LoRa全稱 “Long Rang”，是一種成熟的基于擴頻技術的低功耗、超長距離的(de)LPWAN無(wu)線通信技術(shu)。LoRa主(zhu)要采用(yong)的(de)是窄帶(dai)擴頻技術(shu)，抗干擾能力強，大大改(gai)善了接收(shou)靈敏度。
藍牙是一種短程寬帶無線電技術，是實現語音和數據無線傳輸的全球開放性標準。藍牙5.0針對低功耗設備速度有相應提升和優化，可結合LoRa對室內位置進行輔助定位，提高傳輸速度，增加有效(xiao)工作距(ju)離(li)。
因此，基于LoRa+藍牙的室內場景定位技術，藍牙主要負責位置服務，LoRa主要負責數據傳輸。兩者各自充分發揮自己的優勢，避免弱勢，從而實現低成本、易部署的綜合解決方案。
定位方案架構
在室內大規模的部署無需供電及布網的藍牙信標（iBeacon），以一定的時間間隔（通常為300ms-900ms）的頻次來發送自己的位置信息，而定位標簽（胸卡，手環，定位器等）通過藍牙來監聽位標的信息，收到周邊的藍牙信標的信息后通過LoRa基站發送到定位服務器，定位服務器輸出計算后的設備位置坐標。
此種方案(an)充分發揮LoRa具備傳輸(shu)距離遠、繞(rao)射能力(li)強，抗干擾能力(li)強等技術特點，在(zai)室內定位時(shi)可以較少(shao)的布設網(wang)關(guan)，一般情況(kuang)下(xia)3000平米(mi)布設一個網(wang)關(guan)即可實現覆(fu)蓋，從而極大程度上減少(shao)施工成本。
在定位(wei)精度(du)上，通過藍(lan)牙(ya)位(wei)標的(de)密度(du)來控(kong)制精度(du)，因(yin)藍(lan)牙(ya)位(wei)標因(yin)無需布(bu)網與(yu)供電，從而(er)施工(gong)極其簡單(dan)，安裝時(shi)僅僅黏(nian)貼即可。
完整交互過程如下：
① iBeacon藍(lan)牙(ya)信標工作在廣播(bo)模式，周期性將自(zi)身UUID、MAC地址(zhi)、major、minor、電量等(deng)信息進行(xing)廣播(bo)；
② 定位標簽（胸卡，手(shou)環，定位器等）掃(sao)描采集到iBeacon信標的廣播(bo)信息；
③ 定位標(biao)(biao)簽以(yi)一定的周(zhou)期將掃描采(cai)集到的iBeacon信(xin)標(biao)(biao)的信(xin)息(xi)通過LoRa發送到LoRa基站網關；
④ LoRa基站網(wang)關，將定位標簽自(zi)身(shen)ID以及(ji)轉(zhuan)發的iBeacon信息通過4G或者以太網(wang)發送至定位服務器；
⑤ 定位(wei)服務(wu)器(qi)根(gen)據定位(wei)胸(xiong)牌(pai)以及iBeacon的信息(xi)，通過(guo)運行(xing)定位(wei)算(suan)法引(yin)擎計算(suan)出(chu)定位(wei)標簽的位(wei)置，并與(yu)地圖服務(wu)器(qi)進行(xing)信息(xi)處理后(hou)，在展示終端展示出(chu)來(lai)；
⑥ 應用服務器，可實(shi)現(xian)實(shi)時位置跟(gen)蹤、軌跡回(hui)放、電子圍欄等功能。
定位方案優勢
穿透性能強，可實現(xian)3層樓的有效覆蓋；
傳輸距離遠，視距可達500m+，室內100m+
模式自動切換，根據(ju)網關的覆蓋范圍(wei)，節點胸牌自動切(qie)換傳(chuan)輸模式
施工更簡單，一(yi)個網關(guan)即可實現1W+平米的覆(fu)蓋(gai)，施工更簡單
定位精度高，定位精度最高2m
應用場景
倉儲物流園區追蹤：物(wu)(wu)品與車(che)輛或貨架等的(de)(de)高精(jing)度匹配，主要(yao)的(de)(de)應用場景是(shi)物(wu)(wu)品進(jin)出、車(che)輛搬運(yun)物(wu)(wu)品時計數等，此類的(de)(de)定位(wei)需求主要(yao)采用RFID的(de)(de)定位(wei)技術。核(he)心的(de)(de)技術特點是(shi)短(duan)距離(li)、無源供電并(bing)且標簽間(jian)基本(ben)無干擾(rao)。
室內厘米級高精度定位：核心(xin)(xin)是對(dui)工業自動化控(kong)制(zhi)、自動導航車輛(liang)控(kong)制(zhi)以及部(bu)分(fen)特(te)定場所的人員、物(wu)品或(huo)車輛(liang)的定位(wei)，此(ci)類定位(wei)的核心(xin)(xin)需(xu)求是大面積的精(jing)準定位(wei)，技(ji)術特(te)點(dian)為定位(wei)精(jing)度(du)高、成本也相對(dui)較高。
室外大范圍米級定位：環(huan)境復雜(za)的場所的人員、物品的定位，受(shou)制(zhi)于技術手段及(ji)成本，并沒有真(zhen)正的實現大(da)規模(mo)的市場推(tui)廣，而通過將兩種不(bu)同的技術進行充分(fen)融合(he)，能給很好的解決這類問題，這就是適LoRa與藍牙相結合(he)的定位技術。
