2月初，Apple Vision Pro 頭顯設(she)備終于開始銷(xiao)售。產品一(yi)經上市，就引來世界各地(di)的(de)科技愛好者的(de)關注，大家紛紛慷(kang)慨解囊，爭(zheng)相感受代表空間計算科技的(de)硬件設(she)備。這張渲染圖也終于走進了(le)人(ren)們(men)的(de)生活當中，成(cheng)為現實。
ifixit更(geng)是快速上線(xian)，祭出了(le)全球VisionPro首個(ge)拆(chai)機(ji)視(shi)頻，從鏡(jing)頭(tou)到顯示(shi)屏(ping)幕，從攝像(xiang)頭(tou)陣列到風扇、電機(ji)，3500美(mei)元的(de)東(dong)西沒放過一個(ge)能拆(chai)的(de)地方，甚至(zhi)還做了(le)X射線(xian)、CT掃描與顯微鏡(jing)拍攝。
Apple頭顯賣得(de)火熱(re)，競爭對手Meta的股(gu)價(jia)居然(ran)單日上漲了20%，創(chuang)下美股(gu)的歷史紀錄。當然(ran)，主要原因還(huan)是因為Meta的四季度財務表(biao)現，Quest VR頭顯也(ye)著實(shi)為(wei)Meta的業務做(zuo)出(chu)了(le)貢獻。
人(ren)們(men)開(kai)始關注(zhu)Vision Pro背后的技術——空間計算。
根據美國參數技術公司（PTC）的(de)定義，空間計算是涉(she)及機器、人、物體及其發生(sheng)環境的(de)活動的(de)數字化，以實現和(he)優化操作和(he)交互。
這項技術(shu)有(you)潛力以數(shu)(shu)字(zi)方(fang)式改變工業企業優化(hua)工廠、工作場所(suo)和倉庫(ku)一(yi)線(xian)工人運營的(de)方(fang)式，并為企業行動和交互提供(gong)數(shu)(shu)字(zi)增強(qiang)的(de)維度環(huan)境。
同(tong)時拋出王炸的還(huan)有OpenAI，一個文生(sheng)視頻的模型Sora，讓整個圈子高(gao)呼“現(xian)實不存在(zai)了”，甚至還(huan)有投資(zi)媒(mei)體表示“所有VC的會上都在談Sora”。
因為人們(men)發現，Sora模型基于大規模的視頻生成，與空間計算有天然的關聯，未來二者的結合，可能開啟一種對世界物理世界更加深入的模擬和理解的新方法。
那么，空間計算這一先進(jin)(jin)技(ji)術的商業(ye)模式(shi)又將(jiang)(jiang)如何(he)(he)運轉，將(jiang)(jiang)和AIoT各(ge)個領域碰撞出怎樣的火花，空間計算相(xiang)關的產(chan)業(ye)鏈(lian)與技(ji)術如何(he)(he)，本文將(jiang)(jiang)一一進(jin)(jin)行介紹。
空間計算，算盤(pan)的算
為什么“VC都在看Sora”？為什么連紅衣(yi)大炮周(zhou)鴻祎也對此表示震驚，甚至表示：Sora對物理世界(jie)的模擬，至少將會(hui)對機器人具身(shen)智能和自動駕駛帶來巨(ju)大的影響。
如果此前給AI喂大量的內容，AIGC突然開竅（涌現）是讀萬卷書的結果，那么Sora給人帶來的期待就是，將AI與現實進行深度結合，將帶來“行萬里路”、“有閱歷”的真實體驗。而這也必(bi)將為相關產業帶來加(jia)速(su)。
根(gen)據(ju)研究機(ji)構market.us數據(ju)顯示，預計全(quan)球空(kong)間計算市場規模將從2023年的1246億美元增長到2032年(nian)的(de)6202億美元，預測期間的復(fu)合(he)年增長率(lv)為18.2%。
圖源：maket.us
接(jie)下來，我們以(yi)蘋果(guo)和Meta為(wei)例，分析他(ta)們各自立足頭顯和空間計算的商業模式。
蘋果
對蘋果而言，Vision Pro只是產品的(de)一個(ge)(ge)接口，他們真(zhen)正想做的(de)是讓用戶覺得“我需要這個(ge)(ge)東西”，正如喬幫主此前的(de)理念一樣——用戶并不知道自己想要什(shen)么，我給你(ni)最好的(de)就(jiu)行了。
一方面，蘋果希望通過其自研芯片和系統的性能優勢，給用戶提供了“想要”的種子，一經發售，就引來全球哄搶，有數據統計，Vision Pro已經銷售20萬臺，收入近7億美元，更不用提正式發售之后的數量，盡管后期有報道稱，一些用戶表示佩戴不適將會退貨，對于龐大的銷售額來說不足構成影響。
