能力，不斷拓展海外市場，逐漸在全球競爭中占據重要位置。宇樹科技股份有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）依托十余年的技術沉淀，在運動控制、續航能力與成本優化等關鍵環節取得了一系列突破。更(geng)為重要的是(shi)，公司(si)已(yi)構建起(qi)“技術-產品-場景”的閉環能力(li)，推(tui)動中(zhong)國人形(xing)機(ji)器人從跟跑(pao)、并跑(pao)走向部(bu)分領域的領跑(pao)，不僅(jin)在(zai)國內實現多行(xing)業應用，也積極布(bu)局國際市場，成為中(zhong)國力(li)量“出海”的重要代表(biao)。
人形機器人商業化面臨三大瓶頸
人形機(ji)器人的(de)商業(ye)(ye)化落地，既(ji)需要持續推動技術(shu)突破，也(ye)必須克服(fu)現(xian)實(shi)場(chang)景(jing)中的(de)適配障(zhang)礙。在工(gong)業(ye)(ye)制造、家庭服(fu)務、應(ying)急(ji)救援(yuan)乃(nai)至(zhi)(zhi)海外市(shi)場(chang)等多種場(chang)景(jing)中，高性能的(de)人形機(ji)器人已成(cheng)為提升(sheng)作業(ye)(ye)效率、擴展服(fu)務能力(li)的(de)關鍵支撐——其靈活的(de)肢體運動能夠完成(cheng)精細操作，強(qiang)大的(de)環(huan)境適應(ying)力(li)可應(ying)對(dui)多變甚至(zhi)(zhi)惡劣的(de)工(gong)作條件，精準的(de)人機(ji)交(jiao)互也(ye)為實(shi)現(xian)跨文化、跨語境的(de)無縫協(xie)作提供(gong)了可能。
然而(er)，在(zai)傳統人形機器人邁向商業化、尤其是進(jin)軍國際(ji)市場的過程中，仍存在(zai)以下幾方面(mian)顯著瓶(ping)頸：
首先，運動控(kong)制能力(li)尚需(xu)進一(yi)步(bu)提升。在復(fu)雜或非結構化(hua)環(huan)境(jing)中，機器(qi)人需(xu)具備更強的動態平(ping)衡與地形(xing)適(shi)應能力(li)，以應對突發狀(zhuang)況，確保(bao)作業的連(lian)續(xu)性與穩定性。
其次(ci)，能源效率問題制(zhi)約了機器人(ren)(ren)的持(chi)續(xu)(xu)運行(xing)能力(li)(li)。當前(qian)機器人(ren)(ren)的運行(xing)能力(li)(li)雖已實現(xian)顯著提升，但(dan)動力(li)(li)系統(tong)仍存在冗余(yu)設(she)計，即便搭載(zai)高容量(liang)電池，傳統(tong)人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)的連續(xu)(xu)工作時長也普遍有限(xian)。
第三，交互響應速度不足影響人(ren)機協作體驗(yan)。傳統機器人(ren)多依賴預(yu)編程指(zhi)令模式，對(dui)語音(yin)、手勢等非(fei)結(jie)構化(hua)指(zhi)令的識(shi)別常存在可(ke)感知的延遲，需要實現(xian)進一步(bu)優化(hua)。
高通定制版本人形機器人G1Q借力高通技術公司芯片平臺實現關鍵性能躍升
隨著人(ren)形機器人(ren)技(ji)術的(de)快速發展(zhan)和應(ying)用(yong)場景的(de)不斷拓(tuo)展(zhan)，宇樹科技(ji)基于長期技(ji)術積(ji)累(lei)與產業鏈生態支持，通過軟硬(ying)件(jian)協(xie)(xie)同創新(xin)，正將人(ren)形機器人(ren)推廣(guang)至科研教育、工業協(xie)(xie)作(zuo)與海外市(shi)場等(deng)多個領域。
