據報道，90后小伙吳萬章在素(su)有(you)“24小時(shi)不熄火(huo)的(de)城市廚房“之稱(cheng)的(de)深(shen)圳新(xin)洲村開了一家真正能24小時(shi)不打烊的(de)餐飲店(dian)，成功實現(xian)周入10萬元。
同為90后，當小編還在暢想5位數年終獎時，來自浙江寧波的小伙已經實現了周入10萬，沒錯(cuo)，周入(ru)，不是月入(ru)！而(er)他的(de)財富密碼正是炒菜(cai)機器人——這個(ge)不久(jiu)前才在(zai)冬奧(ao)村里驚呆一眾(zhong)外國(guo)運動(dong)員與媒體的(de)“神仙大廚”。
那么，這位(wei)寧波(bo)小(xiao)伙是如(ru)何做到的呢(ni)？
據(ju)報(bao)道，90后小伙吳萬章在素有(you)“24小時(shi)不(bu)熄火的(de)城(cheng)市廚房“之(zhi)稱的(de)深圳新洲村(cun)開了一(yi)(yi)家真正能(neng)24小時(shi)不(bu)打(da)烊的(de)餐(can)飲店(dian)。店(dian)內(nei)(nei)菜品實現(xian)了標準化(hua)，8分鐘即可(ke)出(chu)(chu)餐(can)。其店(dian)內(nei)(nei)有(you)兩(liang)種炒(chao)菜機器人，一(yi)(yi)種是大(da)鍋滾筒式，一(yi)(yi)次可(ke)以出(chu)(chu)十(shi)幾(ji)份菜；另一(yi)(yi)種是智能(neng)炒(chao)菜機器人，有(you)九個爐頭，一(yi)(yi)次性可(ke)以出(chu)(chu)9份菜。
正(zheng)如吳萬章所言(yan)，機器人(ren)不(bu)(bu)需要休息，而且還能保證菜(cai)品口味的(de)穩定性。所以，他不(bu)(bu)僅(jin)節省了聘請廚師的(de)人(ren)力成本(ben)，其(qi)出餐效率更是普通餐廳(ting)難以比擬的(de)，不(bu)(bu)僅(jin)保障了堂食的(de)翻(fan)臺(tai)率，更成了美團、餓(e)了么平臺(tai)的(de)“模范(fan)商家(jia)”——出餐快、菜(cai)品穩定。
如此看來，周入10萬的確不是虛言啊！
冷冰冰的機器人能否hold住老祖宗留下的手藝
功過參(can)半，所謂的“口(kou)味(wei)穩定”卻也(ye)成(cheng)為了(le)很多人抨擊炒菜機(ji)器(qi)人不夠專業的“軟肋”。
無(wu)關年齡、職業，中國人(ren)(ren)骨(gu)子(zi)(zi)里對于飲食有著(zhu)傳承(cheng)式的(de)(de)(de)(de)執著(zhu)，即使是在(zai)快節奏的(de)(de)(de)(de)“內(nei)卷時代”，能讓(rang)人(ren)(ren)們(men)放慢(man)腳步的(de)(de)(de)(de)可能僅僅是一碗(wan)家鄉的(de)(de)(de)(de)牛(niu)肉(rou)面，或是一頓媽(ma)媽(ma)親手包的(de)(de)(de)(de)餃子(zi)(zi)，其中蘊含的(de)(de)(de)(de)細膩情(qing)感(gan)與(yu)微妙的(de)(de)(de)(de)口味差(cha)別都是機器人(ren)(ren)難以企及的(de)(de)(de)(de)。
此外，中(zhong)華(hua)烹飪在某(mou)種(zhong)程度上已經(jing)不(bu)僅(jin)僅(jin)是(shi)人們飽食的手段，不(bu)同菜系(xi)的傳統烹飪技藝堪稱是(shi)藝術盛宴，而炒菜只(zhi)是(shi)眾多(duo)技法中(zhong)最常見(jian)的一(yi)種(zhong)，卻也(ye)是(shi)最多(duo)樣(yang)、復雜的一(yi)種(zhong)，恐怕單純是(shi)“適量(liang)、火候”等(deng)詞就足以把機(ji)器人搞暈。