另一方面，Apple并沒有走社交模式，而是(shi)按照硬件+商店的(de)方式進行空(kong)間計算產(chan)品(pin)的(de)布局。
Meta
Meta的(de)想法則是典型的(de)互聯網商業模(mo)式(shi)(shi)。通過低成本+社交屬性吸引大量用(yong)戶(hu)進來，而(er)后提(ti)升用(yong)戶(hu)黏性。同時提(ti)出了企(qi)業版本的(de)訂(ding)閱(yue)模(mo)式(shi)(shi)，兼容多種企(qi)業應用(yong)程(cheng)序，可選個人模(mo)式(shi)(shi)和共享(xiang)模(mo)式(shi)(shi)。
在Meta Connect 2023大會(hui)上，Meta開發(fa)者關系主管(guan)Melissa Brown在臺上宣布，Quest商(shang)店(dian)的游戲和應用程序已經創造了超(chao)過20億美元的收入(ru)。
當然，如果涉及到錢(qian)，Meta也(ye)樂于學(xue)習蘋果的模式(shi)。Meta自(zi)有的元宇宙平臺Horizon Worlds上，提出測試一系(xi)列(lie)的新工具(ju)，讓部分創(chuang)作者(zhe)可以(yi)在該平臺出售數字資產以(yi)獲利。對web端、移(yi)動端用(yong)戶從交易中抽取25%的傭金(jin)，對使用(yong)OculusVR頭顯(xian)的用(yong)戶則(ze)抽取高達47.5%的傭金(jin)，其中包括30%來(lai)自(zi)Meta Quest Store的硬(ying)件平臺費，以(yi)及Horizon Worlds收取的17.5%。此(ci)前痛斥蘋果(guo)稅(shui)的Meta也只(zhi)有滿(man)口的“真香”。
不過(guo)，空間(jian)計算(suan)技術(shu)也面臨一些新技術(shu)普遍(bian)面臨的挑(tiao)戰——隱私問題。云計算、區塊鏈、人工智能/機器學習和XR支持下的空間計算，隱私是擴展現實市場的一個重大挑戰，因為VR和AR等XR技術會收集(ji)(ji)用戶(hu)(hu)的(de)大(da)量個(ge)人(ren)數(shu)據。這些數(shu)據包括敏感(gan)信息，如(ru)用戶(hu)(hu)移動，生物特(te)征(zheng)數(shu)據，甚至個(ge)人(ren)喜好。XR市場被(bei)盯上的(de)原因之一(yi)，就(jiu)是用戶(hu)(hu)的(de)數(shu)據可以(yi)在不知(zhi)情(qing)或不同意的(de)情(qing)況下被(bei)收集(ji)(ji)。
空間計(ji)算作(zuo)為(wei)智能產(chan)業(ye)的(de)代表，融合了領先的(de)軟硬件科技(ji)，覆蓋通信、感(gan)知、測(ce)繪、計(ji)算等(deng)等(deng)，可以說是(shi)自動(dong)駕(jia)駛行業(ye)之外(wai)另(ling)一個將(jiang)先進(jin)技(ji)術集大成者(zhe)的(de)領域。接下(xia)來為(wei)大家介紹空間計(ji)算在AIoT等(deng)領域內的(de)兩大應(ying)用。
空間計算應用
空間計算與工業物聯網
有機(ji)構預(yu)測(ce)，到2030年，空間(jian)計算應用程序(xu)，依托精(jing)確定(ding)位和地圖的三維(wei)建模(mo)，能夠有效改善運營和最(zui)大限度地提(ti)高人(ren)，機(ji)器，物(wu)體和工作環境之間(jian)的交互將變得無處(chu)不在(zai)。
在(zai)過去的(de)(de)十年中，制造(zao)商通過工(gong)業物聯網計(ji)劃達到了新的(de)(de)效率水平。這些技術已經(jing)在(zai)創建和利用(yong)大量數(shu)據的(de)(de)同時帶來降本、提質(zhi)增效。缺乏重(zhong)要的(de)(de)空(kong)間信息可能是阻礙IIoT發(fa)展的(de)(de)一個問題(ti)。
從(cong)本(ben)質(zhi)上講，傳(chuan)統的(de)lloT對周圍(wei)的(de)環(huan)境(jing)是盲目(mu)的(de)。在選擇安裝什(shen)么傳(chuan)感器和連接什(shen)么機器時，物(wu)聯網的(de)采用者定義了自己(ji)數字感知的(de)邊界。這些邊界可能導致操作的數字表示和其在三維環境中的物理執行之間存在巨大的知識差距。
通過采用空間計算等新(xin)技術(shu)，則可以(yi)彌(mi)補這些(xie)問題，真正實(shi)現數字(zi)化(hua)和智能(neng)化(hua)。
