2月初，Apple Vision Pro 頭(tou)顯設備終于(yu)開始銷售。產品一經上市(shi)，就引來(lai)世界各地(di)的(de)科技(ji)愛好者的(de)關注，大家(jia)紛(fen)紛(fen)慷慨解囊，爭相感受代表空間計算(suan)科技(ji)的(de)硬件設備。這張渲染圖也(ye)終于(yu)走進了人們(men)的(de)生活當中(zhong)，成(cheng)為現實。
ifixit更(geng)是(shi)快速上(shang)線，祭出(chu)了全球VisionPro首個拆(chai)(chai)機視(shi)頻，從鏡(jing)頭到顯示屏幕，從攝像頭陣列到風扇、電機，3500美元的(de)(de)東(dong)西沒(mei)放過一個能拆(chai)(chai)的(de)(de)地方，甚至(zhi)還做(zuo)了X射線、CT掃描與顯微鏡(jing)拍攝。
Apple頭(tou)顯(xian)賣得火(huo)熱(re)，競爭對手Meta的(de)股(gu)價居然單日上漲了20%，創下(xia)美股(gu)的(de)歷史紀錄。當然，主要原因(yin)還(huan)是因(yin)為Meta的(de)四季(ji)度財務表現，Quest VR頭顯也著實為Meta的業務做(zuo)出了貢獻。
人(ren)們開始(shi)關注Vision Pro背后的技術(shu)——空間計算。
根據美國參數技術(shu)公司（PTC）的定義，空間計算是涉及機(ji)器、人、物(wu)體(ti)及其發生環境的活(huo)動(dong)的數(shu)字化，以實(shi)現和優化操作和交互。
這(zhe)項技術有潛力以數字方(fang)式改變工業企業優化工廠、工作(zuo)場所和倉庫一線工人運營的方(fang)式，并(bing)為企業行動和交互(hu)提供數字增強的維(wei)度環境。
同時拋(pao)出王(wang)炸的還有OpenAI，一個文生視(shi)頻的模型Sora，讓整個圈子(zi)高呼(hu)“現實不存在了”，甚至還有投資媒體表示(shi)“所有VC的會上都在談Sora”。
因為人們發現，Sora模型基于大規模的視頻生成，與空間計算有天然的關聯，未來二者的結合，可能開啟一種對世界物理世界更加深入的模擬和理解的新方法。
那么，空(kong)間(jian)計算這一(yi)先進(jin)技術(shu)(shu)的商業(ye)模式又將如何(he)運轉，將和AIoT各(ge)個領(ling)域碰撞出怎樣(yang)的火花，空(kong)間(jian)計算相關的產(chan)業(ye)鏈(lian)與技術(shu)(shu)如何(he)，本文將一(yi)一(yi)進(jin)行介紹。
空間計算(suan)，算(suan)盤的算(suan)
為什么“VC都在看Sora”？為什么連紅衣(yi)大炮周鴻祎也(ye)對此表示震驚，甚(shen)至表示：Sora對物理世界的模擬，至少將會(hui)對機器(qi)人具身(shen)智能和自(zi)動駕(jia)駛帶來巨(ju)大的影響。
如果此前給AI喂大量的內容，AIGC突然開竅（涌現）是讀萬卷書的結果，那么Sora給人帶來的期待就是，將AI與現實進行深度結合，將帶來“行萬里路”、“有閱歷”的真實體驗。而(er)這(zhe)也必(bi)將為相關(guan)產業帶來加速。
根據(ju)研究(jiu)機構market.us數據(ju)顯示，預計全球空間計算市場(chang)規模將從2023年的1246億美元增長到2032年的6202億美元，預(yu)測(ce)期間的復合年增長率為18.2%。
圖源：maket.us
接下來，我們(men)以蘋果(guo)和Meta為例，分析他們(men)各自立足頭顯和空間計(ji)算的商業(ye)模(mo)式。
蘋果
對蘋果而言，Vision Pro只是產品的(de)(de)一個接口，他們(men)真(zhen)正(zheng)想做的(de)(de)是讓用(yong)戶覺(jue)得(de)“我需要這(zhe)個東西”，正(zheng)如喬幫主此前的(de)(de)理念一樣——用(yong)戶并不知道自己想要什么，我給你最好的(de)(de)就行了。
一方面，蘋果希望通過其自研芯片和系統的性能優勢，給用戶提供了“想要”的種子，一經發售，就引來全球哄搶，有數據統計，Vision Pro已經銷售20萬臺，收入近7億美元，更不用提正式發售之后的數量，盡管后期有報道稱，一些用戶表示佩戴不適將會退貨，對于龐大的銷售額來說不足構成影響。
