在上一篇文章中，筆者提出：物理 AI/具身智能正在掀起下一波人工智能新浪潮，為(wei) AI 賦予物理實體(ti)已然成為(wei) AI 產業未(wei)來(lai)的(de)重點發(fa)展(zhan)方向，也將成為(wei)未(wei)來(lai)大國之間人工智能博弈(yi)的(de)焦點。
大國博弈，除了比拼產業生態建設和政策支持力度，更重要的是各國領先企業之間在技術研發和場景落地方面的競爭。最近一段時間內，國內無論是大廠還是初創企業都相繼發力，具身智能賽道持續“吸金”——繼大模型之后，新一輪 AI “軍備競賽”已然打響。
企業扎堆入局具身智能
初創企業融資熱潮
2024 年末以(yi)及 2025 年開(kai)年以(yi)來(lai)，熱(re)錢大批(pi)涌(yong)入具身智能賽道。
2024 年 12 月， 小米投(tou)(tou)資(zi)(zi)的首家(jia)大模型機器人(ren)(ren)公司(si)——北京小(xiao)雨(yu)智造(zao)科技有(you)限公司(si)宣布完成億(yi)元 A 輪(lun)融(rong)(rong)資(zi)(zi)。本輪(lun)融(rong)(rong)資(zi)(zi)由北京信息產業發(fa)展(zhan)投(tou)(tou)資(zi)(zi)基(ji)金獨家(jia)投(tou)(tou)資(zi)(zi)，這是繼天(tian)使輪(lun)獲(huo)得投(tou)(tou)資(zi)(zi)后(hou)，小(xiao)雨(yu)智造(zao)再次(ci)獲(huo)得億(yi)元級別的融(rong)(rong)資(zi)(zi)。該公司(si)專(zhuan)注于開發(fa)適(shi)用(yong)于工業領域的大模型機器人(ren)(ren)技術，旨在為(wei)機器人(ren)(ren)打造(zao)能夠(gou)適(shi)應各種任(ren)務的“通(tong)用(yong)大腦”。
2025 年 1 月 7 日，智平方宣(xuan)布完(wan)成(cheng)(cheng)數(shu)億(yi)元 Pre-A 輪戰略融(rong)資(zi)，由(you)達(da)晨財智(zhi)(zhi)(zhi)與敦(dun)鴻資(zi)產(chan)聯(lian)合領投，基石資(zi)本跟投。智(zhi)(zhi)(zhi)平(ping)方(fang)由(you)國家級創新領軍人(ren)(ren)才(cai)郭(guo)彥(yan)東博(bo)士(shi)創立，是(shi)國內最(zui)早探索端(duan)(duan)到端(duan)(duan) VLA 技術路線并始終保持行業(ye)領先(xian)(xian)水平(ping)的(de)(de)企業(ye)，并于 2024 年率先(xian)(xian)實現了搭載(zai)端(duan)(duan)到端(duan)(duan) VLA 具身(shen)大模(mo)型(xing)(xing)的(de)(de)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)機器(qi)人(ren)(ren)商業(ye)化。3 月 6 日(ri)，智(zhi)(zhi)(zhi)平(ping)方(fang)又(you)宣(xuan)布迅速完(wan)成(cheng)(cheng)新一輪過億(yi)元 Pre A+ 輪融(rong)資(zi)，短短兩個(ge)月內迅速完(wan)成(cheng)(cheng)兩輪數(shu)億(yi)融(rong)資(zi)，融(rong)資(zi)將主要用于推動具身(shen)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)機器(qi)人(ren)(ren)在規模(mo)化商業(ye)場景中的(de)(de)落地應用。據悉，智(zhi)(zhi)(zhi)平(ping)方(fang)的(de)(de)國產(chan)具身(shen)大模(mo)型(xing)(xing)，在通用空間感知、泛(fan)化操作成(cheng)(cheng)功率上大幅超越(yue)硅谷頭部模(mo)型(xing)(xing)，其自(zi)主研發(fa)的(de)(de) AI2R Brain 具身(shen)大模(mo)型(xing)(xing)已成(cheng)(cheng)功部署于 Alpha Bot 系列機器(qi)人(ren)(ren)。
同(tong)(tong)樣是在 1 月 7 日，傅利(li)葉宣布完成(cheng)新一輪(lun)融(rong)資，E 系列融(rong)資?額(e)合計達到近 8 億元(yuan)，本輪(lun)融(rong)資由國鑫投(tou)資、浦東創投(tou)、張江科投(tou)、張科垚坤基金、Prosperity7、鈞山資本等機構共同(tong)(tong)參與。該公司的目標是“為 AI 打(da)造最佳(jia)具(ju)身本體”，在剛(gang)剛(gang)過去的 2024 年，傅利(li)葉推出了 GRx 系列第?代?形機器?產品(pin) GR-2。