具體(ti)來說，空間計(ji)算可以對整條生產線進(jin)行全(quan)程(cheng)(cheng)數(shu)字(zi)監(jian)控。它(ta)不僅能實時獲取(qu)各項生產數(shu)據，還可以進(jin)行數(shu)據交叉比(bi)對，識別瓶頸，為管理(li)人員(yuan)提供決策參考。同時，它(ta)也可以通過影像識別和(he)評(ping)估每名工(gong)人的工(gong)作動(dong)作，檢(jian)查動(dong)作是否合理(li)高效，從而(er)給予個(ge)性(xing)化指導(dao)，幫助優化工(gong)作流(liu)程(cheng)(cheng)和(he)提高安(an)全(quan)性(xing)能。將人員(yuan)行為信息融入整體(ti)生產流(liu)程(cheng)(cheng)，更有利于培訓和(he)提升技能。
此外，空(kong)間計算使得人(ren)機協作能(neng)夠實(shi)現個(ge)性化。它(ta)可以(yi)根據人(ren)員位置動(dong)態調整機器(qi)運(yun)行參數，實(shi)現更高(gao)效的(de)協同工(gong)作。更重要的(de)是(shi)，它(ta)還可以(yi)不斷(duan)優(you)化整個(ge)生產環境布局，提升工(gong)作效率。
隨著空間(jian)計算(suan)技術逐漸成(cheng)熟。它提供的(de)數(shu)字化(hua)和智(zhi)能(neng)化(hua)解決(jue)方案必將給傳統制造(zao)業帶(dai)來深(shen)遠影響(xiang)，助推智(zhi)能(neng)制造(zao)革新和產業升(sheng)級。通過(guo)整合人(ren)機環境數(shu)據，空間(jian)計算(suan)可能(neng)成(cheng)為實現智(zhi)能(neng)制造(zao)的(de)有(you)力技術手(shou)段。
空間計算與數字孿生
數(shu)字孿(luan)生是采用(yong)信(xin)息技術對物(wu)理實(shi)體的(de)進行數(shu)字化定義(yi)和建模的(de)過程(cheng)，其核心理念在于通過對“數(shu)字孿(luan)生體”的(de)仿真、控制、預測，對物(wu)理實(shi)體實(shi)現反哺(bu)優化，因此(ci)數字孿生有時也會被稱為“工業元宇宙”。因此，空間計算技術與(yu)數字(zi)孿生技術有著天然的聯系(xi)，他(ta)們甚至就像兄弟(di)一樣(yang)，你中(zhong)有我(wo)，我(wo)中(zhong)有你。
在數字(zi)孿(luan)生(sheng)的應用當中，智慧城市是其中的一個最典型、最容易收益的場景。而通過先進的空間計算技術，能夠為智慧城市帶來更多精細化、
中(zhong)國工程院院士、國際歐(ou)亞科學(xue)院院士、自然資源部國家(jia)基(ji)礎地理信息中(zhong)心教授陳軍(jun)在數字(zi)孿(luan)生賦(fu)能空間治理”年度(du)學(xue)術研討會上(shang)提(ti)到，現在數字(zi)化治理已(yi)經被賦(fu)予了新的內容，包括：時空信息的應用、統籌數字化發展以及提升智慧化應用水平等多方面。工業區(qu)、自然保護(hu)區(qu)等區(qu)域，數(shu)字孿生技術也逐漸滲透(tou)加深(shen)。城市交(jiao)通、水務、文體活動等各(ge)種(zhong)領域，都是數(shu)字孿生和空間計算的用武之(zhi)地。
不(bu)論是空間(jian)(jian)計(ji)算也(ye)好，數(shu)字孿生(sheng)也(ye)罷，都是能(neng)夠為(wei)智(zhi)慧城市的(de)建設提(ti)供提(ti)質、降本、增效重要技術，隨(sui)著政策和軟硬(ying)件能(neng)力(li)的(de)不(bu)斷(duan)發展，空間(jian)(jian)計(ji)算&數(shu)字孿生(sheng)技術還會為(wei)城市發展帶(dai)來(lai)更多的(de)驚喜。
此外，《數(shu)字孿生城市白皮(pi)書》為(wei)數(shu)字孿生城市發展提(ti)出了“預(yu)防(fang)針”：1.防(fang)止建(jian)(jian)設方(fang)“大干(gan)快上”盲(mang)目追求(qiu)新技術；2.控(kong)制(zhi)數(shu)據源集中匯集和處(chu)理(li)帶來的安全風險；3.建(jian)(jian)設具有當(dang)地特色、適應(ying)地方(fang)環境的技術賦(fu)能；4.建(jian)(jian)立健(jian)全數(shu)據融(rong)合(he)與(yu)技術集成相關標準；5.提(ti)升(sheng)軟硬件自主可控(kong)水平；6.提(ti)升(sheng)人才(cai)儲備。
