近日，我校電氣與信息工程學院朱洪波副教授團隊在可移動無線傳感網絡(MobileWirelessSensorNetwork，MWSN)的動態目標跟蹤研究中取得重要進展，在國際物聯網領域(yu)頂級學術期(qi)刊(kan)IEEE Internet of Things Journal(IF = 10.238，JCR Q1，中(zhong)科院1區(qu)，雙1區(qu)Top期(qi)刊(kan))上發表了題為《Environmentally Adaptive Event-driven Robust Cubature Kalman Filter for RSS-based Targets Tracking in Mobile Wireless Sensor Network》的研究論文。
針對移動(dong)無線傳(chuan)感網絡MWSN內部節點有限的(de)(de)電能、計算(suan)與通(tong)訊資源，以及無法(fa)避(bi)免的(de)(de)系(xi)統建模與測量(liang)量(liang)化(hua)誤差問題，該工作構建了一種基于(yu)(yu)容積卡爾曼濾波架構和事(shi)件驅(qu)動(dong)機制的(de)(de)環境(jing)自適應事(shi)件驅(qu)動(dong)魯棒容積卡爾曼濾波方法(fa)，用于(yu)(yu)改善在目標(biao)運動(dong)建模誤差和信號(hao)接收強度量(liang)化(hua)誤差影(ying)響下動(dong)態(tai)目標(biao)跟(gen)蹤的(de)(de)綜合性能(精確性、能效性、穩定性與魯棒性)。
安(an)徽(hui)(hui)理工(gong)(gong)大學(xue)為該論文的第一完成單位，電氣與信息工(gong)(gong)程(cheng)學(xue)院朱洪波(bo)副教授為該論文的第一作者兼通訊作者。該研(yan)究工(gong)(gong)作得到了國家自(zi)(zi)然(ran)科(ke)學(xue)基金(jin)青(qing)年(nian)(nian)項(xiang)目(No.62003001)、安(an)徽(hui)(hui)省(sheng)自(zi)(zi)然(ran)科(ke)學(xue)基金(jin)青(qing)年(nian)(nian)項(xiang)目(No.2008085QF298)、安(an)徽(hui)(hui)省(sheng)教育廳自(zi)(zi)然(ran)科(ke)學(xue)研(yan)究重(zhong)點項(xiang)目(No.KJ2019A0104)和(he)安(an)徽(hui)(hui)理工(gong)(gong)大學(xue)青(qing)年(nian)(nian)托(tuo)舉人才項(xiang)目等資助。
朱洪波副教授主(zhu)要從(cong)事移動機(ji)器人定位、導航、運動規劃及(ji)控制、移動無線傳感網絡MWSN信息(xi)融合方(fang)法與理論、WSN與移動機(ji)器人間的協(xie)作方(fang)法及(ji)理論方(fang)面(mian)的科研工作，先后主(zhu)持國家(jia)自然科學基金(jin)、安徽(hui)省自然科學基金(jin)及(ji)安徽(hui)省教育廳自然科學研究重點(dian)項目(mu)等(deng)，并(bing)先后在《IEEE Internet of Things Journal》、《IEEETransactions on Instrumentation and Measurement》、《Journal of Bionic Engineering》等(deng)多個中科院1區或2區期刊上發表相關研究成(cheng)果。
