隨著無(wu)處不(bu)在的(de)連接從室外(wai)走向室內(nei)，室內(nei)高精度位(wei)(wei)置服務(wu)需求近幾(ji)年呈現出(chu)爆發(fa)式增(zeng)長(chang)的(de)態勢(shi)。藍牙作為一(yi)項(xiang)歷經20余年穩定發(fa)展、具有普(pu)適性強和(he)生態豐富的(de)信(xin)(xin)息(xi)技(ji)術(shu)(shu)(shu)，通(tong)過引入“尋(xun)向”功能，迭代(dai)出(chu)藍牙AOA高精定位(wei)(wei)技(ji)術(shu)(shu)(shu)，憑(ping)借通(tong)信(xin)(xin)感知融合創新(xin)能力，讓(rang)藍牙這項(xiang)“老技(ji)術(shu)(shu)(shu)”得以在定位(wei)(wei)市場煥(huan)發(fa)出(chu)蓬勃(bo)的(de)活力。
位置服務，與通信服務一樣，是普適性的ICT服務。普適性ICT服務的成熟應用和極大發展，有一個前置條件，那就是要基于普適性和極大生態的信息技術。尤其是應用于室內為主的高精度位置服務，經過近10種無線頻段的落地論證實踐，以及十幾年的發展，終于在近年水落石出，隨著標準出臺和規模化落地應用，藍牙AOA從中脫穎而出，有望成為一統江湖的普適性高精度位置服務技術。
2021年數(shu)據顯示，當(dang)年全(quan)球藍(lan)(lan)(lan)牙(ya)(ya)終(zhong)端(duan)出貨量(liang)(liang)(liang)接(jie)近70億，存(cun)量(liang)(liang)(liang)藍(lan)(lan)(lan)牙(ya)(ya)設備(bei)(bei)超百億，其中(zhong)99%以(yi)上(shang)基(ji)于藍(lan)(lan)(lan)牙(ya)(ya)4.0及以(yi)上(shang)頻段。藍(lan)(lan)(lan)牙(ya)(ya)AOA技術(shu)基(ji)于傳統(tong)藍(lan)(lan)(lan)牙(ya)(ya)頻譜和協議，無需改造任何(he)定位終(zhong)端(duan)（手(shou)機、手(shou)表(biao)、機器人、頂欸標簽等(deng)任意智能設備(bei)(bei)），通過在(zai)定位基(ji)站側兼(jian)容新一代(dai)藍(lan)(lan)(lan)牙(ya)(ya)5.1標準，實(shi)現(xian)了(le)所有存(cun)量(liang)(liang)(liang)、增量(liang)(liang)(liang)任意藍(lan)(lan)(lan)牙(ya)(ya)設備(bei)(bei)的高(gao)精(jing)度接(jie)入，全(quan)兼(jian)容實(shi)現(xian)跨平(ping)臺（IOS/安卓/嵌入式平(ping)臺）0.1-0.3米(mi)級精(jing)度。
基于此，作為國內第一家量產藍牙AOA定位平臺的提供商，藍色創源（北京）科技有限公司（以下簡稱“藍色創源”）早在2019年藍牙技術聯盟（SIG）宣布于藍牙5.1中引入新的“尋向”功能時，就與全球領先的藍牙芯片提供商Nordic達成了合作，并在2020年開始率先為全球客戶提供BLE AOA業務解決方案。
通信感知融合，開啟藍牙服務物聯網新時代
眾所周知，藍(lan)牙(ya)長期(qi)以來作(zuo)為(wei)一種(zhong)近距離通(tong)信(xin)技術被廣泛應用(yong)于各種(zhong)電子設備當中，但實(shi)際上，除了具有連(lian)接(jie)設備的(de)(de)(de)“管道(dao)”能力(li)之外(wai)，藍(lan)牙(ya)早已具備了通(tong)信(xin)感知融合的(de)(de)(de)定位網(wang)絡(luo)和(he)傳(chuan)感網(wang)絡(luo)綜合服(fu)務的(de)(de)(de)能力(li)，并(bing)撐起巨大(da)的(de)(de)(de)室內定位市場(chang)的(de)(de)(de)需求(qiu)。其中，基(ji)于藍(lan)牙(ya)5.1標準(zhun)的(de)(de)(de)藍(lan)牙(ya)AOA定位技術是利用(yong)到達角(jiao)度法（Angle of Arrival）實(shi)現的(de)(de)(de)一種(zhong)高精(jing)度定位技術。
