1 月 17 日消(xiao)息，特斯(si)拉已開始推送 FSD Beta 10.9 更(geng)新(xin)，根(gen)據更(geng)新(xin)說明，V10.9 具有一些增量變化，為 FSD Beta 的實際性能提(ti)供明顯的改善。
據報道，FSD Beta 10.9 似(si)乎是特斯(si)拉(la)軟件更新 2021.44.30.10 的(de)(de)一部(bu)分。著名的(de)(de)特斯(si)拉(la)黑客 @greentheonly 表示，特斯(si)拉(la)還在 2021.44.30.10 中推出了一個新的(de)(de)地(di)圖更新，更新的(de)(de)地(di)圖可能會使特斯(si)拉(la)用(yong)戶在旅行(xing)中的(de)(de)體驗更好(hao)。
看一(yi)下 V10.9 的(de)更新說明就會發現，特斯拉(la)正在(zai)(zai)努力使(shi) FSD 測試版的(de)駕(jia)駛(shi)行為更像(xiang)一(yi)個(ge)人類(lei)司機，其中提到了“更自然”的(de)無保護左轉，以及在(zai)(zai)前(qian)方即將出現減速時“更平靜”的(de)啟動，這應(ying)該會使(shi)駕(jia)駛(shi)比以前(qian)更順暢。
以下是(shi) FSD Beta 10.9 的具體發(fa)布說明：
通過將交叉口區域的建模從密集的光柵（“點包”）更新為稀疏的實例，改進了交叉口的范圍和路權分配。交叉口區域 IOU 增加了 4.2%。稀疏交叉口網絡是第一個部署了自動回歸結構的模型，通過 Al 編譯器堆棧的創新，在 TRIP Al 加速器芯片上以低延遲運行。
通(tong)過在 Al 編(bian)譯器棧中(zhong)增加(jia) 10 位(wei)推理支持，升級了廣(guang)義靜態對象網絡，以使用 10 位(wei)光子(zi)計數(shu)流，而(er)不是 8 位(wei) ISP 音調映(ying)射圖像。總體召(zhao)回(hui)率提(ti)高了 3.9%，精度提(ti)高了 1.7%。
通過在開始轉(zhuan)彎前(qian)直接(jie)進入十(shi)字路口并讓步，使無保護的左轉(zhuan)彎跨越迎面而來的車道更加自然。
通過網絡更(geng)新和(he)新的導(dao)航線索格式(shi)，將車道偏好和(he)拓撲(pu)結構估計提高了 1.2%。
通(tong)過更好地模擬變(bian)道后的(de)機動動作所(suo)需的(de)減速，改(gai)進了短期限變(bian)道。
通過(guo)更好的(de)運動學建模，改進了不受車道幾何學限制(zhi)的(de)物體的(de)預(yu)測路徑。
前(qian)方(fang)即將出現(xian)減(jian)速時，使(shi)處(chu)于停止(zhi)時啟動更加平(ping)靜。
改進了在狹窄道路上向迎面而來的汽車流讓步時的間(jian)隙選(xuan)擇(ze)。
據了(le)解，特(te)斯拉首席執行(xing)(xing)官埃隆-馬斯克(ke)最(zui)近在推特(te)上說，FSD 測試版應該在未來(lai)兩到四周(zhou)內開始(shi)向(xiang)加拿大地區推出，盡(jin)管該公(gong)司(si)計劃“謹慎行(xing)(xing)事”。馬斯克(ke)證(zheng)實(shi)，自(zi) 2020 年 10 月啟動 FSD 測試版項目(mu)以(yi)來(lai)，迄今為止還沒有(you)發生一起涉及 FSD 的事故或傷害。