另一方(fang)面，Apple并沒有走社交模(mo)式(shi)，而是按(an)照硬件+商店的方(fang)式(shi)進行空間計算(suan)產品的布局。
Meta
Meta的想法則是典型(xing)的互聯網商業(ye)(ye)模(mo)式(shi)。通(tong)過(guo)低成本(ben)+社交屬(shu)性(xing)吸引大(da)量用(yong)戶(hu)進來，而(er)后(hou)提升用(yong)戶(hu)黏性(xing)。同時提出了(le)企業(ye)(ye)版本(ben)的訂閱(yue)模(mo)式(shi)，兼(jian)容多種企業(ye)(ye)應用(yong)程(cheng)序，可選(xuan)個人模(mo)式(shi)和共享模(mo)式(shi)。
在(zai)Meta Connect 2023大會上(shang)，Meta開(kai)發者關系(xi)主管Melissa Brown在(zai)臺上(shang)宣布(bu)，Quest商(shang)店的游戲和應(ying)用程序已經(jing)創(chuang)造了超過20億美元的收入。
當(dang)然，如(ru)果涉及到錢(qian)，Meta也樂于學習蘋(pin)果的(de)模式(shi)。Meta自有(you)的(de)元宇宙平臺Horizon Worlds上(shang)，提出測(ce)試一系列的(de)新工(gong)具，讓部(bu)分創(chuang)作(zuo)者可以(yi)(yi)在該平臺出售(shou)數字資產以(yi)(yi)獲利(li)。對web端、移動端用戶(hu)從交(jiao)易中抽取25%的(de)傭(yong)金(jin)，對使用OculusVR頭(tou)顯(xian)的(de)用戶(hu)則抽取高達47.5%的(de)傭(yong)金(jin)，其中包括(kuo)30%來自(zi)Meta Quest Store的(de)硬件(jian)平臺費，以(yi)(yi)及(ji)Horizon Worlds收取的(de)17.5%。此前痛(tong)斥(chi)蘋果稅的(de)Meta也只有滿口的(de)“真香”。
不(bu)過，空(kong)間計算(suan)技術(shu)也面臨(lin)一些新(xin)技術(shu)普遍面臨(lin)的挑戰——隱私問題。云計算、區塊鏈、人工智能/機器學習和XR支持下的空間計算，隱私是擴展現實市場的一個重大挑戰，因為VR和(he)AR等XR技術會(hui)收(shou)集用(yong)(yong)戶(hu)的大量個人(ren)數據(ju)(ju)。這些數據(ju)(ju)包括(kuo)敏(min)感信(xin)息，如用(yong)(yong)戶(hu)移動，生物特征(zheng)數據(ju)(ju)，甚至個人(ren)喜(xi)好(hao)。XR市場被盯上的原(yuan)因(yin)之一，就是用(yong)(yong)戶(hu)的數據(ju)(ju)可以(yi)在不(bu)知情或不(bu)同意的情況下被收(shou)集。
空間(jian)計(ji)算作為(wei)智能產業(ye)的代表，融合了領先(xian)的軟硬件科技，覆蓋(gai)通信、感知、測繪、計(ji)算等(deng)等(deng)，可以說(shuo)是自動駕駛(shi)行業(ye)之外另(ling)一個將先(xian)進(jin)技術集(ji)大成者的領域。接下(xia)來為(wei)大家介紹空間(jian)計(ji)算在AIoT等(deng)領域內的兩大應用。
空間計算應用
空間計算與工業物聯網
有機構預(yu)測，到(dao)2030年，空間(jian)計算(suan)應用程序，依托精確(que)定位和(he)地圖的三維建模，能夠有效改善運(yun)營和(he)最大限度地提高人，機器，物體和(he)工作環境(jing)之間(jian)的交互(hu)將變(bian)得無(wu)處不在。
在過去的(de)十(shi)年中，制造商通(tong)過工業物聯網計劃達到了新的(de)效(xiao)率(lv)水平。這些技術已經在創建和(he)利(li)用大量(liang)數據(ju)的(de)同時帶來降本、提質增(zeng)效(xiao)。缺乏重要的(de)空間信息可能是阻礙(ai)IIoT發展(zhan)的(de)一(yi)個問(wen)題。
