據報道，90后小伙吳萬(wan)章在(zai)素有“24小時(shi)(shi)不熄火的城(cheng)市廚房“之稱(cheng)的深圳新洲村(cun)開了(le)一家真正能24小時(shi)(shi)不打烊的餐(can)飲店，成功實現周入(ru)10萬(wan)元(yuan)。
同為90后，當小編還在暢想5位數年終獎時，來自浙江寧波的小伙已經實現了周入10萬，沒錯，周(zhou)入，不是月入！而他的(de)財富密碼正是炒菜機(ji)器(qi)人(ren)——這個不久前(qian)才在冬奧村里(li)驚呆一眾外國運動(dong)員與媒體的(de)“神仙(xian)大廚(chu)”。
那么(me)，這(zhe)位寧波小伙(huo)是如何做到(dao)的呢？
據報(bao)道，90后小伙(huo)吳萬(wan)章在素有“24小時(shi)(shi)不熄火的(de)城市廚(chu)房“之稱的(de)深圳新洲村開了(le)一(yi)(yi)(yi)家真正能24小時(shi)(shi)不打(da)烊的(de)餐飲店。店內菜品(pin)實現(xian)了(le)標準化，8分鐘即可出餐。其店內有兩(liang)種(zhong)(zhong)炒菜機(ji)器人，一(yi)(yi)(yi)種(zhong)(zhong)是大鍋(guo)滾筒式，一(yi)(yi)(yi)次(ci)可以出十幾(ji)份菜；另一(yi)(yi)(yi)種(zhong)(zhong)是智(zhi)能炒菜機(ji)器人，有九個爐(lu)頭(tou)，一(yi)(yi)(yi)次(ci)性可以出9份菜。
正如吳萬章所言(yan)，機器(qi)人(ren)不需要休息(xi)，而且還能保(bao)證菜(cai)品(pin)口味的(de)(de)穩(wen)定性。所以，他(ta)不僅節(jie)省了(le)(le)聘請(qing)廚(chu)師(shi)的(de)(de)人(ren)力(li)成本，其出餐效率更是普(pu)通餐廳難以比擬的(de)(de)，不僅保(bao)障了(le)(le)堂食(shi)的(de)(de)翻臺率，更成了(le)(le)美團、餓了(le)(le)么平臺的(de)(de)“模范商家”——出餐快(kuai)、菜(cai)品(pin)穩(wen)定。
如此看來，周入10萬的確不是虛言啊！
冷冰冰的機器人能否hold住老祖宗留下的手藝
功過參半，所(suo)謂的(de)“口味穩定”卻也(ye)成為了很多人(ren)抨擊炒菜機器人(ren)不(bu)夠專業的(de)“軟(ruan)肋”。
無關年齡、職(zhi)業，中(zhong)國人(ren)骨(gu)子(zi)里對(dui)于(yu)飲食有著傳承式(shi)的執著，即使(shi)是(shi)(shi)(shi)在快節奏(zou)的“內卷時代(dai)”，能(neng)讓人(ren)們(men)放慢腳步(bu)的可能(neng)僅(jin)僅(jin)是(shi)(shi)(shi)一(yi)碗家鄉的牛肉面，或是(shi)(shi)(shi)一(yi)頓媽(ma)(ma)媽(ma)(ma)親手包(bao)的餃子(zi)，其中(zhong)蘊含的細膩(ni)情感與微妙(miao)的口味差別都是(shi)(shi)(shi)機器人(ren)難以(yi)企及的。
此外，中(zhong)華烹飪(ren)在某種(zhong)程度上已經不僅僅是(shi)(shi)人(ren)們飽(bao)食的(de)手段，不同菜系的(de)傳(chuan)統烹飪(ren)技藝(yi)堪稱(cheng)是(shi)(shi)藝(yi)術盛宴，而(er)炒菜只(zhi)是(shi)(shi)眾多(duo)技法中(zhong)最常見的(de)一種(zhong)，卻也是(shi)(shi)最多(duo)樣(yang)、復雜的(de)一種(zhong)，恐怕單(dan)純是(shi)(shi)“適量、火候”等詞就足以把機(ji)器人(ren)搞暈。
在某種程度上，炒菜機器人的主戰場是團餐，也(ye)就是“大(da)鍋飯”，尤其是常見的滾筒(tong)式(shi)炒(chao)菜(cai)(cai)機(ji)(ji)器人，一次可出(chu)餐(can)十余份(fen)，更(geng)有甚者可以出(chu)餐(can)數十斤，不僅出(chu)餐(can)量(liang)有保障，還(huan)能(neng)在菜(cai)(cai)量(liang)大(da)的時候保障菜(cai)(cai)品(pin)充分翻炒(chao)。所以，在學校、企業(ye)食堂(tang)等團餐(can)場景，機(ji)(ji)器人的程(cheng)序化、標準(zhun)化便成了優(you)勢，同時還(huan)能(neng)保證快速補餐(can)。
