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日前(qian)，由(you)華(hua)為(wei)主導的《道(dao)路(lu)(lu)交叉(cha)路(lu)(lu)口交通信息全(quan)息采集系統通用(yong)技術條件》團體標(biao)準正式發布(bu)，令“全(quan)息路(lu)(lu)口”這一智(zhi)能交通新寵再次(ci)進(jin)入(ru)大(da)眾(zhong)視野，同時也為(wei)高精地圖打開(kai)了一片新戰場。
一(yi)直以(yi)來，滯后(hou)的(de)(de)交通體系在(zai)城(cheng)市發展速度之迅(xun)的(de)(de)映襯下顯得愈(yu)發“笨重”，時至今日，道路布局不(bu)合(he)理、事故頻發等引起的(de)(de)早/晚高(gao)峰擁堵問題，仍是北(bei)上廣深(shen)等一(yi)線城(cheng)市難以(yi)擺(bai)脫的(de)(de)痛。尤(you)其是在(zai)自動(dong)駕駛規模化落地被提(ti)上日程后(hou)，復雜的(de)(de)道路情況也(ye)成(cheng)為了橫亙(gen)在(zai)智(zhi)能網聯車面前(qian)的(de)(de)另一(yi)座高(gao)山。
全息路口——透視智能交通隱患
誠然，在各(ge)地政府(fu)的(de)(de)大力(li)推動下，智(zhi)(zhi)能(neng)交通(tong)(tong)系統近年來已經(jing)在很多(duo)城市(shi)實現了(le)規模(mo)化(hua)(hua)部署，全域交通(tong)(tong)管理(li)、智(zhi)(zhi)能(neng)交通(tong)(tong)燈、信(xin)號控制優化(hua)(hua)等也(ye)已經(jing)初具成效，但顯然仍無(wu)法滿足市(shi)民(min)的(de)(de)出行需(xu)求(qiu)。同時(shi)，我們(men)也(ye)依然能(neng)夠在路口看(kan)到交警或(huo)輔警疏導交通(tong)(tong)的(de)(de)身影(ying)，這也(ye)從側面說明，交通(tong)(tong)領域的(de)(de)改革仍具有(you)較大發展空間，至少尚且無(wu)法達(da)到無(wu)人化(hua)(hua)的(de)(de)智(zhi)(zhi)能(neng)管理(li)。
一方面，傳統的智能交通解決方案面對復雜路口時往往過度依賴前端攝像機抓拍圖片、視頻，再由云端進行數據處理、反饋至控制中心，過程冗長，同時交通事故普遍還是以人工報警為主，容易造成“小事故大擁堵”的情況；另一方面，傳(chuan)統信號控制是(shi)(shi)“車看燈”，即便是(shi)(shi)經過(guo)優化的路口信號控制也只是(shi)(shi)基于長期(qi)數據(ju)而形成的預判，無法(fa)根據(ju)路況進行(xing)實時調(diao)整。
近年來，隨著邊緣計算、機器視覺、高精度定位、數字孿生、全(quan)息(xi)影像等技術(shu)(shu)的持續發展(zhan)，人們也在(zai)持續將(jiang)新(xin)技術(shu)(shu)、新(xin)想法(fa)引入智慧交(jiao)通領域(yu)，以期解(jie)決這(zhe)個社會性難題。
日前，由華為聯合北京圖盟科技有限公司、北京中軟政通信息技術有限公司、深圳市公安局交通警察局、常州市公安局交通警察支隊聯合立項并共同編制的《道路交叉路口交通信息全息采集系統通用技術條件》團體標準正式發(fa)布，也令“全息路口”這一智能交通(tong)新寵再次進入大眾(zhong)視野，而其又能否真正透視交通(tong)擁堵背(bei)后的隱患(huan)呢？
全息路口解決方案采用多方(fang)向雷視擬合(he)技術，結合(he)高精度地圖呈現路口全息視角，通過對交通事故、事件的(de)自動(dong)感知(zhi)，精準數(shu)據輔助(zhu)定責，可降低事故發生，提供精準車道級流量數(shu)據，支(zhi)持路口信(xin)控自適(shi)應配時。
行業專家表示，全息路口以全域(yu)安全、科學(xue)評價精細(xi)治理、主動服務(wu)(wu)、新型警務(wu)(wu)、數據運營、自動駕(jia)駛(shi)六(liu)大特質服務(wu)(wu)未來城市出行。
其實早在2020年5月，華為就發布了基于其AI超微光卡口、毫米波雷達和智能交通微邊緣ITS800打造的全息路口解決方案，采用多方(fang)向雷視(shi)擬合技術，對(dui)(dui)接入(ru)的雷達、視(shi)頻(pin)等設備進行(xing)數據結(jie)(jie)構化解析，結(jie)(jie)合高(gao)精度地圖(tu)呈現數字(zi)化上帝視(shi)角(jiao)，可以實現對(dui)(dui)機(ji)動車(che)、非機(ji)動車(che)、行(xing)人運(yun)行(xing)動向的精準(zhun)刻畫(hua)。