以宇樹科技推出的高通定制版本人形機器人G1Q為例，該產品搭載的高通技術公司定制芯片平臺在多項核心性能指標上實現突破，構建出獨特的競爭優勢。具體而言，其所采用的高通躍龍?IQ-9075芯片平臺不僅能(neng)夠(gou)提(ti)供(gong)高速、毫秒級低延(yan)遲的可靠(kao)通信，還能(neng)夠(gou)保(bao)障復雜環境(jing)下(xia)的實時數據交互(hu)，尤其適用于工(gong)業協(xie)同、多機調度及跨境(jing)協(xie)作等場景。
在端側AI適配方面，高通躍龍芯片平臺內(nei)置(zhi)專用NPU單元，原生支(zhi)持多模態大模型的(de)(de)部署，并(bing)與宇樹的(de)(de)強化學習算法深度協同(tong)。
針對機器人運動控制對實時性的高要求，高通躍龍芯片平臺采用硬實(shi)時系統(tong)設計，將通信(xin)延遲控(kong)制在毫秒級別。結合(he)高(gao)通定制版本人(ren)形機器人(ren)G1Q搭載(zai)的(de)3D激(ji)光雷達(da)與IMU慣(guan)性(xing)測(ce)量單元，系統(tong)可實(shi)現關節動(dong)作的(de)微秒級動(dong)態(tai)調整。
此外，高(gao)通定制(zhi)版本(ben)人形機器人G1Q還(huan)具備可靈活(huo)配置的(de)(de)自由度，結(jie)合強化學習算法，能夠(gou)通過持續迭代快速(su)掌(zhang)握新技(ji)能，顯著縮短(duan)從技(ji)術研發到實際應用的(de)(de)周期。其(qi)中空關節走(zou)線設計與整機輕量(liang)化結(jie)構也進一步(bu)增強了設備的(de)(de)物理耐久性與移(yi)動便捷性。
解碼高通定制版本人形機器人G1Q的全球市場競爭力
在全球產業鏈深度融合的趨勢下，具備核心技術優勢的機器人產品正加速融入國際市場。高通定制版本人形機器人G1Q通過軟硬件系統的高度協同，有望成為全球眾多開發者選擇的機器人實驗平臺。而這背后，不僅得益于高性能的硬件架構與開放的系統設計，也離不開宇樹科技成熟的批量交付能力、具備競爭力的產品定價，以及基于高通躍龍芯片平臺全球(qiu)認證體系所建(jian)立(li)起的(de)國(guo)際信(xin)任(ren)基礎(chu)。
硬件層面，高通定制版本人形機器人G1Q通過整機輕量化機身與中空關節結構，在提升機動性的同時，也為高通躍龍芯片平臺的散熱與集成優化提供了物理空間。軟件層面，高通躍龍芯片平臺的(de)開放接(jie)口與宇樹(shu)自研的(de)開放式軟件架(jia)構相輔相成，共同構建起完整的(de)開發閉環(huan)。
宇樹(shu)科技表示：“從關(guan)鍵技術突破到全(quan)球(qiu)市場落地(di)，高(gao)通(tong)定(ding)制版本人形機(ji)器人G1Q的(de)(de)進階之路離(li)不開與高(gao)通(tong)*等合作(zuo)伙(huo)伴的(de)(de)深度協同。未來，我(wo)們將繼續攜手(shou)推進高(gao)性能定(ding)制芯片在人形機(ji)器人領域(yu)的(de)(de)應用，持(chi)續優化(hua)產品表現，拓(tuo)展(zhan)更多(duo)元的(de)(de)國際化(hua)場景，實現共贏(ying)發(fa)展(zhan)，共同賦(fu)能全(quan)球(qiu)機(ji)器人生態的(de)(de)繁榮(rong)。”
鈦(tai)虎機器(qi)人：賦予(yu)人行機器(qi)人靈巧“關節”
如果說“大腦”是人形機器人的智慧源泉，那么“關節”與“手”就是它們走向真實世界的關鍵。唯有讓關節像人類一樣靈活，雙手像人類一樣敏銳，人形機器人才能真正走出實驗室，融入千行百業。基于此，成立于2020年的鈦虎機器人科技（上海）有限公司（以下簡稱“鈦虎機器人”）以人形機器(qi)(qi)人核(he)心關節(jie)技術(shu)為基(ji)石，再加(jia)上靈巧手等(deng)(deng)關鍵(jian)零部(bu)件，構建了從關節(jie)等(deng)(deng)核(he)心部(bu)件到人形機器(qi)(qi)人全棧自研核(he)心技術(shu)體系，同時具備包括芯片在(zai)內的(de)全國產(chan)化技術(shu)方案，為其拓展全球市場奠定了堅實基(ji)礎。