圖(tu)：傅里(li)葉智能(neng) GRx 系(xi)列(lie)第(di)?代?形機器?產品 GR-2
2 月 6 日，具身智能人形機器人研發商零次方機器人完(wan)成數(shu)千(qian)萬(wan)元天使(shi)輪融資(zi)，并(bing)拿下千(qian)萬(wan)級(ji)訂單。該(gai)公(gong)司成立于 2025年 1 月，由清華(hua)大學(xue)和江(jiang)淮前沿技術協同創新中心聯合(he)孵化(hua)，今(jin)j計劃實現(xian)共計 500 余臺(tai)多型號人形機器人，在服務業(ye)、教育、文娛(yu)、展覽(lan)等多個行(xing)業(ye)的量產落(luo)地。
2 月中旬，具身智能創業公司自變量機器人（X Square Robot）完成數億元 Pre-A++ 輪融(rong)(rong)資。本輪融(rong)(rong)資由(you)光(guang)速光(guang)合與(yu)(yu)君聯資本領投、北京(jing)機(ji)器(qi)人(ren)產業基金、神騏資本跟投，融(rong)(rong)資將用(yong)(yong)于(yu)下一代(dai)統一具(ju)身(shen)智(zhi)能通用(yong)(yong)大模(mo)型的訓練與(yu)(yu)場景(jing)落地。自變量機(ji)器(qi)人(ren)成立于(yu) 2023 年 12 月(yue)，致力(li)于(yu)通過研發具(ju)身(shen)智(zhi)能通用(yong)(yong)大模(mo)型，實(shi)現通用(yong)(yong)機(ji)器(qi)人(ren)，2024 年 11 月(yue)完成億元級 Pre-A 與(yu)(yu) Pre-A+ 輪融(rong)(rong)資。
大廠爭相入局
初創企業融資潮的另一面，是大廠們的爭先布局，很多初創企業的背后都有大廠的影子。
往早了說，阿里參與了通用機器人初創公司逐際動力的戰略融資，美團曾投資銀河通用、宇樹科技，騰訊在多年前投資了樂聚機器人和優必選。往近了看，2 月 20 日，星海圖宣布完成新一輪 A 輪融資，總融資額近 3 億元，本輪融資由螞蟻集團獨家領投(tou)，高瓴(ling)創投(tou)、IDG 資本(ben)、北京機器人產(chan)業基金、百度風投(tou)、同(tong)歌創投(tou)等(deng)一眾老股東持續加碼(ma)。
近日，螞(ma)蟻(yi)集(ji)(ji)團還在(zai)招聘平(ping)臺開放了多個具身智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)方(fang)(fang)向崗位(wei)，引(yin)起多方(fang)(fang)關注(zhu)(zhu)。有業內(nei)人士(shi)透露，螞(ma)蟻(yi)集(ji)(ji)團 2024 年(nian)(nian)時(shi)便已在(zai)推進(jin)具身智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)相關業務。螞(ma)蟻(yi)集(ji)(ji)團官方(fang)(fang)對此回應稱，集(ji)(ji)團持續布局和(he)加大人工智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)投入(ru)，去年(nian)(nian)注(zhu)(zhu)冊成立了螞(ma)蟻(yi)靈波科技(ji)有限公司，聚(ju)焦具身智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)技(ji)術和(he)產品(pin)研發(fa)。
無獨有偶，“稚暉君”創業的智元機器人近期已完成了新一輪融資，由騰訊領投。據(ju)知(zhi)情人(ren)士消息(xi)，智元機器人(ren)還在以 150 億元估(gu)值進行新一(yi)輪融資接洽。
除了投融資這種外部投資方式外，也有大廠直接內部切入。近日(ri)，上證報(bao)放出消息(xi)稱，京東已切入(ru)具身智(zhi)能(neng)領域(yu)，側(ce)重家用場景，現已成立相關業務部(bu)門(men)。接近京東的(de)人士稱，京東非常重視人工智(zhi)能(neng)、自(zi)動化以及(ji)機器人等(deng)領域(yu)的(de)創新和應(ying)用，內部(bu)也有(you)多支團隊(dui)布局具身智(zhi)能(neng)等(deng)前沿方向的(de)研發。