然而，眾(zhong)口難調，面向團餐的(de)炒菜機器(qi)人雖然很難模擬出美味消費(fei)者的(de)家鄉(xiang)味道，卻也應(ying)該保(bao)持一個專業廚(chu)師應(ying)有的(de)基本水(shui)平(ping)。那么(me)，冷(leng)冰冰的(de)程序(xu)和只會(hui)翻滾卻不(bu)知顛勺(shao)為何物的(de)機器(qi)人能夠(gou)保(bao)障(zhang)菜品口味嗎(ma)？
對此，已有15年中餐烹飪機器人研發經驗的上海交通大學機械與動力工程學院機器人研究所博導、副研究員閆維新提出，中餐烹飪機器人設計的關鍵是鍋具運動和火候控制。通過對廚師灶上(shang)動(dong)作的(de)深入研究他與合(he)作者提煉出了鍋具(ju)的(de)各種(zhong)標準化運動(dong)如“晃鍋”可(ke)分解為圓周、直(zhi)線運動(dong)的(de)組合(he)在此基礎上(shang)他們(men)開(kai)展了鍋具(ju)運動(dong)學(xue)動(dong)力學(xue)仿真分析與優(you)化設(she)計。
圖源：科創上海
而在晃、顛、劃、翻、推、拉、揚、淋等各種鍋具運動中，機器人最難模仿的是“大翻”，這個對于(yu)初級廚(chu)師都頗具挑戰性(xing)的(de)動作是(shi)為(wei)了對食(shi)材進行均勻加熱，需要廚(chu)師操作鍋具做近(jin)似拋(pao)物(wu)線的(de)變速運動，讓食(shi)材上拋(pao)、翻轉、下落。
閆維新研究后認為“大翻”標準化運動的最優化指標是“物料出鍋瞬時速度矢量差最小”，經過仿真函數(shu)分(fen)析他讓鍋(guo)(guo)具(ju)機(ji)器人在兩個自由(you)度(du)運動(dong)的條件(jian)下在計算機(ji)軟件(jian)中實(shi)現了(le)“大翻(fan)”效果——物料既能(neng)出鍋(guo)(guo)飛(fei)行并翻(fan)轉(zhuan)，落點又(you)不會在鍋(guo)(guo)外。完(wan)成(cheng)仿真分(fen)析后，研究團隊(dui)開展了(le)大量驗證實(shi)驗，證明鍋(guo)(guo)具(ju)機(ji)器人能(neng)高(gao)效復現廚師的翻(fan)鍋(guo)(guo)動(dong)作。
此外，在火候控制方面，閆維新為烹(peng)飪(ren)機(ji)器(qi)人開發了(le)雙(shuang)壓(ya)強(qiang)火(huo)力控(kong)制(zhi)系(xi)統和(he)火(huo)候(hou)視覺(jue)模(mo)(mo)塊(kuai)。前者能精確控(kong)制(zhi)常壓(ya)燃燒器(qi)的(de)熱負荷，這是實(shi)(shi)現火(huo)力控(kong)制(zhi)數字化和(he)標準化的(de)關鍵；后者基于機(ji)器(qi)視覺(jue)技(ji)術實(shi)(shi)現了(le)食材(cai)的(de)實(shi)(shi)時監測(ce)，并據(ju)此(ci)調節火(huo)力強(qiang)度和(he)烹(peng)飪(ren)時間，進而控(kong)制(zhi)雙(shuang)壓(ya)強(qiang)火(huo)力控(kong)制(zhi)系(xi)統與火(huo)候(hou)視覺(jue)模(mo)(mo)塊(kuai)協同運行，讓(rang)菜肴出品穩定(ding)性強(qiang)，色(se)澤和(he)口感保持一致。
隨(sui)著(zhu)烹(peng)飪機(ji)器人得(de)到更(geng)(geng)加廣泛的關注與認(ren)可(ke)，網絡上出(chu)現了“機(ji)器人將(jiang)取代廚(chu)(chu)師、廚(chu)(chu)師這行要涼”等言(yan)論，小編認(ren)為(wei)，機(ji)器只能解放(fang)人力，無法替代，而往日只能在(zai)煙熏火燎的后(hou)廚(chu)(chu)干著(zhu)重(zhong)復性工作的大廚(chu)(chu)們(men)則可(ke)以(yi)將(jiang)注意力聚(ju)焦配菜、調味以(yi)及菜品創新等更(geng)(geng)有意義的事情上。
