(一)實施主體
江西驢充充充電技術有(you)限(xian)公(gong)司(si)、中國(guo)聯合網絡通信有(you)限(xian)公(gong)司(si)贛州市分公(gong)司(si)
(二)案例簡述
本項目(mu)旨在完成(cheng)生(sheng)產(chan)車間(jian)物(wu)流智能化建設，運用5G+AGV，實(shi)現生(sheng)產(chan)車間(jian)物(wu)料搬運工(gong)作機(ji)器(qi)換人，自動調度和(he)管理，實(shi)現物(wu)料和(he)成(cheng)品(pin)在倉(cang)庫(ku)和(he)生(sheng)產(chan)車間(jian)及在各(ge)生(sheng)產(chan)工(gong)序間(jian)的無人搬運，保障人員(yuan)安全，提高生(sheng)產(chan)效率(lv)。
(三)需求痛點
1.注重空間利用(yong)(yong)。充分考慮各工序間搬運物料體積和搬運軌跡(ji)，合理(li)規劃AGV小車(che)的(de)行進路線(xian)，使AGV小車(che)在搬運途中減少甚至免除與其(qi)他AGV小車(che)的(de)交(jiao)會，達到空間利用(yong)(yong)的(de)最優(you)解。
2.提高搬(ban)運效率(lv)。充分(fen)考(kao)慮(lv)各工序間的物料流(liu)轉的軌跡，合(he)理規劃AGV小(xiao)車的行進路線，使整(zheng)個(ge)生產在(zai)搬(ban)運次(ci)數少，搬(ban)運路線短(duan)，搬(ban)運時(shi)間短(duan)等(deng)因素(su)下達到最優解(jie)。
3.保(bao)證信號強度。對AGV小(xiao)車常規的行(xing)進(jin)路線上的信號反(fan)復測試，充(chong)分(fen)保(bao)證AGV小(xiao)車在常規環境能穩定運行(xing)及(ji)碰(peng)到突發情況能及(ji)時反(fan)應(ying)。
(四)解決方案
1.5G技術：本項目(mu)采用5G網(wang)絡，應用5G網(wang)絡低時(shi)(shi)延的(de)特點，AGV可以快(kuai)速(su)響應指令，及時(shi)(shi)應對突發(fa)情況。
2.磁(ci)導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)技術(shu)(shu)：本(ben)項目采(cai)用磁(ci)導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)AGV小車，磁(ci)導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)被認為是一項非(fei)常(chang)(chang)有(you)應(ying)用前景(jing)的(de)技術(shu)(shu)，主(zhu)要(yao)通過測(ce)(ce)量路(lu)(lu)徑(jing)上的(de)磁(ci)場信號(hao)來獲取車輛自身相對于目標跟蹤(zong)路(lu)(lu)徑(jing)之間的(de)位(wei)置偏差(cha)，從而實現車輛的(de)控(kong)(kong)制及導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)。磁(ci)導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)具有(you)很高(gao)的(de)測(ce)(ce)量精度及良(liang)好的(de)重復性，磁(ci)導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)不(bu)易(yi)受光線(xian)變化等(deng)的(de)影響，在運行過程中，磁(ci)傳感系統具有(you)很高(gao)的(de)可靠性和魯棒性。磁(ci)條一旦鋪(pu)設(she)好后(hou)，維護(hu)費用非(fei)常(chang)(chang)低，使用壽(shou)命長(chang)，且增設(she)、變更路(lu)(lu)徑(jing)較容(rong)易(yi)。磁(ci)導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)AGV系統的(de)技術(shu)(shu)構成如下圖所示(shi)。主(zhu)要(yao)包括導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)、驅(qu)動(dong)(dong)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)、車體、移(yi)載單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)、供電(dian)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)、安(an)全(quan)輔(fu)助(zhu)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)，站點識別單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)，通訊(xun)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)和主(zhu)控(kong)(kong)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)。其中導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)、驅(qu)動(dong)(dong)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)和主(zhu)控(kong)(kong)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)是 AGV 技術(shu)(shu)的(de)核心技術(shu)(shu)。
3.比同(tong)類的(de)WiFi6技術，5G網絡(luo)時延(yan)低，可靠性高，保障了AGV快速(su)運(yun)行，滿載時可以達到0.6m/s的(de)額定速(su)度。同(tong)時，AGV在遇到緊急情況能及時反應，反應時間≤0.2s。
(五)應用成效
江西驢充充充電技術(shu)有(you)限公司于2018年(nian)(nian)11月(yue)成立;2020年(nian)(nian)入(ru)駐章貢(gong)高新區數字(zi)經濟產業(ye)園(yuan)，實現(xian)了“當年(nian)(nian)入(ru)園(yuan)，當年(nian)(nian)入(ru)規”，納稅177萬(wan)元;2021年(nian)(nian)銷售額呈三(san)倍增長(chang)，達到1.13億(yi)元，納稅550萬(wan)元;2022年(nian)(nian)預計(ji)營(ying)收(shou)3億(yi)元，預計(ji)納稅1500萬(wan)元。
本項目實施(shi)后，100%減少了搬運(yun)人員，降低了搬運(yun)過程中的安全風險，同時提升了搬運(yun)工(gong)作效(xiao)率≥50%，從(cong)而(er)提升了生產效(xiao)率。
