說到機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，可能很多人(ren)(ren)都會想(xiang)到好(hao)萊塢科(ke)幻大片里的(de)各(ge)種經典人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)形(xing)象(xiang)。而在現實世界(jie)里，隨著科(ke)技的(de)不斷進(jin)步，送(song)餐機(ji)器(qi)人(ren)(ren)、接待(dai)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)、巡邏機(ji)器(qi)人(ren)(ren)等(deng)產品形(xing)態也越(yue)來越(yue)多地進(jin)入(ru)大眾視野。
四足機器人漸成市場新寵
這(zhe)類輪式(shi)或履帶式(shi)機器(qi)人對地(di)面(mian)平整度(du)要求較高，多(duo)在(zai)(zai)展(zhan)廳、醫院(yuan)、餐廳、廣場(chang)等公開場(chang)合使用。與之相(xiang)比，四足機器(qi)人具有更好的平衡性(xing)、靈活性(xing)、適應性(xing)，能在(zai)(zai)復(fu)雜(za)路面(mian)行(xing)走，完成(cheng)奔跑(pao)、爬樓梯(ti)、前進、后退(tui)、側行(xing)等多(duo)種復(fu)雜(za)動(dong)作(zuo)，這(zhe)種被稱為“機器(qi)狗”的四足機器(qi)人正在(zai)(zai)成(cheng)為市場(chang)新寵。
目前全球四(si)足機(ji)器人(ren)玩(wan)家主要有波士頓動(dong)力、意大利技術研究(jiu)院、LS3等(deng)。在(zai)中國(guo)，小(xiao)米等(deng)互聯網巨頭的(de)入局(ju)，讓更多(duo)人(ren)開始關注(zhu)四(si)足機(ji)器人(ren)領域。今(jin)年8月(yue)舉行的(de)小(xiao)米新品發布會上，雷軍(jun)披露了一(yi)個小(xiao)米工程師(shi)在(zai)研的(de)概念項目：小(xiao)米首款仿(fang)生四(si)足機(ji)器人(ren)CyberDog，支持多(duo)種仿(fang)生動(dong)作姿(zi)態。但CyberDog還(huan)只(zhi)是(shi)工程探(tan)索版，小(xiao)米仿(fang)生四(si)足機(ji)器人(ren)距離(li)真正(zheng)落地可能還(huan)需要幾年時間。
在(zai)國內四(si)足(zu)(zu)機(ji)器(qi)人領域(yu)，商(shang)業化程度較高的公司應(ying)該算是來自杭州的宇樹科技。截(jie)至(zhi)目前，這家專注于(yu)研(yan)發消費(fei)級(ji)、行業級(ji)高性能四(si)足(zu)(zu)機(ji)器(qi)人的企業，已經(jing)推出了Go1、Aliengo、A1、Laikago等多款四(si)足(zu)(zu)機(ji)器(qi)人產品。其中2021年牛年春晚(wan)，24臺(tai)A1以小(xiao)牛“犇犇”的形象登(deng)錄央視牛年春晚(wan)，與天王(wang)劉德華、王(wang)一博、關曉彤同(tong)臺(tai)演(yan)出《牛起來》，這是目前人類頂級(ji)足(zu)(zu)式機(ji)器(qi)人技術與中國傳統生肖文化的深度交(jiao)融，也是全球首(shou)次四(si)足(zu)(zu)機(ji)器(qi)人動態走位(wei)集群舞蹈表演(yan)，讓(rang)觀(guan)眾(zhong)驚嘆不已。
移遠助力伴隨機器人“進入尋常百姓家”
2021年(nian)6月，宇(yu)樹科(ke)技面向消費市場再推一(yi)款(kuan)四(si)足機器(qi)人(ren)——Unitree Go1。Unitree Go1定位(wei)為(wei)伴隨機器(qi)人(ren)，跟以(yi)往(wang)四(si)足機器(qi)人(ren)需(xu)要先通過攝像(xiang)(xiang)頭、激光雷達識別(bie)再跟隨人(ren)不同，它(ta)采用無線定位(wei)和(he)控制技術的Go1，只需(xu)處在(zai)人(ren)的余光范圍即可跟隨，可以(yi)像(xiang)(xiang)朋友一(yi)樣待在(zai)人(ren)身側。
據宇(yu)樹(shu)科(ke)技介(jie)紹，Go1標配自研ISS(Intelligent Side-follow System)智能伴隨(sui)系統，該系統采(cai)用(yong)專利無線矢量定位及(ji)控制(zhi)技術，以及(ji)SSS超(chao)感(gan)知系統，依(yi)靠5組魚(yu)眼雙目深度感(gan)知+魚(yu)眼AI感(gan)知+3組超(chao)聲(sheng)波實現了超(chao)感(gan)知視(shi)角覆蓋，ISS與SSS(Super Sensory System) 超(chao)感(gan)知系統的融合協同工作可實現全地形自主避障和人(ren)體(ti)自動跟(gen)隨(sui)，使(shi)得人(ren)機交互更加自然(ran)融洽、安心、安全。同時，Go1還內置16核(he)頂級CPU+GPU超(chao)級AI算力。
Unitree Go1最快奔跑(pao)速度可達4.7m/s，即時速17公里(li)，相當于(yu)普通人騎自行車的(de)速度，對于(yu)跑(pao)步愛(ai)好者來(lai)說，完全(quan)不(bu)用(yong)擔(dan)心(xin)它在(zai)外出(chu)陪跑(pao)時跟不(bu)上。
