本文來源智次方·物聯網智庫，轉載請標明來源和出處
日前，由(you)華為(wei)主導的《道路(lu)交叉(cha)路(lu)口交通(tong)信息(xi)全息(xi)采(cai)集系統(tong)通(tong)用技術條件》團體標準正式發(fa)布(bu)，令(ling)“全息(xi)路(lu)口”這一智能交通(tong)新(xin)寵再次進入大眾視野，同時(shi)也為(wei)高精地圖打開了(le)一片新(xin)戰場。
一直(zhi)以(yi)(yi)來，滯后的(de)交(jiao)通(tong)體系在(zai)城市(shi)發展速度之迅的(de)映襯下(xia)顯得愈發“笨(ben)重”，時至今日，道(dao)(dao)路(lu)布局不合理、事(shi)故頻發等引起的(de)早/晚高(gao)峰擁堵(du)問題，仍(reng)是北上(shang)廣深(shen)等一線(xian)城市(shi)難以(yi)(yi)擺(bai)脫的(de)痛。尤其是在(zai)自動駕駛規模化落地被提上(shang)日程后，復雜的(de)道(dao)(dao)路(lu)情況也成為了(le)橫亙在(zai)智能(neng)網聯車(che)面前的(de)另(ling)一座高(gao)山。
全息路口——透視智能交通隱患
誠然(ran)，在(zai)(zai)各地政府的(de)大力推動下，智能(neng)交通(tong)系(xi)統近年來(lai)已(yi)經在(zai)(zai)很多城(cheng)市實現(xian)了規模化(hua)部署，全(quan)域(yu)交通(tong)管理、智能(neng)交通(tong)燈、信(xin)號控制優化(hua)等(deng)也(ye)已(yi)經初具成效，但(dan)顯(xian)然(ran)仍無法(fa)滿(man)足市民的(de)出行需求(qiu)。同時，我(wo)們也(ye)依然(ran)能(neng)夠在(zai)(zai)路口看到交警(jing)或輔警(jing)疏導交通(tong)的(de)身(shen)影，這也(ye)從側面說明，交通(tong)領域(yu)的(de)改(gai)革仍具有較大發展空(kong)間，至少尚且無法(fa)達到無人化(hua)的(de)智能(neng)管理。
一方面，傳統的智能交通解決方案面對復雜路口時往往過度依賴前端攝像機抓拍圖片、視頻，再由云端進行數據處理、反饋至控制中心，過程冗長，同時交通事故普遍還是以人工報警為主，容易造成“小事故大擁堵”的情況；另一方面，傳統信(xin)號(hao)控制是(shi)“車(che)看燈”，即(ji)便是(shi)經過優化的路口信(xin)號(hao)控制也只是(shi)基(ji)于長期(qi)數據而形成的預判，無法根據路況(kuang)進(jin)行實時調整(zheng)。
近年來，隨著邊緣計算、機器視覺、高精度定位、數字孿生、全息影(ying)像等技術的持續(xu)(xu)發展，人們也(ye)在(zai)持續(xu)(xu)將(jiang)新技術、新想(xiang)法引入(ru)智慧交通領域，以期解(jie)決這(zhe)個社(she)會性難題。
日前，由華為聯合北京圖盟科技有限公司、北京中軟政通信息技術有限公司、深圳市公安局交通警察局、常州市公安局交通警察支隊聯合立項并共同編制的《道路交叉路口交通信息全息采集系統通用技術條件》團(tuan)體(ti)標準正(zheng)式(shi)發布，也令“全息路口”這一(yi)智能(neng)(neng)交通(tong)新(xin)寵再次進入(ru)大眾視野，而(er)其又能(neng)(neng)否(fou)真正(zheng)透(tou)視交通(tong)擁(yong)堵背后(hou)的隱患呢？
全息路口解決方案采用多方向雷(lei)視擬合技術，結合高精度地圖呈現路(lu)口(kou)全息視角，通(tong)過對交(jiao)通(tong)事(shi)故(gu)、事(shi)件的自(zi)動感知，精準數據輔助定責，可降低(di)事(shi)故(gu)發(fa)生，提供精準車(che)道(dao)級(ji)流量數據，支持路(lu)口(kou)信控自(zi)適應配時。
行(xing)業專家(jia)表示，全息(xi)路口以(yi)全域安全、科學評價精細治理、主動服務、新(xin)型(xing)警務、數據運營、自動駕駛六大特質(zhi)服務未來城(cheng)市(shi)出行(xing)。