空(kong)間計(ji)算技術要素
作為元宇宙和數字孿生的重要(yao)技(ji)術，空間計算主要(yao)有以(yi)下幾類重要(yao)的技(ji)術要(yao)素：
1.三(san)維重(zhong)建
三維重建技術(shu)是指利用二維投影或(huo)影像恢復物體三維訊息（形狀等）的數學過程和計算機技術(shu)。
該技術包含主動方法和被動方法兩大(da)類。主動方(fang)法(fa)是給定(ding)深(shen)度圖，通過(guo)(guo)數值近似方(fang)法(fa)重(zhong)建(jian)3D輪廓并基于模型構建(jian)場景中的(de)對象，例(li)如移動光源、彩色(se)可見光、飛行(xing)時間激光到微(wei)波或3D 超聲波。這些方(fang)法(fa)使(shi)用(yong)測距儀以(yi)機械方(fang)式或輻射(she)測量(liang)方(fang)式主動干擾重(zhong)建(jian)對象，以(yi)便獲取足夠信息。而(er)被動方(fang)法(fa)則不(bu)干擾重(zhong)建(jian)對象，僅(jin)僅(jin)采用(yong)傳感(gan)器來測量(liang)物體表面反射(she)或發射(she)的(de)輻射(she)亮度，通過(guo)(guo)圖像理解來推斷其 3D 結(jie)構，往往只需要相機等光學設備。
2.空間感知
空(kong)(kong)間(jian)(jian)(jian)感(gan)知是(shi)(shi)指獲取人(ren)、物在空(kong)(kong)間(jian)(jian)(jian)中狀態的(de)能力，包括位(wei)置、方向、速度等，且可以建立(li)周(zhou)圍環境的(de)幾何和語義模型，是(shi)(shi)AR導航(hang)、AR多(duo)人(ren)協作及多(duo)種空(kong)(kong)間(jian)(jian)(jian)應用的(de)基礎(chu)。通常來(lai)說，空(kong)(kong)間(jian)(jian)(jian)感(gan)知是(shi)(shi)通過一系列(lie)傳感(gan)器之(zhi)間(jian)(jian)(jian)的(de)數據(ju)校(xiao)準進行確(que)認(ren)的(de)。
這項技術在自動駕駛當(dang)中(zhong)應(ying)用(yong)廣泛，例(li)如攝像頭(tou)、毫米波(bo)雷達、激光雷達等(deng)等(deng)，此(ci)外，空(kong)間感知也包(bao)括GPS、光通(tong)信、藍牙等(deng)不同的技術路(lu)線。
3.用戶感知(zhi)
在(zai)空(kong)間計算中，用戶(hu)感知分為(wei)兩個重要(yao)組成部分。一是對用戶(hu)表達(da)(da)的(de)(de)信息(xi)處理，即設備或(huo)系統對用戶(hu)形象、狀態、行(xing)為(wei)表達(da)(da)等(deng)信息(xi)的(de)(de)捕捉、分析與(yu)理解，二是此基(ji)礎上進行(xing)的(de)(de)認(ren)知引導(dao)及交(jiao)互驅動。
用戶(hu)感知往(wang)往(wang)聚(ju)焦(jiao)在對于(yu)人(ren)類面部、姿態以及手勢的感知，通過各(ge)類信息采集設備理解用戶(hu)行為并(bing)幫助(zhu)用戶(hu)進行相應的交互操作。
4.空(kong)間(jian)數(shu)據管理
空(kong)間數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)（Spatial Data）是指用來表示空(kong)間實體(ti)的(de)位置、形狀、大小及其分(fen)布特征諸多方面信息(xi)的(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)，用來描(miao)述來自現實世界的(de)目標。