2月初，Apple Vision Pro 頭顯設備終于開始銷售。產品(pin)一經上(shang)市，就引來世(shi)界各地的(de)科技愛好者(zhe)的(de)關注，大家紛紛慷慨解(jie)囊，爭相感受代(dai)表空間計(ji)算(suan)科技的(de)硬件設備。這張渲染圖(tu)也終于走(zou)進了(le)人們(men)的(de)生活當中，成為現實。
ifixit更(geng)是(shi)快(kuai)速上線(xian)，祭出了全球VisionPro首個(ge)拆機視(shi)頻，從鏡(jing)頭到(dao)(dao)顯示屏幕(mu)，從攝(she)像頭陣列到(dao)(dao)風扇(shan)、電機，3500美元的東西(xi)沒放過(guo)一個(ge)能(neng)拆的地方，甚至還做了X射線(xian)、CT掃描(miao)與顯微鏡(jing)拍(pai)攝(she)。
Apple頭顯(xian)賣得火熱，競爭對手Meta的股(gu)(gu)價(jia)居然單(dan)日上漲了(le)20%，創下美股(gu)(gu)的歷史紀(ji)錄。當然，主要(yao)原因還(huan)是因為Meta的四季度財務表現，Quest VR頭顯(xian)也著實(shi)為Meta的(de)業(ye)務(wu)做出了貢獻。
人們開(kai)始(shi)關注(zhu)Vision Pro背后(hou)的技術(shu)——空間計算。
根據美(mei)國(guo)參數技術(shu)公司（PTC）的(de)定義(yi)，空間計算是(shi)涉及(ji)機器、人、物體及(ji)其發生環境的活動的數字化，以實現和(he)優(you)化操作和(he)交互。
這項技術有(you)潛力以數(shu)字(zi)方式改變工業企業優化工廠、工作場所(suo)和倉庫一線工人運營的方式，并為(wei)企業行動和交(jiao)互(hu)提供數(shu)字(zi)增(zeng)強的維度環(huan)境(jing)。
同時拋出王(wang)炸的還(huan)有(you)OpenAI，一(yi)個(ge)文生(sheng)視(shi)頻的模型(xing)Sora，讓(rang)整個(ge)圈子(zi)高呼“現(xian)實不存(cun)在了”，甚至還(huan)有(you)投資媒體表(biao)示“所有VC的會上都在談Sora”。
因為人們發現(xian)，Sora模型基于大規模的視頻生成，與空間計算有天然的關聯，未來二者的結合，可能開啟一種對世界物理世界更加深入的模擬和理解的新方法。
那么，空間(jian)計(ji)算(suan)這一先(xian)進(jin)技術的(de)商業模式(shi)又(you)將(jiang)如何運(yun)轉，將(jiang)和(he)AIoT各個(ge)領域碰撞(zhuang)出怎(zen)樣的(de)火花，空間(jian)計(ji)算(suan)相關的(de)產業鏈與(yu)技術如何，本文將(jiang)一一進(jin)行介紹。
空間計算，算盤的(de)算
為什(shen)(shen)么(me)“VC都(dou)在看Sora”？為什(shen)(shen)么(me)連紅衣大(da)炮周鴻(hong)祎也對此表示震驚，甚至表示：Sora對物理世(shi)界的模擬，至少將(jiang)會對機器人具(ju)身智能和自動駕駛帶來巨大(da)的影響。
如果此前給AI喂大量的內容，AIGC突然開竅（涌現）是讀萬卷書的結果，那么Sora給人帶來的期待就是，將AI與現實進行深度結合，將帶來“行萬里路”、“有閱歷”的真實體驗。而這也必將為相關產業帶來加速。
根據研(yan)究(jiu)機構(gou)market.us數據顯示(shi)，預計(ji)全(quan)球(qiu)空間計(ji)算市(shi)場規(gui)模將從2023年的1246億美元增長到2032年(nian)的6202億美元，預測期(qi)間的復合年(nian)增長率為18.2%。
圖源：maket.us
接下來，我(wo)們以(yi)蘋果和Meta為例，分析他(ta)們各自立足頭(tou)顯(xian)和空間計(ji)算的商業模式。
蘋果
對蘋果(guo)而言，Vision Pro只是(shi)產品的(de)一個(ge)接(jie)口，他們真(zhen)正想做的(de)是(shi)讓用(yong)戶覺得“我(wo)需(xu)要這個(ge)東西”，正如(ru)喬幫主此前的(de)理念一樣——用(yong)戶并不知(zhi)道自己想要什么，我(wo)給(gei)你最好的(de)就行了(le)。
