近日，智次方·物聯網智庫(ku)與藍色(se)創源(yuan)的(de)副(fu)總馬建軍(jun)進行了(le)深度(du)交流，本文(wen)將立足于產業分(fen)析(xi)、現(xian)狀挑戰以及未來(lai)發展，力求清晰地為您呈現(xian)高精度(du)定(ding)位的(de)發展趨(qu)勢。
高精度(du)(du)定(ding)(ding)位(wei)一般是(shi)(shi)指(zhi)亞米(mi)級定(ding)(ding)位(wei)，即定(ding)(ding)位(wei)精度(du)(du)在(zai)1米(mi)以下(xia)的(de)(de)分米(mi)級別或厘米(mi)級別的(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)。這種精度(du)(du)的(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)能力(li)與5-10米(mi)精度(du)(du)的(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)技術有著本質的(de)(de)區別，試(shi)想你在(zai)商(shang)廈中尋找心儀(yi)的(de)(de)門店(dian)時(shi)，一個定(ding)(ding)位(wei)誤差在(zai)20厘米(mi)和一個定(ding)(ding)位(wei)誤差在(zai)8米(mi)時(shi)是(shi)(shi)何種不同的(de)(de)感(gan)受(shou)，更(geng)不用說倉管(guan)物(wu)流場景下(xia)，因為定(ding)(ding)位(wei)誤差更(geng)會引起效率的(de)(de)大(da)幅下(xia)降(jiang)。
從技(ji)(ji)術(shu)層面來(lai)看(kan)，高精度定位市場經(jing)過近(jin)幾年(nian)的(de)(de)廝殺(sha)，已經(jing)呈現出非(fei)常清晰(xi)的(de)(de)市場格局——藍牙(ya)AOA和UWB已是“兩馬并跑”，并牢牢占據著各(ge)大企業(ye)“心頭好”的(de)(de)位置(zhi)。基于應用場景(jing)的(de)(de)不(bu)同和需求的(de)(de)差異化，每一(yi)種(zhong)高精度定位技(ji)(ji)術(shu)都能(neng)(neng)夠憑借其獨有的(de)(de)特性，獲得充足的(de)(de)市場生(sheng)存空間。因此，并不(bu)存在哪一(yi)種(zhong)技(ji)(ji)術(shu)最好，哪一(yi)種(zhong)技(ji)(ji)術(shu)比較(jiao)差，更不(bu)能(neng)(neng)“唯技(ji)(ji)術(shu)論(lun)”對(dui)其進行(xing)評價。
藍色創源副總(zong)裁(cai) 馬(ma)建軍
不過技術雖無好壞，但卻可以從另一個角度——市場需求，對高精度定位技術的發展得到更準確的研判。近日，智次方·物聯網智庫與藍色(se)創源的副總馬建軍進行了深度交流，本文將(jiang)立足(zu)于產(chan)業分析(xi)、現狀挑(tiao)戰以(yi)及未來發(fa)展(zhan)(zhan)，力求清晰地為您(nin)呈現高精度定位的發(fa)展(zhan)(zhan)趨勢。
每種高精度定位技術各有前景
藍色創源是全球第二家、國內首家提供藍牙AoA業務解決方案的廠商，其母公司為高精度定位領域頭部玩家清研訊科(注：據上游芯片廠(chang)商統計(ji)數據顯示，清研訊科在企業(ye)級UWB定(ding)位終端的(de)(de)(de)出貨量(liang)居于(yu)全球首位。) 2019年(nian)，藍(lan)(lan)(lan)牙技(ji)術聯盟(SIG)宣布在藍(lan)(lan)(lan)牙5.1中引入“尋向(xiang)”功能(neng)，藍(lan)(lan)(lan)色(se)創源(yuan)應運而生，推出藍(lan)(lan)(lan)牙AoA產(chan)品(pin)和解決方案，豐富了(le)高精(jing)度定(ding)位的(de)(de)(de)商用技(ji)術品(pin)類， 也打通(tong)了(le)高精(jing)度定(ding)位技(ji)術與廣闊藍(lan)(lan)(lan)牙生態(tai)的(de)(de)(de)通(tong)路。
