(一)實施主體
江西驢(lv)充充充電技術(shu)有(you)限公(gong)(gong)司、中國聯合網絡通信(xin)有(you)限公(gong)(gong)司贛(gan)州市(shi)分(fen)公(gong)(gong)司
(二)案例簡述
本項目(mu)旨在(zai)完成生產車間物(wu)流(liu)智能化(hua)建設(she)，運用5G+AGV，實(shi)現生產車間物(wu)料搬運工(gong)作機器換人(ren)，自動調度和管理，實(shi)現物(wu)料和成品在(zai)倉庫(ku)和生產車間及在(zai)各生產工(gong)序間的無人(ren)搬運，保(bao)障人(ren)員(yuan)安全，提高生產效率。
(三)需求痛點
1.注重空(kong)間(jian)利(li)用(yong)。充分(fen)考慮(lv)各工序間(jian)搬運物料體積和搬運軌(gui)跡，合理規劃AGV小車的(de)行進路(lu)線，使AGV小車在搬運途(tu)中減少甚至免(mian)除與其他AGV小車的(de)交會(hui)，達到空(kong)間(jian)利(li)用(yong)的(de)最優解。
2.提高搬運(yun)(yun)效率。充(chong)分考慮各工序間(jian)的(de)物料(liao)流轉的(de)軌(gui)跡，合理規劃AGV小車的(de)行(xing)進路(lu)(lu)線，使整個(ge)生產在搬運(yun)(yun)次數少，搬運(yun)(yun)路(lu)(lu)線短，搬運(yun)(yun)時間(jian)短等因(yin)素下達到最優解。
3.保證信號強度(du)。對AGV小(xiao)車常規(gui)的行(xing)進路線上的信號反(fan)復測試，充分保證AGV小(xiao)車在(zai)常規(gui)環境(jing)能穩定運行(xing)及碰到突發情況(kuang)能及時(shi)反(fan)應。
(四)解決方案
1.5G技(ji)術：本項目采(cai)用(yong)5G網絡，應用(yong)5G網絡低時(shi)延(yan)的特點，AGV可以快速響應指令(ling)，及時(shi)應對(dui)突發情況。
2.磁(ci)(ci)導(dao)航(hang)技術(shu)：本(ben)項目(mu)采用磁(ci)(ci)導(dao)航(hang)AGV小車(che)，磁(ci)(ci)導(dao)航(hang)被認為是一(yi)項非(fei)常有應用前景的(de)(de)(de)技術(shu)，主(zhu)要通(tong)過測量路(lu)徑上的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)場信號來獲(huo)取車(che)輛(liang)自身(shen)相對(dui)于目(mu)標跟蹤路(lu)徑之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)位(wei)置偏差，從(cong)而實現車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)控(kong)制及(ji)導(dao)航(hang)。磁(ci)(ci)導(dao)航(hang)具(ju)有很高的(de)(de)(de)測量精度及(ji)良好(hao)的(de)(de)(de)重復性(xing)，磁(ci)(ci)導(dao)航(hang)不易(yi)受光線變化等的(de)(de)(de)影響，在運行過程(cheng)中(zhong)，磁(ci)(ci)傳感系統(tong)具(ju)有很高的(de)(de)(de)可(ke)靠(kao)性(xing)和(he)魯棒性(xing)。磁(ci)(ci)條(tiao)一(yi)旦鋪設(she)好(hao)后，維護費(fei)用非(fei)常低，使用壽命長(chang)，且增設(she)、變更路(lu)徑較容易(yi)。磁(ci)(ci)導(dao)航(hang)AGV系統(tong)的(de)(de)(de)技術(shu)構成如下圖(tu)所(suo)示。主(zhu)要包括導(dao)向(xiang)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、驅(qu)動單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、車(che)體、移載(zai)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、供電單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、安全輔助(zhu)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)，站點識別(bie)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)，通(tong)訊單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)和(he)主(zhu)控(kong)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)。其中(zhong)導(dao)向(xiang)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、驅(qu)動單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)和(he)主(zhu)控(kong)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)是 AGV 技術(shu)的(de)(de)(de)核心技術(shu)。
3.比同類的(de)WiFi6技術，5G網絡(luo)時(shi)延(yan)低，可靠性高，保(bao)障了(le)AGV快速運行，滿(man)載(zai)時(shi)可以達(da)到(dao)0.6m/s的(de)額(e)定(ding)速度(du)。同時(shi)，AGV在(zai)遇到(dao)緊急(ji)情況能(neng)及時(shi)反應(ying)，反應(ying)時(shi)間(jian)≤0.2s。
(五)應用成效
江西驢充(chong)(chong)充(chong)(chong)充(chong)(chong)電技術有限公司(si)于2018年(nian)(nian)11月成立;2020年(nian)(nian)入駐章貢高(gao)新區(qu)數字經濟產(chan)業園(yuan)，實現了“當(dang)年(nian)(nian)入園(yuan)，當(dang)年(nian)(nian)入規”，納稅177萬(wan)元;2021年(nian)(nian)銷售額(e)呈三倍增長，達(da)到1.13億(yi)元，納稅550萬(wan)元;2022年(nian)(nian)預(yu)計營收3億(yi)元，預(yu)計納稅1500萬(wan)元。
本(ben)項(xiang)目實(shi)施后，100%減少了(le)(le)搬(ban)運(yun)人員，降低了(le)(le)搬(ban)運(yun)過程中(zhong)的安全風險，同時提升了(le)(le)搬(ban)運(yun)工(gong)作效(xiao)率≥50%，從而提升了(le)(le)生產效(xiao)率。