從本質上講，傳統的(de)lloT對周圍(wei)的(de)環(huan)境是盲目的(de)。在(zai)選擇安裝什(shen)么傳感器和(he)連接什(shen)么機器時，物聯網的(de)采用者定義(yi)了自己數字感知的(de)邊界(jie)。這些邊界可能導致操作的數字表示和其在三維環境中的物理執行之間存在巨大的知識差距。
通過采用空間計(ji)算等新技術，則可以彌補這些問題，真(zhen)正實現數字化和智能化。
具體來說，空(kong)間(jian)計算(suan)可(ke)(ke)以對(dui)整(zheng)條生產(chan)線進行(xing)全(quan)程(cheng)數字(zi)監控。它(ta)不僅能(neng)(neng)實(shi)時獲取各(ge)項生產(chan)數據(ju)(ju)，還可(ke)(ke)以進行(xing)數據(ju)(ju)交叉比對(dui)，識(shi)別瓶(ping)頸，為管理人(ren)員(yuan)(yuan)提供(gong)決(jue)策(ce)參考。同時，它(ta)也可(ke)(ke)以通(tong)過(guo)影像識(shi)別和(he)(he)評(ping)估每名(ming)工人(ren)的工作(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)，檢查動作(zuo)(zuo)是否合理高(gao)效，從而給予個性(xing)化指導，幫助優(you)化工作(zuo)(zuo)流程(cheng)和(he)(he)提高(gao)安(an)全(quan)性(xing)能(neng)(neng)。將人(ren)員(yuan)(yuan)行(xing)為信息融(rong)入整(zheng)體生產(chan)流程(cheng)，更有(you)利(li)于(yu)培(pei)訓和(he)(he)提升(sheng)技能(neng)(neng)。
此外(wai)，空間計算使得人(ren)機協作(zuo)能夠實(shi)現(xian)(xian)個性化(hua)。它可以根(gen)據人(ren)員位置(zhi)動態調整機器運行參數，實(shi)現(xian)(xian)更高(gao)效(xiao)的協同工作(zuo)。更重要的是，它還可以不斷優化(hua)整個生產環境布局(ju)，提(ti)升(sheng)工作(zuo)效(xiao)率。
隨著空(kong)間(jian)計(ji)算(suan)(suan)技術逐漸成熟。它提(ti)供的(de)數字(zi)化(hua)和智能(neng)化(hua)解決方案必將給傳統制(zhi)造(zao)(zao)業帶來深遠影(ying)響，助推(tui)智能(neng)制(zhi)造(zao)(zao)革新(xin)和產業升級(ji)。通過整合(he)人機環境數據，空(kong)間(jian)計(ji)算(suan)(suan)可能(neng)成為實現智能(neng)制(zhi)造(zao)(zao)的(de)有力技術手段。
空間計算與數字孿生
數(shu)(shu)字(zi)孿生是(shi)采用信息技術(shu)對物理實體的(de)進行數(shu)(shu)字(zi)化定(ding)義和建(jian)模(mo)的(de)過程，其核心理念在于通過對“數(shu)(shu)字(zi)孿生體”的(de)仿真、控制、預測，對物理實體實現反哺(bu)優(you)化，因此數字孿生有時也會被稱為“工業元宇宙”。因此，空間計(ji)算(suan)技術(shu)與數字孿生技術(shu)有(you)(you)著天然(ran)的聯系(xi)，他們甚至就像兄弟一(yi)樣，你(ni)中有(you)(you)我，我中有(you)(you)你(ni)。
在數(shu)字孿生的應用當(dang)中，智慧城市是其中的一個最典型、最容易收益的場景。而通過先進的空間計算技術，能夠為智慧城市帶來更多精細化、
中(zhong)國工程院院士、國際歐亞科學院院士、自然資源(yuan)部(bu)國家基礎地理信(xin)息中(zhong)心教授(shou)陳軍在數(shu)字孿生賦能空間治(zhi)理”年(nian)度學術研(yan)討會上提(ti)到，現在數(shu)字化治(zhi)理已(yi)經被賦予了新(xin)的內容，包括：時空信息的應用、統籌數字化發展以及提升智慧化應用水平等多方面。工業區(qu)(qu)、自然保護區(qu)(qu)等區(qu)(qu)域，數(shu)字孿生技(ji)術也逐(zhu)漸滲透加深(shen)。城市交通(tong)、水務(wu)、文體活動等各種領域，都是數(shu)字孿生和(he)空(kong)間計算(suan)的用武(wu)之地。