馬建軍告訴智(zhi)次方(fang)，UWB高精度定位(wei)技術(shu)有(you)其發展優勢，在(zai)過去的數年間不斷在(zai)智(zhi)能(neng)(neng)工廠(chang)、公檢司(si)法(fa)、礦(kuang)山以及電(dian)廠(chang)等(deng)To B領(ling)域實現落地，近幾年，隨著蘋果(guo)、小米、華為、三星等(deng)智(zhi)能(neng)(neng)手(shou)機(ji)廠(chang)商的入局，UWB逐漸開始變(bian)成了智(zhi)能(neng)(neng)手(shou)機(ji)、智(zhi)能(neng)(neng)汽車等(deng)消費領(ling)域的“寵兒”。然而，UWB高精度定位(wei)技術(shu)并非適應于全部(bu)場景。
出于(yu)在(zai)高精度定位領域多(duo)年持續實踐得到的(de)答(da)案，藍(lan)色創源非常看好藍(lan)牙(ya)AoA技術，因此并不(bu)局(ju)限于(yu)藍(lan)牙(ya)AoA產品開(kai)發層面，而是(shi)成立(li)專(zhuan)門的(de)公司(si)和團隊，基于(yu)不(bu)同行(xing)業的(de)業務(wu)(wu)特點構(gou)建生(sheng)態、提供解決方案和落地服務(wu)(wu)。
在(zai)(zai)To C場(chang)(chang)景(jing)中(zhong)，高精度定位需(xu)(xu)求(qiu)落地的項目很(hen)少(shao)，但這(zhe)并(bing)不代(dai)表沒有需(xu)(xu)求(qiu)。在(zai)(zai)醫(yi)院、機(ji)場(chang)(chang)、展館、大型體育(yu)場(chang)(chang)等場(chang)(chang)景(jing)，實際上存在(zai)(zai)諸多基(ji)于位置服務的訴(su)求(qiu)，比如在(zai)(zai)大型的機(ji)場(chang)(chang)中(zhong)為(wei)乘客(ke)做路線導航，在(zai)(zai)醫(yi)院中(zhong)為(wei)患者(zhe)和家(jia)屬做導診導航，在(zai)(zai)大型展館中(zhong)為(wei)觀(guan)眾做觀(guan)光導航……這(zhe)些場(chang)(chang)景(jing)無法通過(guo)給每(mei)位乘客(ke)、每(mei)位患者(zhe)、每(mei)位觀(guan)眾發放(fang)UWB終端來實現，但卻(que)可以通過(guo)藍牙AoA來實現。
首先，藍(lan)(lan)牙(ya)擁有豐富的(de)生態。據(ju)行業數據(ju)，全球藍(lan)(lan)牙(ya)終端每年的(de)出貨量大約(yue)為(wei)50-60億臺，涉及如智能手(shou)機(ji)、電腦、手(shou)持設備、汽車等各類物聯(lian)網及非(fei)物聯(lian)網終端。其次，藍(lan)(lan)牙(ya)支(zhi)持低功(gong)耗(hao)。在(zai)同等刷新頻率的(de)情(qing)況下(xia)，在(zai)芯片(pian)層面，藍(lan)(lan)牙(ya)AoA所需要的(de)功(gong)耗(hao)僅為(wei)UWB技(ji)術(shu)的(de)1/10。再者，基于藍(lan)(lan)牙(ya)AoA定位(wei)技(ji)術(shu)的(de)原(yuan)理，在(zai)海量物資定位(wei)場景以(yi)及更(geng)多小房間的(de)場景下(xia)，藍(lan)(lan)牙(ya)AoA將擁有比UWB更(geng)低的(de)成本。
