5 月 5 日消息，信息顯(xian)示，5 月 3 日，華為技術(shu)有限公司(si)“自動駕駛車(che)輛的(de)測試(shi)方(fang)法、裝置及(ji)系(xi)統”專(zhuan)利(li)公布。
摘要顯示，本申請公開了自動駕駛車輛的測試方法、裝置及系統，涉及自動駕駛技術領域。本申請實施例提供的系統包括軟件控制模塊、運動控制模塊和多個運動平臺。軟件控制模塊可以獲取第一測試場景的信息，將第一測試場景的信息發送給運動控制模塊。運動控制模塊接收到第一測試場景的信息，可以根據第一測試場景的信息在多個運動平臺中確定測試運動平臺和目標運動平臺，向每個確定的運動平臺發送該運動平臺的參數信息，以便該運動平臺根據該運動平臺的參數信息執行對應的操作。如此，不需要測試人(ren)員的參與(yu)即可對自動駕駛(shi)車(che)輛進行測試，可以提高(gao)測試效(xiao)率(lv)，降低人(ren)力成本。
此前(qian)，國(guo)家知識產(chan)權局專利顯(xian)示，華為于 4 月 5 日公開了(le)一項自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)相關專利，其融合(he)了(le)攝像裝置和雷達兩種傳感(gan)器，并(bing)將基于兩種傳感(gan)器所獲得(de)障(zhang)礙(ai)物分布信息進行(xing)融合(he)，融合(he)后的(de)車輛可(ke)行(xing)駛(shi)區域以概率的(de)形(xing)式進行(xing)表示。自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)輔助系統(tong)包(bao)括攝像裝置、至(zhi)少(shao)一個(ge)雷達以及處(chu)理器，系統(tong)被配置可(ke)實(shi)現(xian)方法(fa)的(de)技術方案，自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)車輛包(bao)括上述的(de)自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)輔助系統(tong)。