空(kong)間數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)管理技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)主要包括數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)存(cun)儲管理技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)、數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)高(gao)效(xiao)檢索(suo)技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)、數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)可視化支撐技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)及數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)安全技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)四方面。空(kong)間數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)管理技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)是實現數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)資產歸口和高(gao)效(xiao)空(kong)間計算的(de)重(zhong)要保障，海量多模空(kong)間數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)一庫統(tong)管成為熱點方向(xiang)。
5.通(tong)信(xin)與云網
隨著5G這類低(di)延(yan)遲，高帶(dai)(dai)寬通(tong)(tong)信模(mo)式的(de)(de)發展，為越來(lai)越多(duo)的(de)(de)算(suan)力(li)基(ji)礎設施提供了通(tong)(tong)信保障(zhang)。通(tong)(tong)過云(yun)化空(kong)間計算(suan)技(ji)(ji)術(shu)、算(suan)力(li)網絡調(diao)度、算(suan)力(li)分時(shi)復用、端邊(bian)異(yi)步(bu)渲染技(ji)(ji)術(shu)等技(ji)(ji)術(shu)，能夠對空(kong)間計算(suan)的(de)(de)云(yun)網資源(yuan)調(diao)用提供穩(wen)定(ding)、彈性、安(an)全的(de)(de)底層(ceng)支持(chi)。此外，5G-A的(de)(de)發展，帶(dai)(dai)來(lai)的(de)(de)上(shang)行超寬帶(dai)(dai)、寬帶(dai)(dai)實(shi)時(shi)交(jiao)互、通(tong)(tong)信感(gan)知融合的(de)(de)場景，也為空(kong)間計算(suan)帶(dai)(dai)來(lai)了更加穩(wen)健的(de)(de)支撐。
空(kong)間計算(suan)產業鏈
對于(yu)空間(jian)計算產(chan)品來(lai)(lai)說，產(chan)業鏈涉及主(zhu)(zhu)要的(de)硬(ying)(ying)件制造商(shang)、服務提供(gong)商(shang)等，從(cong)硬(ying)(ying)件來(lai)(lai)看，主(zhu)(zhu)要分為(wei)芯(xin)片、顯示、光學、結構件、電(dian)池幾大(da)部分，整機成本為(wei)1509美(mei)元，服務主(zhu)(zhu)要來(lai)(lai)自生產(chan)和(he)裝配。其供(gong)應(ying)商(shang)列表如(ru)圖所示，以下選(xuan)取(qu)產(chan)業鏈當中較為(wei)重要部分具體(ti)介紹(shao)：
圖源：天風證券
芯片
Vision Pro
蘋果Vision Pro搭載的(de)是M2+R1芯片。
據了(le)解，M2芯(xin)片(pian)為倒裝(zhuang)芯(xin)片(pian)封(feng)裝(zhuang)，臺積(ji)電(dian)加工(gong)晶圓(yuan)、Amkor 的(de)美國(guo)封(feng)裝(zhuang)工(gong)廠完(wan)成(cheng)封(feng)測；R1芯(xin)片(pian)是一個專用(yong)協處(chu)(chu)理(li)器，用(yong)于處(chu)(chu)理(li)從各種傳感器獲(huo)得的(de)數據。處(chu)(chu)理(li)這些傳感器數據對于Apple Vision Pro向用(yong)戶渲染和提供混(hun)合現(xian)實環境至關重要。R1芯(xin)片(pian)的(de)具體(ti)技術規格(ge)目前尚未向公眾公布。現(xian)有(you)信息顯示，該硬件(jian)基(ji)本(ben)上(shang)采用(yong)臺積(ji)電(dian)現(xian)有(you)的(de)5納米工(gong)藝技術制造。