不論是空間計(ji)算(suan)也好，數(shu)字(zi)孿(luan)生(sheng)也罷(ba)，都是能(neng)夠為(wei)智慧城(cheng)(cheng)市的建設提供提質(zhi)、降本、增效重要技(ji)術，隨著政(zheng)策和軟硬件能(neng)力的不斷(duan)發展，空間計(ji)算(suan)&數(shu)字(zi)孿(luan)生(sheng)技(ji)術還會為(wei)城(cheng)(cheng)市發展帶來更多(duo)的驚喜。
此外，《數(shu)(shu)(shu)字孿(luan)生(sheng)城市白(bai)皮書》為數(shu)(shu)(shu)字孿(luan)生(sheng)城市發展提出了“預防針”：1.防止建設(she)方(fang)“大(da)干(gan)快(kuai)上(shang)”盲目(mu)追求新技(ji)術(shu)；2.控制(zhi)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)源集(ji)(ji)中匯(hui)集(ji)(ji)和處理(li)帶來的安全風(feng)險；3.建設(she)具(ju)有當地特色、適應(ying)地方(fang)環(huan)境的技(ji)術(shu)賦能；4.建立健全數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)融合與技(ji)術(shu)集(ji)(ji)成相關標準；5.提升(sheng)軟硬件(jian)自主可控水平；6.提升(sheng)人才儲備。
空間計算技術要素(su)
作為元宇宙和數字孿生(sheng)的重要技術(shu)，空間計算主要有以下(xia)幾類重要的技術(shu)要素：
1.三維重建
三維(wei)重建技術是指利用二維(wei)投影或影像恢(hui)復物體三維(wei)訊(xun)息（形(xing)狀等）的數學過程和計算機(ji)技術。
該技術包含主動方法和被動方法兩大類。主動(dong)方法(fa)(fa)是給定深度圖，通(tong)過數值近似方法(fa)(fa)重建3D輪(lun)廓并(bing)基于模型(xing)構建場景中的(de)對象(xiang)，例如移(yi)動(dong)光源、彩色可(ke)見光、飛行(xing)時(shi)間(jian)激光到微波(bo)或3D 超聲波(bo)。這些方法(fa)(fa)使用(yong)測(ce)(ce)(ce)距(ju)儀以機械方式或輻射測(ce)(ce)(ce)量方式主動(dong)干擾(rao)重建對象(xiang)，以便獲取足夠(gou)信(xin)息(xi)。而被動(dong)方法(fa)(fa)則(ze)不(bu)干擾(rao)重建對象(xiang)，僅僅采用(yong)傳感(gan)器來測(ce)(ce)(ce)量物體表面反射或發射的(de)輻射亮(liang)度，通(tong)過圖像理解來推斷其 3D 結構，往往只需(xu)要相機等光學(xue)設備。
2.空(kong)間(jian)感(gan)知
空間感知是(shi)指獲取人、物在(zai)空間中狀態(tai)的能力(li)，包括位置、方向、速度等，且(qie)可以建立(li)周圍(wei)環境的幾(ji)何(he)和語義模(mo)型，是(shi)AR導航、AR多(duo)人協作及多(duo)種空間應用的基礎。通常來說(shuo)，空間感知是(shi)通過一系列(lie)傳感器之間的數據校(xiao)準進行確認的。
這項(xiang)技(ji)術(shu)在(zai)自動駕駛當(dang)中應用廣(guang)泛(fan)，例如(ru)攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等(deng)(deng)等(deng)(deng)，此(ci)外，空間感知(zhi)也包(bao)括GPS、光通信、藍牙等(deng)(deng)不同的技(ji)術(shu)路線。
3.用戶感知