憑(ping)借優秀的(de)感知運動能(neng)(neng)(neng)(neng)力和更加親民的(de)價格，這款智能(neng)(neng)(neng)(neng)伴隨機器人(ren)(ren)有望真(zhen)正走入大(da)眾生活，不但能(neng)(neng)(neng)(neng)陪(pei)你跑步、散(san)步，還能(neng)(neng)(neng)(neng)通過(guo)內部(bu)搭載的(de)移遠通信4G或(huo)5G模組，讓主人(ren)(ren)對其進(jin)行遠程(cheng)遙控，完成(cheng)扔(reng)垃(la)圾等跑腿工作。
目前，搭(da)載移遠通(tong)信4G模組的(de)機器(qi)狗(gou)(gou)Go1已經成功落地，借助(zhu)穩(wen)定、可靠的(de)4G無線通(tong)信網絡(luo)，讓用(yong)戶(hu)足不出戶(hu)，就(jiu)能在(zai)家遠程控制(zhi)Go1機器(qi)狗(gou)(gou)去取(qu)快遞、扔垃圾、買東西等(deng)，使機器(qi)狗(gou)(gou)實現(xian)集(ji)娛樂性與部(bu)分實用(yong)性于一體的(de)創新玩法。同(tong)時，用(yong)戶(hu)還可對機器(qi)狗(gou)(gou)的(de)狀態、位置等(deng)進行(xing)實時遠程監控，及時處理(li)突(tu)發情(qing)況或變更任務(wu)。
5G版機器狗將進入量產
隨著(zhu)四足(zu)機器(qi)人(ren)(ren)功能、應用(yong)場景的不(bu)斷豐富(fu)，用(yong)戶對其數(shu)據傳輸速率、響應速度的要求日益提升。目前(qian)(qian)宇(yu)樹科技(ji)已基于(yu)移(yi)遠5G模組研發出支持5G技(ji)術(shu)的四足(zu)機器(qi)人(ren)(ren)，帶來更低時延、更大帶寬(kuan)、更精準定位(wei)等性能優(you)勢。目前(qian)(qian)，5G版本的Go1即將進入量產狀態(tai)。
據了解，移遠迄今已面向全球市場推出約30款5G模組產品，采用LGA、M.2、Mini PCIe等封裝，普遍具有接口豐富、安裝便捷、天線設計靈活、兼容LTE模組等優勢，可以為機器人、工業互聯網、智能醫療終端等(deng)領域的應用開發帶來便利。
移遠5G模組還支持(chi)USB3.0高速接口，部分產品最(zui)少僅(jin)需2根天(tian)線就能實(shi)現高速的(de)5G連接，為終端(duan)整機設計提供了更大的(de)空間，同時也使(shi)整機成本得到進一步的(de)優化(hua)，幫助(zhu)四足(zu)機器人以更具競爭(zheng)力的(de)成本順利實(shi)現5G智能化(hua)升級。
拓展廣闊的行業級應用
有(you)了(le)出色(se)的運動(dong)能力(li)，四足機器(qi)人(ren)就可以到達(da)很多輪式機器(qi)人(ren)去不了(le)的地方，再結合移遠(yuan)5G模(mo)組賦(fu)予的卓越(yue)數據(ju)傳輸能力(li)，將現場的高清(qing)畫面實時傳輸至管理平臺，可有(you)望拓展更廣闊的ToB行(xing)業(ye)市場，包(bao)括園區/社區的安防巡檢(jian)、戶(hu)外電力(li)巡檢(jian)、消(xiao)防救護(hu)、排水管網、極端環境下的物流等應用場景都有(you)望照(zhao)進現實。
以地下(xia)管(guan)(guan)(guan)道(dao)故障排查為(wei)例(li)，四足機器(qi)狗(gou)能在不(bu)挖掘路面的(de)(de)前提(ti)下(xia)，深入(ru)地下(xia)數十米的(de)(de)雨污管(guan)(guan)(guan)道(dao)，來(lai)行走(zou)探(tan)測管(guan)(guan)(guan)道(dao)故障并(bing)提(ti)供精(jing)(jing)準定位，為(wei)后期的(de)(de)修復施工提(ti)供第一手數據。通過機器(qi)人自帶的(de)(de)高(gao)(gao)清攝(she)像頭(tou)，工作人員在電腦上可以清晰看到機器(qi)人實時(shi)拍(pai)攝(she)的(de)(de)管(guan)(guan)(guan)道(dao)內部視(shi)頻影像，繼而觀察管(guan)(guan)(guan)道(dao)內壁有無破(po)損(sun)等情況，大大提(ti)高(gao)(gao)檢測效(xiao)率和精(jing)(jing)準度。
此外，在應急響應和(he)自然(ran)災害(hai)救(jiu)助(zhu)等場景下，四足(zu)機器人(ren)(ren)也有很大(da)的(de)應用(yong)潛力(li)，可以代(dai)替救(jiu)援(yuan)(yuan)人(ren)(ren)員深(shen)入到災害(hai)中心區域(yu)，輔(fu)助(zhu)進行地(di)形勘測等工作，降低救(jiu)援(yuan)(yuan)人(ren)(ren)員的(de)人(ren)(ren)身安全(quan)風(feng)險。搭載(zai)移(yi)遠5G模(mo)組的(de)機器人(ren)(ren)支持(chi)向后(hou)兼容4G和(he)3G網絡，因此即使在較(jiao)為偏遠的(de)地(di)區或(huo)沒有5G網絡覆蓋(gai)的(de)場景，依然(ran)能正常工作。
未來(lai)，隨著(zhu)5G技術進一步深入各行各業，搭載移遠(yuan)通(tong)信5G模組的四足機器人(ren)，將(jiang)賦能更廣闊的行業級應(ying)用(yong)。
