12 月 20 日消息，特斯(si)(si)拉 CEO 馬斯(si)(si)克此前 Twitter 表示，特斯(si)(si)拉 FSD Beta 10.8 版以及假日娛樂軟件可能于周二發布。
今日，特斯拉先發布了 FSD Beta 10.7 版本(ben)，該版本顯著的(de)的(de)改進之一是減少(shao)了“幻影制動”，即汽車無緣無故的(de)減速問題。
FSD Beta 10.7 更新日志：
改進的(de)對象(xiang)屬性網(wang)絡(luo)將錯(cuo)誤的(de)切(qie)入減速減少了 50%，將車道分配(pei)錯(cuo)誤減少了 19%。
將 photon-to-control 車(che)輛的響應延(yan)遲平均提高(gao)了 20%。
將 Autopilot 中再(zai)生制動的(de)使(shi)用范圍擴(kuo)大(da)到(dao) O mph，以實(shi)現(xian)更(geng)平穩(wen)的(de)停止并提(ti)高能源(yuan)效率。
通過向數據集添加更(geng)多(duo)自動(dong)標記和模擬訓練示(shi)例，將 VRU（行人(ren)、騎自行車(che)者、摩托車(che)、動(dong)物）橫向速度誤差(cha)提高了(le) 4.9%。
通過改進對(dui)能(neng)見度盡頭的(de)物體的(de)速(su)度估計，減少了交叉(cha)物體的(de)錯(cuo)誤減速(su)。
通過添加幾何檢查來交叉(cha)驗(yan)證(zheng)對象的(de)車道分配(pei)，減少(shao)了(le)錯誤減速。
當能(neng)見度低時，改進了無保(bao)護(hu)左轉的(de)速度曲線。
添加了更多自然(ran)行(xing)為以在右轉(zhuan)時(shi)偏向自行(xing)車道。
通過(guo)更(geng)好地建模具有軟性和硬(ying)性最(zui)后期限的停車區域，提高了讓步(bu)于亂穿馬路(lu)者時的舒適度(du)。
通(tong)過更好地建模合(he)并點和位于可(ke)見性邊緣(yuan)的重(zhong)影對(dui)象，改進合(he)并控(kong)制的平滑度(du)。
通(tong)過在軌跡優化(hua)器(qi)中實施(shi)更嚴格的橫向沖擊(ji)界限來提高整(zheng)體(ti)舒適度。
通過更(geng)豐富(fu)的軌(gui)跡(ji)建模(mo)改進(jin)了(le)短期限(xian)車道變更(geng)。
改(gai)進(jin)了領先車(che)輛超車(che)和(he)換道間隙(xi)選(xuan)擇之(zhi)間的集成。
更新軌跡線可視化。
特斯拉官方特別提到，盡(jin)管這是 FSD Beta 更新，但這項(xiang)改進(jin)是針對(dui)“Autopilot”的(de)，而不僅(jin)僅(jin)是 FSD Beta。
預計 FSD Beta 下一個版本(ben)將(jiang)支持導航航路點，并將(jiang)分(fen)發范圍擴(kuo)大到安(an)全分(fen)數(shu)較低的用戶。
