1. 看好工業機器人賽道，受益智能制造+國產化雙重驅動
1.1. “機器人+”風起，看好相關產業鏈機會
“機(ji)器(qi)人(ren)+”時代(dai)漸(jian)近，看好相關(guan)產業(ye)鏈機(ji)會。機(ji)器(qi)人(ren)廣泛應用于現代(dai)社會，涵蓋 汽(qi)車及(ji) 3C 等(deng)(deng)制造業(ye)，餐飲及(ji)醫療(liao)等(deng)(deng)服務業(ye)，電力及(ji)核工業(ye)等(deng)(deng)特種領域。隨著(zhu) AI 人(ren)機(ji)交 互(hu)、具身智(zhi)能等(deng)(deng)技術推進，ChatGPT、人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)(deng)產品(pin)商業(ye)化推進，“各類機(ji)器(qi)人(ren)應用 密度及(ji)廣度有望實(shi)現飛躍(yue)，對現有生(sheng)產關(guan)系產生(sheng)變革(ge)，“機(ji)器(qi)人(ren)+”成(cheng)為(wei)繼“互(hu)聯網+”、 “新能源+”后下一個(ge)產業(ye)風口。
1.2. 看好工業機器人賽道，智能制造+國產化雙重驅動
工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)為(wei)(wei)產(chan)(chan)業鏈(lian)確定性(xing)賽道之一(yi)，受益于智能制(zhi)(zhi)(zhi)造及(ji)國(guo)(guo)產(chan)(chan)化雙重(zhong)驅動(dong)。工業機(ji)(ji) 器(qi)人(ren)為(wei)(wei)譽(yu)為(wei)(wei)“制(zhi)(zhi)(zhi)造業皇冠(guan)上的明珠”，是(shi)一(yi)國(guo)(guo)制(zhi)(zhi)(zhi)造能力(li)的體現。IFR、中(zhong)國(guo)(guo)電(dian)子(zi)學(xue)會數據 顯示，2021 年中(zhong)國(guo)(guo)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)市場規模達(da)到(dao) 994 億元，其中(zhong)工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren) 525 億元，占(zhan)比 53%， 遠高于服務(wu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)和(he)特(te)種機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)產(chan)(chan)業鏈(lian)上中(zhong)下游分別為(wei)(wei)核心零部件、機(ji)(ji)器(qi)人(ren)本體制(zhi)(zhi)(zhi)造和(he)系統集成，其中(zhong)本體廠(chang)商(shang)位于工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)核心環節，本體廠(chang)商(shang)往往上中(zhong)下 游全(quan)產(chan)(chan)業鏈(lian)布局，除減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)外購，伺服系統及(ji)控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)是(shi)本體廠(chang)商(shang)核心技術，一(yi)般均為(wei)(wei)自 制(zhi)(zhi)(zhi)。減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)環節普(pu)遍外購，代(dai)表性(xing)廠(chang)商(shang)包(bao)括 RV 減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)的納(na)博特(te)斯克(ke)、雙環傳動(dong)、中(zhong)大 力(li)德，諧波減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)的哈默納(na)科、綠的諧波、大族、來福等。
中(zhong)國(guo)為(wei)(wei)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人第一大(da)市(shi)(shi)場，2022 年(nian)(nian)我(wo)國(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人市(shi)(shi)場規(gui)(gui)(gui)模 609 億元(yuan)(yuan)，全(quan)(quan)球(qiu)(qiu) 占比(bi) 45%。工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人在汽車、電(dian)子(zi)、金屬制品、塑料及(ji)化工(gong)(gong)產品等(deng)行(xing)業(ye)(ye)得到了廣泛的(de) 應用，疫情促使各行(xing)業(ye)(ye)數(shu)字化轉型加快(kuai)，機(ji)(ji)器人成為(wei)(wei)企業(ye)(ye)復(fu)工(gong)(gong)復(fu)產的(de)重要工(gong)(gong)具。IFR、中(zhong) 國(guo)電(dian)子(zi)學會(hui)數(shu)據顯示，歷(li)經2019-2020連續兩年(nian)(nian)低(di)迷，2021年(nian)(nian)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人市(shi)(shi)場強勁反彈(dan)， 全(quan)(quan)球(qiu)(qiu)市(shi)(shi)場規(gui)(gui)(gui)模達到 1225 億元(yuan)(yuan)，同比(bi)增長 26%。作為(wei)(wei)全(quan)(quan)球(qiu)(qiu)制造(zao)業(ye)(ye)中(zhong)心，中(zhong)國(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人 需(xu)求持續擴張，2022 年(nian)(nian)我(wo)國(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人市(shi)(shi)場規(gui)(gui)(gui)模約 609 億元(yuan)(yuan)，全(quan)(quan)球(qiu)(qiu)占比(bi) 45%。工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器 人自動化生產線成套設(she)備已成為(wei)(wei)自動化裝(zhuang)備的(de)主流及(ji)未來(lai)的(de)發展方向，預(yu)計(ji) 2021-2024 年(nian)(nian)全(quan)(quan)球(qiu)(qiu)/中(zhong)國(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人市(shi)(shi)場規(gui)(gui)(gui)模年(nian)(nian)復(fu)合(he)增速 9.5%/15.3%。
2022 年(nian)(nian)(nian)(nian)中國(guo)工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)銷(xiao)量約 28 萬(wan)(wan)臺(tai)，2011-2022 年(nian)(nian)(nian)(nian) CAGR 26%，十年(nian)(nian)(nian)(nian)間銷(xiao)量擴 增(zeng)(zeng)十倍。我國(guo)是(shi)全(quan)(quan)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)最大市(shi)場，全(quan)(quan)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)銷(xiao)量占(zhan)比(bi)(bi)從(cong) 2011 年(nian)(nian)(nian)(nian) 14%提 升至(zhi) 2021 年(nian)(nian)(nian)(nian) 49%。2019 年(nian)(nian)(nian)(nian)以來(lai)在俄烏戰爭、能源緊(jin)缺、疫情等不利因(yin)素影響下，全(quan)(quan)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu) 工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)銷(xiao)量增(zeng)(zeng)速放緩(huan)，與(yu)此同時我國(guo)占(zhan)比(bi)(bi)持(chi)續提升。根(gen)據 IFR 及 MIR 數(shu)據，2022 年(nian)(nian)(nian)(nian)全(quan)(quan)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)銷(xiao)量 57 萬(wan)(wan)臺(tai)，同比(bi)(bi)增(zeng)(zeng)長 10%，2011-2022 年(nian)(nian)(nian)(nian) CAGR 12%;2022 年(nian)(nian)(nian)(nian)中 國(guo)工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)銷(xiao)量約 28 萬(wan)(wan)臺(tai)，2011-2022 年(nian)(nian)(nian)(nian) CAGR 26%，同比(bi)(bi)增(zeng)(zeng)長 10%。展(zhan)望未來(lai)，全(quan)(quan) 球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)市(shi)場預計維持(chi) 10%左(zuo)右(you)復(fu)合增(zeng)(zeng)速，我國(guo)工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)滲(shen)透率仍有翻倍提升空(kong) 間，預計增(zeng)(zeng)速高(gao)于全(quan)(quan)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)。