一方面，蘋果希望通過其自研芯片和系統的性能優勢，給用戶提供了“想要”的種子，一經發售，就引來全球哄搶，有數據統計，Vision Pro已經銷售20萬臺，收入近7億美元，更不用提正式發售之后的數量，盡管后期有報道稱，一些用戶表示佩戴不適將會退貨，對于龐大的銷售額來說不足構成影響。
另一方(fang)面，Apple并沒有走社交模式，而是按照硬件+商店的(de)方(fang)式進行空間計(ji)算(suan)產品的(de)布(bu)局(ju)。
Meta
Meta的(de)想法則(ze)是典型的(de)互聯網商業(ye)模(mo)式(shi)(shi)。通過低(di)成(cheng)本+社交(jiao)屬性吸引(yin)大(da)量用(yong)戶進來，而后提升用(yong)戶黏性。同時(shi)提出了企業(ye)版本的(de)訂閱模(mo)式(shi)(shi)，兼容多種企業(ye)應用(yong)程序，可選個(ge)人模(mo)式(shi)(shi)和共享模(mo)式(shi)(shi)。
在Meta Connect 2023大會上，Meta開發者關系主管Melissa Brown在臺上宣布，Quest商店(dian)的(de)游戲和應用程序(xu)已經創造了超過20億美元的(de)收入。
當然，如果涉(she)及到錢(qian)，Meta也(ye)樂于學習蘋果的模式。Meta自有的元宇宙平臺Horizon Worlds上，提出(chu)測(ce)試一系(xi)列的(de)新工具，讓部分創作(zuo)者可以在該平臺出(chu)售數字資(zi)產以獲利。對(dui)web端(duan)、移動(dong)端(duan)用(yong)戶從交易中(zhong)抽取(qu)(qu)25%的(de)傭金，對(dui)使用(yong)OculusVR頭顯的(de)用(yong)戶則(ze)抽取(qu)(qu)高達(da)47.5%的(de)傭金，其(qi)中(zhong)包括30%來自Meta Quest Store的(de)硬件平臺費，以及(ji)Horizon Worlds收取(qu)(qu)的(de)17.5%。此前痛斥蘋果稅(shui)的(de)Meta也只有(you)滿口的(de)“真香(xiang)”。
不過，空(kong)間計算技(ji)(ji)術(shu)也面臨一(yi)些新技(ji)(ji)術(shu)普遍面臨的挑戰(zhan)——隱私問題。云計算、區塊鏈、人工智能/機器學習和XR支持下的空間計算，隱私是擴展現實市場的一個重大挑戰，因為VR和AR等(deng)XR技術會收(shou)集用(yong)戶(hu)的(de)大量個(ge)人(ren)數(shu)(shu)(shu)據。這些(xie)數(shu)(shu)(shu)據包括(kuo)敏感信息(xi)，如用(yong)戶(hu)移(yi)動(dong)，生物特征數(shu)(shu)(shu)據，甚至個(ge)人(ren)喜好。XR市場被盯上的(de)原(yuan)因(yin)之一，就是用(yong)戶(hu)的(de)數(shu)(shu)(shu)據可(ke)以在不知情或(huo)不同意(yi)的(de)情況下被收(shou)集。
空間(jian)計算作為智能產業的代表，融(rong)合(he)了領(ling)先(xian)的軟硬件科技(ji)，覆蓋(gai)通信、感知、測繪、計算等等，可以說是(shi)自動駕駛行業之外另一個將先(xian)進技(ji)術集大成者的領(ling)域。接下來為大家介紹(shao)空間(jian)計算在(zai)AIoT等領(ling)域內(nei)的兩大應用。
空間計算(suan)應(ying)用
空間計算與工業物聯網
有機構預(yu)測，到(dao)2030年(nian)，空間(jian)(jian)計(ji)算應用(yong)程序，依(yi)托精確(que)定位和地圖的(de)三維建模，能夠有效改善運營和最大限度地提(ti)高(gao)人(ren)，機器(qi)，物體和工作(zuo)環境(jing)之(zhi)間(jian)(jian)的(de)交互將變(bian)得無處不在。
在(zai)過(guo)去(qu)的十年中(zhong)，制造(zao)商通過(guo)工業物聯(lian)網計(ji)劃達(da)到了新的效率水(shui)平(ping)。這些技術已經在(zai)創建和利用大(da)量(liang)數(shu)據的同時帶來降(jiang)本(ben)、提質(zhi)增效。缺乏重要的空間信息可(ke)能是(shi)阻礙IIoT發展的一個(ge)問(wen)題。
