12 月 20 日消(xiao)息，特(te)斯(si)(si)拉 CEO 馬(ma)斯(si)(si)克此前 Twitter 表示(shi)，特(te)斯(si)(si)拉 FSD Beta 10.8 版以及假日娛樂軟件可能(neng)于周二發布(bu)。
今日，特斯拉先發(fa)布(bu)了 FSD Beta 10.7 版本，該版本顯著的(de)的(de)改進(jin)之(zhi)一是減少了“幻(huan)影制動”，即(ji)汽車無緣無故的(de)減速問題(ti)。
FSD Beta 10.7 更新日志：
改進的(de)對象屬(shu)性網絡將錯誤的(de)切入減(jian)(jian)速(su)減(jian)(jian)少了 50%，將車道(dao)分配錯誤減(jian)(jian)少了 19%。
將 photon-to-control 車(che)輛的響應延(yan)遲平均(jun)提高了 20%。
將 Autopilot 中再生制(zhi)動的使用范圍(wei)擴(kuo)大到 O mph，以實現更平(ping)穩(wen)的停止并提(ti)高能源(yuan)效率。
通過向數(shu)據集添加更多(duo)自動標記和模擬訓練(lian)示例，將 VRU（行人(ren)、騎(qi)自行車(che)者、摩托車(che)、動物）橫向速度誤(wu)差提高了 4.9%。
通過改進對能見度盡(jin)頭的物(wu)體的速度估計，減少(shao)了交叉物(wu)體的錯(cuo)誤減速。
通過添加(jia)幾(ji)何檢查來(lai)交叉驗證對象的車道(dao)分配，減(jian)少了(le)錯誤減(jian)速(su)。
當能見度低時(shi)，改進了無保(bao)護左(zuo)轉的速(su)度曲線。
添加了(le)更多(duo)自然行為以(yi)在右轉(zhuan)時偏向自行車道(dao)。
通過更好地建模具有軟(ruan)性和硬性最(zui)后期(qi)限的(de)停車區域，提高了讓步于亂(luan)穿馬路者時的(de)舒適度。
通(tong)過更好(hao)地建模合(he)并點和位于(yu)可見性邊緣(yuan)的重影對象(xiang)，改(gai)進合(he)并控制的平(ping)滑度。
通過在(zai)軌(gui)跡優(you)化器(qi)中實施(shi)更嚴格(ge)的橫向沖擊界限來提高整體舒適度。
通(tong)過更豐富的軌跡建模改(gai)進了短期限車道變更。
改進了領先(xian)車(che)輛超車(che)和換道間隙選擇之間的集成。
更新軌跡線可視化。
特(te)斯拉官方特(te)別(bie)提到，盡(jin)管(guan)這是(shi) FSD Beta 更(geng)新(xin)，但(dan)這項改進是(shi)針對(dui)“Autopilot”的，而不僅(jin)僅(jin)是(shi) FSD Beta。
預計(ji) FSD Beta 下一個版本(ben)將(jiang)支持導航航路點，并將(jiang)分發范圍(wei)擴大到(dao)安全分數較低(di)的用戶。