在空(kong)間計(ji)算中，用戶(hu)感知(zhi)分(fen)為兩(liang)個(ge)重要(yao)組(zu)成部分(fen)。一是對(dui)用戶(hu)表(biao)達的信(xin)息(xi)處理(li)，即(ji)設備或系統對(dui)用戶(hu)形象、狀態、行為表(biao)達等信(xin)息(xi)的捕捉、分(fen)析與理(li)解(jie)，二是此(ci)基礎(chu)上進行的認知(zhi)引導及交互驅(qu)動(dong)。
用戶感(gan)知往(wang)往(wang)聚(ju)焦(jiao)在對于人類面部、姿(zi)態以(yi)及手勢的(de)感(gan)知，通過各類信息采集設備理解用戶行為并幫助用戶進行相(xiang)應的(de)交互操(cao)作。
4.空間數據管理
空(kong)間(jian)數(shu)據(ju)（Spatial Data）是指用來表示(shi)空(kong)間(jian)實體(ti)的位置、形狀、大小及其分布特征諸(zhu)多方面(mian)(mian)信息的數(shu)據(ju)，用來描述來自現實世界的目標。空(kong)間(jian)數(shu)據(ju)管(guan)理(li)(li)技(ji)(ji)術(shu)(shu)主(zhu)要(yao)包括數(shu)據(ju)存(cun)儲管(guan)理(li)(li)技(ji)(ji)術(shu)(shu)、數(shu)據(ju)高效檢索技(ji)(ji)術(shu)(shu)、數(shu)據(ju)可視化支撐技(ji)(ji)術(shu)(shu)及數(shu)據(ju)安全技(ji)(ji)術(shu)(shu)四(si)方面(mian)(mian)。空(kong)間(jian)數(shu)據(ju)管(guan)理(li)(li)技(ji)(ji)術(shu)(shu)是實現數(shu)據(ju)資(zi)產歸口和高效空(kong)間(jian)計算的重要(yao)保障，海(hai)量多模空(kong)間(jian)數(shu)據(ju)一庫統管(guan)成為熱點方向(xiang)。
5.通信與(yu)云網
隨著5G這類(lei)低延遲，高帶(dai)(dai)寬(kuan)通信模式的(de)(de)(de)發展，為(wei)越來越多(duo)的(de)(de)(de)算(suan)(suan)力基礎設(she)施提(ti)供了通信保障。通過云化空(kong)間(jian)(jian)計算(suan)(suan)技(ji)術(shu)、算(suan)(suan)力網絡調度、算(suan)(suan)力分(fen)時復用、端(duan)邊異步渲染技(ji)術(shu)等技(ji)術(shu)，能夠(gou)對空(kong)間(jian)(jian)計算(suan)(suan)的(de)(de)(de)云網資源(yuan)調用提(ti)供穩定、彈性、安全的(de)(de)(de)底層支持。此(ci)外，5G-A的(de)(de)(de)發展，帶(dai)(dai)來的(de)(de)(de)上(shang)行超寬(kuan)帶(dai)(dai)、寬(kuan)帶(dai)(dai)實時交互、通信感知融合(he)的(de)(de)(de)場景，也為(wei)空(kong)間(jian)(jian)計算(suan)(suan)帶(dai)(dai)來了更加穩健的(de)(de)(de)支撐。
空間計(ji)算產業(ye)鏈(lian)
對于空(kong)間(jian)計算產(chan)品來說，產(chan)業(ye)鏈(lian)涉及主(zhu)要(yao)的硬件制造商(shang)、服(fu)務提(ti)供商(shang)等，從硬件來看，主(zhu)要(yao)分(fen)為芯片、顯(xian)示(shi)、光學、結構件、電(dian)池幾大部分(fen)，整機成本為1509美元(yuan)，服(fu)務主(zhu)要(yao)來自(zi)生(sheng)產(chan)和裝配。其供應(ying)商(shang)列表如圖所示(shi)，以下選取產(chan)業(ye)鏈(lian)當中較為重(zhong)要(yao)部分(fen)具體介(jie)紹：
圖源：天風證券
芯片
Vision Pro
蘋果Vision Pro搭載的是M2+R1芯片。