從本質上(shang)講，傳統的(de)lloT對(dui)周圍的(de)環境是(shi)盲目的(de)。在選(xuan)擇(ze)安裝(zhuang)什(shen)(shen)么傳感器和連接什(shen)(shen)么機器時，物(wu)聯網的(de)采(cai)用者定義(yi)了自(zi)己數字感知(zhi)的(de)邊界。這些邊界可能導致操作的數字表示和其在三維環境中的物理執行之間存在巨大的知識差距。
通(tong)過(guo)采(cai)用空間(jian)計算等新技術，則可以彌補這些問(wen)題，真正實(shi)現(xian)數字化和智能化。
具體(ti)來說，空(kong)間計(ji)算可(ke)以對(dui)(dui)整條生產線(xian)進(jin)行全程數字監控。它不僅能實時獲取(qu)各項生產數據(ju)，還(huan)可(ke)以進(jin)行數據(ju)交叉比對(dui)(dui)，識別(bie)瓶頸(jing)，為管理人(ren)員提(ti)(ti)供(gong)決策參(can)考。同(tong)時，它也可(ke)以通過影像識別(bie)和(he)評估每名工人(ren)的工作(zuo)動(dong)作(zuo)，檢查動(dong)作(zuo)是(shi)否(fou)合(he)理高(gao)效(xiao)，從而給予(yu)個性化指導，幫(bang)助(zhu)優化工作(zuo)流程和(he)提(ti)(ti)高(gao)安(an)全性能。將人(ren)員行為信息融(rong)入整體(ti)生產流程，更(geng)有利于(yu)培(pei)訓和(he)提(ti)(ti)升技能。
此外(wai)，空(kong)間計(ji)算使得(de)人機協(xie)作能夠實現(xian)個性(xing)化。它可以根據(ju)人員位置動態(tai)調整(zheng)機器運行參數，實現(xian)更(geng)高效的協(xie)同工作。更(geng)重要的是，它還可以不(bu)斷優化整(zheng)個生產(chan)環境布(bu)局，提升(sheng)工作效率。
隨(sui)著空(kong)(kong)間計算(suan)(suan)技術(shu)(shu)逐(zhu)漸成熟。它提供的數字化(hua)和智能化(hua)解決方案必將給(gei)傳統(tong)制(zhi)造(zao)業帶來深遠影響(xiang)，助推智能制(zhi)造(zao)革新和產業升級。通過整合人機(ji)環境數據(ju)，空(kong)(kong)間計算(suan)(suan)可能成為(wei)實現智能制(zhi)造(zao)的有力技術(shu)(shu)手(shou)段。
空間計算與數字孿生
數(shu)字(zi)孿生是采用信息技術對(dui)物理實(shi)體(ti)(ti)的(de)進行數(shu)字(zi)化定義(yi)和建(jian)模的(de)過程，其(qi)核心理念在于通過對(dui)“數(shu)字(zi)孿生體(ti)(ti)”的(de)仿真、控制、預測(ce)，對(dui)物理實(shi)體(ti)(ti)實(shi)現反哺優化，因(yin)此數字孿生有時也會被稱為“工業元宇宙”。因此，空間計算(suan)技術(shu)與(yu)數(shu)字孿(luan)生(sheng)技術(shu)有著天然的聯(lian)系，他(ta)們甚至就像兄弟一樣(yang)，你中有我，我中有你。
在數(shu)字孿生的應用當中，智慧城市是其中的一個最典型、最容易收益的場景。而通過先進的空間計算技術，能夠為智慧城市帶來更多精細化、
中國工程院(yuan)院(yuan)士(shi)、國際歐亞科(ke)學(xue)院(yuan)院(yuan)士(shi)、自然資源部國家基礎地(di)理(li)信息(xi)中心(xin)教授陳軍在數字孿生賦能空(kong)間(jian)治理(li)”年度(du)學(xue)術研(yan)討會(hui)上提到，現在數字化(hua)治理(li)已(yi)經被賦予了新的內容，包(bao)括：時空信息的應用、統籌數字化發展以及提升智慧化應用水平等多方面。工(gong)業(ye)區、自(zi)然(ran)保護區等區域，數字孿生技術(shu)也逐(zhu)漸(jian)滲透(tou)加深。城市交通、水(shui)務、文體活動(dong)等各種(zhong)領域，都是數字孿生和(he)空間(jian)計算(suan)的用武(wu)之(zhi)地。
不論(lun)是(shi)空間計(ji)算也好(hao)，數字孿(luan)生也罷，都是(shi)能夠為(wei)智(zhi)慧城(cheng)市(shi)的(de)建設提(ti)供提(ti)質(zhi)、降(jiang)本、增效重要技(ji)術，隨著政(zheng)策和(he)軟硬(ying)件能力的(de)不斷(duan)發(fa)展，空間計(ji)算&數字孿(luan)生技(ji)術還會(hui)為(wei)城(cheng)市(shi)發(fa)展帶來更(geng)多(duo)的(de)驚(jing)喜。