2023Q1 工業(ye)機器人銷量 6.6 萬臺，同比(bi)下降(jiang) 3%，環比(bi)下降(jiang) 13%。分下游來看，光(guang) 伏(fu)、汽車(che)電(dian)子市場表現較好，光(guang)伏(fu)市場主要受(shou)益(yi)于技(ji)術迭代產生的設備更新(xin)需求，新(xin)能(neng) 源車(che)、鋰電(dian)、醫(yi)療等(deng)行(xing)業(ye)景氣度短期內有所回落，電(dian)子、金屬制品(pin)行(xing)業(ye)復蘇不及預期， 拖累行(xing)業(ye)銷量。展(zhan)望全(quan)年(nian)，我們仍看好工業(ye)機器人成長性，預計全(quan)年(nian)呈現前(qian)低后(hou)高態(tai)勢(shi)， 下半(ban)年(nian)有望迎來反(fan)彈。
1.3. 受益替代人工及政策紅利，工業機器人滲透率目標翻倍
我們認為工業(ye)機器人滲透率仍具(ju)備翻(fan)倍空(kong)間，主要基(ji)于機器替人、“機器人+”政策(ce) 導(dao)向：
(1)從經濟性(xing)看：人(ren)(ren)(ren)(ren)口(kou)(kou)(kou)老齡化(hua)加劇導致人(ren)(ren)(ren)(ren)力成(cheng)本(ben)提升(sheng)，機(ji)器(qi)(qi)替人(ren)(ren)(ren)(ren)為(wei)大(da)勢所(suo)趨(qu)。2013 年(nian)起我國 20-59 歲人(ren)(ren)(ren)(ren)口(kou)(kou)(kou)比率(lv)迎拐點，長期(qi)以(yi)來的人(ren)(ren)(ren)(ren)口(kou)(kou)(kou)紅(hong)利(li)期(qi)宣(xuan)告結束。2012 年(nian)后員工(gong)(gong)工(gong)(gong) 資(zi)增(zeng)速(su)開(kai)始超過企(qi)業(ye)收入增(zeng)速(su)，人(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)成(cheng)本(ben)明(ming)顯上行(xing)。隨(sui)著人(ren)(ren)(ren)(ren)口(kou)(kou)(kou)紅(hong)利(li)減弱，人(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)成(cheng)本(ben)上升(sheng) 與設備成(cheng)本(ben)下降形(xing)成(cheng)的差額進一步(bu)擴大(da)， 疊加工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)(ren)作業(ye)安(an)全性(xing)方(fang)面(mian)考量，在(zai)一些特(te)定 領域機(ji)器(qi)(qi)換人(ren)(ren)(ren)(ren)具有更高(gao)的性(xing)價比。當前我國制造業(ye)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)密(mi)度仍低于歐韓日等發達(da) 國家，根據 IFR 統(tong)計，2021 年(nian)我國制造業(ye)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)密(mi)度為(wei) 322 臺/萬(wan)人(ren)(ren)(ren)(ren)，而同期(qi)的韓 國/日本(ben)/德(de)國工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)密(mi)度分別為(wei) 1000/399/397 臺/萬(wan)人(ren)(ren)(ren)(ren)。
(2)“機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)+”政策：2025 年(nian)(nian)制(zhi)(zhi)造業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)密(mi)度目(mu)標翻倍 。在國內全面實施(shi)“中國制(zhi)(zhi)造 2025”的(de)當下，智能制(zhi)(zhi)造被列為(wei)推動(dong)新(xin)一代信息(xi)技術與(yu)制(zhi)(zhi) 造技術融合(he)發展(zhan)(zhan)的(de)主(zhu)攻方向，也是產業(ye)(ye)(ye)創新(xin)的(de)重要陣(zhen)地。為(wei)了(le)規(gui)范、扶持我(wo)國機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)行 業(ye)(ye)(ye)，中央及地方 相繼(ji)出(chu)臺(tai)了(le)各(ge)項政策。近(jin)年(nian)(nian)來(lai)國家對于機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)產業(ye)(ye)(ye)的(de)重視(shi)程度愈發提 升(sheng)。2022 年(nian)(nian)，隨著《“十四五(wu)”機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)產業(ye)(ye)(ye)發展(zhan)(zhan)規(gui)劃》的(de)五(wu)項保(bao)障措施(shi)的(de)實施(shi)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren) 產業(ye)(ye)(ye)的(de)發展(zhan)(zhan)進(jin)入新(xin)的(de)階段，迎來(lai)新(xin)機(ji)遇(yu)、新(xin)目(mu)標與(yu)新(xin)挑戰。2023 年(nian)(nian) 1 月(yue)，工信部(bu)(bu)等 17 部(bu)(bu)門(men)發布《“機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)+”應用行動(dong)實施(shi)方案》，方案制(zhi)(zhi)定(ding)了(le)到 2025 年(nian)(nian)我(wo)國制(zhi)(zhi)造業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)密(mi) 度較 2020 年(nian)(nian)實現(xian)翻番的(de)目(mu)標。2021 年(nian)(nian)中國工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)密(mi)度為(wei) 322 臺(tai)/萬人(ren)(ren)(ren)(ren)，按照目(mu)標 2025 年(nian)(nian)達到約 500 臺(tai)/萬人(ren)(ren)(ren)(ren)，2021-2025 年(nian)(nian)滲(shen)透率 CAGR 為(wei) 12%。
受益機器(qi)(qi)(qi)替人(ren)及“機器(qi)(qi)(qi)人(ren)+”政策驅(qu)動(dong)下，預(yu)(yu)計(ji) 2022-2025 年(nian)(nian)我(wo)(wo)國機器(qi)(qi)(qi)人(ren)銷量(liang) CAGR 為(wei) 14%。2022 年(nian)(nian)我(wo)(wo)國人(ren)口首次出現負增(zeng)長，人(ren)口紅利時代(dai)已結(jie)束，預(yu)(yu)計(ji) 2023-2025 年(nian)(nian)我(wo)(wo) 國制造(zao)業(ye)人(ren)數(shu)將持續(xu)負增(zeng)長。按(an) “機器(qi)(qi)(qi)人(ren)+”行動(dong)規(gui)劃要求(qiu)，2025 年(nian)(nian)我(wo)(wo)國制造(zao)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)密(mi) 度(du)(du)將達 496 臺(tai)/萬(wan)人(ren)，若 2022-2025 年(nian)(nian)我(wo)(wo)國制造(zao)業(ye)密(mi)度(du)(du)前期(qi)加(jia)速增(zeng)長，預(yu)(yu)計(ji) 2023-2025 年(nian)(nian) 制造(zao)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)密(mi)度(du)(du)分別為(wei) 403/450/496 臺(tai)/萬(wan)人(ren)，對應機器(qi)(qi)(qi)人(ren)保有(you)量(liang)為(wei) 152/169/185 萬(wan)臺(tai)， 則(ze)新(xin)增(zeng)需求(qiu)為(wei) 16/17/16 萬(wan)臺(tai)。考慮到鋰電、光伏等新(xin)興產(chan)業(ye)技術迭代(dai)速度(du)(du)快，機器(qi)(qi)(qi)人(ren)替 換(huan)周期(qi)約為(wei) 4 年(nian)(nian)，2023-2025 年(nian)(nian)替換(huan)需求(qiu)約為(wei) 15/18/25 萬(wan)臺(tai)，則(ze) 2023-2025 年(nian)(nian)工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)(qi) 人(ren)總銷量(liang)約為(wei) 31/35/42 萬(wan)臺(tai)，同比增(zeng)長 11%/11%/21%。
2. 工業機器人國產化提速，關注大六軸、焊接等低國產化率環節
2.1. 工業機器人國產化率僅 36%，國產化正當時