據了解(jie)，M2芯片為倒裝(zhuang)(zhuang)芯片封裝(zhuang)(zhuang)，臺積(ji)電(dian)加(jia)工(gong)晶圓、Amkor 的美國封裝(zhuang)(zhuang)工(gong)廠完成封測；R1芯片是一個專用協處理器，用于處理從各種傳感(gan)器獲(huo)得的數據。處理這些(xie)傳感(gan)器數據對于Apple Vision Pro向(xiang)用戶渲染和(he)提供混合現(xian)實環境至關重要(yao)。R1芯片的具(ju)體技術(shu)規格目前(qian)尚未(wei)向(xiang)公眾公布。現(xian)有信息顯示(shi)，該硬件基本上采用臺積(ji)電(dian)現(xian)有的5納(na)米工(gong)藝技術(shu)制(zhi)造。
其他設備
Meta quest系列、Pico 4 Pro、HTC XR Elite均(jun)采(cai)用高通驍龍(long)為XR設備設計的專用芯片。
今年1月，高通推(tui)出了(le)第二代驍龍XR2+平臺，用于MR和VR頭顯(xian)(xian)產品(pin)。據報道，這(zhe)款芯片(pian)支持(chi)最高(gao)90FPS單眼4.3K顯(xian)(xian)示分辨(bian)率；支持(chi)超12路(lu)并行(xing)攝像頭，延遲12ms。包括三星和(he)谷歌在(zai)內的(de)廠商(shang)都參與了這(zhe)款芯片(pian)在(zai)XR優化上(shang)的(de)工作。
顯示
關于頭顯(xian)設(she)備的(de)顯(xian)示(shi)技(ji)術，目前(qian)有(you)(you)較多的(de)選(xuan)擇(ze)，而(er)Vision Pro（包括iWatch）選(xuan)擇(ze)的(de)Micro-OLED，正以其獨特的(de)優(you)(you)勢占(zhan)領XR領域。Micro OLED之所以在OLED前(qian)面(mian)(mian)有(you)(you)個MINI，就是它可以在維持(chi)相近分辨率(lv)(lv)水平的(de)基(ji)礎上顯(xian)示(shi)面(mian)(mian)積更小(xiao)的(de)OLED，這(zhe)一特性(xing)使它擁有(you)(you)了(le)更高的(de)像素(su)密度（PPI），并且具(ju)有(you)(you)讓顯(xian)示(shi)器更輕薄短小(xiao)、耗電量更少(shao)、自發(fa)光(guang)、發(fa)光(guang)效率(lv)(lv)高等優(you)(you)點，特別適用(yong)于AR、VR等(deng)顯示穿戴式設備(bei)。
此外(wai)，Fast-LCD、Mini-LED、AMOLED、Micro-LED等也占(zhan)有相應(ying)的(de)份額。供應(ying)商來自JDI、Sharp、京東方、LG、三星、天馬、Sony、JBD等等…..
圖源：安信證券
光學
主流的(de)頭(tou)顯機型都采用(yong)Pancake方案。因其在成像質量和(he)減(jian)薄效果好而受到(dao)廣(guang)泛(fan)關注和(he)商用(yong)，不過(guo)Pancake 模組(zu)生產(chan)(chan)難(nan)度(du)大、工(gong)藝要求高(gao)，光學膜在成像中(zhong)重要性較高(gao)，故(gu)生產(chan)(chan)技術的(de)難(nan)點集中(zhong)于膜材料、貼(tie)膜工(gong)藝和(he)組(zu)裝精度(du)。
除此(ci)之(zhi)外，依然還有一些更為前(qian)沿的光學技(ji)術，包括多疊折(zhe)返式自(zi)由曲面、異構(gou)微透鏡陣列、液(ye)晶偏振全息、超(chao)表面/超(chao)透鏡等(deng)。只不過這些技(ji)術距(ju)離商用還很遙遠，這些前(qian)沿技(ji)術為 VR 設備(bei)的進化升級提供了更多可(ke)能。
裝配
盡管我們對蘋果(guo)在(zai)包(bao)裝盒上面(mian)標注(zhu)“某(mou)某(mou)組(zu)(zu)裝”較(jiao)為詬病(bing)，立訊精密(mi)還是拿下來(lai)Vision Pro的(de)組(zu)(zu)裝大單。在(zai)包(bao)裝盒上，現在(zai)顯(xian)示(shi)的(de)是Made In China，代表(biao)其組(zu)(zu)裝生產都在(zai)中國(guo)。
系統(tong)