據(ju)華(hua)為官網資料(liao)顯示，其(qi)全息路口(kou)解決方案可實現：
對(dui)交通事(shi)(shi)故(gu)(gu)、事(shi)(shi)件(jian)的自動感知，精準動向(xiang)輔(fu)助(zhu)定責，降(jiang)低次生事(shi)(shi)故(gu)(gu)發生；
提供精(jing)準車(che)道(dao)級流(liu)量數據，支持(chi)路口信控自適應配(pei)時；
通(tong)過實時交(jiao)(jiao)通(tong)熱力圖和(he)路網出行規律(lv)，快(kuai)速發現交(jiao)(jiao)通(tong)隱患點，縮短治理周期，并依據數據分(fen)析(xi)給出交(jiao)(jiao)通(tong)組織優化的合(he)理建議。
可以看出，華為解決方案(an)通(tong)過(guo)將傳統(tong)路口(kou)(kou)四個方向的(de)視(shi)頻轉換成數字化全息視(shi)角，結合高(gao)精度地圖，可以實(shi)現交通(tong)路口(kou)(kou)運行情況的(de)實(shi)時(shi)數字孿生，同時(shi)依托其后端算法(fa)，將路口(kou)(kou)信號(hao)燈控制從傳統(tong)的(de)“車看燈”的(de)固定模式升級(ji)為“燈看車”的(de)實(shi)時(shi)模式，更加靈活。
據筆者了解，華為在2020年率先推出全息路口解決方案后，百度與中興通訊也在2021年相繼推(tui)出(chu)了智(zhi)慧(hui)路口(kou)解決方(fang)案。同時，在需(xu)求側，自(zi)2020年起，上(shang)海(hai)、珠海(hai)、紹興等地(di)也紛(fen)紛(fen)發布了全息(xi)路口(kou)、智(zhi)慧(hui)路口(kou)建設項目招標(biao)，標(biao)的自(zi)百(bai)萬至千萬級(ji)不(bu)等。
高精地圖——打開全息路口上帝視角
縱觀全息路口解決方案，除了前端的AI攝像機、毫米波雷達、邊緣計算設備等硬件外，高精地圖這一“自動駕駛”屬性極強的技術才是打開實景路況全息視角的關鍵所在，其一方面能更加清晰地描繪出公路模型，另一方面能更加精準地反映出每條車道的實時路況。
所謂高精地圖，是(shi)指(zhi)定(ding)位(wei)精度更高、數(shu)據維度更豐(feng)富的(de)(de)電子(zi)地(di)圖(tu)，可以達(da)到(dao)車(che)(che)道級別的(de)(de)精準定(ding)位(wei)，是(shi)車(che)(che)路云三方協同(tong)的(de)(de)基礎，所以也(ye)被看作是(shi)面向自(zi)動駕(jia)駛汽車(che)(che)的(de)(de)一種新的(de)(de)地(di)圖(tu)數(shu)據范(fan)式。
高精地圖可以分為兩種，一種是靜態高精地圖，一般由含有語義信息的車道模型、道路部件、道路屬性三類矢量信息，以及用于多傳感器定位的特征圖層構成；另一種是動態地圖，建立于靜態高精(jing)度地圖的(de)基礎(chu)之上，它主要(yao)包括實時(shi)動態信息(xi)，涵蓋交通(tong)環境(jing)的(de)信息(xi)，如(ru)紅綠燈、道路擁堵情(qing)況、施工情(qing)況、交通(tong)管(guan)制情(qing)況、天氣情(qing)況等。
相(xiang)較于(yu)人們常用的傳(chuan)統導航地圖(tu)，高(gao)精地圖(tu)主要增加了(le)大量輔助駕駛相(xiang)關的信(xin)息(xi)，同時(shi)大大提高(gao)了(le)地圖(tu)定位(wei)精度和(he)數據實時(shi)更新能(neng)力。
圖源：物聯傳媒
毫(hao)無(wu)疑問，全(quan)息路口解決方案中使用的(de)便是(shi)動態高精(jing)地圖，通過(guo)攝像機+雷達(da)的(de)組合，不僅將定位(wei)精(jing)度提(ti)升到了(le)車道級信息，同時(shi)還可以提(ti)供實時(shi)交通信息，從實現更加逼真、精(jing)細的(de)交通路口數(shu)字孿(luan)生。
作為全息路口解決方案的探路者，華為在(zai)2019年7月就獲得(de)了導航電(dian)子地圖制(zhi)作(zuo)甲級測繪(hui)資(zi)質，并在(zai)2021年正式啟動高精度地圖商用，上線(xian)“高精度定(ding)位服(fu)務(wu)”，用戶(hu)只需要(yao)每月支付1元(yuan)，就能在(zai)部分機型實(shi)現亞米級的(de)車(che)道導航服(fu)務(wu)。