此外，《數(shu)(shu)(shu)字(zi)孿(luan)生城市(shi)(shi)白皮書》為(wei)數(shu)(shu)(shu)字(zi)孿(luan)生城市(shi)(shi)發展提出了“預防針”：1.防止(zhi)建(jian)設方“大干快(kuai)上”盲目追求新技(ji)術(shu)；2.控(kong)制數(shu)(shu)(shu)據(ju)源集(ji)中匯(hui)集(ji)和處理(li)帶來的安全風(feng)險；3.建(jian)設具有當地特色、適應地方環境的技(ji)術(shu)賦能(neng)；4.建(jian)立健(jian)全數(shu)(shu)(shu)據(ju)融合(he)與技(ji)術(shu)集(ji)成(cheng)相關標準(zhun)；5.提升(sheng)軟(ruan)硬件自主可(ke)控(kong)水平；6.提升(sheng)人才儲備。
空間(jian)計算技術(shu)要素
作為元宇(yu)宙和(he)數字孿生(sheng)的重要(yao)(yao)技術，空間計算主要(yao)(yao)有以下幾類重要(yao)(yao)的技術要(yao)(yao)素：
1.三維重建
三(san)維重建(jian)技術(shu)是指利(li)用二維投(tou)影(ying)或(huo)影(ying)像恢復物體三(san)維訊息（形狀等）的數學過程和(he)計算(suan)機技術(shu)。
該技術包含主動方法和被動方法兩大類。主動方(fang)法(fa)是給定深度(du)圖，通過數值近似(si)方(fang)法(fa)重(zhong)建(jian)(jian)3D輪廓并基于(yu)模型構(gou)建(jian)(jian)場景中(zhong)的對(dui)象，例如移動光(guang)(guang)源(yuan)、彩(cai)色可見光(guang)(guang)、飛(fei)行時間激光(guang)(guang)到微波(bo)或(huo)3D 超聲波(bo)。這些方(fang)法(fa)使用測距儀以(yi)機械方(fang)式或(huo)輻射(she)測量方(fang)式主動干擾重(zhong)建(jian)(jian)對(dui)象，以(yi)便(bian)獲取足夠信息(xi)。而被(bei)動方(fang)法(fa)則不干擾重(zhong)建(jian)(jian)對(dui)象，僅僅采用傳感器來(lai)測量物體表面(mian)反射(she)或(huo)發(fa)射(she)的輻射(she)亮(liang)度(du)，通過圖像理解(jie)來(lai)推斷其(qi) 3D 結(jie)構(gou)，往(wang)往(wang)只需要相機等光(guang)(guang)學設(she)備。
2.空間感知
空(kong)間(jian)感知是(shi)指獲取人、物在空(kong)間(jian)中狀態(tai)的(de)能力，包(bao)括位置、方(fang)向、速度等(deng)，且可(ke)以建立周圍(wei)環境的(de)幾何和語義模型(xing)，是(shi)AR導航(hang)、AR多(duo)人協作及多(duo)種(zhong)空(kong)間(jian)應用的(de)基礎。通常來說，空(kong)間(jian)感知是(shi)通過一系列傳感器(qi)之間(jian)的(de)數(shu)據校準進(jin)行(xing)確(que)認的(de)。
這項技術在自動(dong)駕駛(shi)當中應用廣泛，例(li)如攝像頭、毫米波雷(lei)達、激光雷(lei)達等等，此外，空(kong)間感(gan)知也(ye)包括GPS、光通(tong)信(xin)、藍牙(ya)等不同的技術路線。
3.用戶感知
在空間計算中(zhong)，用(yong)戶感(gan)知分(fen)為(wei)兩(liang)個重要組(zu)成部(bu)分(fen)。一是對用(yong)戶表達(da)的信息(xi)(xi)處理，即設備(bei)或系統對用(yong)戶形象、狀(zhuang)態、行為(wei)表達(da)等信息(xi)(xi)的捕捉、分(fen)析與理解，二是此基(ji)礎(chu)上進行的認知引(yin)導及(ji)交(jiao)互驅動(dong)。
用戶(hu)感知往往聚焦在對(dui)于人類面部(bu)、姿態(tai)以及手勢(shi)的感知，通過各類信(xin)息采集設備理解用戶(hu)行為(wei)并幫助用戶(hu)進行相應(ying)的交互(hu)操作。