其實早在2020年5月，華為就發布了基于其AI超微光卡口、毫米波雷達和智能交通微邊緣ITS800打造的全息路口解決方案，采用多(duo)方向雷(lei)視(shi)擬合技術，對接(jie)入(ru)的雷(lei)達、視(shi)頻(pin)等(deng)設(she)備進行(xing)數(shu)據結(jie)構(gou)化解析，結(jie)合高(gao)精度(du)地圖呈(cheng)現(xian)數(shu)字化上帝(di)視(shi)角(jiao)，可以實現(xian)對機動車、非(fei)機動車、行(xing)人運行(xing)動向的精準(zhun)刻畫(hua)。
據華為官網資料顯(xian)示，其全息(xi)路(lu)口(kou)解決方(fang)案(an)可實現(xian)：
對交(jiao)通(tong)事故、事件的自動感(gan)知，精準(zhun)動向輔(fu)助定(ding)責，降低次生事故發(fa)生；
提(ti)供精準車道(dao)級流量(liang)數據，支(zhi)持路口信控自適應(ying)配時；
通(tong)過實時交通(tong)熱力圖和路網出行規律，快速發現(xian)交通(tong)隱患(huan)點，縮短(duan)治理(li)周期，并(bing)依據數據分(fen)析給出交通(tong)組織優化的合理(li)建議。
可以(yi)看出，華為解決(jue)方案通(tong)過(guo)將傳統(tong)路口(kou)(kou)四(si)個方向的視頻轉換(huan)成(cheng)數(shu)字化全(quan)息(xi)視角，結合高精度(du)地圖，可以(yi)實現交通(tong)路口(kou)(kou)運(yun)行情況的實時數(shu)字孿(luan)生，同時依托其后(hou)端算(suan)法，將路口(kou)(kou)信(xin)號燈控(kong)制從傳統(tong)的“車看燈”的固定模(mo)式升(sheng)級為“燈看車”的實時模(mo)式，更(geng)加靈活。
據筆者了解，華為在2020年率先推出全息路口解決方案后，百度與中興通訊也(ye)在(zai)2021年相繼推出了智慧路(lu)口解決方案。同時，在(zai)需求(qiu)側，自2020年起，上海、珠海、紹興(xing)等地(di)也(ye)紛(fen)(fen)紛(fen)(fen)發布了全息路(lu)口、智慧路(lu)口建設(she)項目(mu)招標，標的自百(bai)萬至(zhi)千萬級(ji)不等。
高精地圖——打開全息路口上帝視角
縱觀全息路口解決方案，除了前端的AI攝像機、毫米波雷達、邊緣計算設備等硬件外，高精地圖這一“自動駕駛”屬性極強的技術才是打開實景路況全息視角的關鍵所在，其一方面能更加清晰地描繪出公路模型，另一方面能更加精準地反映出每條車道的實時路況。
所謂高精地圖，是指定(ding)位精度(du)(du)更高(gao)、數據維度(du)(du)更豐富的(de)(de)電(dian)子地圖，可以(yi)達(da)到車道級別的(de)(de)精準定(ding)位，是車路(lu)云三(san)方協同的(de)(de)基礎，所以(yi)也被看作是面(mian)向自動(dong)駕駛(shi)汽(qi)車的(de)(de)一種新的(de)(de)地圖數據范式。
高精地圖可以分為兩種，一種是靜態高精地圖，一般由含有語義信息的車道模型、道路部件、道路屬性三類矢量信息，以及用于多傳感器定位的特征圖層構成；另一種是動態地圖，建立于靜態高精度地圖的(de)基(ji)礎之上，它主要(yao)包括實時(shi)動態信息(xi)，涵蓋交通(tong)環境的(de)信息(xi)，如紅綠燈、道路(lu)擁堵情(qing)(qing)況、施(shi)工情(qing)(qing)況、交通(tong)管制情(qing)(qing)況、天氣情(qing)(qing)況等。
相(xiang)較于人們(men)常用的傳統導航地圖(tu)，高精地圖(tu)主要增加了(le)大量(liang)輔(fu)助駕駛(shi)相(xiang)關的信息(xi)，同(tong)時(shi)大大提高了(le)地圖(tu)定(ding)位(wei)精度和(he)數據實時(shi)更新能力。
圖源：物聯傳媒
毫無(wu)疑問，全息路口(kou)(kou)解決方(fang)案中(zhong)使用的便是動態高精(jing)地圖，通過攝像機+雷達的組(zu)合，不僅將定位(wei)精(jing)度(du)提(ti)升到了(le)車道(dao)級信(xin)息，同時還可以提(ti)供實時交(jiao)通信(xin)息，從實現更加逼(bi)真、精(jing)細的交(jiao)通路口(kou)(kou)數(shu)字孿生。
