36氪獲悉，1月20日國內自動駕駛公司小馬智行發布了第六代自動駕駛系統方案。該系統方案全面圍繞車規級量產進行設計：采用包括固態激光雷達在內的23個傳感器、英偉達DRIVE Orin系統級芯片，以及分段式傳感器套件設計等。
首批搭載該系統的豐田 “賽那 SIENNA” Autono-MaaS車輛（簡稱 S-AM）將于2022年在國內開啟道路測試，2023年上半年投入自動駕駛出行服務（Robotaxi）的日常運營。
同時，小馬智行聯合創始人、CEO彭軍還宣布其自動駕駛測試里程正式突破1000萬公里。在落地方面，小馬智行表示今年將在深圳等城市開展無人化測試，以及在智慧流領域投放100+輛智能駕駛卡車。
小馬智行面向車規級量產的自動駕駛系統搭載在豐田S-AM車型上
從2019年開始，小馬執行就與豐田在探討中國版S-AM的自動駕駛化可行性。雙方在考慮自動駕駛技術應用的實際場景和技術需求后，打造了擁有雙冗余系統的定制版L4級自動駕駛S-AM車型。
據悉，小馬智行的第六代自動駕駛系統從造型設計、零部件研發及選型、軟硬件耦合、安全冗余及系統裝配生產等方面，均瞄準車規級量產。
其中，該系統在傳感器數量、選型上都朝著量產方向升級。
從傳感器分布來看，傳感器方案具體包含了4個位于車頂的固態激光雷達（首次采用）；3個分布在左右兩側和后向的補盲激光雷達；4個位于車頂四角的毫米波角雷達；1個前向長距毫米波雷達；以及11個分布車頂和車身四周的攝像頭，總數量達23個。
小馬智行第六代自動駕駛系統傳感器方案
而在造型設計上，新一代的傳感器套件采用了前后兩段式分體設計，前段集成一顆固態激光雷達，后端集成三顆固態激光雷達，相比上一代設計體積大大減小，更接近于量產車型
小馬智行新一代傳感器套件采用前后兩段式分體設計
與此同時，小馬智行還推出了自研車規級計算單元方案，搭載英偉達 DRIVE Orin? （SoC）系統級芯片。相比上一代計算單元，全新一代的算力預計提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。
小馬智行表示，開基于一個或多個英偉達Orin系統級芯片以及車規級英偉達Ampere架構GPU，計算單元方案可同時滿足自動駕駛乘用車以及自動駕駛商用車研發的技術要求，加速小馬智行實現自動駕駛技術的規模化量產。
小馬智行采用雙Orin芯片的自研計算單元
小馬智行聯合創始人、CTO樓天城表示：“新系統面向車規級量產設計，從軟件、算力、安全冗余等各個層面都得到了質的突破。”