4.空(kong)間數據管理
空(kong)間(jian)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)（Spatial Data）是(shi)指用來表示空(kong)間(jian)實(shi)體的位置、形狀、大小及其分布特征諸多方(fang)面信息的數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)，用來描(miao)述(shu)來自現(xian)實(shi)世界(jie)的目標。空(kong)間(jian)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)管理技術(shu)(shu)主要包括(kuo)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)存儲管理技術(shu)(shu)、數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)高效檢索技術(shu)(shu)、數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)可視化(hua)支撐技術(shu)(shu)及數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)安全(quan)技術(shu)(shu)四方(fang)面。空(kong)間(jian)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)管理技術(shu)(shu)是(shi)實(shi)現(xian)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)資產歸口和高效空(kong)間(jian)計算的重要保障，海(hai)量(liang)多模空(kong)間(jian)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)一庫統管成為熱點方(fang)向。
5.通(tong)信與云網
隨著5G這類(lei)低延遲，高帶(dai)寬通(tong)(tong)信(xin)模(mo)式的(de)(de)發(fa)展，為(wei)越(yue)來越(yue)多的(de)(de)算(suan)力基礎設施(shi)提供(gong)了通(tong)(tong)信(xin)保障(zhang)。通(tong)(tong)過(guo)云化空間計算(suan)技(ji)術、算(suan)力網(wang)絡調度(du)、算(suan)力分時(shi)復用(yong)、端邊異步渲染(ran)技(ji)術等技(ji)術，能夠(gou)對(dui)空間計算(suan)的(de)(de)云網(wang)資源調用(yong)提供(gong)穩定(ding)、彈性、安全(quan)的(de)(de)底層(ceng)支持。此外，5G-A的(de)(de)發(fa)展，帶(dai)來的(de)(de)上行超寬帶(dai)、寬帶(dai)實時(shi)交互、通(tong)(tong)信(xin)感知(zhi)融合的(de)(de)場景，也為(wei)空間計算(suan)帶(dai)來了更加穩健的(de)(de)支撐。
空間計算產業鏈
對于空間計(ji)算產(chan)品來(lai)說，產(chan)業(ye)鏈涉及主要(yao)(yao)的硬件制造商(shang)、服務提供(gong)商(shang)等，從硬件來(lai)看，主要(yao)(yao)分(fen)(fen)為(wei)(wei)(wei)芯片、顯(xian)示(shi)、光學、結構件、電池(chi)幾大部(bu)分(fen)(fen)，整機成本為(wei)(wei)(wei)1509美元，服務主要(yao)(yao)來(lai)自生產(chan)和裝(zhuang)配。其供(gong)應(ying)商(shang)列表如圖所示(shi)，以下選取產(chan)業(ye)鏈當中較(jiao)為(wei)(wei)(wei)重要(yao)(yao)部(bu)分(fen)(fen)具體介紹：
圖源：天風證券
芯(xin)片
Vision Pro
蘋果Vision Pro搭載的是M2+R1芯(xin)片。