當然，還有大廠希望搞生態并成為“賣鏟人”。比如 2024 年 11 月，華為（深圳）全球具身智能產業創新中心成立，并與樂聚機器人、大族機器人、拓斯達、中堅科技、兆威機電等 16 家企業簽署戰略合作備忘錄。據了解，該創新中心由華為與深圳市前海管理局、寶安區人民政府合作建立。相關負責人透露，華為后期將與產業鏈上下游的企業合作，建設具身智能基礎實驗室，打造具身智能產品技術交易平臺，并在相關應用場景中進行應用。國泰君安證券研究所認為，華為在人形機器人產業的定位可能更像英偉達，將以賣鏟人的定位存在。“對于華為來說，怎么賣好昇騰芯片，打造生態系統是目前最重要、最迫切的(de)工(gong)作。”
總(zong)體來看，在(zai)頂層(ceng)政策的(de)(de)(de)助推和企業們(men)的(de)(de)(de)積(ji)極(ji)布局下，中國(guo)(guo)具(ju)身智能產業正(zheng)在(zai)呈現(xian)蓬勃發展之勢。根據頭豹(bao)研(yan)究院的(de)(de)(de)數據，2023 年，中國(guo)(guo)具(ju)身智能市(shi)場(chang)規(gui)模(mo)達(da) 1572.7 億元(yuan)。隨(sui)著大模(mo)型端的(de)(de)(de)技術突破，具(ju)身智能市(shi)場(chang)規(gui)模(mo)預計將(jiang)以 16.5% 的(de)(de)(de)復合年增長率增長至 2027 年的(de)(de)(de) 2259 億元(yuan)。
技術和商業落地方面尚存挑戰
不(bu)過，由于現(xian)在尚屬(shu)于具身智能產業(ye)發展的早期，對入局的企業(ye)而言(yan)，需(xu)要克服技術棧(zhan)、數(shu)據積累(lei)、成本控制、商業(ye)化落地等多個方面的挑戰：
技術挑戰
具身智能的核心(xin)是讓 AI 能夠與物理世界交互，這需要從感知、決(jue)策、執行(xing)三大環節(jie)進行(xing)突破。
首先在計算與算法層，GPT-4、Gemini 等(deng)(deng)大模(mo)型的成功，推(tui)(tui)動了 AI 在自(zi)然語言理解(jie)和推(tui)(tui)理能(neng)力(li)上的進步，但在具(ju)身智(zhi)能(neng)領域(yu)，僅靠大模(mo)型并不(bu)足夠，必須結合強化學(xue)(xue)習（RL）、模(mo)仿學(xue)(xue)習（IL）等(deng)(deng)方法，使智(zhi)能(neng)體具(ju)備真實環境中(zhong)的決策能(neng)力(li)。同時，由于具(ju)身智(zhi)能(neng)涉及大量環境交互(hu)，自(zi)監督(du)學(xue)(xue)習成為關鍵(jian)。例如，Meta AI 采用(yong)自(zi)監督(du)視(shi)(shi)覺學(xue)(xue)習優化機器人視(shi)(shi)覺感(gan)知能(neng)力(li)。傳統的觸覺系統針對每項任(ren)(ren)務采用(yong)單獨的模(mo)型，嚴(yan)重依賴(lai)標記數(shu)(shu)(shu)據和特定傳感(gan)器。Meta Sparsh 完全改變了這(zhe)種方法。作為通(tong)用(yong)模(mo)型，它可適(shi)應各種傳感(gan)器和任(ren)(ren)務，使用(yong)自(zi)監督(du)學(xue)(xue)習在擁(yong)有超(chao)過 460000 個觸覺圖像(xiang)的龐大數(shu)(shu)(shu)據庫上，無需標記數(shu)(shu)(shu)據。
然后在感知層，具身智能需要像人類一樣“看、聽、觸、動”，因此，多傳感器融合是技術發展的重要方向。在(zai)各種(zhong)感(gan)知系統中，視(shi)(shi)覺(jue)系統無疑是(shi)人(ren)形機器(qi)人(ren)最(zui)為核心的(de)環(huan)(huan)境感(gan)知通道——雙目(mu)攝像頭提供(gong)色彩和(he)深度信(xin)息，激光(guang)雷達提供(gong)精細的(de)環(huan)(huan)境建模(mo)，毫(hao)米(mi)波雷達能夠全天(tian)候(hou)運行，紅外傳感(gan)器(qi)可適應(ying)暗(an)光(guang)環(huan)(huan)境。不同傳感(gan)器(qi)分別補(bu)足了(le)視(shi)(shi)覺(jue)感(gan)知不同維度的(de)能力，多傳感(gan)器(qi)融(rong)合(he)趨勢明晰。此外，聽覺(jue)、觸覺(jue)、編碼(ma)器(qi)、慣導 IMU 等傳感(gan)器(qi)亦在(zai)具(ju)身(shen)智(zhi)能環(huan)(huan)境交互、靈活運動、姿態(tai)平(ping)衡等方面(mian)發揮著重要作用。
