11 月(yue) 25 日消息(xi)，由東土科技、科學城（廣州）信(xin)息(xi)科技集團(tuan)聯(lian)合投資的(de)科東軟(ruan)件公司發(fa)布了適用于(yu)工業控制(zhi)領(ling)域(yu)、業內領(ling)先的(de)國(guo)產操(cao)作(zuo)系統 Windows 實(shi)時擴展版本 ——Intewell-Win。
Intewell-Win 可使(shi)實時和非實時應用運行在同一個(ge)硬件平臺上，是一款既能保(bao)留 Windows 開發環境，又能同時部署工業實時操作系統的實時擴展國(guo)產工業操作系統。據介紹，在此(ci)之前該技術(shu)均為國(guo)外技術(shu)公(gong)司(si)掌握，要(yao)想使(shi)用必須(xu)付出高昂的授權費(fei)(fei)和維護費(fei)(fei)，該產品的誕生打破了國(guo)外對此(ci)的壟斷(duan)。
Intewell-Win 技術特性
Intewell-Win 系統架構
1. 多業務融合
Intewell-Win 繼承了 Intewell 多融合的特性，Windows 和 Intewell RTOS 部署在不同的內核中。Intewell-Win 還支持一個(ge) CPU 核心同時(shi)(shi)運(yun)行多(duo)個(ge) Intewell RTOS，并確(que)保多(duo)個(ge) Intewell RTOS 能按用戶要(yao)求(qiu)以確(que)定性的時(shi)(shi)間(jian)運(yun)行，此外在發(fa)生突發(fa)事件時，還能(neng)滿足特(te)定 Intewell RTOS 搶(qiang)占處理。
據悉，PC-Base 控制(zhi)(zhi)器使用 Windows+ Intewell RTOS 的組合，可(ke)以將非實(shi)時(shi)應用（HMI、機器視覺、工業 AI、邊緣計算）與實(shi)時(shi)應用（PLC 控制(zhi)(zhi)、運動(dong)控制(zhi)(zhi)、機器人控制(zhi)(zhi)、CNC 控制(zhi)(zhi)）部署到一(yi)個(ge)硬(ying)件(jian)(jian)平臺，以減少(shao)硬(ying)件(jian)(jian)數量，節約成本。
2. 多重部署
Intewell-Win 可憑(ping)借多種部署方(fang)式，應(ying)對復(fu)雜的應(ying)用需(xu)求；
CPU 核(he)心足夠時(shi)，可以每個 CPU 核(he)心運行 1 個 Intewell RTOS；
需要 Windows 保(bao)留更多性能時，所(suo)有 Intewell RTOS 可(ke)以在 1 個(ge) CPU 核心上運行；
需要擁有更多算(suan)力時，Intewell RTOS 還能以 SMP 模(mo)式運行，成倍提升算(suan)力。
3. 支持 Windows 和 Intewell RTOS 安全隔離
Intewell-Win 具備完善的(de)資源(yuan)隔(ge)離技術(shu)，保障 Windows 發生藍屏等系(xi)統故障時 Intewell RTOS 端(duan)可以正常運行，并能收(shou)到 Windows 藍屏的(de)事件通知，以執行相(xiang)關的(de)安全策略。
4. 集成多種開發工具
提供 Toolbox 工具(ju)，對 Intewell RTOS 的(de)運行(xing)進行(xing)可視化管(guan)控；
Toolbox 工具
提供(gong)圖(tu)形(xing)化抖動測試工(gong)具 Intewell-Win System Latency，以(yi)評估(gu) Intewell RTOS 平臺的(de)實時(shi)性；
Intewell-Win System Latency
提供 Intewell Developer 集成(cheng)開發(fa)環境，將(jiang)硬件資源分配(pei)、參(can)數配(pei)置和程序開發(fa)集成(cheng)在一個工具中，提升用戶的體驗。
Intewell Developer 集(ji)成開發(fa)環境
5. 支持多種生態軟件
Intewell-Win 在(zai) Intewell RTOS 端支(zhi)(zhi)持 IEC61131-3 標(biao)準的運行環境(jing)，如國產 MaVIEW 軟件、3S 公司的 Codesys 軟件。同時 Intewell RTOS 自身也支(zhi)(zhi)持 Canopen、EtherCAT 協議棧，豐富的 Intewell RTOS API 接(jie)口（進程(cheng)，線程(cheng)，套接(jie)字，posix，win32 API），支(zhi)(zhi)持 C ++ STL、eigen 等第(di)三方標(biao)準庫，方便進行應用移植和開發(fa)。
主要應用場景
1. CNC 數控系統
在 CNC 數(shu)控系統領域，高端 CNC 數(shu)控系統均采(cai)(cai)用 Windows 操(cao)作系統和 RTOS 混合(he)部署平臺。采(cai)(cai)用 Intewell-Win，可以將 CNC 控制、PLC 和簡單插補控制分(fen)別運行(xing)(xing)在兩個相互隔(ge)離的 RTOS 中，在 Windows 上開發 HMI，各系統間采(cai)(cai)用共享內存進行(xing)(xing)高速通(tong)信，以提(ti)高性能并節約成本。
2. 機器視覺和運動控制高度結合的應用場景
機器(qi)(qi)視(shi)(shi)(shi)覺的(de)發(fa)展促進(jin)了無人化工廠的(de)興起，為了降本(ben)增效，由原先的(de)視(shi)(shi)(shi)覺與控(kong)(kong)制分開的(de)方式轉變為 All-in-One，既(ji)提高了數據傳(chuan)輸(shu)的(de)效率和(he)質量，也降低了硬件成(cheng)本(ben)。利用 Intewell-Win 實(shi)時和(he)非(fei)實(shi)時通訊(xun)機制，將 Windows 端視(shi)(shi)(shi)覺處(chu)理(li)結果發(fa)送 Intewell RTOS 端的(de)運動控(kong)(kong)制程序，實(shi)現機器(qi)(qi)視(shi)(shi)(shi)覺 + 運動控(kong)(kong)制的(de)完美融合(he)。
