隨(sui)著無處不在的(de)(de)(de)連接從(cong)室(shi)外走向(xiang)室(shi)內(nei)，室(shi)內(nei)高精(jing)度位置服務需求近幾(ji)年呈現出(chu)爆發式(shi)增長的(de)(de)(de)態(tai)勢。藍(lan)牙作為一項歷經20余(yu)年穩定(ding)發展、具有普適性強和生(sheng)態(tai)豐富的(de)(de)(de)信息技(ji)(ji)術，通過引入“尋向(xiang)”功能，迭代出(chu)藍(lan)牙AOA高精(jing)定(ding)位技(ji)(ji)術，憑借通信感知融合創新能力(li)(li)，讓藍(lan)牙這項“老(lao)技(ji)(ji)術”得以在定(ding)位市場煥發出(chu)蓬勃的(de)(de)(de)活(huo)力(li)(li)。
位置服務，與通信服務一樣，是普適性的ICT服務。普適性ICT服務的成熟應用和極大發展，有一個前置條件，那就是要基于普適性和極大生態的信息技術。尤其是應用于室內為主的高精度位置服務，經過近10種無線頻段的落地論證實踐，以及十幾年的發展，終于在近年水落石出，隨著標準出臺和規模化落地應用，藍牙AOA從中脫穎而出，有望成為一統江湖的普適性高精度位置服務技術。
2021年數據(ju)顯示，當年全(quan)球藍(lan)(lan)(lan)牙(ya)(ya)終(zhong)(zhong)端(duan)出貨量接近(jin)70億，存(cun)量藍(lan)(lan)(lan)牙(ya)(ya)設(she)備(bei)超百(bai)億，其中99%以(yi)上基于藍(lan)(lan)(lan)牙(ya)(ya)4.0及(ji)以(yi)上頻段。藍(lan)(lan)(lan)牙(ya)(ya)AOA技術基于傳統藍(lan)(lan)(lan)牙(ya)(ya)頻譜和協議，無需改(gai)造任(ren)何(he)定位(wei)(wei)終(zhong)(zhong)端(duan)（手(shou)機(ji)、手(shou)表、機(ji)器人(ren)、頂欸(e^)標簽等任(ren)意智能設(she)備(bei)），通過(guo)在定位(wei)(wei)基站側兼(jian)容(rong)新一代(dai)藍(lan)(lan)(lan)牙(ya)(ya)5.1標準(zhun)，實現(xian)了所有存(cun)量、增量任(ren)意藍(lan)(lan)(lan)牙(ya)(ya)設(she)備(bei)的高精度接入(ru)，全(quan)兼(jian)容(rong)實現(xian)跨平臺(tai)(tai)（IOS/安卓/嵌入(ru)式平臺(tai)(tai)）0.1-0.3米級精度。
基于此，作為國內第一家量產藍牙AOA定位平臺的提供商，藍色創源（北京）科技有限公司（以下簡稱“藍色創源”）早在2019年藍牙技術聯盟（SIG）宣布于藍牙5.1中引入新的“尋向”功能時，就與全球領先的藍牙芯片提供商Nordic達成了合作，并在2020年開始率先為全球客戶提供BLE AOA業務解決方案。
通信感知融合，開啟藍牙服務物聯網新時代
眾所周知(zhi)，藍(lan)(lan)(lan)牙(ya)(ya)長(chang)期以來作為(wei)一種(zhong)近距(ju)離通信技術(shu)被廣泛應用于各種(zhong)電(dian)子設備當中(zhong)，但實際上，除(chu)了(le)具有連(lian)接設備的(de)“管道(dao)”能(neng)力(li)之外，藍(lan)(lan)(lan)牙(ya)(ya)早已具備了(le)通信感知(zhi)融合的(de)定(ding)(ding)位網(wang)絡和(he)傳感網(wang)絡綜合服務的(de)能(neng)力(li)，并撐起巨大的(de)室內定(ding)(ding)位市(shi)場(chang)的(de)需(xu)求。其中(zhong)，基于藍(lan)(lan)(lan)牙(ya)(ya)5.1標準的(de)藍(lan)(lan)(lan)牙(ya)(ya)AOA定(ding)(ding)位技術(shu)是(shi)利(li)用到達角度法（Angle of Arrival）實現的(de)一種(zhong)高精(jing)度定(ding)(ding)位技術(shu)。