其他設備
Meta quest系(xi)列(lie)、Pico 4 Pro、HTC XR Elite均采用高通驍龍為(wei)XR設(she)備設(she)計的(de)專(zhuan)用芯(xin)片。
今(jin)年(nian)1月，高通推(tui)出了(le)第(di)二代驍龍XR2+平臺，用于MR和(he)VR頭顯產品(pin)。據報(bao)道，這(zhe)款(kuan)芯片(pian)支持最高90FPS單(dan)眼(yan)4.3K顯示(shi)分(fen)辨率(lv)；支持超(chao)12路(lu)并行攝(she)像(xiang)頭，延遲(chi)12ms。包(bao)括三(san)星和(he)谷歌在內的(de)廠商都參與了這(zhe)款(kuan)芯片(pian)在XR優化上的(de)工作。
顯示
關于頭顯設備的(de)(de)(de)顯示(shi)技術，目前有較(jiao)多(duo)的(de)(de)(de)選擇(ze)，而Vision Pro（包括iWatch）選擇(ze)的(de)(de)(de)Micro-OLED，正以其獨特的(de)(de)(de)優勢(shi)占領(ling)XR領(ling)域。Micro OLED之所以在OLED前面有個MINI，就是它(ta)(ta)可以在維(wei)持相(xiang)近分(fen)辨率水平(ping)的(de)(de)(de)基礎上顯示(shi)面積更(geng)小(xiao)的(de)(de)(de)OLED，這一特性使它(ta)(ta)擁有了更(geng)高的(de)(de)(de)像(xiang)素密度（PPI），并且具(ju)有讓顯示(shi)器更(geng)輕薄短小(xiao)、耗電量更(geng)少(shao)、自(zi)發光、發光效率高等優點，特別(bie)適用于AR、VR等顯示穿戴式設備。
此外，Fast-LCD、Mini-LED、AMOLED、Micro-LED等也占有相(xiang)應(ying)的份額。供應(ying)商來自JDI、Sharp、京東方(fang)、LG、三(san)星、天馬、Sony、JBD等等…..
圖源：安信證券
光學
主流的頭(tou)顯機型都采(cai)用Pancake方案(an)。因其在(zai)成像質量和減薄(bo)效果好而受到(dao)廣泛關注和商用，不過(guo)Pancake 模組(zu)(zu)生產難(nan)度大、工藝(yi)要(yao)求高，光學膜(mo)在(zai)成像中(zhong)(zhong)重要(yao)性較高，故生產技(ji)術(shu)的難(nan)點集中(zhong)(zhong)于膜(mo)材料、貼膜(mo)工藝(yi)和組(zu)(zu)裝精度。
除(chu)此之外，依然(ran)還有一(yi)些(xie)更為前沿(yan)的光學(xue)技(ji)術(shu)，包括多疊折(zhe)返(fan)式自(zi)由(you)曲面、異(yi)構微(wei)透鏡(jing)陣列、液晶偏振全息、超(chao)表(biao)面/超(chao)透鏡(jing)等。只不(bu)過(guo)這些(xie)技(ji)術(shu)距離(li)商用(yong)還很遙遠，這些(xie)前沿(yan)技(ji)術(shu)為 VR 設(she)備的(de)進化升(sheng)級提供(gong)了更多可(ke)能。
裝配
盡管我(wo)們對蘋果(guo)在(zai)(zai)包(bao)裝(zhuang)盒上(shang)面標注“某(mou)某(mou)組(zu)裝(zhuang)”較為詬病，立訊精密還是拿(na)下(xia)來Vision Pro的組(zu)裝(zhuang)大單。在(zai)(zai)包(bao)裝(zhuang)盒上(shang)，現在(zai)(zai)顯示(shi)的是Made In China，代表其(qi)組(zu)裝(zhuang)生產(chan)都在(zai)(zai)中國。
系統(tong)
對于可穿(chuan)戴設備來(lai)說(shuo)，輕量適配的操作系(xi)統能夠讓設備體驗(yan)更加流暢，因此企業都會針(zhen)對設備進行(xing)適配和優(you)化：
蘋果 Vision Pro