冬奧認證，防疫美食兩不誤
實際上，我國首臺中餐烹飪機器人早在2006年便已經(jing)面(mian)(mian)世(shi)，而作為當代廚(chu)房小白的(de)福音，全(quan)自(zi)動烹飪機器人的(de)概念(nian)也(ye)得到了廣泛認可。如(ru)今，機器人大廚(chu)經(jing)過(guo)迭代也(ye)變(bian)得越來(lai)越專業，甚至(zhi)出現在了冬奧(ao)村(cun)的(de)智慧(hui)餐廳(ting)中，一方(fang)面(mian)(mian)實現了科學防疫(yi)、減少餐廳(ting)服務人員(yuan)，另一方(fang)面(mian)(mian)也(ye)展示了中國的(de)科技(ji)實力。
北京冬奧會媒體中心“智慧餐廳”里的機器人大廚24小時待命，可制作十(shi)余種菜肴以及煲仔飯、漢堡、咖(ka)啡(fei)等。
據科創上海報道，北京冬奧會、冬殘奧會主媒體中心媒體餐廳的全自動烹飪機器人由上海交通大學機械與動力工程學院機器人研究所博導、副研究員閆維新帶領的團隊所研發(fa)。研發(fa)出60款以(yi)上餐飲服務類(lei)機(ji)(ji)器人，包含(han)鍋具、其他工具、火力(li)、投料4個(ge)功(gong)能部件，已獲(huo)得近(jin)30件專(zhuan)利授(shou)權。他認(ren)為“智能機(ji)(ji)器人技術可以(yi)實(shi)現(xian)中餐烹飪(ren)的標準化，其應用前景很廣闊。”
值得(de)一提的(de)是(shi)，閆維新的(de)團(tuan)隊已經與多位(wei)烹飪大(da)師(shi)達成合作(zuo)，記(ji)錄其(qi)烹飪配料、灶上動作(zuo)和(he)火候把控，再把標準化記(ji)錄轉化為機器人控制程序，復(fu)制、傳承大(da)師(shi)的(de)烹飪技藝，并將其(qi)一并帶入了冬奧(ao)村的(de)智慧餐廳中(zhong)。
相(xiang)較中餐(can)烹飪機(ji)器(qi)人(ren)，漢(han)(han)堡(bao)機(ji)器(qi)人(ren)、咖啡機(ji)器(qi)人(ren)、調酒機(ji)器(qi)人(ren)則要簡單(dan)許多，主(zhu)要通過機(ji)械臂完成(cheng)漢(han)(han)堡(bao)、飲品的(de)“組裝”。以漢(han)(han)堡(bao)包(bao)(bao)制作為例(li)，智能漢(han)(han)堡(bao)機(ji)從加(jia)熱面(mian)包(bao)(bao)、現煎肉餅到配搭生菜、醬汁(zhi)，全部由(you)機(ji)械設備自主(zhu)完成(cheng)，每20秒就能做出一個漢(han)(han)堡(bao)包(bao)(bao)。
如今(jin)的(de)烹飪機(ji)器(qi)人(ren)已經(jing)不僅(jin)僅(jin)局(ju)限(xian)于食堂或餐廳的(de)后廚，同樣(yang)飛入(ru)了尋常百(bai)姓(xing)家(jia)(jia)。美的(de)、九陽等(deng)家(jia)(jia)電企(qi)業均推出了價(jia)格從百(bai)元到千(qian)元不等(deng)的(de)自動(dong)炒菜機(ji)，其(qi)傻瓜(gua)式(shi)操(cao)作(zuo)的(de)便捷性也贏得了好評(ping)。
誠(cheng)然，堪(kan)稱(cheng)非物質文化遺產的中(zhong)餐烹飪本身就是一(yi)件神秘、復(fu)雜(za)且(qie)極具魅力的事(shi)情(qing)，適量(liang)鹽、少量(liang)油、掌(zhang)握火候等(deng)“加密指令”難倒了(le)無數對中(zhong)國美食心(xin)懷向往的外國人，希望炒菜機器人能夠(gou)成為(wei)他(ta)們(men)的中(zhong)餐大廚。
而對于國內的一眾廚房小白而言，炒菜機+洗碗機的完美配(pei)合簡(jian)直不要太爽？