作為全息路口解決方案的探路者，華為在(zai)(zai)2019年7月就獲(huo)得了導航(hang)(hang)電子地(di)圖制作(zuo)甲級測繪資(zi)質，并在(zai)(zai)2021年正式啟(qi)動高(gao)精(jing)度(du)地(di)圖商用，上線“高(gao)精(jing)度(du)定(ding)位服務(wu)”，用戶(hu)只(zhi)需要每月支付1元，就能在(zai)(zai)部(bu)分機型實現亞(ya)米級的車道導航(hang)(hang)服務(wu)。
據悉(xi)，其高精地圖系統命名為 Roadcode，分(fen)為兩部分(fen)——Roadcode HD與Roadcode RT。Roadcode HD 相當于(yu)由專(zhuan)業測繪車(che)隊(dui)繪制(zhi)的高精度地圖，是離線的；Roadcode RT 相當于(yu)自學習地圖。
當然，高精地圖賽道的玩家絕不只華為，騰訊高精地圖也在2021年按照計劃交付了全國35.8萬公里的高精數據，預計在今年第四季度完成全國TOP100城市的城區二到四級道路全覆蓋；高德在(zai)2021年1月發布了第三(san)代(dai)(dai)車載導(dao)(dao)航(hang)，通過(guo)普通導(dao)(dao)航(hang)地圖(tu)和高精地圖(tu)的無縫切換，來實現“人(ren)車共導(dao)(dao)”，同時小鵬汽車成為全(quan)球首家搭載高德第三(san)代(dai)(dai)車載導(dao)(dao)航(hang)的企業……
就在今年3月，半導體領域的巨頭英偉達也來高精地(di)圖賽道摻了一腳，對(dui)外公布了其(qi)高精地(di)圖平(ping)臺Drive Map，將提供全球 50 萬公里道路的(de)高精地(di)圖，精度達到厘米級。
圖源：網絡（侵刪）
據(ju)了解(jie)，該平臺(tai)主要(yao)包含攝(she)像頭、雷達和激光雷達傳感器三層(ceng)定位(wei)(wei)層(ceng)，攝(she)像頭定位(wei)(wei)層(ceng)是車(che)輛(liang)攝(she)像頭直接采(cai)集到的數(shu)據(ju)，比如(ru)車(che)道(dao)標記、交(jiao)通指示燈、道(dao)路標志(zhi)以及電線桿等，雷達定位(wei)(wei)層(ceng)是根(gen)據(ju)無線電波回傳的聚合點云來確(que)定車(che)輛(liang)的精確(que)位(wei)(wei)置(zhi)；激光雷達傳感器則能以 5 厘米(mi)的高(gao)分辨率(lv)構建 3D 世界，結合AI分析雷達數(shu)據(ju)對周圍(wei)物體(ti)進行定位(wei)(wei)。
然而，高精地圖之所以能夠吸引一眾巨頭參與，主要原因卻并不是全息路口的“魅力大”，反而是市場規模更廣的自動駕駛對定位(wei)精度的(de)嚴苛需求(qiu)才(cai)進一步推(tui)動(dong)其快速成熟。顯然(ran)，目前談(tan)論大規(gui)模自動(dong)駕駛應用(yong)為時尚早，但(dan)在(zai)疫情之下催生出的(de)無人(ren)配送等場(chang)景應用(yong)也同樣(yang)成為了高(gao)精地圖的(de)試煉場(chang)。
目前，無人配送(song)領域集結了包括順豐、美團(tuan)、京(jing)東(dong)等巨頭(tou)，但不同(tong)于(yu)互聯(lian)網頭(tou)部企業(ye)都(dou)有大量基(ji)于(yu)位置信息的服務業(ye)務，美團(tuan)、順豐、京(jing)東(dong)都(dou)是在近(jin)兩年拿下高精地(di)圖(tu)資(zi)質后(hou)才(cai)開(kai)始(shi)拓展無人配送(song)業(ye)務。
寫在最后
近年來，隨著智能交通市場(chang)持續增長，加之各(ge)地(di)政府積極推(tui)進，相(xiang)繼發布升級(ji)改造項目，智慧路(lu)口、全息路(lu)口也(ye)實現了更加廣泛的落地(di)。同時(shi)，行(xing)業應(ying)用也(ye)在反哺技術，全息路(lu)口無疑也(ye)為高精(jing)地(di)圖(tu)在自動駕駛(shi)之外開辟了一片新戰(zhan)場(chang)。
參(can)考資料：
1.《巨頭相中的高精地圖，成為黃金賽道》，物聯網傳媒
2.《好消(xiao)息 | 華(hua)(hua)為主(zhu)導“全息路(lu)口”標準(zhun)發布》，華(hua)(hua)為機(ji)器視覺
3.《華為全息路口，讓交通的每(mei)一條(tiao)脈(mo)絡都清(qing)晰可見》，智慧交通
4.《智(zhi)慧/全息路口(kou)以及數字孿生 》，智(zhi)慧交(jiao)通(tong)