算力與能效難兼得，僵硬關節限制場景適應性
雖(sui)然人(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)已(yi)在(zai)全(quan)球范圍內(nei)受到高度關注(zhu)，但從實際應用(yong)角度來看，現有產品依然面臨著一系列難以忽(hu)視的技術(shu)瓶頸，不(bu)僅限制了機器(qi)人(ren)在(zai)復雜環境中(zhong)的表(biao)現，也使其(qi)距離大規(gui)模落地仍有不(bu)小差(cha)距。
首先是算力與能效之間的平衡。傳統(tong)人形機(ji)器人依賴高性(xing)能芯片來支持視覺識別(bie)、路徑規劃與運(yun)(yun)動控制等功能，但算(suan)力提升(sheng)往往意味著更高的能耗，這極易導(dao)致機(ji)器人在長時(shi)間運(yun)(yun)行時(shi)發熱(re)、效(xiao)率低下，續航不足。同時(shi)，面(mian)向(xiang)人機(ji)交(jiao)互自然性(xing)與場景響應及(ji)時(shi)性(xing)等需(xu)(xu)求，機(ji)器人端側AI推理能力的提升(sheng)也是大勢(shi)所(suo)趨，同樣需(xu)(xu)要硬件性(xing)能與功耗管(guan)理同步升(sheng)級。
其次是場景適應性仍存在不足。人(ren)(ren)(ren)類活動(dong)場景(jing)高度復雜多樣，從(cong)狹窄(zhai)的(de)室(shi)內空(kong)間到環境多變(bian)的(de)工廠車(che)間，都對機器人(ren)(ren)(ren)的(de)感(gan)知與運(yun)(yun)動(dong)能力提出了嚴苛要求。傳統人(ren)(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)(ren)運(yun)(yun)動(dong)控制(zhi)系統及配(pei)套(tao)的(de)機器人(ren)(ren)(ren)關節往(wang)(wang)往(wang)(wang)缺(que)乏(fa)靈活性，關節模(mo)組(zu)仍存在體積大、精度不(bu)足等問題，進而導致整機在速度、平(ping)衡(heng)與耐久性上的(de)表(biao)現(xian)不(bu)盡如人(ren)(ren)(ren)意(yi)。例如，在工業巡(xun)檢場景(jing)中，機器人(ren)(ren)(ren)面對臺階、管線(xian)或光照變(bian)化時(shi)往(wang)(wang)往(wang)(wang)無法(fa)自如行走或高效作業，這嚴重制(zhi)約了其落地價值。
總體而(er)言，行(xing)業亟需在算法、硬件與系統層面實現全面突(tu)破，兼顧(gu)性能與成本(ben)、算力與功耗，從而(er)進一(yi)步推(tui)動人形機器人走向更多應(ying)用(yong)場景。
從關節到算法全自研，高通技術公司方案助力指令響應速度縮短至200ms以內
在人形機器人從實驗室走向商業化的關鍵階段，鈦虎機器人針對場景適應性、算力能效平衡等行業痛點，基于高通躍龍? QCS8550芯片平臺，打造了鈦虎T170“瑤光”，這款人形機器人支持雙足行走，能夠跨越復雜地形，自重輕，動態響應速度快。
場景適應性方面，鈦虎機器人擁有自主研發的輕量化關節模組及全棧硬件方案，在高性能的高通躍龍芯片平臺的加持下，其在動作控制、任務規劃等方面達到行業先進水平。首先是關節模組，鈦虎機器人通過扭矩密度躍升、質量負載比優化及動態響應增強，解決了人形機器人執行高沖擊動作時的力量需求與自重約束矛盾，開發采用全諧波減速器的技術方案，降低設備發熱量（行星減速器發熱量為其4倍），(1)集成無框力矩電機、高精度編碼器及中空走線設計，實現峰值扭矩密度大于220Nm/kg，達行業平均水平的2-3倍，(2)爆發力更強，能更好地支持機器人運動，且關節壽命大于2萬小時，同時關節成本還降低30%，(3)開發(fa)周期(qi)縮短80%，在2025年量(liang)產后成本預計(ji)將再次降低50%。