據(ju)了(le)解(jie)，M2芯片(pian)為倒(dao)裝(zhuang)(zhuang)芯片(pian)封(feng)裝(zhuang)(zhuang)，臺積(ji)電(dian)加工(gong)晶圓、Amkor 的(de)美國(guo)封(feng)裝(zhuang)(zhuang)工(gong)廠(chang)完成封(feng)測；R1芯片(pian)是一(yi)個專用(yong)協(xie)處(chu)理(li)(li)器，用(yong)于處(chu)理(li)(li)從各(ge)種傳感器獲得的(de)數(shu)據(ju)。處(chu)理(li)(li)這些(xie)傳感器數(shu)據(ju)對于Apple Vision Pro向用(yong)戶(hu)渲染和提供混合現(xian)實環境至(zhi)關重要。R1芯片(pian)的(de)具(ju)體技(ji)術(shu)規格目前尚未向公眾公布(bu)。現(xian)有(you)信(xin)息顯示，該硬件基本上(shang)采用(yong)臺積(ji)電(dian)現(xian)有(you)的(de)5納米(mi)工(gong)藝技(ji)術(shu)制造。
其他設備
Meta quest系列、Pico 4 Pro、HTC XR Elite均采用(yong)高通(tong)驍龍為XR設備設計的(de)專(zhuan)用(yong)芯片。
今(jin)年1月，高(gao)通推出了(le)第二代驍龍XR2+平(ping)臺(tai)，用于MR和(he)VR頭顯(xian)(xian)產品。據報道，這(zhe)款芯片(pian)支(zhi)持最高90FPS單眼4.3K顯(xian)(xian)示分辨(bian)率；支(zhi)持超12路并行(xing)攝(she)像(xiang)頭，延遲12ms。包括三星(xing)和谷歌在內的廠商都參與了這(zhe)款芯片(pian)在XR優(you)化上的工(gong)作。
顯示
關于頭顯設備的顯示(shi)技術，目前(qian)有(you)較(jiao)多的選擇，而Vision Pro（包括iWatch）選擇的Micro-OLED，正(zheng)以其獨特的優勢占領(ling)XR領(ling)域。Micro OLED之所(suo)以在OLED前(qian)面(mian)(mian)有(you)個MINI，就(jiu)是它可以在維持相近(jin)分辨率(lv)水(shui)平的基礎上顯示(shi)面(mian)(mian)積更(geng)小的OLED，這一特性使它擁有(you)了更(geng)高的像素密(mi)度(du)（PPI），并且具有(you)讓顯示(shi)器更(geng)輕薄短小、耗電量更(geng)少、自發光、發光效(xiao)率(lv)高等優點，特別適(shi)用于AR、VR等顯示(shi)穿戴式設備(bei)。
此(ci)外，Fast-LCD、Mini-LED、AMOLED、Micro-LED等(deng)(deng)也(ye)占有相(xiang)應的份(fen)額(e)。供應商來(lai)自JDI、Sharp、京東方、LG、三星(xing)、天馬、Sony、JBD等(deng)(deng)等(deng)(deng)…..
圖源：安信證券
光學
主(zhu)流的頭顯機型都采用Pancake方案。因其在成(cheng)像質(zhi)量(liang)和減薄效果好而受到(dao)廣泛(fan)關注(zhu)和商用，不過(guo)Pancake 模組生產難度(du)大、工(gong)藝(yi)(yi)要求高(gao)，光學(xue)膜(mo)在成(cheng)像中重(zhong)要性(xing)較高(gao)，故生產技術的難點集中于膜(mo)材料、貼膜(mo)工(gong)藝(yi)(yi)和組裝精度(du)。
除(chu)此(ci)之(zhi)外，依然還(huan)有一(yi)些更為前沿的光學技術，包(bao)括多疊折(zhe)返(fan)式自由曲面(mian)、異(yi)構微透鏡(jing)陣(zhen)列、液晶偏振全息、超(chao)表面(mian)/超(chao)透鏡(jing)等。只不(bu)過這(zhe)些技術距離商用還(huan)很遙遠，這(zhe)些前沿技術為 VR 設備的進(jin)化升級提供了更多可能(neng)。
裝配
盡管(guan)我們對蘋果(guo)在(zai)(zai)包(bao)裝(zhuang)盒上面標注(zhu)“某某組(zu)裝(zhuang)”較為詬(gou)病(bing)，立訊(xun)精密還是(shi)拿下來Vision Pro的(de)組(zu)裝(zhuang)大單。在(zai)(zai)包(bao)裝(zhuang)盒上，現在(zai)(zai)顯示的(de)是(shi)Made In China，代(dai)表其組(zu)裝(zhuang)生(sheng)產都在(zai)(zai)中國。