根據ABI Research數據顯(xian)示，2021年藍(lan)牙位置(zhi)服(fu)務設(she)備出(chu)貨(huo)量(liang)為1.83億(yi)件(jian)，2022年預計(ji)達到2.52億(yi)件(jian)，2022年到2026年，預計(ji)出(chu)貨(huo)量(liang)年復合(he)增長率將會達到25%，出(chu)貨(huo)量(liang)將猛增至5.68億(yi)。而繼續(xu)支(zhi)撐其市(shi)場(chang)不斷(duan)加(jia)快增長的(de)原(yuan)因，正(zheng)是因為業界越來越意識到藍(lan)牙位置(zhi)服(fu)務的(de)優點(dian)。具(ju)體來看，可概(gai)括為四大方面(mian)。
首先，定位精度高。藍(lan)(lan)牙通過(guo)RSSI信(xin)號強(qiang)度(du)的(de)方式實(shi)現了低精度(du)指紋定位(wei)，而藍(lan)(lan)牙5.1引入的(de)“尋向(xiang)”功(gong)能(neng)后，通過(guo)檢(jian)測藍(lan)(lan)牙信(xin)號的(de)方向(xiang)，則近一(yi)步將基于藍(lan)(lan)牙技(ji)(ji)術(shu)的(de)定位(wei)精度(du)提升(sheng)到了0.3-0.5米的(de)亞米級(ji)別，與(yu)UWB幾乎(hu)是同一(yi)個精度(du)級(ji)別。在(zai)目前包括(kuo)RFID、Wi-Fi、紅外線、藍(lan)(lan)牙Beacon、Zigbee在(zai)內的(de)多種室內定位(wei)技(ji)(ji)術(shu)當(dang)中，由于室內場景要求精度(du)為先(xian)，藍(lan)(lan)牙AOA定位(wei)技(ji)(ji)術(shu)的(de)優越性便(bian)也(ye)更容易體現。
其次，功耗低。這是藍(lan)牙(ya)AOA定位(wei)(wei)(wei)技(ji)術“一(yi)枝獨秀”最(zui)重要(yao)的(de)(de)一(yi)大特征，以(yi)同(tong)樣備(bei)受關注的(de)(de)高(gao)精度定位(wei)(wei)(wei)技(ji)術UWB作(zuo)為比較對(dui)象，在同(tong)等(deng)刷新頻率的(de)(de)情況(kuang)下，UWB的(de)(de)使(shi)用期限通常以(yi)月為單(dan)位(wei)(wei)(wei)計算，而藍(lan)牙(ya)AOA則可(ke)做(zuo)到以(yi)年為單(dan)位(wei)(wei)(wei)，一(yi)般低功耗藍(lan)牙(ya)標簽(qian)電(dian)池最(zui)高(gao)續航可(ke)超過5年。這對(dui)于像醫院、物流(liu)倉儲、交通等(deng)需要(yao)長期定位(wei)(wei)(wei)跟蹤(zong)且(qie)維(wei)護成本(ben)較高(gao)的(de)(de)領域而言，具有很大的(de)(de)優勢(shi)。并且(qie)，藍(lan)牙(ya)標簽(qian)還可(ke)以(yi)做(zuo)成各種形態，最(zui)小尺寸(cun)甚至可(ke)做(zuo)到小于1元硬幣。
再者，成本低。藍(lan)(lan)牙AOA標(biao)簽支(zhi)持(chi)BT4.2以上版本，并且具有(you)很高(gao)的(de)(de)兼容性，最低(di)幾(ji)十元(yuan)的(de)(de)標(biao)簽成(cheng)本遠(yuan)低(di)于UWB標(biao)簽。同時(shi)，雖然藍(lan)(lan)牙AOA擁有(you)較高(gao)的(de)(de)刷新(xin)率，采集頻(pin)率更高(gao)，但在功(gong)耗上卻遠(yuan)低(di)于UWB高(gao)精度室內定位技(ji)術，這也(ye)直(zhi)接關系到設(she)備的(de)(de)成(cheng)本費(fei)用和電池使(shi)用時(shi)間，進而降低(di)了后續(xu)的(de)(de)運維(wei)管理成(cheng)本。