根據ABI Research數據顯(xian)示，2021年藍牙位(wei)置(zhi)(zhi)服(fu)務設備(bei)出貨量為1.83億(yi)(yi)件(jian)，2022年預計(ji)達到2.52億(yi)(yi)件(jian)，2022年到2026年，預計(ji)出貨量年復合(he)增長(chang)率將(jiang)會達到25%，出貨量將(jiang)猛(meng)增至5.68億(yi)(yi)。而繼續(xu)支撐(cheng)其(qi)市場不斷加(jia)快增長(chang)的(de)原因，正是因為業(ye)界越來(lai)越意識(shi)到藍牙位(wei)置(zhi)(zhi)服(fu)務的(de)優點。具(ju)體來(lai)看(kan)，可概括為四大方面。
首先，定位精度高。藍牙通(tong)過(guo)RSSI信(xin)號(hao)強度的(de)(de)(de)方(fang)式實現(xian)(xian)了低精度指紋(wen)定位(wei)，而藍牙5.1引入的(de)(de)(de)“尋向”功能后，通(tong)過(guo)檢測藍牙信(xin)號(hao)的(de)(de)(de)方(fang)向，則近(jin)一步將基(ji)于(yu)藍牙技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)定位(wei)精度提升到了0.3-0.5米的(de)(de)(de)亞米級(ji)別(bie)，與UWB幾乎是同一個精度級(ji)別(bie)。在目(mu)前(qian)包括(kuo)RFID、Wi-Fi、紅外線、藍牙Beacon、Zigbee在內的(de)(de)(de)多種室內定位(wei)技(ji)術(shu)當中(zhong)，由于(yu)室內場景要求精度為先(xian)，藍牙AOA定位(wei)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)優(you)越性便也更(geng)容易體現(xian)(xian)。
其次，功耗低。這是藍(lan)(lan)牙AOA定位(wei)技術(shu)“一枝(zhi)獨秀”最(zui)(zui)重要(yao)的(de)一大特征，以同樣備受關(guan)注的(de)高(gao)精度(du)定位(wei)技術(shu)UWB作為比(bi)較對(dui)象，在(zai)同等(deng)刷(shua)新頻率的(de)情況下，UWB的(de)使用期(qi)限通常(chang)以月為單位(wei)計(ji)算(suan)，而藍(lan)(lan)牙AOA則(ze)可(ke)(ke)做(zuo)到(dao)以年(nian)為單位(wei)，一般(ban)低功耗藍(lan)(lan)牙標簽(qian)電池最(zui)(zui)高(gao)續航可(ke)(ke)超過5年(nian)。這對(dui)于(yu)(yu)像醫院(yuan)、物(wu)流倉儲(chu)、交通等(deng)需要(yao)長期(qi)定位(wei)跟蹤且(qie)維護成(cheng)本較高(gao)的(de)領域而言，具有很大的(de)優勢。并(bing)且(qie)，藍(lan)(lan)牙標簽(qian)還可(ke)(ke)以做(zuo)成(cheng)各種(zhong)形(xing)態，最(zui)(zui)小尺(chi)寸甚至可(ke)(ke)做(zuo)到(dao)小于(yu)(yu)1元硬(ying)幣(bi)。
再者，成本低。藍牙AOA標簽支持BT4.2以上版本，并且具有(you)很高(gao)的(de)兼容性，最(zui)低(di)幾十元的(de)標簽成本遠低(di)于UWB標簽。同時(shi)，雖然藍牙AOA擁有(you)較高(gao)的(de)刷新(xin)率(lv)，采集(ji)頻率(lv)更(geng)高(gao)，但在(zai)功耗(hao)上卻遠低(di)于UWB高(gao)精度室(shi)內定(ding)位技術(shu)，這(zhe)也直接關系到設備的(de)成本費用和(he)電池使用時(shi)間，進而降低(di)了(le)后續的(de)運維管理成本。
