作為中國(guo)南方最具規模的(de)先進(jin)制(zhi)造技術與高端裝備展覽會(hui)，2022年深圳國(guo)際工業制(zhi)造技術及設備展覽會(hui) ITES于(yu)8月15日舉辦(ban)，旨(zhi)在(zai)為全(quan)球工業市場的(de)技術進(jin)步、商貿(mao)合作與產業發(fa)展提供堅實(shi)力量。
在(zai)眾多品(pin)牌的(de)展示下，機器人在(zai)線帶領大家直擊現(xian)場，詳細了解各家為我(wo)們帶來的(de)多種產品(pin)!
法奧意威
法奧意(yi)威分別從工業(ye)場景(jing)運用(yong)案例(li)(li)和服務型場景(jing)運用(yong)案例(li)(li)上展(zhan)示產品：
協作機器人焊接小車
法奧(ao)意威焊(han)(han)接小車被(bei)譽為“高效的(de)(de)行走焊(han)(han)接工”，焊(han)(han)接工藝包內的(de)(de)搖擺(bai)焊(han)(han)、斷焊(han)(han)、多(duo)層多(duo)道焊(han)(han)等(deng)多(duo)種工藝，可(ke)以(yi)滿足直線、圓形、外部軸聯動焊(han)(han)接、激光傳感器引(yin)導焊(han)(han)接等(deng)多(duo)種實際需(xu)求。相較傳統的(de)(de)工業機器人(ren)，可(ke)以(yi)快(kuai)速(su)使用。
艾灸機器人
艾(ai)灸(jiu)機器人的雀啄灸(jiu)、回旋灸(jiu)、往復灸(jiu)等多種(zhong)技法，能(neng)根據不同體質實現差異(yi)化療(liao)效。在防燙傷方(fang)面，通(tong)過(guo)紅(hong)外(wai)測距，溫度傳感(gan)的雙重設置，保(bao)證安全(quan)。在艾(ai)灸(jiu)煙(yan)灰(hui)回收方(fang)面，設置有集煙(yan)、集灰(hui)裝置，改善了以往艾(ai)灸(jiu)過(guo)程中常見的煙(yan)塵吸入等問題。
精谷智能
機器人全(quan)自動三維光學掃描測(ce)量系統
精谷的(de)(de)高精度多軸機器人馬克斯曼Marksman，憑借±0.01mm重復(fu)定(ding)位精度高，集成布置費(fei)用低這兩大(da)優勢并基于結構光原理的(de)(de)雙目視覺或者激光三(san)角法的(de)(de)跟蹤掃描，在達到(dao)計量級測量精度的(de)(de)同(tong)時，能大(da)幅(fu)提升物件復(fu)雜三(san)維(wei)外形尺寸的(de)(de)測量品(pin)質和檢測效率。
精谷高精度機器人marksman
具有3-10kg全程負載能力(li)。采用(yong)25位光電(dian)式雙(shuang)編碼器(qi)和3組雙(shuang)軸(zhou)承系結構，有效抑制了運行中的抖動偏差，保(bao)障機(ji)器(qi)人的精(jing)度性和穩(wen)定(ding)性。整機(ji)重復定(ding)位精(jing)度最(zui)高可達 ±0.003mm水平(ping)。機(ji)器(qi)人可以(yi)根據需要配(pei)備視(shi)覺感知、力(li)感知、自主(zhu)避障、自主(zhu)路(lu)徑規劃、自主(zhu)能耗(hao)評估、AR交互、APP示(shi)教能力(li)，更(geng)加安全且更(geng)加智(zhi)能。采用(yong)模塊化的技術路(lu)徑，機(ji)器(qi)人維護(hu)保(bao)養(yang)簡便快捷(jie)。
因時機器人
微型伺服電缸
產品介紹：因(yin)時機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)微型伺服(fu)(fu)電(dian)缸是一種(zhong)小(xiao)型一體(ti)化直線伺服(fu)(fu)系(xi)統，是機(ji)器(qi)(qi)人(ren)、醫(yi)療器(qi)(qi)械、工業設備等精(jing)密機(ji)電(dian)設備的(de)核(he)心運動部件。其內部集成了空(kong)心杯(bei)電(dian)機(ji)、精(jing)密行(xing)星減速(su)器(qi)(qi)、傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)、精(jing)密螺桿機(ji)構及閉環控制系(xi)統，具(ju)有(you)體(ti)積小(xiao)、精(jing)度高、負載大等技術特點，可以實現行(xing)程范圍內任意位置(zhi)(zhi)精(jing)確伺服(fu)(fu)控制。內置(zhi)(zhi)絕(jue)對位置(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)，斷電(dian)后(hou)不會丟失位置(zhi)(zhi)信息，無(wu)需找零位。