VisionOS主要基于iOS的核心架(jia)構開(kai)發，并(bing)增加(jia)了(le)與延展實境相關的框架(jia)以實現(xian)注視(shi)點渲染和實時(shi)互動(dong)。它采用(yong)3D使(shi)用(yong)者(zhe)界面，通過手指(zhi)追蹤、眼動(dong)追蹤和語(yu)音(yin)識別由使(shi)用(yong)者(zhe)進(jin)行操控：例如，使(shi)用(yong)者(zhe)可以輕觸拇指(zhi)和食指(zhi)的指(zhi)尖來進(jin)行選擇操作，或輕拂手指(zhi)使(shi)屏幕滾動(dong)，或注視(shi)檢(jian)索框并(bing)直接開(kai)口講(jiang)話(hua)來輸入(ru)文字。
Meta Quest3
Quest3 搭載(zai)的是基于Android修改的Meta Quest Platform。用(yong)于為(wei) Meta Platforms發(fa)布的 Meta Quest 系列設備開發(fa)應用(yong)軟件。該(gai)平(ping)臺最初是為(wei)Oculus Rift和Oculus Rift S上的嵌入式操(cao)作(zuo)系統開發(fa)的，自(zi) 2018 年Oculus Go發(fa)布以來，該(gai)平(ping)臺在Android 操(cao)作(zuo)系統上運行。當(dang)前版本為(wei)v62，同樣(yang)支(zhi)持類似Vision Pro的空間視頻，支(zhi)持單指(zhi)捏(nie)合(he)手勢來打開/隱(yin)藏通用(yong)菜(cai)單或長(chang)按手勢來使顯示屏居中。
Pico
Pico 的(de)操作系統(tong)PICO OS同(tong)樣是基于Android的(de)，pico方面針對ui和系(xi)統進行(xing)了(le)整體優化，以(yi)提供干凈流暢的體驗。不(bu)知道是否受到了(le)字節人員變動(dong)的影(ying)響，Pico系(xi)列設備系(xi)統的最新版(ban)本(ben)為2023年(nian)8月發布的5.8.2。
空間計算小史
空間計(ji)算這個詞來自2003年，麻(ma)省理工學(xue)院媒體實(shi)驗室西蒙·格林沃爾德 (Simon Greenwold) 在他的論文(wen)中創造(zao)了“空(kong)間計算”一詞，將其定義為：“人(ren)類與(yu)機(ji)(ji)器的交互，其中機(ji)(ji)器保留并操縱真(zhen)實物(wu)(wu)體和空間的參照物(wu)(wu)。”
筆者本以為，空(kong)間(jian)計算彼時只是一個“將來完成時”的(de)東西時(shi)，卻(que)被狠狠打臉(lian)。
整理資料的時候(hou)想(xiang)起了《蘭迪·波許教授的最后一課》（2007年），巧(qiao)合(he)的(de)是(shi)，美國(guo)卡內基梅隆大學(xue)(xue)的(de)計算機(ji)科(ke)學(xue)(xue)、人機(ji)交互及(ji)設計教(jiao)授蘭(lan)迪·波許，他的(de)研究(jiu)的(de)方向(xiang)正是(shi)虛擬現(xian)實，甚至在(zai)他1991年發布(bu)的(de)《Virtual Reality on Five Dollars a Day（享受每天不到5美元的虛擬現實）》論文當(dang)中，第一(yi)句(ju)是這樣寫的：利用頭顯和手套輸入的虛擬現實系統越來越受歡迎，只是成本高了點……
左圖為教授帶領學生參加比賽使用頭顯；右圖為1991年教授團隊進行頭顯嘗試
從虛擬現實(shi)的(de)角度(du)，讓空(kong)間計算“認祖歸宗”，空(kong)間計算其實(shi)也有三十(shi)年的(de)發展歷史。
如果再(zai)往(wang)前數(shu)，林克訓練機某(mou)種程度上也算是虛擬(ni)現實(shi)技術的(de)落地，并(bing)且成(cheng)功實(shi)現了商業化。
1903年出生(sheng)的林(lin)克(ke)發(fa)明(ming)了飛(fei)行模(mo)擬器，他(ta)生(sheng)產(chan)發(fa)明(ming)的林(lin)克(ke)訓(xun)(xun)練(lian)機，通(tong)過“訓(xun)(xun)練(lian)用飛(fei)機” 提供俯仰、滾轉與偏(pian)航等模(mo)擬飛(fei)行動作，幫助(zhu)飛(fei)行員快速(su)領(ling)會飛(fei)行駕駛技能(neng)。二戰前夕，美軍直接從他(ta)那里訂購了六臺林(lin)克(ke)訓(xun)(xun)練(lian)機用于(yu)飛(fei)行員訓(xun)(xun)練(lian)，訓(xun)(xun)練(lian)機的單價，非常巧合地(di)，就是一臺VisionPro的價格——3500美元。