最后，生態豐富。歷經20余年(nian)(nian)發展(zhan)，藍牙(ya)早已成為滿(man)足(zu)業(ye)界日益增長的無線需求的重(zhong)要技(ji)術之一(yi)，具有較高的普及(ji)度并兼容著(zhu)數十億各類(lei)藍牙(ya)終端設備。根據ABI Research數據顯示，2021年(nian)(nian)全(quan)球(qiu)藍牙(ya)設備出(chu)貨(huo)量達(da)(da)(da)47億部(bu)，預(yu)計(ji)2022年(nian)(nian)會(hui)達(da)(da)(da)到(dao)51億部(bu)。從(cong)2021年(nian)(nian)到(dao)2026年(nian)(nian)，藍牙(ya)設備的年(nian)(nian)出(chu)貨(huo)量將增長1.5倍，年(nian)(nian)復合增長率達(da)(da)(da)9%，2026年(nian)(nian)預(yu)計(ji)可達(da)(da)(da)70億部(bu)。
產業(ye)聯動，助力藍牙(ya)AOA開創輝煌(huang)
當然，藍(lan)牙AOA定(ding)位雖然同時(shi)兼具(ju)高精度、高并(bing)發、低功耗、低成(cheng)本、高兼容(rong)性的(de)特征(zheng)，但也并(bing)非(fei)完美，一方面從技(ji)術角(jiao)度來(lai)(lai)看，藍(lan)牙AOA容(rong)易受(shou)到信號反射(she)干擾、天線陣列誤(wu)差、復雜環境以及天線方向(xiang)性擾動等影響(xiang)，需要在微波射(she)頻及算法部(bu)分做較多的(de)工(gong)作；另(ling)一方面從市場來(lai)(lai)看，藍(lan)牙AOA高精度定(ding)位發展時(shi)間短，再加上(shang)外界對(dui)藍(lan)牙定(ding)位精度低的(de)固有印象(xiang)，極大地考驗了(le)藍(lan)牙AOA定(ding)位平臺提供商(shang)的(de)技(ji)術實力和產業聯動能力。
作為國內首家實現藍牙AOA定位平臺量產的提供商——在硬件上，藍色創源與Nordic合作，基于后者生產的nRF 52833藍牙低功耗多協議系統芯片，推出了高性能低功耗的藍牙AOA定位基站以及各類藍牙定位標簽產品。
其中(zhong)，Nordic nRF 52833支持2.4GHz多協議無線電，具備全(quan)部的測(ce)(ce)向功能(neng)，內置(zhi)具有浮點單元（FPU）的64MHz、32位Arm Cortex M4處理(li)器，是全(quan)球為數不多兼容高性(xing)能(neng)、低(di)(di)功耗、超強(qiang)終端適(shi)配能(neng)力以及測(ce)(ce)向功能(neng)的藍(lan)牙(ya)SoC，這些品(pin)質(zhi)為藍(lan)色創源的藍(lan)牙(ya)AOA定位系統提供了(le)核心處理(li)和無線連接能(neng)力，并且極大程度支持了(le)其超低(di)(di)功耗的特性(xing)。
在軟件上，藍色創源通過在算法上的8年沉淀，自研出專有算法室內定位解算引擎。完整的軟硬件解決方案，使藍色創源 在的產品可充分實現抗多徑干擾，提供更高的俯仰和偏航精度，即使非視距情況下，也能提供0.3米的高精度定位。
根據藍色創源市場經理Olivia透露，僅一年多的時間，藍色創源已在國內外累積各行各業項目達數百個。談及藍色創源穩坐藍牙AOA市場領軍者寶座的原因，Olivia表示，除了藍色創源在技術上的領先，以及深入一線、緊跟客戶的商業策略和優良交付與服務能力外，生態也是重要一環。
一方面，面向產業鏈下游，藍色創源歡迎各種生態合作伙伴加入其標簽大家庭，共同做大藍牙AOA定位產業蛋糕；另一方面，面向產業鏈上游，藍色創源積極擁(yong)抱產業生態領先的供應商(shang)，形成(cheng)更(geng)加緊密的產業聯動，這在與Nordic的合作中就能管中窺豹(bao)。
事實(shi)上(shang)，熟悉Nordic的(de)都(dou)知道，其作(zuo)為物聯網產業的(de)上(shang)游提供商，并(bing)不只是(shi)(shi)提供硬(ying)(ying)件的(de)產品和開(kai)發(fa)(fa)用的(de)軟(ruan)硬(ying)(ying)件，同(tong)時也提供包括在線論壇(tan)、本(ben)地化人工服務團隊(dui)、產品開(kai)發(fa)(fa)建(jian)議及快速(su)響應等支持。除此(ci)之外，更能引起(qi)藍(lan)色(se)創源興趣的(de)則是(shi)(shi)Nordic在生態上(shang)的(de)影響力。