其次，“瑤光”采用強化學習算法，結合高通躍龍? QCS8550芯片平臺的實時算力，能夠動態調整關節力矩，保持行走、跳躍等復雜動作的穩定性，同時還能根據環境變化動態調整任務優先級，例如優先避障或是優先執行指令。值得一提的是，得益于高通躍龍? QCS8550芯片平臺搭載 Qualcomm? Hexagon? Tensor Processor（HTP），可運行48 TOPS算力的終端側LLM，“瑤光”能夠將語音識別、物體檢測等任務進行本地化處理，從而提升響應速度。例如，在家庭服務場景中，其通過本地LLM快速理解用戶指令，將響應速度縮短至200ms以內，(4)且有效避免了數據上傳(chuan)云端的(de)隱私風(feng)險(xian)。
在高通躍龍? QCS8550芯片平臺的(de)賦能下，“瑤(yao)光(guang)”不僅(jin)在居家(jia)、商業、工(gong)廠等場景(jing)(jing)中實(shi)現了性能提升，還能夠覆蓋深潛(qian)800米、高壓電網、太(tai)空(kong)等極端環境，同時還配(pei)備了50余種關節型(xing)號的(de)靈活搭配(pei)，支持(chi)面向(xiang)不同場景(jing)(jing)快速定制整機(ji)。
功耗方面，高通躍龍? QCS8550芯片平臺采用4nm工藝設計，待機功耗僅50mW，支持24小時連續運行，且動態功耗調節技術可降低高負載場景功耗20%。(5)基于(yu)此，“瑤(yao)光(guang)”得(de)以實現更(geng)長續航時間，在家(jia)庭陪(pei)伴場景(jing)中，可實現“充電一次，服務全(quan)天”，工業(ye)場景(jing)下(xia)減少頻(pin)繁(fan)換電成(cheng)本。
此外，在交互方面，“瑤光”支持多模態交互，能夠通過自然語言處理（NLP）算法理解用戶的語音指令并生成反饋，進行物體識別與抓取，準確率可達95%，可支持多輪對話。在感知方面，其搭載激光雷達與雙目相機，通過點云數據處理算法構建三維環境地圖，能夠實現厘米級定位與障礙物檢測；同時，其還基于高通躍龍? QCS8550芯片平臺搭載Qualcomm? Hexagon? Tensor Processor（HTP），運行YOLOv5等目標檢測模型，實現物體識別、手勢(shi)識別。
開發周期縮短60%，高通躍龍芯片平臺推動鈦虎機器人走向國際舞臺
目前，鈦虎機器人已實現百臺級T170系列人形機器人銷售，主要應用于工業巡檢、家庭服務等場景。更重要的是，其洞察到了海外市場對于人形機器人的強烈需求，如美國的家庭服務機器人需求突出，用于高端社區導覽與健康監測；德國則多是工業集成商采購用于汽車零部件裝配，定位精度要求±0.1mm；日本因老齡化程度高，側重護理陪伴場景，需滿足跌倒檢測等安全功能。所以鈦虎機器人在2025年將自研產品推向了歐美及東南亞市場，首年目標出貨量1000臺套。
在2025年國際消費電子展（CES 2025）上展出的人形機器人通天曉（Ultra Magnus）本體便是由鈦虎機器人高性能輕量化關節模組構建而成，使其能夠流暢運動，并實現高度智能化、自主化和靈活精細的操作。搭載高通躍龍? QCS8550芯片平臺，為人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)控制、感知、決策規(gui)劃和語(yu)音交互等系統提供了(le)核心驅動(dong)力(li)，確保(bao)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)高(gao)效運行和智能響應。
而高度國產化的人形機器人出海征程并非坦途，需要面對性價比、通信認證、產品生命周期保障、產品迭代周期等一系列挑戰。對此，鈦虎機器人創始人、董事長兼CEO易港表示：“高通躍龍芯片平臺為鈦虎人形機器人的開發及產品出海提供了強有力的支撐。例如，在通信能力方面，高通躍龍TM QCS8550芯片平臺集成Wi-Fi 7，支持工業場景多機協同（如5臺機器人同步作業），以及家庭場景的低延遲語音交互。基于此，鈦虎人形機器人在工業巡檢任務中，可實現多機器人通過5G實時同步環境數據，將檢測效率提升30%。(6)