而更早的(de)虛擬現實和空間計算，就是夢境了，生(sheng)物記憶(yi)的(de)本能(neng)讓你在夢(meng)境當中幾乎不會有現(xian)實差異的(de)感覺，簡直是(shi)對現(xian)實世界的(de)完(wan)美模擬(ni)，連芯片都是(shi)自適應BPU（Brain Processing Unit）算力。所(suo)謂“莊生(sheng)曉(xiao)夢(meng)迷蝴蝶(die)”這種(zhong)將自己想象成昆(kun)蟲的(de)場景，或許還是(shi)更高(gao)級的(de)場景體(ti)驗。
過去幾年，人工智能 (AI)、攝像頭傳感器、計(ji)算(suan)(suan)(suan)機視覺、物聯網 (IoT) 和(he)增強現實(shi) (AR) 等技術取得了巨(ju)大進(jin)(jin)步，使空間計(ji)算(suan)(suan)(suan)成為可(ke)能(neng)(neng)。通過(guo)這些改進(jin)(jin)，空間計(ji)算(suan)(suan)(suan)不僅(jin)成為可(ke)能(neng)(neng)，而(er)且為改進(jin)(jin)我們的工(gong)作方式(shi)、分析(xi)數據的方式(shi)以及優化(hua)流程的方式(shi)提供了重要的機會(hui)。《黑客帝國》（1999）的科幻或許有(you)一天能(neng)(neng)照(zhao)進(jin)(jin)現實(shi)，而(er)馬斯克(ke)應(ying)該(gai)已經在著手(shou)做了。
盡管元宇(yu)宙的(de)(de)(de)泡(pao)沫已(yi)經褪去，但Vision Pro，包(bao)括Meta的(de)(de)(de)Quest3、字節的(de)(de)(de)Pico等(deng)產品依然給大家接(jie)觸空(kong)間(jian)計(ji)算提供了(le)不同的(de)(de)(de)選擇(ze)。未(wei)來也(ye)會誕生出超越(yue)頭顯(xian)設(she)備(bei)基于不同類(lei)型硬(ying)件的(de)(de)(de)技術體驗。空(kong)間(jian)計(ji)算將(jiang)在包(bao)括通信和共存、制(zhi)造(zao)、游戲、人(ren)力(li)資(zi)源、媒體、體育(yu)和娛樂以(yi)及數據可視化等(deng)領(ling)域快速發展，在醫療、教育(yu)培訓等(deng)領(ling)域也(ye)將(jiang)產生重要的(de)(de)(de)影響。
空間計算的(de)未(wei)來(lai)
作為元宇宙的(de)(de)重要(yao)(yao)技術(shu)，甚至是(shi)未來工業的(de)(de)重要(yao)(yao)技術(shu)，空(kong)間(jian)計(ji)算(suan)展(zhan)示出了極(ji)為優異(yi)的(de)(de)潛力(li)。無論是(shi)通過數字孿生(sheng)(sheng)賦能(neng)工業物(wu)聯(lian)網、智慧城(cheng)市或教育、醫療(liao)等，空(kong)間(jian)計(ji)算(suan)已經開始為融入生(sheng)(sheng)活(huo)的(de)(de)方方面面，其產品形式也很快(kuai)會像手機和PC一樣，既能(neng)作(zuo)為生(sheng)(sheng)產力(li)工具(ju)，也是(shi)娛樂與生(sheng)(sheng)活(huo)離(li)不開的(de)(de)好物(wu)。
參考內(nei)容(rong)
Spatial Computing，PTC
《5G空間計算白皮書》，中國電信
《數字孿生城市白皮(pi)書(shu)》，信通院(yuan)
空間計(ji)算行業深度：相關(guan)設備、關(guan)鍵(jian)要素、產業鏈及(ji)相關(guan)公司深度梳理
Virtual Reality on Five Dollars a DayMR：Vision Pro
上市(shi)前(qian)夜(ye)，空間計算開(kai)啟(qi)iphone時(shi)刻(ke)？藍海市(shi)場開(kai)啟(qi)，設備投資先行(xing)，天(tian)風證券(quan)
What Leaders Need to Know About Spatial Computing，hbr.orgSpatial Computing Market，market.us
