1 月 17 日消息，特(te)斯拉已開始推送 FSD Beta 10.9 更(geng)新，根據(ju)更(geng)新說明，V10.9 具有(you)一(yi)些增量變(bian)化，為 FSD Beta 的實際性能提供明顯的改善(shan)。
據報道(dao)，FSD Beta 10.9 似乎是(shi)特(te)(te)斯(si)拉(la)軟件更(geng)新(xin)(xin) 2021.44.30.10 的(de)一(yi)部分(fen)。著(zhu)名的(de)特(te)(te)斯(si)拉(la)黑客 @greentheonly 表示，特(te)(te)斯(si)拉(la)還在 2021.44.30.10 中(zhong)推出了一(yi)個新(xin)(xin)的(de)地圖更(geng)新(xin)(xin)，更(geng)新(xin)(xin)的(de)地圖可能會使特(te)(te)斯(si)拉(la)用戶在旅行(xing)中(zhong)的(de)體驗更(geng)好。
看一(yi)下 V10.9 的更(geng)新說明(ming)就會發現，特斯(si)拉正在努力使 FSD 測試版的駕駛(shi)行為更(geng)像一(yi)個(ge)人(ren)類司(si)機(ji)，其中提到(dao)了“更(geng)自然”的無保護左轉(zhuan)，以及在前方即將出現減速時“更(geng)平靜”的啟(qi)動，這應該會使駕駛(shi)比以前更(geng)順(shun)暢。
以下是 FSD Beta 10.9 的具體發(fa)布說明：
通過將交叉口區域的建模從密集的光柵（“點包”）更新為稀疏的實例，改進了交叉口的范圍和路權分配。交叉口區域 IOU 增加了 4.2%。稀疏交叉口網絡是第一個部署了自動回歸結構的模型，通過 Al 編譯器堆棧的創新，在 TRIP Al 加速器芯片上以低延遲運行。
通過在(zai) Al 編譯器(qi)棧中增加 10 位推理支(zhi)持(chi)，升(sheng)級了廣(guang)義靜態對象網(wang)絡，以使用 10 位光子計數流，而(er)不(bu)是(shi) 8 位 ISP 音調映射圖像(xiang)。總(zong)體召回率(lv)提高了 3.9%，精度(du)提高了 1.7%。
通過(guo)在(zai)開始(shi)轉(zhuan)彎前直(zhi)接進入十字路口(kou)并讓步(bu)，使無保護的左轉(zhuan)彎跨越(yue)迎面(mian)而來的車(che)道(dao)更加自然(ran)。
通(tong)過網絡更新和(he)新的導(dao)航線(xian)索格式，將車道偏(pian)好和(he)拓撲結構估計提(ti)高了 1.2%。
通過(guo)更好地模擬變(bian)(bian)道后(hou)的機動動作所需(xu)的減速，改進了短期(qi)限變(bian)(bian)道。
通(tong)過(guo)更好的(de)運動學建(jian)模，改進了不受車道(dao)幾(ji)何學限制的(de)物體的(de)預測路徑(jing)。
前方即將出現減(jian)速時，使處于停(ting)止時啟(qi)動(dong)更加平靜。
改(gai)進了(le)在(zai)狹窄道(dao)路上向迎面(mian)而來的(de)汽車流(liu)讓步(bu)時(shi)的(de)間隙選擇。
據了解，特斯拉(la)首席(xi)執行官(guan)埃隆-馬斯克最近(jin)在(zai)(zai)推(tui)特上說(shuo)，FSD 測試版應該(gai)在(zai)(zai)未來兩(liang)到(dao)四周內開始向加(jia)拿大地區推(tui)出，盡(jin)管該(gai)公司(si)計(ji)劃“謹慎行事(shi)”。馬斯克證實，自 2020 年 10 月啟(qi)動 FSD 測試版項目(mu)以來，迄今為止還(huan)沒(mei)有(you)發(fa)生(sheng)一起涉及 FSD 的(de)事(shi)故或(huo)傷害。