當然，這并不代表UWB就會因此而被藍牙AoA所取代，恰(qia)恰(qia)相(xiang)反，如(ru)今(jin)在(zai)(zai)蘋果、華為、小(xiao)米等智(zhi)能(neng)設(she)備廠商，以及整車企(qi)業的(de)(de)關(guan)注(zhu)下，UWB逐漸在(zai)(zai)智(zhi)能(neng)手機(ji)和智(zhi)能(neng)網聯汽車領域展現出巨大的(de)(de)潛力。
高精度定位市場需要警惕“劣幣驅逐良幣”
“藍色創(chuang)源(yuan)去年的(de)銷售額(e)是前年的(de)10倍”，馬(ma)建(jian)軍告訴(su)智次方(fang)，之(zhi)所以有如此快速的(de)增(zeng)長，一部(bu)分原因在于(yu)國內藍牙AoA市場(chang)仍是“小眾”市場(chang)，因為技術門檻較高(gao)，因而(er)參與者并不(bu)多。但是，藍色創(chuang)源(yuan)的(de)成功并不(bu)僅是獲益(yi)于(yu)環境，而(er)是其(qi)相比市場(chang)上的(de)其(qi)他玩家所能夠提供“產品+服務”的(de)模式(shi)。
不同于物聯網其他行業，高精定位市場并(bing)不是(shi)僅僅以銷售硬件設備為主，而(er)(er)是(shi)屬(shu)于項目制(zhi)，這對于高精度定位廠商而(er)(er)言(yan)，考驗更(geng)多的(de)并(bing)非硬件產品的(de)性能(neng)，而(er)(er)是(shi)綜合服(fu)務之后的(de)性價比。
馬建軍介紹(shao)，通常一個室內定位的項(xiang)目完(wan)(wan)整執(zhi)行(xing)下來，并不是錢貨交易就能完(wan)(wan)全(quan)解決(jue)的。首先需要(yao)商務(wu)對接，之(zhi)后(hou)(hou)(hou)需要(yao)給(gei)出(chu)技術方案，然(ran)后(hou)(hou)(hou)根據現(xian)場踏勘(kan)出(chu)具圖紙，而在簽署合(he)同并實施(shi)部署之(zhi)后(hou)(hou)(hou)，還需要(yao)調試、售后(hou)(hou)(hou)、維護(hu)等一系列跟進。
然(ran)而(er)，目前市場(chang)(chang)上(shang)更多(duo)以代理商(shang)的(de)方(fang)式(shi)供(gong)貨，采取低價競爭而(er)贏(ying)得市場(chang)(chang)，這樣一來(lai)導致市場(chang)(chang)上(shang)“劣幣驅逐(zhu)了(le)良幣”，同時由于這種方(fang)式(shi)并(bing)不(bu)能直接觸達下游應用方(fang)的(de)需(xu)求，而(er)且部署(shu)過程(cheng)中不(bu)會考慮到現場(chang)(chang)金(jin)屬遮(zhe)擋、反射以及無線(xian)電信號(hao)干擾等(deng)情況(kuang)，因此(ci)經常(chang)會造成(cheng)項目部署(shu)后實際效果不(bu)如意(yi)的(de)情況(kuang)發生(sheng)，這導致客戶對(dui)高(gao)精度定位技術也產(chan)生(sheng)了(le)越來(lai)越多(duo)的(de)質疑。
藍(lan)色(se)創源(yuan)依托母公司清(qing)研(yan)訊(xun)科在(zai)全國各地的(de)技術中(zhong)心，為其打造差異化的(de)“產品+服(fu)務”模式創造了(le)條件。比(bi)如藍(lan)色(se)創源(yuan)在(zai)前年參(can)與(yu)了(le)某世界500強家電企(qi)業(ye)智(zhi)慧工(gong)廠項(xiang)目，客戶在(zai)經歷連續兩(liang)次項(xiang)目失(shi)敗后，項(xiang)目方最終在(zai)第三(san)次找到(dao)藍(lan)色(se)創源(yuan)，如今該工(gong)廠已(yi)經成(cheng)為一個“燈塔(ta)工(gong)廠”。