最后，生態豐富。歷經20余年發展，藍牙早已成為滿足業界日益增(zeng)(zeng)長(chang)(chang)的(de)無線需求的(de)重要(yao)技術(shu)之(zhi)一，具(ju)有較高(gao)的(de)普(pu)及(ji)度并兼容著數十億(yi)(yi)各類藍牙終端設(she)備。根(gen)據(ju)ABI Research數據(ju)顯示，2021年全球藍牙設(she)備出(chu)貨量(liang)(liang)達(da)47億(yi)(yi)部(bu)(bu)(bu)，預計(ji)2022年會達(da)到(dao)51億(yi)(yi)部(bu)(bu)(bu)。從2021年到(dao)2026年，藍牙設(she)備的(de)年出(chu)貨量(liang)(liang)將增(zeng)(zeng)長(chang)(chang)1.5倍，年復合增(zeng)(zeng)長(chang)(chang)率達(da)9%，2026年預計(ji)可達(da)70億(yi)(yi)部(bu)(bu)(bu)。
產業聯動，助(zhu)力藍牙AOA開創輝煌
當(dang)然，藍(lan)牙(ya)AOA定位雖(sui)然同時兼具高(gao)精(jing)度、高(gao)并發、低功(gong)耗、低成本、高(gao)兼容(rong)性的特征，但也并非完(wan)美，一方(fang)面從技(ji)(ji)術角度來看，藍(lan)牙(ya)AOA容(rong)易受(shou)到信號反射(she)干擾、天線陣列誤差、復雜環境以及天線方(fang)向性擾動等影響，需要(yao)在(zai)微(wei)波射(she)頻及算法部分(fen)做較(jiao)多的工作；另(ling)一方(fang)面從市場來看，藍(lan)牙(ya)AOA高(gao)精(jing)度定位發展時間短，再加(jia)上外界對藍(lan)牙(ya)定位精(jing)度低的固有印象，極大地考驗(yan)了藍(lan)牙(ya)AOA定位平臺提(ti)供(gong)商的技(ji)(ji)術實(shi)力和產業(ye)聯動能力。
作為國內首家實現藍牙AOA定位平臺量產的提供商——在硬件上，藍色創源與Nordic合作，基于后者生產的nRF 52833藍牙低功耗多協議系統芯片，推出了高性能低功耗的藍牙AOA定位基站以及各類藍牙定位標簽產品。
其中，Nordic nRF 52833支持2.4GHz多(duo)協議(yi)無(wu)線電(dian)，具備全部(bu)的(de)測(ce)向功能(neng)(neng)，內(nei)置具有浮(fu)點(dian)單元（FPU）的(de)64MHz、32位Arm Cortex M4處(chu)理器(qi)，是全球(qiu)為數(shu)不多(duo)兼容高性(xing)能(neng)(neng)、低功耗(hao)、超強(qiang)終端適配能(neng)(neng)力以及測(ce)向功能(neng)(neng)的(de)藍(lan)(lan)牙(ya)(ya)SoC，這些品質為藍(lan)(lan)色創源(yuan)的(de)藍(lan)(lan)牙(ya)(ya)AOA定位系統(tong)提供了(le)核(he)心處(chu)理和無(wu)線連接能(neng)(neng)力，并且極大程度支持了(le)其超低功耗(hao)的(de)特性(xing)。
在軟件上，藍色創源通過在算法上的8年沉淀，自研出專有算法室內定位解算引擎。完整的軟硬件解決方案，使藍色創源 在的產品可充分實現抗多徑干擾，提供更高的俯仰和偏航精度，即使非視距情況下，也能提供0.3米的高精度定位。
根據藍色創源市場經理Olivia透露，僅一年多的時間，藍色創源已在國內外累積各行各業項目達數百個。談及藍色創源穩坐藍牙AOA市場領軍者寶座的原因，Olivia表示，除了藍色創源在技術上的領先，以及深入一線、緊跟客戶的商業策略和優良交付與服務能力外，生態也是重要一環。
一方面，面向產業鏈下游，藍色創源歡迎各種生態合作伙伴加入其標簽大家庭，共同做大藍牙AOA定位產業蛋糕；另一方面，面向產業鏈上游，藍色創源積(ji)極擁抱(bao)產(chan)業生態領先(xian)的供應商，形成更加緊密(mi)的產(chan)業聯(lian)動(dong)，這在與(yu)Nordic的合(he)作中(zhong)就能管中(zhong)窺豹。
事(shi)實上(shang)，熟悉Nordic的都(dou)知道(dao)，其作為物聯(lian)網產業的上(shang)游(you)提供商，并不只是提供硬件的產品(pin)和開發用的軟硬件，同時也提供包(bao)括在線(xian)論(lun)壇、本(ben)地化人工(gong)服(fu)務團隊、產品(pin)開發建議及快(kuai)速響應(ying)等(deng)支持。除此之外，更(geng)能(neng)引起藍色創源(yuan)興趣(qu)的則是Nordic在生態上(shang)的影響力。