2022 年我國(guo)工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人國(guo)產(chan)化(hua)率(lv)僅 36%，龍(long)頭(tou)埃(ai)斯頓(dun)/匯川份(fen)額(e)僅 6%/5%，國(guo)產(chan) 化(hua)前景廣闊。長期處(chu)于壟斷地位的(de)是四(si)大海外巨頭(tou)，分(fen)(fen)別是日本的(de)發那科和安川電機(ji)(ji)(ji)， 以及瑞士的(de) ABB、德國(guo)的(de)庫卡。2022 年我國(guo)工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人國(guo)產(chan)化(hua)率(lv)僅為 35%，其(qi)中發那 科/ABB/安川/庫卡在中國(guo)銷(xiao)量(liang)分(fen)(fen)別為 4.3/2.3/2.3/2.2 萬臺，市占(zhan)(zhan)率(lv)達到 15%/8%/8%/8%， 合計占(zhan)(zhan)比 40%，而同期我國(guo)工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人龍(long)頭(tou)埃(ai)斯頓(dun)/匯川技術機(ji)(ji)(ji)器(qi)人銷(xiao)量(liang)市占(zhan)(zhan)率(lv)僅為 6%/5%。
2023Q1 工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)國(guo)(guo)產化(hua)(hua)率(lv)達 41%，國(guo)(guo)產化(hua)(hua)提速。2015-2022 年機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)國(guo)(guo)產化(hua)(hua)率(lv) 從 17.5%提升(sheng)至 35.7%，年均提升(sheng) 1-2pct，2022 年我(wo)國(guo)(guo)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)國(guo)(guo)產化(hua)(hua)率(lv) 35.7%，同比提升(sheng) 4pct，2023Q1 工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)國(guo)(guo)產化(hua)(hua)率(lv) 41%，同比提升(sheng) 9pct，國(guo)(guo)產化(hua)(hua)提速。
2.2. 聚焦低國產化率環節：大六軸、汽車 3C、焊接
國產化率(lv)較低(di)的(de)環(huan)節(jie)成長空間大(da)、壁壘(lei)高(gao)、盈利能力較好，總結來看(kan)，我們(men)將國產 化率(lv)較低(di)的(de)環(huan)節(jie)總結為三個關鍵詞：大(da)六軸、汽車 3C、焊接。
(1)大(da)(da)六(liu)(liu)軸(zhou)：2022 年國(guo)產(chan)化(hua)率僅(jin) 17%，埃斯(si)頓(dun)引領(ling)國(guo)產(chan)替(ti)代(dai)。工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)可(ke)分(fen)為 大(da)(da)六(liu)(liu)軸(zhou)(>20KG)和(he)小六(liu)(liu)軸(zhou)(≤20KG)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、SCARA 機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、Delta 機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)和(he)協(xie)作 機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)。大(da)(da)六(liu)(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)為最大(da)(da)品(pin)類(lei)，2022年銷量(liang)(liang)占比(bi)35%，預計價值量(liang)(liang)占比(bi)達40%-50%。 由于(yu)大(da)(da)六(liu)(liu)軸(zhou)下游(you)主(zhu)要(yao)應用在汽車行業，并且裝配、焊接、裝卸等(deng)對于(yu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)載重、精度、穩(wen)定性要(yao)求較(jiao)高，主(zhu)要(yao)被傳統(tong)四大(da)(da)家族(zu)壟斷，2022 年大(da)(da)六(liu)(liu)軸(zhou)國(guo)產(chan)化(hua)率僅(jin) 17%，遠低于(yu)平 均國(guo)產(chan)化(hua)率 35%。在國(guo)產(chan)化(hua)率較(jiao)低、壁(bi)壘較(jiao)高的大(da)(da)六(liu)(liu)軸(zhou)環(huan)節(jie)，國(guo)產(chan)龍頭埃斯(si)頓(dun)走在前列， 2022 年埃斯(si)頓(dun)大(da)(da)六(liu)(liu)軸(zhou)占公司機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)銷量(liang)(liang) 46%，行業份額達 8%，引領(ling)國(guo)產(chan)替(ti)代(dai)。
(2)汽(qi)車(che)(che) 3C：國(guo)(guo)產(chan)(chan)(chan)品(pin)牌(pai)由光伏、鋰電等新(xin)(xin)能(neng)(neng)源下(xia)(xia)游，拓展至傳(chuan)統 3C、汽(qi)車(che)(che)。汽(qi) 車(che)(che)及 3C 為(wei)(wei)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)最(zui)大(da)(da)下(xia)(xia)游，2022 年兩個(ge)行(xing)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)銷量占比(bi)達 47%，也(ye)是(shi)四大(da)(da)家(jia) 族基(ji)本盤(pan)。原因在(zai)于(yu)四大(da)(da)家(jia)族起家(jia)于(yu)汽(qi)車(che)(che)工(gong)(gong)業(ye)時代，汽(qi)車(che)(che)工(gong)(gong)業(ye)反(fan)哺機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)技(ji)術(shu)形成迭(die)代， 在(zai)相(xiang)關行(xing)業(ye)對(dui)于(yu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)速(su)度、載重、運動軌跡精度等方(fang)面要(yao)求(qiu)較高，內資品(pin)牌(pai)產(chan)(chan)(chan)品(pin)與客(ke) 戶(hu)要(yao)求(qiu)仍有差距，汽(qi)車(che)(che)主機(ji)(ji)廠(chang)對(dui)于(yu)安全性要(yao)求(qiu)極(ji)高，客(ke)戶(hu)粘性較強(qiang)等因素下(xia)(xia)，傳(chuan)統汽(qi)車(che)(che) 主機(ji)(ji)廠(chang)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)國(guo)(guo)產(chan)(chan)(chan)化(hua)較為(wei)(wei)困(kun)難。然而，機(ji)(ji)會(hui)在(zai)于(yu)鋰電與汽(qi)車(che)(che)融合趨勢，國(guo)(guo)產(chan)(chan)(chan)品(pin)牌(pai)憑借在(zai) 新(xin)(xin)能(neng)(neng)源領(ling)域積累，有望通過新(xin)(xin)能(neng)(neng)源汽(qi)車(che)(che)產(chan)(chan)(chan)業(ye)鏈(lian)推進國(guo)(guo)產(chan)(chan)(chan)化(hua)進程(cheng)。近(jin)年來新(xin)(xin)能(neng)(neng)源為(wei)(wei)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji) 器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)增(zeng)速(su)最(zui)快下(xia)(xia)游，國(guo)(guo)產(chan)(chan)(chan)品(pin)牌(pai)憑借技(ji)術(shu)匹配、價格(ge)及交(jiao)付等優勢，在(zai)相(xiang)關領(ling)域份額(e)較高。 2019-2022 年我國(guo)(guo)應用(yong)于(yu)非汽(qi)車(che)(che)行(xing)業(ye)的機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)銷量占比(bi)從 68%提升至 74%，其中鋰電池、 光伏發展最(zui)快，2019-2022 年銷量復合增(zeng)速(su)分別為(wei)(wei) 60%/51%，相(xiang)比(bi)之下(xia)(xia)，汽(qi)車(che)(che)用(yong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren) 銷量復合增(zeng)速(su)僅為(wei)(wei) 16%。在(zai)新(xin)(xin)能(neng)(neng)源初具優勢基(ji)礎(chu)上(shang)，國(guo)(guo)產(chan)(chan)(chan)品(pin)牌(pai)正向傳(chuan)統 3C、汽(qi)車(che)(che)等領(ling) 域加速(su)滲透，由于(yu)傳(chuan)統領(ling)域市場大(da)(da)，國(guo)(guo)產(chan)(chan)(chan)品(pin)牌(pai)份額(e)低(di)，份額(e)突(tu)破即(ji)帶來較大(da)(da)增(zeng)量。