優勢(shi)：驅控(kong)一體化設計(ji)、體積(ji)小、精度高、功(gong)率密(mi)度大、力(li)控(kong)制(力(li)控(kong)型號)。
仿人五指靈巧手
仿人(ren)(ren)五(wu)指靈(ling)巧手大小與人(ren)(ren)手相當，單手僅530g，6個自(zi)由度，12個運動(dong)關節，五(wu)指可靈(ling)活(huo)快速運動(dong)，結合(he)力(li)位混合(he)控制算法，實現(xian)與人(ren)(ren)類的安全交互以及(ji)精準抓(zhua)握!適用人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)、協作(zuo)機器(qi)人(ren)(ren)、醫療機器(qi)人(ren)(ren)、特種(zhong)機器(qi)人(ren)(ren)及(ji)假肢等(deng)。
壹悟科技
星羅(luo)自動化(hua)工廠解(jie)決方案成熟應用在工業場景(jing)與智(zhi)能倉儲場景(jing)中(zhong)柔性物流(liu)自動化(hua)解(jie)決方案中(zhong)。
星羅自(zi)動化工(gong)廠(chang)解決方案具有(you)高度(du)靈活性和可(ke)配置性，通(tong)過可(ke)視化的流(liu)程(cheng)編(bian)排(pai)引擎，可(ke)實現對各種工(gong)廠(chang)搬(ban)運流(liu)程(cheng)的任(ren)務(wu)配置。
系統下游通過機器(qi)人(ren)調度(du)系統RCS對接(jie)并(bing)調度(du)多(duo)品牌(pai)、多(duo)接(jie)口、多(duo)導航(hang)方式(shi)的機器(qi)人(ren)和(he)自動化設備(bei)，設備(bei)協同作(zuo)業(ye)相互配合，大幅提升(sheng)工廠(chang)作(zuo)業(ye)效率和(he)空間利(li)用率，高效完成工廠(chang)自動化作(zuo)業(ye)任務。
華成工控
推出了最新一代車床(chuang)機械手控制系統產品QC-L3G
QC-L3G產品在硬件(jian)、軟件(jian)等方(fang)(fang)面均進(jin)行了結構(gou)的改進(jin)，配(pei)置了手控(kong)器、驅控(kong)一(yi)體機(ji)、伺服(fu)電機(ji)、編碼器線、動力線、制(zhi)動電阻、掛鉤、蜂鳴器、開關電源、說明書等，具有(you)集成(cheng)度高、響應(ying)快速、安裝方(fang)(fang)便、抗干擾強、性(xing)價比高等特點。
QC-L3G還附帶有工藝(yi)邏(luo)輯(ji)與點位信(xin)(xin)息(xi)分(fen)離、單雙頭閥(fa)配置、車床一(yi)拖(tuo)一(yi)、車床一(yi)拖(tuo)二(er)、改字(zi)工具、MODBUS通信(xin)(xin)等功能(neng)、組件。
知行機器人
知行自適應(ying)機器(qi)人手及(ji)基于(yu)“AI+3D視覺(jue)的(de)智能抓取系統，廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)于(yu)職業(ye)教(jiao)育、工業(ye)制造、倉儲(chu)物流、生(sheng)命科學、新零售、航空航天等(deng)領域。”
自主研發的機器手(shou)可進(jin)行精確位置和力(li)控制(zhi)，具有感(gan)知(zhi)和反饋(kui)功能，解決機器人應用成本高、柔性差、操作(zuo)復雜等(deng)問題。
迦智科技
輕量級智(zhi)能無人叉(cha)車FOLA系列(lie)
BN2001D 托(tuo)盤搬運式無人叉車，體積(ji)小，自(zi)(zi)重(zhong)輕，最(zui)大(da)額定載(zai)荷2000kg，叉齒(chi)舉(ju)升(sheng)高度120mm，360度原地旋(xuan)轉，適用于空間有限的車間、廠(chang)房(fang)作業需要(yao)，實現川字型托(tuo)盤物料的自(zi)(zi)動化水(shui)平搬運。
DN1416 托(tuo)盤堆高式無人叉(cha)車，額定(ding)載(zai)荷(he)1400kg，舉升高度1600mm，滿載(zai)時運行速度可達1.35m/s，完成川字型托(tuo)盤物料的自動堆高、裝(zhuang)卸、上下料;車身的多重安(an)全(quan)防護機制(zhi)，保障(zhang)了人、車和貨物安(an)全(quan)。
配天機器人
超高速桌面型機器(qi)人(ren)AIR12-940、AIR10-1210
