近日，我校電氣與信息工程學院朱洪波副教授團隊在可移動無線傳感網絡(MobileWirelessSensorNetwork，MWSN)的動態目標跟蹤研究中取得重要進展，在國際物聯網領域(yu)頂級學(xue)術期刊IEEE Internet of Things Journal(IF = 10.238，JCR Q1，中科院1區(qu)，雙1區(qu)Top期刊)上發表了題(ti)為《Environmentally Adaptive Event-driven Robust Cubature Kalman Filter for RSS-based Targets Tracking in Mobile Wireless Sensor Network》的研究論文。
針對移動(dong)無線(xian)傳感網絡MWSN內部節點(dian)有限的電能、計算與通(tong)訊資(zi)源，以及無法避免的系統建(jian)模(mo)與測量量化誤(wu)差問題(ti)，該工作構(gou)建(jian)了一(yi)種基于容積卡爾曼(man)濾波架(jia)構(gou)和(he)事件(jian)驅動(dong)機制的環(huan)境(jing)自(zi)適應事件(jian)驅動(dong)魯棒(bang)容積卡爾曼(man)濾波方法，用(yong)于改(gai)善在目標運動(dong)建(jian)模(mo)誤(wu)差和(he)信號接收(shou)強度量化誤(wu)差影(ying)響下動(dong)態目標跟(gen)蹤的綜合(he)性能(精確性、能效性、穩定(ding)性與魯棒(bang)性)。
安(an)徽(hui)理工(gong)大(da)學(xue)(xue)為該論文(wen)的(de)(de)第(di)一完(wan)成單位，電氣與信息(xi)工(gong)程學(xue)(xue)院朱洪波副教授為該論文(wen)的(de)(de)第(di)一作(zuo)者兼通(tong)訊(xun)作(zuo)者。該研究工(gong)作(zuo)得到了國家自然(ran)科學(xue)(xue)基金青年項目(mu)(No.62003001)、安(an)徽(hui)省自然(ran)科學(xue)(xue)基金青年項目(mu)(No.2008085QF298)、安(an)徽(hui)省教育廳自然(ran)科學(xue)(xue)研究重點(dian)項目(mu)(No.KJ2019A0104)和安(an)徽(hui)理工(gong)大(da)學(xue)(xue)青年托舉人(ren)才項目(mu)等資(zi)助。
朱洪波副教(jiao)授(shou)主(zhu)要從(cong)事移動(dong)機器(qi)人定位、導航、運動(dong)規(gui)劃及(ji)控制、移動(dong)無(wu)線傳(chuan)感網絡MWSN信息融合方(fang)法與(yu)理論、WSN與(yu)移動(dong)機器(qi)人間的協作方(fang)法及(ji)理論方(fang)面的科(ke)(ke)研工(gong)作，先(xian)后(hou)主(zhu)持(chi)國(guo)家(jia)自然(ran)科(ke)(ke)學基金、安徽(hui)省自然(ran)科(ke)(ke)學基金及(ji)安徽(hui)省教(jiao)育(yu)廳自然(ran)科(ke)(ke)學研究重點項目等(deng)，并先(xian)后(hou)在《IEEE Internet of Things Journal》、《IEEETransactions on Instrumentation and Measurement》、《Journal of Bionic Engineering》等(deng)多個中(zhong)科(ke)(ke)院1區或(huo)2區期刊上發表相關研究成果(guo)。