首先，從產品生態的角度來看，作為(wei)(wei)最早以提(ti)供(gong)專用2.4GHz業務(wu)和低(di)(di)功耗(hao)藍(lan)牙無(wu)線連(lian)接(jie)為(wei)(wei)主的(de)(de)芯片提(ti)供(gong)商，Nordic長期居于藍(lan)牙市場頭部地位，擁有龐(pang)大(da)(da)的(de)(de)低(di)(di)功耗(hao)藍(lan)牙客戶群體。并且(qie)，Nordic提(ti)供(gong)的(de)(de)低(di)(di)功耗(hao)多協議藍(lan)牙系統芯片良好的(de)(de)兼容性(xing)，可以幫助藍(lan)色創(chuang)源(yuan)迅速擴大(da)(da)基于藍(lan)牙AOA定位技術的(de)(de)應用生態。
其次，從商業生態的角度來看，Nordic在(zai)藍牙(ya)市(shi)場(chang)擁有不(bu)可(ke)置疑的(de)(de)影響力(li)，以及市(shi)場(chang)號召力(li)和前瞻性(xing)。比如在(zai)產(chan)品(pin)(pin)的(de)(de)開發過(guo)程中(zhong)，Nordic會為(wei)客戶提(ti)供(gong)先(xian)進(jin)的(de)(de)技(ji)術及領(ling)先(xian)的(de)(de)產(chan)品(pin)(pin)規劃(hua)建(jian)議(yi)，讓客戶的(de)(de)產(chan)品(pin)(pin)從(cong)設計研發階段就(jiu)具備更強的(de)(de)競(jing)爭力(li)和市(shi)場(chang)領(ling)導力(li)。另外在(zai)市(shi)場(chang)和品(pin)(pin)牌(pai)側，Nordic經常性(xing)地與(yu)合(he)(he)作伙(huo)伴在(zai)社交媒體上互動，以及提(ti)供(gong)較多(duo)的(de)(de)線下(xia)聯(lian)(lian)合(he)(he)展會合(he)(he)作機會，給自己(ji)的(de)(de)合(he)(he)作伙(huo)伴起(qi)到了背書的(de)(de)效果。并且(qie)，通過(guo)Nordic龐(pang)大的(de)(de)客戶群，也可(ke)以在(zai)全球范圍內間接促成更多(duo)的(de)(de)商業合(he)(he)作，提(ti)升產(chan)業聯(lian)(lian)動活力(li)。
位置服務(wu)正在成為物聯網價值釋放的“突破口(kou)”
隨著物聯網和人工智能的(de)(de)快速(su)發展，人(ren)(ren)(ren)們(men)對于定位(wei)技術的(de)(de)需求(qiu)和期望也在水漲船高，尤其是服務(wu)于人(ren)(ren)(ren)們(men)生(sheng)活生(sheng)產的(de)(de)室(shi)內定位(wei)技術。根(gen)據諾基(ji)亞(ya)的(de)(de)數據顯示，人(ren)(ren)(ren)們(men)通常有87%到90%的(de)(de)時間是在室(shi)內度過的(de)(de)。這也就意味著，目前(qian)的(de)(de)室(shi)外定位(wei)技術實際上只解(jie)決(jue)了人(ren)(ren)(ren)們(men)對智慧(hui)生(sheng)活需求(qiu)的(de)(de)冰山一角而已，室(shi)內定位(wei)技術帶(dai)來的(de)(de)廣闊藍(lan)海市場還需要更進一步(bu)被挖掘。
事實上，與移動物聯網時(shi)(shi)代一樣，位置服(fu)務也是物(wu)聯網時(shi)(shi)代的(de)標準配(pei)置，室(shi)內定位技術自然(ran)而然(ran)也是物(wu)聯網業界關注的(de)重中(zhong)之重。根據Marke&Markets的(de)調查數據顯示，室(shi)內定位的(de)全球市場將(jiang)以(yi)42%的(de)年(nian)(nian)復(fu)合增長率發展，預計(ji)在2017年(nian)(nian)到2022年(nian)(nian)間，其市場規模將(jiang)從(cong)71.1億美(mei)元增長至409.9億美(mei)元。