據悉，其高精(jing)地(di)(di)圖(tu)系統命名為(wei) Roadcode，分(fen)為(wei)兩部分(fen)——Roadcode HD與Roadcode RT。Roadcode HD 相(xiang)當于由專業測(ce)繪(hui)車隊繪(hui)制的高精(jing)度地(di)(di)圖(tu)，是離線的；Roadcode RT 相(xiang)當于自學習地(di)(di)圖(tu)。
當然，高精地圖賽道的玩家絕不只華為，騰訊高精地圖也在2021年按照計劃交付了全國35.8萬公里的高精數據，預計在今年第四季度完成全國TOP100城市的城區二到四級道路全覆蓋；高德在2021年(nian)1月發布了第三(san)代車(che)載導(dao)航(hang)(hang)，通過普通導(dao)航(hang)(hang)地(di)圖(tu)和高精地(di)圖(tu)的無縫(feng)切換，來(lai)實現“人車(che)共導(dao)”，同時小鵬汽(qi)車(che)成為全球首家搭載高德第三(san)代車(che)載導(dao)航(hang)(hang)的企(qi)業(ye)……
就在今年3月，半導體領域的巨頭英偉達也來高精地(di)圖(tu)賽(sai)道(dao)摻了(le)一腳，對(dui)外公布了(le)其高精地(di)圖(tu)平臺Drive Map，將(jiang)提供全球 50 萬(wan)公里道(dao)路的高精地(di)圖(tu)，精度達到(dao)厘(li)米級(ji)。
圖源：網絡（侵刪）
據了解，該(gai)平臺主要包含攝(she)像(xiang)(xiang)頭、雷達和激(ji)光(guang)雷達傳(chuan)(chuan)感器三層定(ding)位(wei)層，攝(she)像(xiang)(xiang)頭定(ding)位(wei)層是車輛(liang)攝(she)像(xiang)(xiang)頭直接采(cai)集到的(de)(de)數據，比如車道標記、交通指示燈、道路標志以及電線(xian)桿等，雷達定(ding)位(wei)層是根據無線(xian)電波回傳(chuan)(chuan)的(de)(de)聚合點云(yun)來確定(ding)車輛(liang)的(de)(de)精(jing)確位(wei)置(zhi)；激(ji)光(guang)雷達傳(chuan)(chuan)感器則能(neng)以 5 厘米的(de)(de)高分辨率(lv)構建 3D 世界，結合AI分析雷達數據對周(zhou)圍物體進行定(ding)位(wei)。
然而，高精地圖之所以能夠吸引一眾巨頭參與，主要原因卻并不是全息路口的“魅力大”，反而是市場規模更廣的自動駕駛對定位精度的(de)嚴(yan)苛需求才進一步推動其(qi)快速成熟(shu)。顯然，目(mu)前談論大規模自動駕駛應(ying)用為時尚(shang)早，但在疫情之(zhi)下催生(sheng)出的(de)無人(ren)配送等場景應(ying)用也同(tong)樣成為了高精地圖的(de)試煉場。
目前，無(wu)人(ren)配(pei)送領域集結了包括(kuo)順(shun)豐(feng)、美(mei)團(tuan)、京(jing)東等巨(ju)頭，但不同(tong)于互聯網頭部企業都有大量基于位置信(xin)息的(de)服務(wu)業務(wu)，美(mei)團(tuan)、順(shun)豐(feng)、京(jing)東都是在近兩年拿下(xia)高精地圖資(zi)質(zhi)后才開始拓展(zhan)無(wu)人(ren)配(pei)送業務(wu)。
寫在最后
近年來(lai)，隨(sui)著智(zhi)(zhi)能交通(tong)市場(chang)持續增(zeng)長(chang)，加之(zhi)各地政府積(ji)極推(tui)進，相(xiang)繼(ji)發布升(sheng)級改造項目，智(zhi)(zhi)慧(hui)路口、全息路口也(ye)實現了更加廣(guang)泛的(de)落(luo)地。同(tong)時，行業應用也(ye)在反(fan)哺技(ji)術，全息路口無疑也(ye)為高精地圖在自動駕駛之(zhi)外(wai)開辟了一片新戰場(chang)。
參考資料(liao)：
1.《巨頭相中的高精地圖，成為黃金賽道》，物聯網傳媒
2.《好消息 | 華(hua)(hua)為主導(dao)“全息路口(kou)”標準發(fa)布(bu)》，華(hua)(hua)為機(ji)器視覺(jue)
3.《華為全息路口，讓(rang)交通的(de)每一條脈絡都清晰可見》，智慧(hui)交通
4.《智(zhi)(zhi)慧/全息路口以及數字孿生 》，智(zhi)(zhi)慧交通