(3)焊接：焊接、裝(zhuang)配與拆卸(xie)國(guo)(guo)產(chan)(chan)化率較低，關注(zhu)凱爾(er)達(da)、埃(ai)斯頓。從(cong)應用場景 看(kan)，2021 年按(an)照國(guo)(guo)產(chan)(chan)化率從(cong)低到高排序分別為：裝(zhuang)配及拆卸(xie) 17%、潔凈室 24%、焊接 34%、搬運(yun)與上下料 40%、涂層與封(feng)膠(jiao) 41%、加工 46%。值(zhi)得一提(ti)的是，焊接機(ji)器人國(guo)(guo) 產(chan)(chan)化率相(xiang)對較低，凱爾(er)達(da)專注(zhu)于焊接機(ji)器人業務(wu)，埃(ai)斯頓通過收購 CLOOS 補(bu)齊國(guo)(guo)內厚(hou) 板(ban)焊接短板(ban)，未來(lai)有望(wang)在相(xiang)關領域國(guo)(guo)產(chan)(chan)化取得突破。
3. 工業機器人下一個風口：AI 自然語言及具身智能
AI 自然語言風(feng)起(qi)，有(you)(you)望(wang)開(kai)啟(qi)工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)自動(dong)化革命的(de)開(kai)端。一(yi)直以來(lai)，工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)痛(tong)點 在于需要(yao)專業(ye)(ye)(ye)工(gong)(gong)(gong)(gong)程(cheng)師手(shou)動(dong)編(bian)寫(xie)代(dai)碼、反(fan)復調試后，才能匹配產(chan)線特有(you)(you)的(de)任務需求，開(kai)發 交付門檻較(jiao)高，高昂成本極大阻礙了工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)普及(ji)。在 AI 大模(mo)型趨勢下，工(gong)(gong)(gong)(gong)程(cheng)師 可通過大模(mo)型自動(dong)生成代(dai)碼指令(ling)完成機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)功能的(de)開(kai)發與調試，用日常(chang)對(dui)話(hua)的(de)方式(shi)來(lai)指 揮(hui)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)。2023 年年初，谷(gu)歌與柏林工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)大學共(gong)同(tong)推出了史上最大的(de)視覺語言模(mo)型 PaLM-E，該模(mo)型隨后將運(yun)用到工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)上。PaLM-E 能夠(gou)根據(ju)環境變化，尋找相應(ying)行 動(dong)方案，而(er)無需任何人(ren)(ren)(ren)類引(yin)導。2023 年第六屆(jie)數字(zi)中國建設峰會(hui)上，阿里巴巴將千(qian)問(wen)大 模(mo)型接入工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，成功用對(dui)話(hua)操(cao)控機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)作。在工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)領域(yu)內，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)能夠(gou)與人(ren)(ren)(ren)類 直接對(dui)話(hua)，提升(sheng)工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)應(ying)用場景實(shi)現及(ji)滲透率飛躍，是未來(lai)十年最重要(yao)的(de)機(ji)(ji)會(hui)之一(yi)。
“具(ju)(ju)(ju)身(shen)智(zhi)(zhi)能”有望成為(wei)智(zhi)(zhi)能制(zhi)造的終局之戰。具(ju)(ju)(ju)身(shen)智(zhi)(zhi)能最(zui)大的特質是自(zi)主(zhu)感(gan)知物理 世界(jie)，用擬人(ren)化(hua)的思維路徑去學(xue)習，從(cong)而做出(chu)人(ren)類期待的行為(wei)反(fan)饋，而不是被(bei)動(dong)的執行。 簡單來說，具(ju)(ju)(ju)身(shen)智(zhi)(zhi)能即 AI 能夠(gou)(gou)跟我們生活(huo)的環境(jing)進(jin)行交互，從(cong)而展現(xian)出(chu)智(zhi)(zhi)能行為(wei)，一 次次迭(die)代成長，自(zi)主(zhu)學(xue)習并發現(xian)最(zui)優的行動(dong)策略(lve)。從(cong)愿景來看，未來在(zai)生產(chan)(chan)工藝改進(jin)、 產(chan)(chan)線設(she)計等環節(jie)，人(ren)類除(chu)了一開始的指導與(yu)監督以外(wai)，只要(yao)把總(zong)任務告知具(ju)(ju)(ju)身(shen)智(zhi)(zhi)能機器 人(ren)，它們就(jiu)能夠(gou)(gou)實現(xian)全(quan)程無人(ren)化(hua)生產(chan)(chan)。同時在(zai)生產(chan)(chan)過程中(zhong)，它們還會根據環境(jing)與(yu)當前(qian)生 產(chan)(chan)效率，不斷迭(die)代升(sheng)級生產(chan)(chan)的策略(lve)，并且中(zhong)間(jian)調整完全(quan)無需人(ren)類參與(yu)，實現(xian)真正的工業 自(zi)動(dong)化(hua)。
4. 尋找工業機器人產業鏈強阿爾法
4.1. 產業鏈強阿爾法的三個邏輯
工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)鏈(lian)中(zhong)優選(xuan)強阿(a)爾法(fa)，我(wo)們認為主要(yao)有三(san)個思路： (1)上(shang)下(xia)游全(quan)產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)鏈(lian)布(bu)局，應(ying)(ying)對(dui)可能(neng)(neng)到(dao)來的(de)(de)(de)行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)格(ge)局分(fen)化(hua)：上(shang)游核心(xin)零(ling)(ling)部(bu)件伺服、 控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)、減速(su)器(qi)(qi)(qi)在機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)生(sheng)產(chan)(chan)成本中(zhong)占(zhan)比(bi)(bi)(bi) 70%，對(dui)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)盈利(li)(li)(li)能(neng)(neng)力(li)有較(jiao)(jiao)大(da)影響，零(ling)(ling) 部(bu)件自制(zhi)率(lv)(lv)(lv)較(jiao)(jiao)高(gao)的(de)(de)(de)公(gong)司毛(mao)利(li)(li)(li)率(lv)(lv)(lv)表(biao)現優于(yu)(yu)同行(xing)，如(ru)四大(da)家族(zu)中(zhong)自制(zhi)比(bi)(bi)(bi)例較(jiao)(jiao)低(di)的(de)(de)(de)庫(ku)卡，利(li)(li)(li)潤 率(lv)(lv)(lv)明顯低(di)于(yu)(yu)其(qi)他三(san)家。下(xia)游集成能(neng)(neng)力(li)則是決定公(gong)司能(neng)(neng)否(fou)抓(zhua)住新興產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)會(hui)、及(ji)時響應(ying)(ying)客 戶需求(qiu)的(de)(de)(de)關鍵因素，代(dai)表(biao)性公(gong)司包括(kuo)發那(nei)科、埃(ai)(ai)(ai)斯(si)頓(dun)、匯川、埃(ai)(ai)(ai)夫(fu)特(te)。 (2)國產(chan)(chan)化(hua)率(lv)(lv)(lv)低(di)、壁(bi)壘較(jiao)(jiao)高(gao)的(de)(de)(de)環節(jie)：大(da)六(liu)軸(zhou)(zhou)、汽(qi)車 3C、焊接(jie)：2022 年(nian)大(da)六(liu)軸(zhou)(zhou)、小(xiao) 六(liu)軸(zhou)(zhou)、SCARA 銷量(liang)占(zhan)我(wo)國工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)比(bi)(bi)(bi)重約(yue) 90%，國產(chan)(chan)化(hua)率(lv)(lv)(lv)分(fen)別達 17%、37%、31%。 大(da)六(liu)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)國產(chan)(chan)化(hua)率(lv)(lv)(lv)低(di)、技(ji)術(shu)壁(bi)壘高(gao)、盈利(li)(li)(li)能(neng)(neng)力(li)相(xiang)對(dui)更好，代(dai)表(biao)性公(gong)司包括(kuo)埃(ai)(ai)(ai)斯(si)頓(dun)、 埃(ai)(ai)(ai)夫(fu)特(te)。