系(xi)統(tong)
對于可穿戴設(she)(she)備來說，輕量適配的操作系統(tong)能夠讓設(she)(she)備體(ti)驗更加(jia)流暢(chang)，因此企業都會針(zhen)對設(she)(she)備進行適配和優化：
蘋果 Vision Pro
VisionOS主要基(ji)于iOS的核心(xin)架構(gou)開(kai)發，并(bing)增(zeng)加了與(yu)延展實境相關的框(kuang)架以(yi)實現注(zhu)視(shi)(shi)點渲染和實時互動(dong)。它采用3D使用者界面，通過手指追蹤(zong)、眼動(dong)追蹤(zong)和語音識別由(you)使用者進行操(cao)控：例如，使用者可以(yi)輕觸(chu)拇指和食指的指尖(jian)來進行選擇(ze)操(cao)作，或輕拂手指使屏幕滾動(dong)，或注(zhu)視(shi)(shi)檢索框(kuang)并(bing)直接開(kai)口講話來輸(shu)入(ru)文字。
Meta Quest3
Quest3 搭載的是基于(yu)Android修改的Meta Quest Platform。用于(yu)為(wei) Meta Platforms發布的 Meta Quest 系(xi)(xi)列設備開(kai)發應用軟件。該(gai)平臺最初是為(wei)Oculus Rift和(he)Oculus Rift S上的嵌入式操作系(xi)(xi)統開(kai)發的，自 2018 年Oculus Go發布以來(lai)(lai)，該(gai)平臺在Android 操作系(xi)(xi)統上運行。當前版(ban)本為(wei)v62，同樣支(zhi)持類似Vision Pro的空間視(shi)頻，支(zhi)持單(dan)(dan)指捏合手勢來(lai)(lai)打開(kai)/隱藏(zang)通用菜單(dan)(dan)或(huo)長按手勢來(lai)(lai)使(shi)顯示屏居中。
Pico
Pico 的(de)操作(zuo)系統PICO OS同樣是基于Android的(de)，pico方面針對ui和系統(tong)(tong)進行了(le)整體優化，以提供(gong)干凈流暢的(de)體驗(yan)。不(bu)知道(dao)是否(fou)受到了(le)字(zi)節(jie)人員變動的(de)影響，Pico系列設備系統(tong)(tong)的(de)最(zui)新版本為2023年8月發布的(de)5.8.2。
空間計算小史
空間計算這個詞(ci)來自2003年，麻(ma)省理(li)工學院媒(mei)體實驗室西蒙·格林沃爾德 (Simon Greenwold) 在(zai)他的論文(wen)中(zhong)創造了“空間計算”一詞，將其定義為：“人(ren)類與機器的(de)交互，其中(zhong)機器保(bao)留并操縱真實物(wu)體和(he)空間的(de)參照物(wu)。”
筆者本以(yi)為，空間計(ji)算彼時只(zhi)是一個(ge)“將來完成時”的東(dong)西(xi)時，卻被(bei)狠狠打臉。
整理資(zi)料的(de)時(shi)候想起了《蘭迪·波許教授的最后一課》（2007年），巧(qiao)合的(de)(de)是，美國卡內基(ji)梅隆(long)大學的(de)(de)計算機(ji)科學、人機(ji)交互及(ji)設(she)計教授蘭迪·波(bo)許，他的(de)(de)研究的(de)(de)方向正是虛擬現實，甚至在(zai)他1991年發(fa)布的(de)(de)《Virtual Reality on Five Dollars a Day（享受每天不到5美元的虛擬現實）》論文(wen)當(dang)中，第一(yi)句是(shi)這(zhe)樣寫的：利用頭顯和手套輸入的虛擬現實系統越來越受歡迎，只是成本高了點……
左圖為教授帶領學生參加比賽使用頭顯；右圖為1991年教授團隊進行頭顯嘗試
從虛擬現(xian)實的角度(du)，讓空間計(ji)(ji)算“認祖歸宗”，空間計(ji)(ji)算其實也有三十年的發展歷史。
如果再往前(qian)數，林克訓練機某種程度上(shang)也算(suan)是虛擬現實技術的落地，并(bing)且成功(gong)實現了商(shang)業化(hua)。