與此同(tong)時，馬建軍表示，高(gao)精(jing)度定位市(shi)(shi)場(chang)畢竟(jing)是一個(ge)大的生態(tai)，得到(dao)了市(shi)(shi)場(chang)越來(lai)越廣(guang)泛的認可(ke)。目(mu)前高(gao)精(jing)度定位市(shi)(shi)場(chang)仍(reng)處于“混沌(dun)”的起步階(jie)段，除了產業(ye)鏈(lian)上(shang)下(xia)(xia)游(you)(you)的協同(tong)，上(shang)游(you)(you)直接觸達客戶，下(xia)(xia)游(you)(you)明(ming)辨供應商“真偽”外，仍(reng)需要(yao)更多的時間實現市(shi)(shi)場(chang)的整合，通過行業(ye)標準進(jin)行規范，從而支持其發展(zhan)良性循(xun)環起來(lai)。
高精度定位進入技術融合新時代
2019年6月6日，工信部向四大運營(ying)商頒發5G商用牌照，國內正(zheng)式邁(mai)入5G時(shi)代。馬(ma)建軍介紹，隨著5G網絡尤其(qi)是5G專網在各垂直行業(ye)領(ling)域(yu)的(de)部署推(tui)進，運營(ying)商遇到的(de)政企客(ke)戶定位需求開始(shi)越發普遍，因此“5G+定位”成為運營(ying)商以及(ji)通信設備廠商關注的(de)重要領(ling)域(yu)。
馬建軍(jun)表示，5G定位(wei)(wei)(wei)是非常有前景(jing)的(de)(de)(de)定位(wei)(wei)(wei)技術(shu)，但由于(yu)處于(yu)技術(shu)發展的(de)(de)(de)早期階段，受限于(yu)跨運(yun)(yun)營商(shang)網絡問題(ti)，5g模(mo)組的(de)(de)(de)高成本、高功耗等問題(ti)，目(mu)前尚未(wei)實現大(da)規模(mo)化(hua)商(shang)用。清(qing)研(yan)訊科(ke)，目(mu)前也在積極布局和參與5g定位(wei)(wei)(wei)相關(guan)課題(ti)及產品研(yan)發。近日，清(qing)研(yan)訊科(ke)與中(zhong)(zhong)國(guo)信通(tong)院、三大(da)運(yun)(yun)營商(shang)聯合牽頭(tou)的(de)(de)(de)《5G定位(wei)(wei)(wei)平(ping)臺(tai)管理規范(fan)》團體標準(zhun)，在5G應(ying)用產業方陣第九次(ci)全會中(zhong)(zhong)審議通(tong)過。該標準(zhun)基于(yu)第五代移動通(tong)信技術(shu)實現的(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置服務(wu)平(ping)臺(tai)，規定了平(ping)臺(tai)的(de)(de)(de)架構、功能(neng)、接口規范(fan)，并對5G定位(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)典(dian)型業務(wu)場景(jing)進行分類。
與(yu)此同(tong)時(shi)，“5G+UWB/藍牙(ya)AoA”等(deng)5G融(rong)合(he)定(ding)(ding)位技術方案發(fa)展(zhan)正當時(shi)，通(tong)過將5g網(wang)(wang)(wang)(wang)與(yu)定(ding)(ding)位網(wang)(wang)(wang)(wang)兩(liang)網(wang)(wang)(wang)(wang)融(rong)合(he)部(bu)署(shu)，可以(yi)精(jing)簡架構，節省大(da)(da)量(liang)弱電施(shi)工、基站規劃成本。