今日特斯拉 CEO 埃隆?馬斯克在微博發表言論,討論自動駕駛汽車不同的感知方案。他表示,汽車上的純視覺方案,尤其是在使用顯式光子計算時,比雷(lei)達 + 視覺的組合要好(hao)很多。后者有太(tai)多(duo)的不確定性 —— 當雷達和視覺(jue)感知不一致時,不清楚該相信(xin)哪個。
近期(qi)特斯拉發布了全自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi) FSD Beta 10.7 版本。這一自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)系統一直保持較(jiao)高(gao)的(de)(de)更新頻率(lv),提高(gao)了不同環境下對(dui)于物(wu)體的(de)(de)檢測(ce)靈敏度;優化了操(cao)控(kong)方案(an),使得加速(su)和減(jian)速(su)更加平緩;減(jian)少了錯誤減(jian)速(su)的(de)(de)現象。
馬斯克(ke)如今(jin)是純視(shi)覺方案的(de)堅(jian)定(ding)支(zhi)持者,多(duo)次表達對于這種方案的(de)認(ren)可(ke)。近年來特斯拉取(qu)消了用于自動(dong)駕駛的(de)雷達等(deng)傳感器(qi),在 Model 3 和(he) Model Y 車(che)型上使用純視(shi)覺方案。