5 月(yue)(yue) 5 日(ri)消息(xi)，信息(xi)顯示，5 月(yue)(yue) 3 日(ri)，華為技術(shu)有限公(gong)司“自動駕(jia)駛車輛的(de)測試(shi)方法、裝置(zhi)及系統”專利(li)公(gong)布。
摘要顯示，本申請公開了自動駕駛車輛的測試方法、裝置及系統，涉及自動駕駛技術領域。本申請實施例提供的系統包括軟件控制模塊、運動控制模塊和多個運動平臺。軟件控制模塊可以獲取第一測試場景的信息，將第一測試場景的信息發送給運動控制模塊。運動控制模塊接收到第一測試場景的信息，可以根據第一測試場景的信息在多個運動平臺中確定測試運動平臺和目標運動平臺，向每個確定的運動平臺發送該運動平臺的參數信息，以便該運動平臺根據該運動平臺的參數信息執行對應的操作。如此(ci)，不需要(yao)測(ce)(ce)試人員的參與即可對自動(dong)駕駛車輛(liang)進行測(ce)(ce)試，可以提高測(ce)(ce)試效(xiao)率，降低人力成本(ben)。
此前，國家知識產權局(ju)專利顯(xian)示，華為于(yu)(yu) 4 月 5 日公開了(le)一項自動(dong)(dong)駕駛(shi)相關專利，其融合(he)(he)了(le)攝像裝置和雷達兩(liang)種傳感(gan)器，并將(jiang)基于(yu)(yu)兩(liang)種傳感(gan)器所獲得障礙(ai)物分(fen)布信(xin)息進(jin)(jin)行融合(he)(he)，融合(he)(he)后的(de)車輛可行駛(shi)區域以(yi)概率的(de)形(xing)式進(jin)(jin)行表示。自動(dong)(dong)駕駛(shi)輔助系統包括攝像裝置、至少(shao)一個(ge)雷達以(yi)及處理器，系統被(bei)配置可實現方(fang)法(fa)的(de)技術方(fang)案，自動(dong)(dong)駕駛(shi)車輛包括上述的(de)自動(dong)(dong)駕駛(shi)輔助系統。