在(zai)這方面，藍色創(chuang)源早已(yi)與(yu)三大(da)(da)運營商、中興通(tong)信(xin)(xin)等(deng)電信(xin)(xin)運營商、通(tong)信(xin)(xin)設備廠商展(zhan)開合(he)作，通(tong)過“5G+UWB/藍牙(ya)AoA”的(de)(de)(de)(de)方式(shi)，既實現了企業客(ke)戶數據通(tong)信(xin)(xin)的(de)(de)(de)(de)需求，同(tong)時(shi)也能夠以(yi)更(geng)低(di)成本、更(geng)易部(bu)署(shu)的(de)(de)(de)(de)方式(shi)實現高(gao)精(jing)度(du)定(ding)(ding)位需求，達到通(tong)信(xin)(xin)與(yu)位置一(yi)網(wang)(wang)(wang)(wang)兩(liang)用(yong)的(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)。5G技術提(ti)(ti)供大(da)(da)帶寬、 低(di)時(shi)延、 廣連接的(de)(de)(de)(de)網(wang)(wang)(wang)(wang)聯能力，大(da)(da)大(da)(da)提(ti)(ti)升了移動網(wang)(wang)(wang)(wang)絡性能， 為垂(chui)直行業的(de)(de)(de)(de)數字化提(ti)(ti)供必要的(de)(de)(de)(de)技術保障;藍牙(ya)AOA、 UWB高(gao)精(jing)度(du)定(ding)(ding)位可以(yi)達到厘米級(ji)別定(ding)(ding)位精(jing)度(du)， 結合(he)通(tong)訊和定(ding)(ding)位精(jing)度(du)的(de)(de)(de)(de)需求， 5G融(rong)合(he)高(gao)精(jing)度(du)室內(nei)(nei)UWB、 藍牙(ya)AoA等(deng)室內(nei)(nei)定(ding)(ding)位解(jie)決方案應(ying)運而生。
藍(lan)色(se)創源與(yu)中(zhong)興通(tong)訊(xun)雙方技術團(tuan)隊，歷經(jing)一(yi)年多(duo)聯合研(yan)發，實現了(le)定位(wei)(wei)基(ji)(ji)站(zhan)(zhan)(zhan)與(yu)5G分布式皮基(ji)(ji)站(zhan)(zhan)(zhan)結(jie)合共同部署， 定位(wei)(wei)基(ji)(ji)站(zhan)(zhan)(zhan)復用5G皮基(ji)(ji)站(zhan)(zhan)(zhan)的(de)站(zhan)(zhan)(zhan)址資(zi)源、供電資(zi)源和傳輸資(zi)源， 同時結(jie)合邊緣計算、 大(da)數據(ju)(ju)等領先(xian)技術， 提供亞米級(ji)定位(wei)(wei)精度， 滿足智(zhi)(zhi)慧(hui)園(yuan)區、 交(jiao)通(tong)樞紐、 工業智(zhi)(zhi)能(neng)制造、 大(da)型展館等室(shi)內場(chang)景下的(de)各(ge)種(zhong)定位(wei)(wei)業務需求(qiu)。5G融(rong)合UWB/藍(lan)牙AoA定位(wei)(wei)方案定位(wei)(wei)基(ji)(ji)站(zhan)(zhan)(zhan)連接(jie)5G智(zhi)(zhi)能(neng)室(shi)分的(de)級(ji)聯口， 提供定位(wei)(wei)基(ji)(ji)站(zhan)(zhan)(zhan)設備(bei)的(de)供電， 同時UWB/藍(lan)牙AoA基(ji)(ji)站(zhan)(zhan)(zhan)的(de)數據(ju)(ju)經(jing)過5G智(zhi)(zhi)能(neng)室(shi)分系統(tong)( BBU、 PB和PRRU) ， 最終(zhong)傳輸到部署在MEC上定位(wei)(wei)解算服(fu)務。
5G融(rong)合UWB/藍(lan)牙AOA定位融(rong)合方案組網架構(gou)如圖(tu)所示：
該系統融(rong)合由(you)硬(ying)件層(ceng)(ceng)(ceng)、網絡連接層(ceng)(ceng)(ceng)、數據(ju)解算層(ceng)(ceng)(ceng)和應用層(ceng)(ceng)(ceng)四部(bu)分組成：
