36氪獲悉，1月20日國內自動駕駛公司小馬智行發布了第六代自動駕駛系統方案。該系統方案全面圍繞車規級量產進行設計：采用包括固態激光雷達在內的23個傳感器、英偉達DRIVE Orin系統級芯片，以及分段式傳(chuan)感(gan)器套(tao)件設計等。
首批搭(da)載該系統(tong)的豐田(tian) “賽那(nei) SIENNA” Autono-MaaS車輛(liang)（簡稱 S-AM）將于2022年(nian)在國內(nei)開啟道路測試，2023年(nian)上半年(nian)投入自動駕駛出行服務（Robotaxi）的日常運營。
同時，小馬智行聯合創始人、CEO彭軍還宣布其自動駕駛測試里程正式突破1000萬公里。在落地方面，小馬智行表示今年將在深圳等城市開展無人化測試，以及在智慧流領域投放100+輛智能駕駛卡車。
小馬(ma)智(zhi)行面向車(che)規級量產的自動(dong)駕(jia)駛系統搭載(zai)在(zai)豐田S-AM車(che)型上
從2019年開始，小馬執行就與(yu)豐(feng)田在探討中(zhong)國(guo)版S-AM的(de)自(zi)動駕(jia)(jia)駛化可行性。雙方在考慮(lv)自(zi)動駕(jia)(jia)駛技(ji)術應用的(de)實際場景和技(ji)術需求后(hou)，打造了擁有雙冗余系(xi)統的(de)定制版L4級(ji)自(zi)動駕(jia)(jia)駛S-AM車(che)型。
據悉(xi)，小馬智行的(de)第(di)六代自動駕駛系統從造型設(she)計、零部件研發及(ji)選型、軟硬件耦合、安全冗余(yu)及(ji)系統裝配生產等方面，均瞄(miao)準車規級量產。
其中，該系統在傳(chuan)感(gan)器數量、選(xuan)型(xing)上(shang)都朝著量產方向升級。
從(cong)傳感器分(fen)(fen)布來看，傳感器方案具體(ti)包(bao)含了4個位于車頂的固態激光雷達（首次采用）；3個分(fen)(fen)布在左右兩(liang)側和(he)后(hou)向(xiang)的補(bu)盲激光雷達；4個位于車頂四角(jiao)的毫米(mi)波角(jiao)雷達；1個前(qian)向(xiang)長距毫米(mi)波雷達；以及11個分(fen)(fen)布車頂和(he)車身四周(zhou)的攝像頭(tou)，總數量達23個。
小(xiao)馬智行(xing)第六代自動駕駛系統(tong)傳(chuan)感器方案
而在造(zao)型設計(ji)上，新(xin)一(yi)代(dai)的(de)傳感器套件(jian)采用了前后兩(liang)段式分體設計(ji)，前段集成(cheng)一(yi)顆固態激光雷達，后端集成(cheng)三顆固態激光雷達，相比上一(yi)代(dai)設計(ji)體積大(da)大(da)減小，更接近于量產車型
小馬智行新一代傳(chuan)感器套件采(cai)用前后兩段式(shi)分體設計
與(yu)此同(tong)時，小馬智行還推出了自研車規級(ji)計(ji)算單元(yuan)方案(an)，搭(da)載英(ying)偉達 DRIVE Orin? （SoC）系統級(ji)芯片。相比(bi)上一(yi)代計(ji)算單元(yuan)，全新一(yi)代的算力預計(ji)提(ti)升至(zhi)少30%，重量減(jian)輕至(zhi)少30%，成本降低至(zhi)少30%。
小馬智(zhi)行表示，開基于(yu)一個或多個英(ying)偉(wei)達Orin系(xi)統(tong)級芯片以及車規級英(ying)偉(wei)達Ampere架(jia)構GPU，計算(suan)單元方案(an)可同(tong)時(shi)滿足(zu)自(zi)動(dong)駕駛乘用(yong)車以及自(zi)動(dong)駕駛商用(yong)車研(yan)發的技術要(yao)求，加速小馬智(zhi)行實現(xian)自(zi)動(dong)駕駛技術的規模(mo)化量(liang)產。
小馬智行(xing)采用雙Orin芯(xin)片的自研計算單元
小(xiao)馬智(zhi)行(xing)聯合創始人、CTO樓天城表示：“新系統面向(xiang)車規級量(liang)產設計，從(cong)軟件、算力、安全冗(rong)余等各個層(ceng)面都得到(dao)了(le)質的突破。”