分(fen)應(ying)(ying)用來看(kan)，2021 年(nian)應(ying)(ying)用于(yu)(yu)搬(ban)運、焊接(jie)、裝配(pei)與拆卸的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)銷量(liang)占(zhan)我(wo)國總(zong)量(liang) 比(bi)(bi)(bi)重約(yue) 85%，國產(chan)(chan)化(hua)率(lv)(lv)(lv)分(fen)別達 40%、34%、17%，焊接(jie)及(ji)裝配(pei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)技(ji)術(shu)難度相(xiang)對(dui)更高(gao)，更為看(kan)好凱爾達、埃(ai)(ai)(ai)斯(si)頓(dun)。 (3)規模持(chi)續擴大(da)，有望(wang)迎(ying)來盈利(li)(li)(li)能(neng)(neng)力(li)上(shang)行(xing)。國內企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)體量(liang)相(xiang)對(dui)較(jiao)(jiao)小(xiao)， 大(da)多不(bu)足十億(yi)營收(shou)，2022 年(nian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)收(shou)入(ru)規模最大(da)的(de)(de)(de)埃(ai)(ai)(ai)斯(si)頓(dun)也僅 29 億(yi)元(yuan)，相(xiang)較(jiao)(jiao)于(yu)(yu)四大(da)家 族(zu)百億(yi)營收(shou)，成長空間(jian)巨大(da)。此外，除匯川技(ji)術(shu)和(he)凱爾達外，其(qi)他企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)凈利(li)(li)(li)率(lv)(lv)(lv)均低(di)于(yu)(yu) 5%， 且(qie)部(bu)分(fen)處(chu)(chu)于(yu)(yu)盈虧平衡點(dian)(dian)，甚至埃(ai)(ai)(ai)夫(fu)特(te)處(chu)(chu)于(yu)(yu)虧損(sun)狀態，預計隨市場發展及(ji)產(chan)(chan)品技(ji)術(shu)提升， 將具(ju)備(bei)較(jiao)(jiao)大(da)的(de)(de)(de)利(li)(li)(li)潤市場空間(jian)。看(kan)好成長較(jiao)(jiao)快、已初具(ju)規模但(dan)利(li)(li)(li)潤率(lv)(lv)(lv)處(chu)(chu)于(yu)(yu)低(di)位、利(li)(li)(li)潤率(lv)(lv)(lv)有 望(wang)拐點(dian)(dian)向上(shang)的(de)(de)(de)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)，如(ru)埃(ai)(ai)(ai)斯(si)頓(dun)、埃(ai)(ai)(ai)夫(fu)特(te)。
4.2. 工業機器人重點公司分析
4.2.1. 發那科：全球工業機器人龍頭，全產業鏈+全行業構筑核心壁壘
全球第(di)一的(de)工業機(ji)器人(ren)巨頭。日本發(fa)(fa)那科以數(shu)(shu)(shu)(shu)控系統起家(埃斯頓與之類似)，經 過(guo)數(shu)(shu)(shu)(shu)十年(nian)(nian)的(de)發(fa)(fa)展目前已成為全球第(di)一的(de)數(shu)(shu)(shu)(shu)控系統公(gong)司，市占率(lv)一度(du)高達(da) 70%。1956 年(nian)(nian)， 富士通的(de)電子自動(dong)控制部(bu)門(men)(men)開(kai)發(fa)(fa)出(chu)日本民企第(di)一套數(shu)(shu)(shu)(shu)控系統并(bing)不斷加以完善，1972 年(nian)(nian) 稻葉清右門(men)(men)衛帶領該部(bu)門(men)(men)從富士通中(zhong)獨立并(bing)取名為發(fa)(fa)那科。憑(ping)借數(shu)(shu)(shu)(shu)控系統的(de)技術積累， 公(gong)司于 1975 年(nian)(nian)進入機(ji)器人(ren)本體研(yan)發(fa)(fa)業務，并(bing)成為全球第(di)一的(de)工業機(ji)器人(ren)公(gong)司，穩坐“四 大家族(zu)”第(di)一把交椅(yi)。
發(fa)那(nei)科擁有工業(ye)(ye)自(zi)動(dong)化零(ling)部(bu)(bu)件、機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)和數(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床三大核(he)心(xin)部(bu)(bu)門。工業(ye)(ye)自(zi)動(dong)化零(ling)部(bu)(bu) 件產品(pin)(pin)包(bao)括(kuo)數(shu)控(kong)系統、伺服電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、激(ji)光(guang)器(qi)(qi)等(deng);機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)業(ye)(ye)務(wu)包(bao)括(kuo)弧焊機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、噴涂機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、 協作機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)等(deng);數(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床業(ye)(ye)務(wu)包(bao)括(kuo)注塑(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、精密加工機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床等(deng)。在(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)型方(fang)面，發(fa)那(nei) 科基本做(zuo)到全產品(pin)(pin)線覆蓋(gai)，尤其(qi)是在(zai)輕負載、高(gao)精度(du)的小(xiao)型化機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)方(fang)面具有領先優勢(shi)。 在(zai)下游應用方(fang)面，發(fa)那(nei)科在(zai)汽車等(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)先發(fa)行業(ye)(ye)具有顯著優勢(shi)。2022 年發(fa)那(nei)科營收突 破 8000 億日元(約 430 億人(ren)(ren)民幣)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)業(ye)(ye)務(wu)占比(bi)營收的 42%，為公司(si)第一大業(ye)(ye)務(wu)。
全(quan)(quan)產業(ye)鏈+全(quan)(quan)行業(ye)布局，構建核(he)心(xin)競(jing)爭(zheng)力(li)。與四大(da)家(jia)族其他三(san)家(jia)相比，發(fa)那(nei)(nei)科在上 游零部件的(de)布局最為完善，雖然減速器依然外購(gou)于(yu)納(na)博特斯克(ke)，但作(zuo)為全(quan)(quan)球規模(mo)最大(da)的(de)機器人公司，發(fa)那(nei)(nei)科不(bu)僅(jin)是(shi)納(na)博特斯克(ke)的(de)一級客戶，還可以參與納(na)博減速器的(de)研(yan)發(fa)過程。 下游應用方(fang)面(mian)，發(fa)那(nei)(nei)科團隊對(dui)市(shi)場(chang)具有最為敏銳的(de)洞察力(li)，不(bu)僅(jin)在傳(chuan)統優勢汽車行業(ye)保 持絕對(dui)競(jing)爭(zheng)力(li)，在 3C、鋰電、光伏等新興非標行業(ye)也快速響應，實(shi)現全(quan)(quan)行業(ye)覆蓋。這也 是(shi)在中國(guo)市(shi)場(chang)國(guo)產替代(dai)進(jin)程加速、其他三(san)家(jia)市(shi)占(zhan)率(lv)均有不(bu)同程度(du)下降的(de)情況下，發(fa)那(nei)(nei)科 市(shi)占(zhan)率(lv)依然逐(zhu)年提升(sheng)的(de)原因。
成(cheng)本(ben)控(kong)制能力強，規(gui)模優(you)勢顯著(zhu)。四(si)大家(jia)(jia)族中，發那科毛利率及凈利率持續領先(xian)其(qi) 他三家(jia)(jia)，一方面得(de)(de)益(yi)于公司完備的零部(bu)件產業鏈(lian)，另(ling)一方面主(zhu)要(yao)得(de)(de)益(yi)于公司積極拓展(zhan)海 外(wai)市場，發那科通過全球 107 個國家(jia)(jia)建立 268 個分支機(ji)構的營銷網(wang)絡來捕捉用戶共性需 求，并用強大的數控(kong)技術優(you)勢集中量產機(ji)器人，可(ke)實現規(gui)模效(xiao)應(ying)進而控(kong)制成(cheng)本(ben)。
4.2.2. 埃斯頓：國內工業機器人龍頭，凈利率拐點初現