1903年(nian)出生的林(lin)(lin)克(ke)發明了飛(fei)(fei)行模擬(ni)器，他生產(chan)發明的林(lin)(lin)克(ke)訓(xun)練機，通過“訓(xun)練用飛(fei)(fei)機” 提供(gong)俯仰、滾轉與偏(pian)航(hang)等模擬(ni)飛(fei)(fei)行動作，幫(bang)助(zhu)飛(fei)(fei)行員(yuan)快速領(ling)會飛(fei)(fei)行駕駛技能。二戰前夕，美軍直接(jie)從(cong)他那(nei)里(li)訂(ding)購了六臺林(lin)(lin)克(ke)訓(xun)練機用于飛(fei)(fei)行員(yuan)訓(xun)練，訓(xun)練機的單價，非常巧合地，就是(shi)一臺VisionPro的價格——3500美元。
而更早(zao)的虛(xu)擬現實和空間計(ji)算，就是(shi)夢境了，生物(wu)記憶的(de)本(ben)能讓你在夢境當中幾乎不會有現實差異的(de)感覺，簡直是對現實世界的(de)完美模擬，連芯片都(dou)是自適(shi)應BPU（Brain Processing Unit）算力。所(suo)謂“莊生曉夢迷蝴(hu)蝶”這種將自己想象成(cheng)昆蟲的(de)場景，或許還是更(geng)高(gao)級(ji)的(de)場景體驗。
過去幾年，人工智能 (AI)、攝像頭傳感器(qi)、計算機(ji)視(shi)覺、物聯網 (IoT) 和增強(qiang)現實 (AR) 等技術(shu)取(qu)得了巨大(da)進(jin)(jin)(jin)步，使空間計算成為可能。通過(guo)這些改進(jin)(jin)(jin)，空間計算不僅成為可能，而(er)且為改進(jin)(jin)(jin)我們的(de)(de)工作方式、分析(xi)數(shu)據的(de)(de)方式以及優化流(liu)程的(de)(de)方式提供了重要的(de)(de)機(ji)會。《黑客帝(di)國》（1999）的(de)(de)科(ke)幻或許(xu)有一天能照(zhao)進(jin)(jin)(jin)現實，而(er)馬斯(si)克應該(gai)已(yi)經在著手做(zuo)了。
盡(jin)管(guan)元宇宙的(de)(de)(de)(de)泡沫(mo)已經褪去，但Vision Pro，包括Meta的(de)(de)(de)(de)Quest3、字節的(de)(de)(de)(de)Pico等產品依然給大家接(jie)觸空間計(ji)(ji)算提供了不同的(de)(de)(de)(de)選擇。未來(lai)也(ye)會誕生出(chu)超越頭顯(xian)設(she)備基于(yu)不同類型(xing)硬(ying)件的(de)(de)(de)(de)技術體(ti)驗。空間計(ji)(ji)算將在包括通(tong)信和共存(cun)、制造、游戲、人力資源、媒體(ti)、體(ti)育(yu)和娛(yu)樂以(yi)及數據可視(shi)化(hua)等領域快速發展，在醫療、教(jiao)育(yu)培訓等領域也(ye)將產生重要(yao)的(de)(de)(de)(de)影響。
空間計算的未來(lai)
作為(wei)元宇(yu)宙(zhou)的(de)重(zhong)(zhong)要(yao)技術(shu)，甚至(zhi)是未來工(gong)業的(de)重(zhong)(zhong)要(yao)技術(shu)，空間計(ji)(ji)算展示(shi)出了極為(wei)優異的(de)潛(qian)力。無論是通過(guo)數(shu)字孿生(sheng)賦能工(gong)業物聯網、智慧城(cheng)市或教(jiao)育、醫療(liao)等，空間計(ji)(ji)算已(yi)經開始為(wei)融入生(sheng)活(huo)的(de)方(fang)方(fang)面面，其產(chan)品形式也很快會像(xiang)手機(ji)和PC一樣，既(ji)能作(zuo)為(wei)生(sheng)產(chan)力工(gong)具，也是娛樂與生(sheng)活(huo)離不開的(de)好物。
參考內容
Spatial Computing，PTC
《5G空間(jian)計算(suan)白皮書》，中國電信
《數字孿(luan)生城市白皮(pi)書》，信(xin)通院
空間(jian)計算(suan)行業深(shen)度：相關(guan)(guan)設(she)備、關(guan)(guan)鍵要(yao)素、產(chan)業鏈及相關(guan)(guan)公司深(shen)度梳(shu)理(li)
Virtual Reality on Five Dollars a DayMR：Vision Pro
上市前夜，空間計算開啟iphone時刻？藍海市場開啟，設備投資先行，天風證券
What Leaders Need to Know About Spatial Computing，hbr.orgSpatial Computing Market，market.us