而室內定位技術之所以有此強勢增長的勢頭，就要歸功于物聯網致力于打造全場景智能的當下，室內定位技術正在成為創新價值釋放的新突破口。具體可從四個方面來看：第一，室內定位技術產生的大量位置數據將助推物聯網產業的發展；第二，室內定位在消費端和產業端都擁有廣闊前景；第三，室內定位技術不僅能提升人們生活智慧化水平，同時具有很大社會價值；第四，室內定位技術對于傳統產業實現基于位置大數據的數字化轉型及商業模式創新具有強大的驅動力。
比如在醫療健康領域——一個足以體現社會對生命的尊重、體現人文關懷水平的“古老”的行業，在新一代信息技術的賦能下于近些年也發生著翻天覆地的改變，基于定位技術和位置服務，就可對諸如醫院導航/導診服務、醫護/安保人員調度、高價值醫療器械追蹤、病房病床管控、特殊病患管理、母嬰防盜等一系列場景進行物聯網應用改造。
以(yi)一(yi)個典型應用場景為(wei)例，在胸痛(tong)中心的管理中有(you)一(yi)個“黃金(jin)10分鐘”的概念，即從胸痛(tong)患者(zhe)進入醫院開始，到患者(zhe)被判定是(shi)否(fou)需(xu)要手術之間(jian)，有(you)大約10分鐘的時(shi)間(jian)最為(wei)關(guan)鍵和(he)寶貴(gui)，尤其是(shi)針(zhen)對急(ji)診病(bing)患而(er)言。然而(er)，現實往往是(shi)由于醫療資(zi)源(yuan)來不及調(diao)配，或者(zhe)病(bing)患行蹤(zong)難以(yi)掌(zhang)握，從而(er)導致治療延誤。
但(dan)如果(guo)通(tong)過(guo)給患(huan)(huan)者佩戴(dai)藍(lan)牙(ya)AOA高(gao)精(jing)度定位(wei)手環，結合在整個醫院(yuan)部署的(de)(de)(de)藍(lan)牙(ya)定位(wei)基站(zhan)，就可(ke)以使患(huan)(huan)者從進入醫院(yuan)到上手術臺的(de)(de)(de)整個過(guo)程都被記(ji)錄下來，同時(shi)(shi)，醫院(yuan)通(tong)過(guo)對呼吸機、麻醉機、心(xin)跳(tiao)機等救(jiu)(jiu)生資產的(de)(de)(de)實(shi)時(shi)(shi)定位(wei)跟蹤，也(ye)能在類(lei)似的(de)(de)(de)關鍵時(shi)(shi)刻提(ti)高(gao)操作效率。可(ke)見，室內定位(wei)技術不僅能為醫院(yuan)胸(xiong)痛(tong)診療管理提(ti)供數字化(hua)支持(chi)，具(ju)有(you)極大商業價值，也(ye)能更加高(gao)效精(jing)準(zhun)地(di)搶救(jiu)(jiu)生命，具(ju)有(you)更大的(de)(de)(de)社會(hui)價值。
當然，藍牙(ya)AOA室內定位技術在(zai)醫療(liao)健康領域中(zhong)(zhong)的(de)(de)應(ying)用(yong)只是眾多物(wu)聯網應(ying)用(yong)中(zhong)(zhong)的(de)(de)冰山一(yi)角。像在(zai)倉儲物(wu)流場景中(zhong)(zhong)，某叉(cha)(cha)車(che)公司通過應(ying)用(yong)藍色創源藍牙(ya)AOA定位系統，實(shi)現了智能化管理(li)近2萬平(ping)米(mi)的(de)(de)倉庫、3000多輛叉(cha)(cha)車(che)。實(shi)測(ce)發現，平(ping)均(jun)找車(che)時(shi)間可降為1分(fen)鐘(zhong)/臺，實(shi)現90%的(de)(de)效率提升。
如今，歷經20余年發(fa)展，藍牙技(ji)術正在重新(xin)煥發(fa)蓬勃的(de)(de)(de)活力(li)。而(er)藍色創源與Noridc的(de)(de)(de)合(he)作無疑將會使基(ji)于藍牙技(ji)術的(de)(de)(de)高精度定位能力(li)得到更充分的(de)(de)(de)發(fa)揮，進而(er)滿(man)足物聯網時(shi)代下千行百業對于高精度室內(nei)定位服務日益(yi)增(zeng)長的(de)(de)(de)需求(qiu)。