國產工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)集大成(cheng)(cheng)者，上中下游(you)全(quan)產業(ye)鏈布局。埃斯(si)頓成(cheng)(cheng)立于 1993 年，以金(jin) 屬成(cheng)(cheng)形(xing)機(ji)床數(shu)控系統(tong)(tong)起(qi)家，逐漸拓展至電液伺(si)服(fu)和交流伺(si)服(fu)系統(tong)(tong)，是(shi)國內最(zui)早自(zi)主研(yan)發交流伺(si)服(fu)系統(tong)(tong)公司。借助(zhu)已有核(he)心零部(bu)件優勢，公司于 2011 年起(qi)研(yan)發機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體。2015 年深交所上市，2016 年起(qi)借助(zhu)資(zi)本(ben)市場力(li)量，公司圍繞機(ji)器(qi)人(ren)產業(ye)鏈持(chi)續外延并(bing)購，加(jia) 強上游(you)核(he)心零部(bu)件自(zi)給和下游(you)系統(tong)(tong)集成(cheng)(cheng)能(neng)力(li)，迅速(su)成(cheng)(cheng)長(chang)為國內第一工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)品牌(pai)。
埃(ai)斯頓業(ye)(ye)務(wu)包(bao)括(kuo)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、核心(xin)零(ling)部件兩大(da)塊，2022 年工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)業(ye)(ye)務(wu)收入占 比 74%。(1)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)業(ye)(ye)務(wu)：包(bao)含機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)本體(ti)與集(ji)成解決方案，公(gong)司(si)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)本體(ti)覆蓋(gai) 3-500KG 全系(xi)列(lie)，應(ying)用(yong)于(yu)折彎、弧焊、搬運、碼(ma)垛(duo)等(deng)(deng)場景(jing)。機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)本體(ti)業(ye)(ye)務(wu)受益于(yu)新能(neng) 源產(chan)業(ye)(ye)興盛產(chan)生大(da)量(liang)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)需(xu)求，規(gui)模快速擴張，2022 年公(gong)司(si)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)銷量(liang) 1.7 萬(wan)臺(tai)，市 占率(lv) 6%，居國產(chan)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)首位。(2)核心(xin)零(ling)部件：包(bao)括(kuo)數控(kong)(kong)系(xi)統(tong)(tong)(tong)、伺(si)服系(xi)統(tong)(tong)(tong)和(he)運控(kong)(kong)系(xi)統(tong)(tong)(tong)， 其中(zhong)數控(kong)(kong)系(xi)統(tong)(tong)(tong)主要(yao)應(ying)用(yong)于(yu)金屬成形機(ji)床，伺(si)服系(xi)統(tong)(tong)(tong)及運動(dong)(dong)(dong)控(kong)(kong)制器(qi)(qi)(qi)主要(yao)應(ying)用(yong)于(yu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、3C、 鋰(li)電(dian)池、光伏等(deng)(deng)行業(ye)(ye)，與我國自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)發展息息相關。
聚(ju)焦國產(chan)化(hua)率低的大(da)(da)六(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，2022 年(nian)埃斯頓(dun)大(da)(da)六(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)銷量(liang)占(zhan)比 46%，比 肩四(si)(si)(si)大(da)(da)家族(zu)(zu)。按照機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)本體形態(tai)不(bu)同可將機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)分(fen)為 SCARA、協作機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)、Delta 機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji) 器(qi)人(ren)及六(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，六(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)按照負(fu)載(zai)大(da)(da)小可進一步分(fen)為大(da)(da)六(liu)軸(zhou)和小六(liu)軸(zhou)。雖然六(liu)軸(zhou) 機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)是我國應用(yong)最多的品類，2022 年(nian)銷量(liang)占(zhan)比達 67%，但六(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)尤其(qi)是大(da)(da)六(liu)軸(zhou)技(ji)(ji) 術壁壘(lei)高(gao)(gao)，國產(chan)化(hua)率低。2022 年(nian) SCARA、小六(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)國產(chan)化(hua)率均(jun)超 30%，協作及 Delta 國產(chan)化(hua)率超 70%，而大(da)(da)六(liu)軸(zhou)市(shi)場由外(wai)資(zi)主(zhu)導(dao)，四(si)(si)(si)大(da)(da)家族(zu)(zu)市(shi)占(zhan)率達 71%，國產(chan)化(hua)率僅為 17%，其(qi)中埃斯頓(dun)獨(du)占(zhan) 8%，與(yu)四(si)(si)(si)大(da)(da)家族(zu)(zu)同臺(tai)競技(ji)(ji)。2022 年(nian)公司大(da)(da)六(liu)軸(zhou)銷量(liang)占(zhan)比達 46%， 是公司主(zhu)要(yao)出(chu)貨類型(xing)，在技(ji)(ji)術壁壘(lei)較高(gao)(gao)的大(da)(da)六(liu)軸(zhou)市(shi)場具備(bei)與(yu)四(si)(si)(si)大(da)(da)家族(zu)(zu)比肩的能(neng)力。
2016-2022 年(nian)埃斯(si)頓收(shou)入(ru)(ru)復合(he)(he)增(zeng)速(su)達(da)(da) 34%，成長(chang)(chang)性優異。2011-2022 年(nian)埃斯(si)頓營業(ye)(ye) 收(shou)入(ru)(ru)復合(he)(he)增(zeng)速(su) 20.9%，2015 年(nian)上市后公(gong)司進行(xing)多(duo)次并(bing)購(gou)，收(shou)入(ru)(ru)端加速(su)成長(chang)(chang)，2016-2022 年(nian)公(gong)司營收(shou)復合(he)(he)增(zeng)速(su)達(da)(da) 33.7%。2023 年(nian)一季(ji)度受益于光(guang)伏等新能源行(xing)業(ye)(ye)擴產(chan)需求旺盛(sheng)， 公(gong)司實現營收(shou) 9.9 億元，同比(bi)增(zeng)長(chang)(chang) 22.8%。分業(ye)(ye)務(wu)(wu)來看，隨(sui)著(zhu)我國機器(qi)人(ren)應用場景拓寬、 自動化(hua)趨勢興起，公(gong)司工業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)業(ye)(ye)務(wu)(wu)快速(su)擴張，2015-2022 年(nian)收(shou)入(ru)(ru)復合(he)(he)增(zeng)速(su)達(da)(da) 67%， 收(shou)入(ru)(ru)占(zhan)比(bi)從 2015 年(nian) 16%增(zeng)長(chang)(chang)至 2022 年(nian) 74%，成為公(gong)司主要收(shou)入(ru)(ru)來源。
2016-2022 年(nian)(nian)埃斯頓歸(gui)(gui)母凈利(li)潤 CAGR 16%，盈利(li)上行(xing)拐(guai)點初(chu)現(xian)。2011-2022 年(nian)(nian)公(gong) 司歸(gui)(gui)母凈利(li)潤復(fu)合增(zeng)速為 9.4%，保持(chi)穩健增(zeng)長態勢，利(li)潤端(duan)增(zeng)速低于收(shou)入(ru)端(duan)主(zhu)要(yao)系(xi)公(gong)司 密集收(shou)購及研(yan)發投入(ru)較大導(dao)致費(fei)用(yong)前置(zhi)。扣非凈利(li)率可以(yi)體(ti)現(xian)公(gong)司真正的(de)盈利(li)能(neng)力(li)， 2019 年(nian)(nian)前公(gong)司扣非凈利(li)率逐年(nian)(nian)下降主(zhu)要(yao)系(xi)工業(ye)機器人(ren)(ren)業(ye)務占比逐年(nian)(nian)提(ti)(ti)升(sheng)，工業(ye)機器人(ren)(ren) 零(ling)部件成本(ben)高、規模效應待釋(shi)放等因(yin)素導(dao)致該板塊(kuai)凈利(li)率較低。2022 年(nian)(nian)以(yi)來，公(gong)司受益 于子公(gong)司協同能(neng)力(li)提(ti)(ti)升(sheng)、規模效應顯(xian)現(xian)，盈利(li)能(neng)力(li)持(chi)續修復(fu)，2022 及 2023Q1 公(gong)司扣非 凈利(li)率分別(bie)為 2.5%/3.3%，同比提(ti)(ti)升(sheng) 0.3/0.2pct，盈利(li)上行(xing)拐(guai)點初(chu)現(xian)。
