近年來,英偉達一直努力將其在計算機方面的專業知識,拓展到新興的自動駕駛汽車領域。在本周的 GTC 2022 開發者大會上,英偉達鄭重介紹了名為 Drive Map 新平臺,旨在進一步提升道路上行駛的車輛的安全性。技術層面,Drive Map 具有(you)厘米級的精度,可為(wei)自動駕(jia)駛系(xi)統提(ti)供覆(fu)蓋全球 50 萬(wan)公里(31 萬(wan)英里)道(dao)路的地圖信息支持。

(來自:Nvidia Blog)
因(yin)為大在(zai) GTC 2022 開發者(zhe)大會上宣布,Drive Map 是一個地(di)圖(tu)平臺,旨在(zai)通過更(geng)安全地(di)部署,來加(jia)速(su) L3 和 L4 級(ji)自動(dong)駕駛汽車的到來。
隨(sui)著對周圍環境產生(sheng)更(geng)細致、深(shen)入的(de)了解,駕馭(yu)這些車輛的(de)自主(zhu)系統(tong)有望作(zuo)出更(geng)加(jia)明智的(de)決策(ce),從(cong)而(er)提升道路使用者和行人的(de)安全。

Drive Map 語義定位(wei)層
事(shi)實上(shang),該平(ping)臺基于去(qu)年(nian)被(bei)英偉達收購的(de)初創企業 DeepMap 的(de)相(xiang)關(guan)技術。過去(qu)六年(nian)里(li),該公司(si)一(yi)直在(zai)開發高精細度的(de)自(zi)動駕駛汽車地圖。
通過將這種測(ce)量技(ji)術引入(ru)專用(yong)的測(ce)試車輛(liang)、結合(he)其它獨立的眾包測(ce)繪引擎,然后將相(xiang)關道路綜(zong)合(he)數(shu)(shu)據反饋(kui)到云端(duan),Deep Map 得以構建橫跨北美與歐亞的道路數(shu)(shu)字地圖。

Drive Map 雷達層
更細致地說,Drive Map 融匯(hui)了(le)攝(she)像頭(tou)、雷達、以及(ji)激光雷達(LiDAR)系統在內的(de)(de)多個數(shu)據層,且每一層都可為操控自動(dong)駕駛汽車的(de)(de)系統賦予獨特的(de)(de)用途。
比如自(zi)動駕駛 AI 可以依靠攝(she)像頭數據(ju)來跟蹤道路(lu)標記和交通信(xin)號燈,在光(guang)照不足的(de)(de)情況下使用雷達數據(ju)層,并通過精(jing)度高達 5 厘米的(de)(de)激光(guang)雷達來獲取極其詳細(xi)的(de)(de)路(lu)況信(xin)息。

Drive Map 激(ji)光雷達體素定位(wei)層
最后,展望 2024 年(nian),英偉達預計 Drive Map 可覆蓋(gai)全球 50 萬公里的道(dao)路,并將持(chi)續(xu)提供后續(xu)更(geng)新,以供更(geng)廣泛的自動駕駛汽車行業(ye)使(shi)用。