最后，在運動與執行層，人形機(ji)器人、四足機(ji)器人、柔性(xing)機(ji)械臂(bei)等方向都有(you)發展空間，如(ru)波(bo)士頓(dun)動力的 Spot、Tesla Optimus 的仿生肌肉關(guan)節設計。目前具身智能(neng)面臨的瓶頸(jing)之一是能(neng)耗問題(ti)，初創企業可以(yi)探索超(chao)低功耗芯片（如(ru) RISC-V 架構）、高效(xiao)電(dian)池管理系統（BMS），提(ti)升(sheng)機(ji)器人續(xu)航能(neng)力。
數據與成本困境
盡管具身智能(neng)技術發(fa)展迅速(su)，但對于入局(ju)企(qi)業(ye)尤其是初創企(qi)業(ye)而言(yan)，訓練(lian)數據不(bu)足是一(yi)個亟待解決的挑戰。具身智能(neng)需要(yao)海量的交互數據，但數據獲(huo)取面臨瓶頸：一(yi)方面是真實世界(jie)交互數據難采集，依賴物理環(huan)境測試，成本(ben)高昂；另一(yi)方面是國內數據閉環(huan)生態不(bu)成熟(shu)，缺(que)乏大規模(mo)可用的具身智能(neng)數據集。
不(bu)過，企(qi)業也有相(xiang)對的(de)應對策略(lve)，比如利用仿真環(huan)境(jing)（如 Mujoco、Isaac Sim）進行大規(gui)模模擬(ni)訓(xun)練(lian)(lian)，并結合Sim2Real（模擬(ni)到真實(shi)）遷移技術(shu)，減少對真實(shi)數(shu)據(ju)的(de)依賴。另(ling)外也可采用聯邦學習（Federated Learning），共享不(bu)同企(qi)業的(de)交互數(shu)據(ju)，降低數(shu)據(ju)訓(xun)練(lian)(lian)成本。
除了數(shu)據問題，具身智能(neng)涉(she)及實時感知、計(ji)算與控制，需要強大的計(ji)算能(neng)力，但高(gao)性能(neng)算力芯片成本高(gao)昂，初創企業難(nan)以負(fu)擔。對(dui)此，最近興起的輕量化模型是(shi)一(yi)大破局利器，另(ling)外(wai)，發展(zhan)國產算力生態(tai)刻不容緩(huan)，成熟的國產供應(ying)鏈能(neng)夠降(jiang)低核心硬件成本。
商業模式挑戰
最后，具身智能的商業模式仍在探索之中。由于成本高昂，C 端市場難以快速推廣，B 端應用落地則有著周期長的問題。未來，或許會有企業探索“機器人即服務（RaaS）”模式，讓(rang)客(ke)戶以(yi)租賃方式使用(yong)機器人，降低客(ke)戶初始投入(ru)成本(ben)。
寫在最后
具身智(zhi)能(neng)(neng)(neng)不僅是科(ke)技(ji)(ji)競賽(sai)的(de)下(xia)一戰場，更可能(neng)(neng)(neng)重構生產力與生活方(fang)式(shi)，成(cheng)為繼智(zhi)能(neng)(neng)(neng)手機、電動(dong)汽車后的(de)新一代(dai)通用技(ji)(ji)術平(ping)臺。在全球科(ke)技(ji)(ji)競爭加劇的(de)背景下(xia)，中國(guo)的(de)具身智(zhi)能(neng)(neng)(neng)初創(chuang)企業若能(neng)(neng)(neng)在技(ji)(ji)術、數據、成(cheng)本和落地方(fang)面找到(dao)突破(po)口，將(jiang)有望在全球市場占據一席之地。
參考資料：
智平方獲(huo)數億元(yuan)Pre A+輪融(rong)資，兩(liang)個月完成兩(liang)輪數億融(rong)資，投資界
傅(fu)利(li)葉宣布已完成新(xin)?輪融資，E系列融資總額近8億，傅(fu)利(li)葉官網
清華00后(hou)團隊成立的(de)「零次方機器人」完成數千萬元天使(shi)輪(lun)融資，投資界(jie)
自變量機(ji)器人公司一(yi)個(ge)月內完成(cheng)數億元Pre-A++輪融資(zi)，基石資(zi)本
京東(dong)確認入局具身智能，內部(bu)成立多支團隊布局前(qian)沿研發(fa)，物聯傳媒
成立全球(qiu)具身智能產業創新中心，華(hua)為(wei)再做“賣鏟人”，第(di)一財經
推進具身人工智能:Meta如何為人工智能帶來類(lei)似人類(lei)的觸覺和(he)靈巧性，UNITE.AI
具(ju)身智(zhi)能系列（二）：傳感器(qi)，賦予機器(qi)人(ren)感知世(shi)界的能力，新浪財經