首先，從產品生態的角度來看，作為(wei)最早以提供(gong)專用2.4GHz業務和(he)低功(gong)耗(hao)藍(lan)(lan)牙無線連(lian)接為(wei)主的芯(xin)片提供(gong)商，Nordic長期居于(yu)藍(lan)(lan)牙市場(chang)頭部地(di)位，擁有龐大的低功(gong)耗(hao)藍(lan)(lan)牙客戶群(qun)體(ti)。并且，Nordic提供(gong)的低功(gong)耗(hao)多協議藍(lan)(lan)牙系統芯(xin)片良好的兼容性(xing)，可(ke)以幫助藍(lan)(lan)色創源迅速擴(kuo)大基于(yu)藍(lan)(lan)牙AOA定位技術的應用生態。
其次，從商業生態的角度來看，Nordic在(zai)(zai)藍牙市場(chang)擁(yong)有不可(ke)置疑(yi)的(de)(de)(de)影響力(li)，以(yi)及(ji)市場(chang)號召力(li)和(he)前(qian)瞻(zhan)性(xing)(xing)。比(bi)如在(zai)(zai)產品(pin)(pin)的(de)(de)(de)開發過(guo)程中，Nordic會(hui)(hui)為客(ke)(ke)戶(hu)(hu)提供先(xian)(xian)進的(de)(de)(de)技(ji)術(shu)及(ji)領先(xian)(xian)的(de)(de)(de)產品(pin)(pin)規劃建議(yi)，讓(rang)客(ke)(ke)戶(hu)(hu)的(de)(de)(de)產品(pin)(pin)從設計(ji)研發階段就具(ju)備更(geng)強的(de)(de)(de)競爭(zheng)力(li)和(he)市場(chang)領導力(li)。另外(wai)在(zai)(zai)市場(chang)和(he)品(pin)(pin)牌側，Nordic經常性(xing)(xing)地與(yu)合(he)(he)作(zuo)伙伴在(zai)(zai)社交媒體上互(hu)動，以(yi)及(ji)提供較多(duo)的(de)(de)(de)線下(xia)聯合(he)(he)展會(hui)(hui)合(he)(he)作(zuo)機會(hui)(hui)，給自己的(de)(de)(de)合(he)(he)作(zuo)伙伴起(qi)到了背書的(de)(de)(de)效果。并且，通過(guo)Nordic龐大的(de)(de)(de)客(ke)(ke)戶(hu)(hu)群，也(ye)可(ke)以(yi)在(zai)(zai)全球(qiu)范(fan)圍內間接促成更(geng)多(duo)的(de)(de)(de)商業(ye)合(he)(he)作(zuo)，提升(sheng)產業(ye)聯動活力(li)。
位置服(fu)務正在成為物聯(lian)網價值釋放(fang)的“突破(po)口(kou)”
隨著物聯網和人工智能的(de)(de)快速發展，人(ren)們(men)對于(yu)定位技術(shu)的(de)(de)需求和(he)期望也(ye)(ye)在(zai)(zai)水漲船高，尤(you)其是服務(wu)于(yu)人(ren)們(men)生活(huo)生產的(de)(de)室內(nei)定位技術(shu)。根據諾基亞的(de)(de)數(shu)據顯示，人(ren)們(men)通常有87%到90%的(de)(de)時間是在(zai)(zai)室內(nei)度過的(de)(de)。這也(ye)(ye)就意味著(zhu)，目前的(de)(de)室外定位技術(shu)實際上只解決了人(ren)們(men)對智(zhi)慧生活(huo)需求的(de)(de)冰山一(yi)角而已，室內(nei)定位技術(shu)帶來的(de)(de)廣闊藍海市場還需要更進(jin)一(yi)步(bu)被(bei)挖掘(jue)。
事實上，與移動物聯網時代(dai)一樣，位(wei)置服務也是(shi)物(wu)聯網時代(dai)的(de)(de)標準配置，室內定位(wei)技(ji)術自然(ran)而然(ran)也是(shi)物(wu)聯網業界關注的(de)(de)重中之重。根(gen)據Marke&Markets的(de)(de)調查數據顯示，室內定位(wei)的(de)(de)全球市(shi)場將(jiang)以(yi)42%的(de)(de)年復(fu)合增長(chang)率(lv)發(fa)展，預計在2017年到(dao)2022年間(jian)，其(qi)市(shi)場規模將(jiang)從71.1億美(mei)元增長(chang)至409.9億美(mei)元。