在某種程度上，炒菜機器人的主戰場是團餐，也就(jiu)是(shi)“大(da)鍋飯”，尤(you)其是(shi)常見的滾筒式炒(chao)菜機器人，一次(ci)可(ke)出(chu)餐十余份，更(geng)有甚(shen)者(zhe)可(ke)以(yi)出(chu)餐數十斤，不僅出(chu)餐量有保障(zhang)，還能(neng)在(zai)菜量大(da)的時候保障(zhang)菜品充分(fen)翻炒(chao)。所(suo)以(yi)，在(zai)學校、企業食堂等團餐場景，機器人的程序化、標準(zhun)化便(bian)成了優(you)勢，同時還能(neng)保證快(kuai)速補餐。
然而，眾口(kou)難(nan)調，面向團(tuan)餐(can)的(de)(de)炒菜機器人雖然很(hen)難(nan)模擬出美味(wei)消費者的(de)(de)家鄉味(wei)道，卻也(ye)應該(gai)保(bao)持一個(ge)專業廚師應有的(de)(de)基本水(shui)平(ping)。那么(me)，冷冰(bing)冰(bing)的(de)(de)程序和只會翻滾卻不知顛勺為(wei)何物(wu)的(de)(de)機器人能夠保(bao)障菜品口(kou)味(wei)嗎(ma)？
對此，已有15年中餐烹飪機器人研發經驗的上海交通大學機械與動力工程學院機器人研究所博導、副研究員閆維新提出，中餐烹飪機器人設計的關鍵是鍋具運動和火候控制。通過對廚師灶上動(dong)作的深入研究他與合(he)作者(zhe)提(ti)煉(lian)出了鍋(guo)(guo)具(ju)的各種標準化運(yun)動(dong)如“晃(huang)鍋(guo)(guo)”可(ke)分解為圓周、直線(xian)運(yun)動(dong)的組合(he)在此基礎(chu)上他們開展了鍋(guo)(guo)具(ju)運(yun)動(dong)學動(dong)力學仿真分析與優化設計。
圖(tu)源：科創上海
而在晃、顛、劃、翻、推、拉、揚、淋等各種鍋具運動中，機器人最難模仿的是“大翻”，這個對于初級(ji)廚師都(dou)頗具(ju)挑戰性的動(dong)作是為了對食(shi)材進行均勻加熱，需(xu)要廚師操作鍋具(ju)做(zuo)近似拋物(wu)線(xian)的變速運動(dong)，讓食(shi)材上拋、翻轉、下落。
閆維新研究后認為“大翻”標準化運動的最優化指標是“物料出鍋瞬時速度矢量差最小”，經過仿(fang)真(zhen)函(han)數分(fen)析(xi)他(ta)讓鍋(guo)具機器人在兩個自由(you)度運(yun)動的條件下在計(ji)算機軟件中實現(xian)了“大翻”效果——物(wu)料既(ji)能(neng)出(chu)鍋(guo)飛(fei)行并翻轉(zhuan)，落點又不會在鍋(guo)外。完(wan)成(cheng)仿(fang)真(zhen)分(fen)析(xi)后，研究團隊開展了大量(liang)驗證實驗，證明鍋(guo)具機器人能(neng)高效復現(xian)廚師(shi)的翻鍋(guo)動作。
此外，在火候控制方面，閆維新(xin)為烹飪機器人開發了雙(shuang)壓強火(huo)(huo)力控制(zhi)系(xi)(xi)統和火(huo)(huo)候視覺模塊(kuai)。前者(zhe)能精確控制(zhi)常壓燃(ran)燒器的(de)熱負荷，這(zhe)是實(shi)現(xian)火(huo)(huo)力控制(zhi)數字化(hua)和標準化(hua)的(de)關鍵；后者(zhe)基于機器視覺技術實(shi)現(xian)了食材的(de)實(shi)時(shi)監測，并據此調節(jie)火(huo)(huo)力強度和烹飪時(shi)間，進而控制(zhi)雙(shuang)壓強火(huo)(huo)力控制(zhi)系(xi)(xi)統與火(huo)(huo)候視覺模塊(kuai)協同運行，讓(rang)菜(cai)肴出品穩定(ding)性(xing)強，色澤和口感保持一致。
隨著烹飪機器(qi)(qi)人(ren)得(de)到更加(jia)廣泛(fan)的(de)關注與認可(ke)，網(wang)絡上(shang)出現了“機器(qi)(qi)人(ren)將(jiang)取(qu)代廚(chu)師、廚(chu)師這行要涼”等(deng)言論(lun)，小編(bian)認為，機器(qi)(qi)只(zhi)能(neng)(neng)解放人(ren)力，無法替代，而往日只(zhi)能(neng)(neng)在煙熏火燎的(de)后廚(chu)干著重復(fu)性工(gong)作(zuo)的(de)大廚(chu)們(men)則可(ke)以將(jiang)注意力聚焦配(pei)菜(cai)(cai)、調味(wei)以及菜(cai)(cai)品創新等(deng)更有意義的(de)事情上(shang)。