對(dui)于可穿(chuan)戴設備來(lai)說(shuo)，輕量(liang)適配的操作系統能夠讓設備體驗(yan)更(geng)加(jia)流暢(chang)，因此(ci)企業都會針對(dui)設備進(jin)行適配和優化：
蘋果 Vision Pro
VisionOS主(zhu)要基(ji)于iOS的(de)核心架構開發，并增加(jia)了與延展實境相關的(de)框架以(yi)實現(xian)注(zhu)(zhu)視點渲染(ran)和(he)實時互動。它采用3D使(shi)用者界面，通(tong)過手指追蹤、眼(yan)動追蹤和(he)語音識別由使(shi)用者進行操控：例如，使(shi)用者可(ke)以(yi)輕(qing)(qing)觸拇指和(he)食指的(de)指尖來進行選擇操作，或(huo)(huo)輕(qing)(qing)拂手指使(shi)屏幕滾(gun)動，或(huo)(huo)注(zhu)(zhu)視檢索框并直接(jie)開口(kou)講話來輸入文字。
Meta Quest3
Quest3 搭(da)載(zai)的(de)是基于(yu)Android修(xiu)改的(de)Meta Quest Platform。用于(yu)為 Meta Platforms發(fa)布的(de) Meta Quest 系(xi)列設(she)備開發(fa)應用軟件。該(gai)平(ping)臺最初是為Oculus Rift和Oculus Rift S上的(de)嵌入式操作系(xi)統開發(fa)的(de)，自(zi) 2018 年Oculus Go發(fa)布以(yi)來，該(gai)平(ping)臺在(zai)Android 操作系(xi)統上運行。當前(qian)版本為v62，同樣支(zhi)持類似Vision Pro的(de)空間(jian)視頻，支(zhi)持單(dan)指捏合手勢來打開/隱藏(zang)通(tong)用菜單(dan)或長(chang)按手勢來使顯示(shi)屏居中(zhong)。
Pico
Pico 的操作系統PICO OS同樣是基(ji)于Android的，pico方面針對ui和系(xi)統(tong)(tong)進行了整(zheng)體優化，以(yi)提供干凈流(liu)暢的(de)體驗。不知道是否受到了字節人員變動(dong)的(de)影響，Pico系(xi)列設備(bei)系(xi)統(tong)(tong)的(de)最新版本為2023年8月發布的(de)5.8.2。
空(kong)間計算小史
空間(jian)計(ji)算這(zhe)個詞(ci)來自2003年，麻(ma)省理工學院媒(mei)體實驗室西蒙·格林沃(wo)爾德 (Simon Greenwold) 在他的論文(wen)中創造了“空間計算”一詞，將其定義為：“人類與機(ji)器(qi)的交互，其中(zhong)機(ji)器(qi)保留并操縱(zong)真實(shi)物體(ti)和(he)空間的參(can)照物。”
筆者本以為(wei)，空間計算彼時只是一個“將來完成時”的東(dong)西時，卻被狠(hen)狠(hen)打臉。
整(zheng)理資料的時候(hou)想起(qi)了《蘭迪·波許教授的最后一課》（2007年），巧合的(de)是，美(mei)國卡(ka)內基梅隆大學的(de)計算機科學、人(ren)機交互及設計教授蘭迪·波許，他(ta)的(de)研究的(de)方向正是虛(xu)擬現實(shi)，甚至在(zai)他(ta)1991年發布的(de)《Virtual Reality on Five Dollars a Day（享受每天不到5美元的虛擬現實）》論文當中，第一句是這樣寫的：利用頭顯和手套輸入的虛擬現實系統越來越受歡迎，只是成本高了點……
左圖為教授帶領學生參加比賽使用頭顯；右圖為1991年教授團隊進行頭顯嘗試
從虛(xu)擬現(xian)實的角度，讓空(kong)間計算“認祖(zu)歸(gui)宗”，空(kong)間計算其實也有三十年的發展(zhan)歷史。
如果(guo)再往前數，林克訓練機某種程度上也(ye)算是虛擬現實技術(shu)的落(luo)地，并且(qie)成功實現了商(shang)業化。