而室內定位技術之所以有此強勢增長的勢頭，就要歸功于物聯網致力于打造全場景智能的當下，室內定位技術正在成為創新價值釋放的新突破口。具體可從四個方面來看：第一，室內定位技術產生的大量位置數據將助推物聯網產業的發展；第二，室內定位在消費端和產業端都擁有廣闊前景；第三，室內定位技術不僅能提升人們生活智慧化水平，同時具有很大社會價值；第四，室內定位技術對于傳統產業實現基于位置大數據的數字化轉型及商業模式創新具有強大的驅動力。
比如在醫療健康領域——一個足以體現社會對生命的尊重、體現人文關懷水平的“古老”的行業，在新一代信息技術的賦能下于近些年也發生著翻天覆地的改變，基于定位技術和位置服務，就可對諸如醫院導航/導診服務、醫護/安保人員調度、高價值醫療器械追蹤、病房病床管控、特殊病患管理、母嬰防盜等一系列場景進行物聯網應用改造。
以一(yi)個典型應用場景為(wei)例(li)，在(zai)胸痛中(zhong)(zhong)心(xin)的(de)管理(li)中(zhong)(zhong)有一(yi)個“黃金10分鐘”的(de)概(gai)念，即(ji)從(cong)胸痛患(huan)者(zhe)進(jin)入醫院開始，到(dao)患(huan)者(zhe)被判定是(shi)(shi)否需(xu)要手術之間(jian)，有大(da)約10分鐘的(de)時(shi)間(jian)最為(wei)關(guan)鍵和(he)寶(bao)貴，尤其(qi)是(shi)(shi)針對(dui)急診病(bing)患(huan)而言。然(ran)而，現實往往是(shi)(shi)由于(yu)醫療資源來(lai)不及調配，或者(zhe)病(bing)患(huan)行蹤難以掌握，從(cong)而導致治療延誤(wu)。
但如果(guo)通過(guo)給患者佩戴藍(lan)牙AOA高(gao)精度定(ding)位(wei)(wei)手環，結(jie)合在(zai)(zai)整個醫院(yuan)(yuan)部署(shu)的藍(lan)牙定(ding)位(wei)(wei)基站，就(jiu)可以使患者從進入(ru)醫院(yuan)(yuan)到上(shang)手術(shu)臺(tai)的整個過(guo)程(cheng)都(dou)被記錄下來(lai)，同時(shi)(shi)，醫院(yuan)(yuan)通過(guo)對(dui)呼吸(xi)機(ji)、麻(ma)醉機(ji)、心跳機(ji)等救(jiu)生(sheng)資產的實(shi)時(shi)(shi)定(ding)位(wei)(wei)跟(gen)蹤，也(ye)能在(zai)(zai)類似的關鍵(jian)時(shi)(shi)刻提(ti)高(gao)操作效(xiao)率(lv)。可見，室內定(ding)位(wei)(wei)技術(shu)不(bu)僅能為醫院(yuan)(yuan)胸痛診療(liao)管(guan)理(li)提(ti)供數字化(hua)支(zhi)持(chi)，具(ju)有極大(da)商(shang)業價(jia)值(zhi)，也(ye)能更加高(gao)效(xiao)精準(zhun)地搶救(jiu)生(sheng)命，具(ju)有更大(da)的社(she)會價(jia)值(zhi)。
當然，藍牙AOA室內定位(wei)技術在醫(yi)療健(jian)康領域中的應(ying)用只是(shi)眾(zhong)多(duo)物聯網應(ying)用中的冰山一角。像在倉(cang)儲物流場(chang)景中，某(mou)叉車(che)公(gong)司通(tong)過應(ying)用藍色創源藍牙AOA定位(wei)系(xi)統，實(shi)現(xian)了智(zhi)能化管理近2萬平米的倉(cang)庫、3000多(duo)輛叉車(che)。實(shi)測發現(xian)，平均找車(che)時(shi)間(jian)可(ke)降為1分鐘/臺(tai)，實(shi)現(xian)90%的效率提(ti)升。
如(ru)今，歷經20余年(nian)發(fa)(fa)展，藍牙(ya)技術正在重新煥發(fa)(fa)蓬勃(bo)的(de)(de)活(huo)力(li)。而藍色創源與Noridc的(de)(de)合作無疑將會使基于藍牙(ya)技術的(de)(de)高(gao)精(jing)(jing)度定(ding)位能力(li)得(de)到更充分的(de)(de)發(fa)(fa)揮，進而滿足物聯(lian)網時代(dai)下千行(xing)百業(ye)對于高(gao)精(jing)(jing)度室內(nei)定(ding)位服務日益增長(chang)的(de)(de)需求。