出海適配的過程中，即便是相同的領域與場景，也可能具備與國內迥然不同的需求與挑戰，所以這對產品設計及開發的效率提出了更高要求。高通躍龍? QCS8550芯片平臺整合CPU、GPU、NPU及通信模塊，減少外圍器件數量，將開發周期縮短了60%。而鈦虎T170則是基于該芯片平臺通過標準化接口快速適配不同傳感器，從設計到量產僅需8個月。此外，Snapdragon Spaces? 平臺提供從硬件適配到算法部署的一站式解決方案，開發者可快速遷移模型，從而基于該平臺快速開發定制化功能，如日本企業2個月內完成護理機器人手勢交互功能的落地。
同時，成本也是企業出海時繞不開的話題，對于鈦虎機器人而言，高通技術公司的方案通過全球供應鏈降低了采購成本，高通躍龍? QCS8550芯片平臺更是較同類產品的(de)價(jia)格低了25%，這促使中小(xiao)型企業可低成本(ben)部署(shu)人(ren)形(xing)機器人(ren)，如東(dong)南亞家庭(ting)服務市場，能夠將(jiang)售價(jia)控制(zhi)在(zai)5000美元以內。
面向未來的海外(wai)市場(chang)探索(suo)，易港表示：“依托高通全(quan)球生(sheng)態渠道，鈦虎機(ji)器人將(jiang)重點拓展歐美市場(chang)，2026年目(mu)標是在德(de)國設(she)立區域研發中心，并聚焦工業(ye)巡(xun)檢、家庭健康(kang)監測、商(shang)用導覽三(san)大場(chang)景，推(tui)出模塊化解決方案(an)。”
寫在最后(hou)
如今，具(ju)身智(zhi)能機(ji)(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)在從科研實(shi)驗走入真(zhen)(zhen)實(shi)場(chang)(chang)景，從未來設想邁向現(xian)實(shi)日(ri)常。在具(ju)身智(zhi)能的(de)(de)加(jia)持下(xia)，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)不再只是展會舞臺上(shang)(shang)的(de)(de)亮點，而是逐漸融(rong)入工(gong)(gong)業(ye)生(sheng)產、智(zhi)慧物流、醫療護(hu)理(li)、災害救(jiu)援、教育培(pei)訓、家庭(ting)陪護(hu)等(deng)真(zhen)(zhen)實(shi)場(chang)(chang)景——它們有望承(cheng)擔(dan)更多超(chao)越人(ren)力的(de)(de)工(gong)(gong)作，從危險環境中的(de)(de)救(jiu)援作業(ye)，到(dao)高精度生(sheng)產線上(shang)(shang)的(de)(de)協同制(zhi)造，再到(dao)千(qian)家萬戶的(de)(de)個性化陪伴服務，其應用前景幾乎沒有邊界(jie)。隨著全(quan)球(qiu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)產業(ye)加(jia)速進入智(zhi)能化與復雜場(chang)(chang)景落地的(de)(de)新階(jie)段，中國(guo)企業(ye)正(zheng)憑(ping)借技術突破(po)與商(shang)業(ye)落地的(de)(de)雙重優勢，為推動(dong)具(ju)身智(zhi)能機(ji)(ji)器(qi)人(ren)進化寫下(xia)新的(de)(de)篇章。
驍龍、高通、以及其他Snapdragon與Qualcomm旗下的產品系高通技術公司和/或其子公司的產品。
*代指高通技術公司
1,2,3,4,5,6實驗數據由鈦虎機器(qi)人科技（上海）有限公司提供(gong)
