說到機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，可能很多(duo)人(ren)(ren)(ren)都會想到好萊塢科幻大(da)片里(li)的各種(zhong)經典(dian)人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)形象。而在現實世界里(li)，隨(sui)著(zhu)科技的不斷進(jin)步，送餐機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、接待機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、巡(xun)邏機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)等產品形態也越來越多(duo)地(di)進(jin)入大(da)眾視野。
四足機器人漸成市場新寵
這類輪式或履帶式機(ji)器人對(dui)地面(mian)平(ping)整度要求(qiu)較高，多在(zai)展(zhan)廳、醫(yi)院、餐廳、廣場等公開場合(he)使用(yong)。與之相比，四足機(ji)器人具(ju)有更好(hao)的平(ping)衡性、靈活(huo)性、適(shi)應性，能在(zai)復雜(za)路面(mian)行(xing)走，完(wan)成奔跑、爬樓梯、前進、后退、側行(xing)等多種復雜(za)動作，這種被稱為(wei)“機(ji)器狗(gou)”的四足機(ji)器人正(zheng)在(zai)成為(wei)市(shi)場新寵。
目前(qian)全球四(si)足機(ji)器(qi)(qi)人玩家主要(yao)有波士(shi)頓動(dong)力(li)、意大利技術(shu)研究院、LS3等。在中國，小(xiao)米(mi)等互聯網巨(ju)頭的(de)入局，讓更多人開始關(guan)注四(si)足機(ji)器(qi)(qi)人領域。今(jin)年8月(yue)舉行的(de)小(xiao)米(mi)新(xin)品發布(bu)會上，雷軍(jun)披露了一個小(xiao)米(mi)工程師(shi)在研的(de)概念項目：小(xiao)米(mi)首款(kuan)仿(fang)生四(si)足機(ji)器(qi)(qi)人CyberDog，支持多種仿(fang)生動(dong)作姿(zi)態。但CyberDog還只是工程探索版，小(xiao)米(mi)仿(fang)生四(si)足機(ji)器(qi)(qi)人距離真正落地可能還需要(yao)幾年時間。
在國內四(si)(si)足(zu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)領域，商業化程度較高的(de)公司(si)應該算(suan)是來自杭州(zhou)的(de)宇樹科技。截至目前，這(zhe)家(jia)專注于研(yan)發消(xiao)費級、行(xing)業級高性能四(si)(si)足(zu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)企(qi)業，已經推出了Go1、Aliengo、A1、Laikago等多(duo)款(kuan)四(si)(si)足(zu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)。其中(zhong)(zhong)2021年牛年春晚(wan)，24臺(tai)A1以小牛“犇犇”的(de)形象登錄(lu)央視(shi)牛年春晚(wan)，與(yu)天王劉德華(hua)、王一博、關曉彤同(tong)臺(tai)演(yan)出《牛起來》，這(zhe)是目前人(ren)類頂級足(zu)式機(ji)(ji)器(qi)人(ren)技術(shu)與(yu)中(zhong)(zhong)國傳(chuan)統生肖文化的(de)深度交(jiao)融(rong)，也是全球首次(ci)四(si)(si)足(zu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)動態走位集群舞蹈(dao)表演(yan)，讓(rang)觀眾驚嘆(tan)不已。
移遠助力伴隨機器人“進入尋常百姓家”
2021年6月，宇樹(shu)科(ke)技面(mian)向(xiang)消費市場再(zai)推一款四(si)足機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)——Unitree Go1。Unitree Go1定位為伴隨(sui)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，跟以往四(si)足機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)需(xu)要先通過(guo)攝(she)像頭、激光雷(lei)達識別(bie)再(zai)跟隨(sui)人(ren)(ren)不同，它采用(yong)無線定位和控制技術的Go1，只(zhi)需(xu)處(chu)在人(ren)(ren)的余(yu)光范圍即可跟隨(sui)，可以像朋友一樣待在人(ren)(ren)身(shen)側(ce)。
據宇樹科技(ji)(ji)介紹，Go1標配(pei)自(zi)研ISS(Intelligent Side-follow System)智能(neng)伴隨系(xi)統(tong)(tong)，該(gai)系(xi)統(tong)(tong)采用專利無線矢量定(ding)位(wei)及(ji)控(kong)制技(ji)(ji)術(shu)，以(yi)及(ji)SSS超(chao)(chao)感(gan)知(zhi)系(xi)統(tong)(tong)，依靠(kao)5組魚眼雙目深度感(gan)知(zhi)+魚眼AI感(gan)知(zhi)+3組超(chao)(chao)聲波實現了(le)超(chao)(chao)感(gan)知(zhi)視(shi)角覆蓋，ISS與SSS(Super Sensory System) 超(chao)(chao)感(gan)知(zhi)系(xi)統(tong)(tong)的融合協同工作可實現全(quan)地(di)形自(zi)主避障和人(ren)體自(zi)動跟隨，使得人(ren)機交(jiao)互更加自(zi)然融洽、安(an)(an)心、安(an)(an)全(quan)。同時，Go1還內置(zhi)16核頂(ding)級CPU+GPU超(chao)(chao)級AI算力。