硬件(jian)層是(shi)融合定(ding)位(wei)(wei)(wei)系統實現通信、定(ding)位(wei)(wei)(wei)功能(neng)(neng)的主體部分，包(bao)括定(ding)位(wei)(wei)(wei)微基站、定(ding)位(wei)(wei)(wei)微標簽、5G智能(neng)(neng)室分系統( BBU、 PB和PRRU) 。其中，定(ding)位(wei)(wei)(wei)微基站和定(ding)位(wei)(wei)(wei)微標簽，為(wei)定(ding)位(wei)(wei)(wei)功能(neng)(neng)硬件(jian)單元。BBU、PB和PRRU為(wei)5G通信功能(neng)(neng)硬件(jian)單元。
網絡(luo)連接層主要功能(neng)是為定位微(wei)基站采集的數據回傳至MEC， 提(ti)供網絡(luo)鏈路。
數(shu)據(ju)解算(suan)層是實現(xian)標(biao)簽位(wei)(wei)(wei)置計(ji)算(suan)的關(guan)鍵，位(wei)(wei)(wei)置解算(suan)引擎將定(ding)位(wei)(wei)(wei)微基(ji)站回傳的數(shu)據(ju)，經過數(shu)據(ju)清(qing)洗，依據(ju)不同的定(ding)位(wei)(wei)(wei)算(suan)法(fa)( TOF/TDOA/AOA/AOD等)，解算(suan)出標(biao)簽位(wei)(wei)(wei)置坐標(biao)。解算(suan)引擎部署在(zai)MEC，可以充分利用(yong)MEC平臺提供(gong)的計(ji)算(suan)資源、存儲容量、處理能力，發揮5G網(wang)路高速率，低(di)時(shi)延，大鏈接的優勢，進而提升網(wang)絡利用(yong)效(xiao)率和增值(zhi)價值(zhi)。
應用層針(zhen)對行業客戶的(de)需(xu)求， 利用5G融(rong)合室(shi)內定(ding)位技(ji)術，完成業務層面的(de)呈現，實現海量(liang)位置數(shu)據賦能千行百業。
個人(ren)服務方面(mian)，定(ding)位技(ji)術助(zhu)力(li)個人(ren)室內導航(hang)，車(che)庫導航(hang)，電子導診等位置服務;企業服務方面(mian)，定(ding)位技(ji)術通過(guo)提(ti)供人(ren)與物的(de)定(ding)位，助(zhu)力(li)企業安全管(guan)控(kong)和生產效率(lv)提(ti)升(sheng);在公眾服務方面(mian)， 定(ding)位技(ji)術能夠(gou)提(ti)供基于精確位置信(xin)息(xi)的(de)人(ren)流(liu)量統計、緊(jin)急救(jiu)助(zhu)、緊(jin)急搜救(jiu)，助(zhu)力(li)公共安全與應急救(jiu)援(yuan)。
寫在最后
位置服(fu)務作(zuo)為萬物智(zhi)聯(lian)時代的(de)(de)(de)(de)基礎性服(fu)務，其重要性不(bu)言而(er)喻。但從技術的(de)(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)來看，無論是(shi)(shi)當(dang)下已經成(cheng)熟并且取得規(gui)模商用的(de)(de)(de)(de)UWB、藍(lan)牙AoA，亦或者是(shi)(shi)未來擁有無限(xian)想象空間(jian)的(de)(de)(de)(de)5G，都很難(nan)實(shi)現“一統江湖”，在不(bu)同(tong)行(xing)業(ye)、不(bu)同(tong)場(chang)景下，需求仍舊是(shi)(shi)技術發(fa)展(zhan)的(de)(de)(de)(de)第一導向(xiang)，多技術協(xie)同(tong)互補或許也才是(shi)(shi)未來位置服(fu)務市場(chang)持(chi)續(xu)繁(fan)榮的(de)(de)(de)(de)必然(ran)之路。