股(gu)權(quan)激(ji)勵(li)彰顯增長(chang)信心，凈利率(lv)拐點有望兌現。2023 年(nian)(nian)(nian)(nian) 3 月公(gong)(gong)司(si)(si)發布長(chang)期(qi)(qi)股(gu)權(quan)激(ji) 勵(li)計劃第(di)(di)二期(qi)(qi)，向公(gong)(gong)司(si)(si) 286 名(ming)激(ji)勵(li)對象授予(yu) 1000 萬份(fen)股(gu)票期(qi)(qi)權(quan)，約占公(gong)(gong)司(si)(si)股(gu)本總(zong)額的(de) 1.15%。此次激(ji)勵(li)以凈利潤為(wei)考核目(mu)標，2023-2025 年(nian)(nian)(nian)(nian)剔除股(gu)份(fen)支付費用影響后的(de)凈利潤 分(fen)別不(bu)低(di)于 3、5、8 億元，即(ji) 2022-2025 年(nian)(nian)(nian)(nian)凈利潤 CAGR 不(bu)低(di)于 64%。公(gong)(gong)司(si)(si)第(di)(di)一(yi)期(qi)(qi)股(gu)權(quan) 激(ji)勵(li)計劃 2023 年(nian)(nian)(nian)(nian)收(shou)入(ru)考核目(mu)標為(wei) 52 億元，結(jie)合公(gong)(gong)司(si)(si)公(gong)(gong)告(gao) 2025 年(nian)(nian)(nian)(nian)營(ying)收(shou)目(mu)標 100 億元， 假設 2024-2025 年(nian)(nian)(nian)(nian)公(gong)(gong)司(si)(si)營(ying)收(shou)勻速增長(chang)，即(ji) 2024 年(nian)(nian)(nian)(nian)公(gong)(gong)司(si)(si)營(ying)收(shou)約為(wei) 72 億元，可測算出 2023- 2025 年(nian)(nian)(nian)(nian)公(gong)(gong)司(si)(si)目(mu)標凈利率(lv)分(fen)別為(wei) 5.8%/6.9%/8.0%，連(lian)續三(san)年(nian)(nian)(nian)(nian)每年(nian)(nian)(nian)(nian)同比(bi)提升 1.1pct。
4.2.3. 匯川技術：工控集大成者，機器人行業大黑馬
國(guo)內(nei)工(gong)(gong)業(ye)控(kong)(kong)制(zhi)龍(long)頭，具備(bei)運控(kong)(kong)底層(ceng)技術(shu)、供(gong)應鏈及客戶渠道的優勢。匯(hui)川(chuan)技術(shu)成立 于(yu)(yu) 2003 年(nian)(nian)(nian)，脫胎于(yu)(yu)華為電氣(qi)，以矢量(liang)變(bian)頻(pin)器(qi)(qi)(qi)起家，經過數年(nian)(nian)(nian)研發，業(ye)務(wu)逐漸拓展至控(kong)(kong) 制(zhi)器(qi)(qi)(qi)、伺(si)(si)服驅動器(qi)(qi)(qi)及伺(si)(si)服電機(ji)(ji)(ji)、視(shi)覺(jue)系統等工(gong)(gong)業(ye)自動化產(chan)業(ye)。2022 年(nian)(nian)(nian)公司中(zhong)高(gao)壓變(bian)頻(pin)器(qi)(qi)(qi)、 小型控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)、通用伺(si)(si)服市(shi)占(zhan)率(lv)均為國(guo)內(nei)第(di)一(yi)，是當之無愧的國(guo)內(nei)工(gong)(gong)控(kong)(kong)龍(long)頭。借(jie)助已有核(he) 心零(ling)部(bu)(bu)件(jian)底層(ceng)技術(shu)優勢，公司于(yu)(yu) 2013 年(nian)(nian)(nian)進軍(jun)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人產(chan)業(ye)，2016 年(nian)(nian)(nian)，匯(hui)川(chuan)推出第(di)一(yi)代 SCARA 機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人，憑借(jie)在工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人核(he)心零(ling)部(bu)(bu)件(jian)市(shi)場的開拓經驗(yan)，深(shen)入(ru)了解下游(you)市(shi)場應 用，根據下游(you)需求持(chi)續拓展整機(ji)(ji)(ji)品類，僅(jin)用 5 年(nian)(nian)(nian)時間機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人銷量(liang)破(po)萬臺，完成愛普(pu)生(sheng)在 中(zhong)國(guo) 10 年(nian)(nian)(nian)的目(mu)標，成為國(guo)內(nei)第(di)二大(da)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人品牌。
SCARA 機(ji)器(qi)(qi)人(ren)比肩外資龍頭，六軸(zhou)(zhou)產品快速(su)成長(chang)。由于(yu)通(tong)用自動化(hua)業務(wu)和(he) SCARA 機(ji)器(qi)(qi)人(ren)應(ying)用市(shi)場可以(yi)實現(xian) 100%的(de)重合，匯川機(ji)器(qi)(qi)人(ren)以(yi) SCARA 為主(zhu)，2023Q1 公司(si) SCARA/六軸(zhou)(zhou)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)出(chu)貨量(liang)占比為 80%/20%，其中 2023Q1 公司(si) SCARA 市(shi)占率(lv)(lv) 20.4%， 僅次于(yu)愛(ai)普生，為內資第一(yi)大品牌，強勢引領國產替代。匯川在六軸(zhou)(zhou)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)方面(mian)成長(chang)較 快，2019-2022 年(nian)公司(si)小六軸(zhou)(zhou)銷量(liang)從(cong) 330 臺迅(xun)速(su)增長(chang)至 2810 臺，市(shi)占率(lv)(lv)從(cong) 1.8%提升至 7.9%，主(zhu)要(yao)系(xi) 2021-2022 年(nian)公司(si)把握外資供(gong)應(ying)鏈緊(jin)缺(que)窗(chuang)口期快速(su)切入客戶供(gong)應(ying)體(ti)系(xi)。此 外，匯川 2022 年(nian)推(tui)出(chu) R220 系(xi)列 220 公斤負載大六軸(zhou)(zhou)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，出(chu)貨 140 臺。大六軸(zhou)(zhou)產品 技術壁壘高，國產化(hua)率(lv)(lv)低，大六軸(zhou)(zhou)市(shi)場成長(chang)空間廣闊。
工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)業(ye)(ye)務(wu)成長(chang)性優異(yi)，盈利(li)能(neng)力(li)突出(chu)(chu)。受(shou)益(yi)于(yu)我國(guo)自(zi)動(dong)化(hua)需求蓬勃，2016- 2022 年(nian)匯川工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)營收 CAGR 為 64%，成長(chang)性突出(chu)(chu)。盈利(li)能(neng)力(li)方面，公司機(ji)器人(ren) 業(ye)(ye)務(wu)毛(mao)利(li)率大幅高(gao)于(yu)國(guo)內同行(xing)。2022 年(nian)公司機(ji)器人(ren)業(ye)(ye)務(wu)毛(mao)利(li)率為 49.2%，大幅高(gao)于(yu)同期 國(guo)內同行(xing)埃(ai)斯頓(33.4%)、埃(ai)夫(fu)特(7.8%)、新(xin)時達(16.5%)。我們判斷公司機(ji)器人(ren)業(ye)(ye) 務(wu)盈利(li)能(neng)力(li)突出(chu)(chu)主要受(shou)益(yi)于(yu)全產(chan)業(ye)(ye)鏈核心零部件自(zi)制+公司主業(ye)(ye)與機(ji)器人(ren)業(ye)(ye)務(wu)渠道(dao)協同 效應(ying)強。