冬奧認證，防疫美食兩不誤
實際上，我國首臺中餐烹飪機器人早在2006年便已經面(mian)世，而作為(wei)當代(dai)廚(chu)房小白的(de)福(fu)音，全自動烹飪機(ji)器(qi)人的(de)概念(nian)也得到了廣泛認可。如(ru)今，機(ji)器(qi)人大廚(chu)經過迭代(dai)也變得越來越專(zhuan)業，甚至出現(xian)在(zai)了冬(dong)奧村的(de)智慧餐(can)廳(ting)中，一方面(mian)實(shi)現(xian)了科(ke)學防疫、減(jian)少餐(can)廳(ting)服務人員，另一方面(mian)也展示了中國的(de)科(ke)技實(shi)力。
北京冬奧會媒體中心“智慧餐廳”里的機器人大廚24小時待命，可制作十余種菜(cai)肴以及煲(bao)仔飯(fan)、漢(han)堡、咖啡等。
據科創上海報道，北京冬奧會、冬殘奧會主媒體中心媒體餐廳的全自動烹飪機器人由上海交通大學機械與動力工程學院機器人研究所博導、副研究員閆維新帶領(ling)的團隊所研發。研發出60款以上餐飲服務類(lei)機器(qi)人，包(bao)含鍋具、其他工具、火力、投料4個功能部件，已獲得近30件專利授權。他認為(wei)“智能機器(qi)人技(ji)術可(ke)以實(shi)現中(zhong)餐烹飪(ren)的標(biao)準化，其應用(yong)前(qian)景(jing)很廣闊。”
值得一(yi)提的(de)是，閆(yan)維新的(de)團(tuan)隊(dui)已經與多位烹(peng)飪大(da)師(shi)達成合作，記(ji)(ji)錄其(qi)烹(peng)飪配(pei)料、灶上動作和火候把(ba)控(kong)，再把(ba)標準(zhun)化記(ji)(ji)錄轉化為機器(qi)人控(kong)制(zhi)程(cheng)序，復制(zhi)、傳承大(da)師(shi)的(de)烹(peng)飪技藝，并將其(qi)一(yi)并帶入了冬奧村的(de)智(zhi)慧餐廳中。
相較中餐(can)烹飪機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，漢(han)堡(bao)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、咖啡機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、調酒機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)則要簡單許多(duo)，主(zhu)要通過機(ji)(ji)械臂完成(cheng)漢(han)堡(bao)、飲品的“組裝”。以漢(han)堡(bao)包(bao)制作為例，智能(neng)漢(han)堡(bao)機(ji)(ji)從加(jia)熱面(mian)包(bao)、現煎肉餅(bing)到配搭生菜、醬汁，全部由機(ji)(ji)械設備自(zi)主(zhu)完成(cheng)，每20秒就能(neng)做出一個(ge)漢(han)堡(bao)包(bao)。
如今(jin)的(de)烹飪機器(qi)人已(yi)經不僅(jin)僅(jin)局限(xian)于食堂或餐廳的(de)后(hou)廚(chu)，同樣飛入了(le)尋常百(bai)姓(xing)家。美的(de)、九陽等(deng)家電企業均推出了(le)價格從百(bai)元到(dao)千(qian)元不等(deng)的(de)自動炒菜機，其傻瓜式操作的(de)便(bian)捷(jie)性(xing)也贏得了(le)好評。
誠然，堪稱非物(wu)質(zhi)文化遺產的中餐烹飪本身就是一件神秘、復雜且極具魅力(li)的事(shi)情，適量鹽、少量油、掌握(wo)火候等(deng)“加密指令”難倒(dao)了無(wu)數對中國美食心懷向往的外國人(ren)，希望炒(chao)菜機器人(ren)能夠成(cheng)為他(ta)們的中餐大廚。
而對于國內的一眾廚房小白而言，炒菜機+洗碗機的(de)完美配合簡直不(bu)要太爽？
