LoRa全稱 “Long Rang”，是一種成熟的基于擴頻技術的低功耗、超長距離的LPWAN無線通(tong)信技術。LoRa主要采用的是窄(zhai)帶擴頻技術，抗干擾能力強，大大改善了接收靈(ling)敏度。
藍牙是一種短程寬帶無線電技術，是實現語音和數據無線傳輸的全球開放性標準。藍牙5.0針對低功耗設備速度有相應提升和優化，可結合LoRa對室內位置進行輔助定位，提高傳輸速度，增加有(you)效工作距(ju)離。
因此，基于LoRa+藍牙的室內場景定位技術，藍牙主要負責位置服務，LoRa主要負責數據傳輸。兩者各自充分發揮自己的優勢，避免弱勢，從而實現低成本、易部署的綜合解決方案。
定位方案架構
在室內大規模的部署無需供電及布網的藍牙信標（iBeacon），以一定的時間間隔（通常為300ms-900ms）的頻次來發送自己的位置信息，而定位標簽（胸卡，手環，定位器等）通過藍牙來監聽位標的信息，收到周邊的藍牙信標的信息后通過LoRa基站發送到定位服務器，定位服務器輸出計算后的設備位置坐標。
此種方案充分發揮(hui)LoRa具備傳輸距離遠(yuan)、繞射(she)能力(li)強，抗干擾能力(li)強等技術特點，在室內定位時可以較少(shao)的布(bu)設網(wang)關(guan)，一般情況下3000平米布(bu)設一個網(wang)關(guan)即可實(shi)現覆蓋，從而極(ji)大程度上(shang)減(jian)少(shao)施工(gong)成本。
在定位精(jing)度(du)上(shang)，通過藍牙(ya)位標的密(mi)度(du)來控制精(jing)度(du)，因藍牙(ya)位標因無(wu)需布網與(yu)供電，從而施工極其簡單，安(an)裝時僅僅黏貼即可。
完整交互過程如下：
① iBeacon藍(lan)牙信標(biao)工作(zuo)在廣(guang)播模式，周(zhou)期性將自身UUID、MAC地址、major、minor、電量等信息進行廣(guang)播；
② 定(ding)位(wei)標簽（胸卡，手(shou)環，定(ding)位(wei)器等）掃描(miao)采集(ji)到iBeacon信標的(de)廣播信息；
③ 定位標(biao)簽以一定的(de)周期將掃描(miao)采集到的(de)iBeacon信(xin)標(biao)的(de)信(xin)息(xi)通過LoRa發送到LoRa基站(zhan)網(wang)關；
④ LoRa基站網關，將定(ding)位標簽(qian)自身ID以及轉發的iBeacon信息通過4G或者以太(tai)網發送(song)至定(ding)位服務器；
⑤ 定(ding)(ding)位(wei)(wei)服務器根據定(ding)(ding)位(wei)(wei)胸牌以及(ji)iBeacon的信息，通過運行定(ding)(ding)位(wei)(wei)算法引(yin)擎(qing)計算出定(ding)(ding)位(wei)(wei)標簽的位(wei)(wei)置(zhi)，并(bing)與地圖服務器進行信息處(chu)理后，在展示終端展示出來；
⑥ 應用服務器，可(ke)實現實時位置跟蹤、軌跡回放、電子圍欄等功能。
定位方案優勢
穿透性能強，可實現(xian)3層樓的有效(xiao)覆蓋；
傳輸距離遠，視距(ju)可達(da)500m+，室內100m+
模式自動切換，根(gen)據網(wang)關的覆(fu)蓋范圍，節點(dian)胸(xiong)牌自動切(qie)換傳輸模式
施工更簡單，一個網關即可實現(xian)1W+平米的覆蓋，施工更簡單
定位精度高，定位精度最高2m
應用場景
倉儲物流園區追蹤：物品與車輛或貨架等(deng)的(de)高精度匹配，主要(yao)的(de)應用場(chang)景是(shi)物品進出、車輛搬運物品時計(ji)數等(deng)，此類的(de)定位需求主要(yao)采用RFID的(de)定位技(ji)術(shu)。核心的(de)技(ji)術(shu)特(te)點是(shi)短距離(li)、無(wu)源供電并且標簽(qian)間基(ji)本(ben)無(wu)干擾。
室內厘米級高精度定位：核心(xin)(xin)是(shi)(shi)對工業自動(dong)化控(kong)制、自動(dong)導航車輛控(kong)制以及部(bu)分特(te)定(ding)場所(suo)的(de)人(ren)員、物品(pin)或車輛的(de)定(ding)位，此類定(ding)位的(de)核心(xin)(xin)需求是(shi)(shi)大(da)面積的(de)精準定(ding)位，技術特(te)點為定(ding)位精度高(gao)、成(cheng)本也相(xiang)對較高(gao)。
室外大范圍米級定位：環境復雜的(de)場(chang)所的(de)人員、物品的(de)定位，受制于技術手段及成本，并沒(mei)有真正的(de)實現大規模的(de)市場(chang)推廣，而通(tong)過(guo)將兩種不同的(de)技術進行充分融合(he)，能給很好的(de)解決這(zhe)類問(wen)題，這(zhe)就是適LoRa與藍牙相結(jie)合(he)的(de)定位技術。