1903年出生的林克(ke)發明了(le)(le)飛(fei)行模擬(ni)器，他(ta)生產(chan)發明的林克(ke)訓練(lian)機(ji)，通過“訓練(lian)用飛(fei)機(ji)” 提(ti)供(gong)俯仰、滾轉與偏航等模擬(ni)飛(fei)行動作，幫(bang)助飛(fei)行員(yuan)快速領會飛(fei)行駕駛技(ji)能。二(er)戰前夕，美軍(jun)直接從他(ta)那里訂購了(le)(le)六臺(tai)林克(ke)訓練(lian)機(ji)用于飛(fei)行員(yuan)訓練(lian)，訓練(lian)機(ji)的單價，非常巧合地，就是一臺VisionPro的價格——3500美元。
而更早的虛擬現實和空間計算，就是夢境了，生物記憶的(de)本能讓你在(zai)夢境(jing)當中幾乎不(bu)會有現(xian)實(shi)差異的(de)感覺，簡直是對現(xian)實(shi)世界(jie)的(de)完美模(mo)擬，連(lian)芯片都(dou)是自適應(ying)BPU（Brain Processing Unit）算力。所(suo)謂“莊生曉夢迷蝴蝶”這種將自己想(xiang)象成(cheng)昆蟲的(de)場(chang)(chang)景，或(huo)許還(huan)是更(geng)高級的(de)場(chang)(chang)景體驗。
過(guo)去幾年，人工智能 (AI)、攝(she)像頭傳(chuan)感器、計算(suan)機視覺、物聯網(wang) (IoT) 和增(zeng)強現實 (AR) 等技術取得了(le)巨(ju)大進(jin)步(bu)，使空(kong)間計算(suan)成為(wei)可能(neng)。通過這些改進(jin)，空(kong)間計算(suan)不僅成為(wei)可能(neng)，而且(qie)為(wei)改進(jin)我們的工作方(fang)式(shi)、分析數據的方(fang)式(shi)以及優化(hua)流程的方(fang)式(shi)提供了(le)重要的機會。《黑(hei)客帝國(guo)》（1999）的科幻或許有一天能(neng)照進(jin)現實，而馬斯克應該(gai)已經在著手做了(le)。
盡管元宇宙的泡(pao)沫已經(jing)褪去，但Vision Pro，包(bao)括Meta的Quest3、字節的Pico等(deng)(deng)產品依然給(gei)大家接觸(chu)空(kong)間(jian)計算(suan)提供了不同(tong)的選擇。未來也(ye)會誕生出超越(yue)頭(tou)顯設(she)備(bei)基于不同(tong)類型硬件的技術體(ti)驗。空(kong)間(jian)計算(suan)將在包(bao)括通(tong)信和(he)共存、制造、游(you)戲、人力資源、媒體(ti)、體(ti)育和(he)娛樂以及數據(ju)可視化(hua)等(deng)(deng)領(ling)域快(kuai)速發展，在醫療、教育培訓等(deng)(deng)領(ling)域也(ye)將產生重要(yao)的影響。
空間計算的(de)未來(lai)
作為元宇宙的(de)重(zhong)要技術(shu)，甚(shen)至是未來工(gong)(gong)業的(de)重(zhong)要技術(shu)，空間計(ji)算展示(shi)出了極為(wei)優異的(de)潛力。無論是通過數字孿生賦能工(gong)(gong)業物聯(lian)網、智慧城市或教育(yu)、醫療等，空間計(ji)算已經開(kai)始為(wei)融(rong)入(ru)生活的(de)方方面面，其產品(pin)形式也很快會像手(shou)機和PC一樣，既能作為(wei)生產力工(gong)(gong)具，也是娛(yu)樂與(yu)生活離不開(kai)的(de)好物。
參考內容(rong)
Spatial Computing，PTC
《5G空間計算白皮(pi)書》，中國電信(xin)
《數字孿生城市(shi)白皮書》，信通(tong)院
空間計算行業深度：相(xiang)關設備、關鍵要素、產業鏈及相(xiang)關公司(si)深度梳理(li)
Virtual Reality on Five Dollars a DayMR：Vision Pro
上市前(qian)夜，空(kong)間計算開(kai)啟iphone時(shi)刻？藍(lan)海市場(chang)開(kai)啟，設(she)備投資先行，天風證券
What Leaders Need to Know About Spatial Computing，hbr.orgSpatial Computing Market，market.us