兩款最新的(de)超高速(su)(su)桌(zhuo)面型機器人AIR12-940、AIR10-1210，以其優越的(de)性(xing)能和(he)精(jing)巧(qiao)的(de)設計成為了此次展(zhan)會最大(da)的(de)亮點。同(tong)時配天(tian)機器人也帶來了眾多(duo)(duo)應用(yong)方(fang)向的(de)技術方(fang)案，其中包括多(duo)(duo)機聯動汽車尾(wei)氣(qi)管焊(han)接(jie)、多(duo)(duo)層多(duo)(duo)道焊(han)接(jie)+激光跟蹤(zong)、機器人飛拍展(zhan)示(shi)(shi);自動驗布機現場缺(que)陷檢測、LED分(fen)光機快速(su)(su)定位、高跟隨性(xing)貼(tie)標(biao)機、移動展(zhan)示(shi)(shi)臺及(ji)伺服系統(tong)全系列方(fang)案展(zhan)示(shi)(shi)。
ATI工業自動化
ATI展(zhan)示了ATI全自動工(gong)作(zuo)站、力(li)控裝配工(gong)作(zuo)站、打磨拋光工(gong)作(zuo)站、TM打磨工(gong)作(zuo)站。
ATI全自動(dong)工作站使用 KUKA KR60 機(ji)(ji)器人搭載ATI的機(ji)(ji)器人工具(ju)快換(huan)裝(zhuang)置實現不同的末端(duan)材料(liao)去(qu)除工具(ju)切換(huan)，對水表金屬(shu)外殼進行去(qu)毛刺應用。
UR 機(ji)器人材料去(qu)除工作(zuo)站(zhan)采用AOV-10軸(zhou)向浮(fu)動偏心振(zhen)動砂(sha)光(guang)機(ji)搭載UR的(de)協作(zuo)機(ji)器人，對(dui)木(mu)質吉外(wai)殼(ke)進(jin)行(xing)打磨拋光(guang)，AOV-10本身具有易用性和多(duo)功能性，它可(ke)以(yi)提(ti)供(gong)比較(jiao)大(da)的(de)浮(fu)動范(fan)圍，也可(ke)以(yi)對(dui)其進(jin)行(xing)調整以(yi)適應不同(tong)的(de)工件(jian)表面需求，幫助企業(ye)解決(jue)生產需求。
DENSO力控裝配工作站使用電裝 VS060 系列機器人并在法蘭前端配合使用 ATI 力控傳感器進行芯片安裝功能演示。
TM打磨工(gong)作站軸向(xiang)浮(fu)(fu)動力(li)控(kong)裝(zhuang)(zhuang)置搭載TM的(de)協(xie)作機(ji)(ji)器人，PCFC是一(yi)個多用途的(de)浮(fu)(fu)動裝(zhuang)(zhuang)置，本次演示效果為(wei)PCFC和砂輪機(ji)(ji)的(de)組合(he)，為(wei)的(de)是給砂輪機(ji)(ji)提供浮(fu)(fu)動，通過機(ji)(ji)器人抓取工(gong)件的(de)形式實(shi)現自動柔(rou)性打磨的(de)過程。
艾利特
力控打磨
功能說明：
工(gong)站主要由艾(ai)(ai)利特EC66協作機(ji)(ji)器(qi)人結合凝智的力控工(gong)藝包，使用了Onrobot打磨工(gong)具。整個應用的核心是艾(ai)(ai)利特機(ji)(ji)器(qi)人的穩定軌跡(ji)和凝智的力控工(gong)藝包。
動作說明：
1、通過示教(jiao)的打(da)磨(mo)軌跡，引導機器人完成工件打(da)磨(mo)工作;
2、在(zai)整個(ge)(ge)軌跡(ji)過(guo)程中(zhong)，凝智(zhi)的力控系(xi)統通過(guo)傳感器(qi)和機器(qi)人位置反饋，不(bu)斷(duan)給艾利(li)特機器(qi)人發送實時位置信息，來保持在(zai)整個(ge)(ge)軌跡(ji)中(zhong)工具(ju)能以(yi)一個(ge)(ge)恒(heng)定的力量施加給打磨物體。
大扭矩擰緊
功能說明：
艾利(li)特(te)EC612協作機器人搭(da)載Desoutter擰緊(jin)系統，完成發動(dong)(dong)機的擰緊(jin)過程。該工站模擬展示(shi)發動(dong)(dong)機、變(bian)速箱等較大扭矩擰緊(jin)工藝(yi)，基于艾利(li)特(te)協作機器人的快速布局和安全特(te)性(xing)(xing)進行的產線自動(dong)(dong)化升(sheng)級，可以實現柔性(xing)(xing)且低成本的自動(dong)(dong)化方(fang)案。
動作說明：
1. EC612移動到(dao)擰緊螺釘點位;
2. 擰緊槍動作，擰緊螺(luo)釘;
3. 擰緊槍(qiang)反轉，松開(kai)螺(luo)釘(ding)(為循環演示操作);
4. 重復(fu)以上動作。