Unitree Go1最快奔跑速(su)度可達4.7m/s，即時速(su)17公里，相(xiang)當于普通人騎自行車的速(su)度，對于跑步愛好者來說，完全不用擔心它在外出陪跑時跟(gen)不上。
憑借優(you)秀(xiu)的(de)感知運動能(neng)(neng)力(li)和更加(jia)親民的(de)價格，這(zhe)款智能(neng)(neng)伴(ban)隨機(ji)器(qi)人有望真正走入大眾(zhong)生活，不但能(neng)(neng)陪你跑(pao)步(bu)、散步(bu)，還能(neng)(neng)通(tong)過內部搭載(zai)的(de)移遠(yuan)通(tong)信4G或5G模(mo)組(zu)，讓(rang)主人對其(qi)進行(xing)遠(yuan)程遙控(kong)，完成扔(reng)垃圾(ji)等跑(pao)腿工作。
目前(qian)，搭載移遠(yuan)通(tong)信4G模組的(de)機(ji)器(qi)(qi)狗Go1已經成功落地，借助穩定(ding)、可靠的(de)4G無線通(tong)信網絡，讓(rang)用戶足(zu)不出(chu)戶，就能在家遠(yuan)程(cheng)控(kong)制Go1機(ji)器(qi)(qi)狗去取快遞、扔垃圾、買東西(xi)等，使機(ji)器(qi)(qi)狗實(shi)現(xian)集娛樂性與部分實(shi)用性于一體的(de)創新玩法。同時，用戶還可對機(ji)器(qi)(qi)狗的(de)狀態(tai)、位置等進行實(shi)時遠(yuan)程(cheng)監控(kong)，及時處理突(tu)發情況或變更(geng)任(ren)務(wu)。
5G版機器狗將進入量產
隨著四(si)足機器(qi)人功能、應用場景(jing)的(de)不斷豐富，用戶(hu)對其數據(ju)傳輸速(su)率、響應速(su)度的(de)要求日(ri)益提升(sheng)。目前宇樹(shu)科技已基于移遠5G模(mo)組研(yan)發出支持5G技術(shu)的(de)四(si)足機器(qi)人，帶來(lai)更低(di)時延、更大(da)帶寬、更精準定位等性能優(you)勢。目前，5G版(ban)本的(de)Go1即(ji)將進入量(liang)產狀態。
據了解，移遠迄今已面向全球市場推出約30款5G模組產品，采用LGA、M.2、Mini PCIe等封裝，普遍具有接口豐富、安裝便捷、天線設計靈活、兼容LTE模組等優勢，可以為機器人、工業互聯網、智能醫療終端等領域的(de)應用開發帶來便利。
移遠5G模組還支(zhi)持USB3.0高速(su)接口，部分產(chan)品最少僅需2根天線就能(neng)實現高速(su)的(de)5G連接，為終端整機(ji)(ji)設計提供了更(geng)(geng)大(da)的(de)空(kong)間，同(tong)時也使整機(ji)(ji)成(cheng)本得到進一步的(de)優化，幫助四足(zu)機(ji)(ji)器人以(yi)更(geng)(geng)具競爭力的(de)成(cheng)本順利(li)實現5G智能(neng)化升級。
拓展廣闊的行業級應用
有(you)(you)了出色的運(yun)動(dong)能力，四足(zu)機器人就(jiu)可以(yi)到達很(hen)多輪式(shi)機器人去(qu)不(bu)了的地方(fang)，再結合移遠5G模組賦予的卓越數據傳輸能力，將現場的高清畫面實時(shi)傳輸至(zhi)管(guan)理(li)平臺，可有(you)(you)望(wang)拓展更廣(guang)闊的ToB行業市場，包括園區(qu)/社區(qu)的安防(fang)巡(xun)(xun)檢(jian)、戶外電力巡(xun)(xun)檢(jian)、消防(fang)救護、排水管(guan)網、極端環境下(xia)的物流(liu)等應用場景都(dou)有(you)(you)望(wang)照進現實。
以地下(xia)管(guan)(guan)道故障排查為(wei)例，四足機(ji)器(qi)狗能在不(bu)挖(wa)掘路(lu)面的(de)前提(ti)下(xia)，深入地下(xia)數(shu)十米的(de)雨污管(guan)(guan)道，來行走(zou)探測(ce)管(guan)(guan)道故障并提(ti)供(gong)精準定位，為(wei)后期的(de)修復(fu)施工提(ti)供(gong)第一手數(shu)據。通(tong)過機(ji)器(qi)人(ren)自帶(dai)的(de)高(gao)清(qing)攝像頭，工作人(ren)員在電腦上可以清(qing)晰看到機(ji)器(qi)人(ren)實時(shi)拍攝的(de)管(guan)(guan)道內部視頻影(ying)像，繼而觀察管(guan)(guan)道內壁有無(wu)破損等(deng)情況，大大提(ti)高(gao)檢測(ce)效(xiao)率和精準度。
此(ci)外，在應急響應和自(zi)然(ran)災害救助等場(chang)景(jing)下，四足機器人(ren)也有很大的應用潛力(li)，可以(yi)代替救援(yuan)人(ren)員深入到災害中心區域，輔助進行地(di)形勘(kan)測等工(gong)作(zuo)，降低救援(yuan)人(ren)員的人(ren)身(shen)安(an)全風險。搭載移遠5G模組的機器人(ren)支持向后(hou)兼容(rong)4G和3G網絡(luo)(luo)，因(yin)此(ci)即使在較為偏(pian)遠的地(di)區或沒有5G網絡(luo)(luo)覆(fu)蓋的場(chang)景(jing)，依然(ran)能(neng)正常工(gong)作(zuo)。
未來(lai)，隨著(zhu)5G技(ji)術進一步深入各(ge)行(xing)各(ge)業(ye)，搭載(zai)移遠(yuan)通信5G模組的(de)四足(zu)機器(qi)人，將賦能更廣(guang)闊的(de)行(xing)業(ye)級應用。