在(zai)(zai)手訂(ding)單(dan)充足(zu)&產(chan)能(neng)(neng)擴張，匯(hui)(hui)(hui)(hui)川機(ji)器(qi)(qi)人有望維(wei)持高速(su)增長。2023Q1 工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人行 業(ye)景氣度(du)下行，內(nei)外資二三線(xian)廠(chang)商在(zai)(zai)手訂(ding)單(dan)不樂(le)觀，僅(jin)有匯(hui)(hui)(hui)(hui)川技術等(deng)一線(xian)龍(long)頭廠(chang)商實現 正增長。2023Q1 公司(si)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人出(chu)(chu)貨 4300 臺(tai)(tai)，同比(bi)增長 32%，市占率 6.5%，同比(bi)提(ti)升 1.7pct。其中 SCARA 出(chu)(chu)貨 3400 臺(tai)(tai)，同比(bi)增長 25%，市占率 20.4%，同比(bi)增長 5.4pct; 小六(liu)軸(zhou)出(chu)(chu)貨 850 臺(tai)(tai)，同比(bi)增長 57%，市占率 4.0%，同比(bi)增長 1.6pct;大(da)六(liu)軸(zhou)出(chu)(chu)貨 50 臺(tai)(tai)， 持續在(zai)(zai)鋰電行業(ye)實現突破。在(zai)(zai)產(chan)能(neng)(neng)方(fang)面(mian)，匯(hui)(hui)(hui)(hui)川啟動(dong)南京匯(hui)(hui)(hui)(hui)川江(jiang)寧基地建(jian)設(she)項目建(jian)設(she)，以(yi) 匹配業(ye)務快速(su)增長帶來的產(chan)能(neng)(neng)需求。2023Q1 國內(nei)機(ji)器(qi)(qi)人國產(chan)替代進程提(ti)速(su)、行業(ye)加快 出(chu)(chu)清，匯(hui)(hui)(hui)(hui)川作為國內(nei)一線(xian)廠(chang)商有望充分受益。
4.2.4. 新松機器人：機器人品類豐富，涵蓋特種機器人及半導體
二十(shi)年(nian)(nian)產(chan)學研(yan)(yan)(yan)深度融合，引領國(guo)(guo)(guo)內機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)研(yan)(yan)(yan)發及產(chan)業(ye)化(hua)進程。新(xin)松機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)， 300024.SZ)成立于(yu) 2000 年(nian)(nian)，是以“中(zhong)國(guo)(guo)(guo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)之(zhi)父(fu)”蔣新(xin)松院士名(ming)字(zi)命名(ming)的(de)(de)國(guo)(guo)(guo)內第一家 機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)公司(si)(si)(si)，前身為中(zhong)科(ke)院沈陽自動化(hua)所(suo)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)(jiu)開發工程部，是機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)技(ji)(ji)(ji)術國(guo)(guo)(guo) 家工程研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)(jiu)中(zhong)心的(de)(de)承擔主體。公司(si)(si)(si)是國(guo)(guo)(guo)內機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)(jiu)歷史最長(chang)、技(ji)(ji)(ji)術實力(li)最強(qiang)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren) 公司(si)(si)(si)，技(ji)(ji)(ji)術來源于(yu)中(zhong)科(ke)院沈陽自動化(hua)研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)(jiu)所(suo)，核(he)心技(ji)(ji)(ji)術人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)員均為國(guo)(guo)(guo)內最早(zao)研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)(jiu)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi) 人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)技(ji)(ji)(ji)術的(de)(de)專家。新(xin)松機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)打(da)破了國(guo)(guo)(guo)外企業(ye)對機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)行(xing)業(ye)的(de)(de)壟(long)斷(duan)，創建了中(zhong)國(guo)(guo)(guo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)產(chan) 業(ye)，在機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)技(ji)(ji)(ji)術研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)(jiu)和產(chan)業(ye)化(hua)居于(yu)國(guo)(guo)(guo)內行(xing)業(ye)龍頭地位。
機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)品類豐富(fu)，涵蓋(gai)(gai)工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、移動機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)和特種機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)和用于(yu)半導體潔(jie)凈機(ji) 器(qi)人(ren)(ren)(ren)等(deng)。其中工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)產品覆蓋(gai)(gai) 3-500KG 全系列，可(ke)應用于(yu)點(dian)焊(han)、弧焊(han)、搬運(yun)、碼垛(duo)、 噴涂等(deng)場景，下游客戶包括汽(qi)車(che)、3C、新能(neng)源(yuan)、食品、醫藥、航(hang)空(kong)航(hang)天(tian)等(deng)行(xing)業。此(ci)外(wai)， 公司以機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)和自動化技術為核(he)心，孵(fu)化出智能(neng)裝備業務(wu)，成(cheng)為國際鮮少具(ju)有為客戶提 供(gong)完整的(de)數字化工廠(chang)解決方案供(gong)應商。
新松(song)機器(qi)人(ren)實控人(ren)中科(ke)院(yuan)沈自(zi)所持股(gu)(gu)(gu) 25.4%，首次股(gu)(gu)(gu)權(quan)激(ji)勵(li)(li)激(ji)發企(qi)業活(huo)力。中科(ke)院(yuan) 沈自(zi)所為公(gong)(gong)司實控人(ren)，隸屬中國科(ke)學(xue)院(yuan)，截(jie)至 2023 年一(yi)季(ji)度末，實控人(ren)持股(gu)(gu)(gu) 25.4%。 2022 年 6 月，公(gong)(gong)司發布上市以(yi)來第一(yi)次股(gu)(gu)(gu)權(quan)激(ji)勵(li)(li)方案，擬向(xiang)激(ji)勵(li)(li)對象授予不超過 4500 萬股(gu)(gu)(gu)限(xian)制性股(gu)(gu)(gu)票，占(zhan)公(gong)(gong)司股(gu)(gu)(gu)本總(zong)額 2.9%，激(ji)勵(li)(li)對象總(zong)計不超過 845 人(ren)，占(zhan)公(gong)(gong)司員工總(zong)數 的 21%，我們認為此次股(gu)(gu)(gu)權(quan)激(ji)勵(li)(li)將(jiang)有效激(ji)發員工積極性及(ji)企(qi)業市場(chang)活(huo)力。
背靠中科(ke)院，新松(song)機器人研發(fa)能力與技(ji)術實力業內(nei)頂尖(jian)。與業內(nei)同行相比，公(gong)司研 發(fa)投入和研發(fa)成果均優于(yu)國(guo)內(nei)同行。研發(fa)投入方面，2020-2022 年公(gong)司平均研發(fa)費用率(lv) 為 12%，高(gao)于(yu)埃(ai)斯(si)頓(7.5%)、埃(ai)夫特(8.1%)、新時達(6.0%)，2022 年公(gong)司研發(fa)人員 數量(liang)占比高(gao)達 65%。相應地，公(gong)司取得了豐碩的研發(fa)成果，截至 2022 年底公(gong)司取得發(fa) 明專利 428 項(xiang)，技(ji)術實力業內(nei)頂尖(jian)。
營收持(chi)(chi)續穩定(ding)增長，利(li)(li)(li)潤端有望釋放。2014-2022 年公(gong)(gong)(gong)司營業(ye)收入(ru)維持(chi)(chi) 10%左(zuo)右的 穩健(jian)增長態勢(shi)，但扣(kou)非歸(gui)母凈利(li)(li)(li)潤已連續三年虧損。公(gong)(gong)(gong)司作為中科院下(xia)屬企業(ye)，產品技(ji) 術與(yu)公(gong)(gong)(gong)司背景均(jun)為業(ye)內頂尖，但近年來(lai)(lai)機器人下(xia)游(you)市場支撐行(xing)業(ye)已從傳統的汽車、3C 迅(xun) 速(su)轉變(bian)為鋰電(dian)、光伏等(deng)新能源產業(ye)，公(gong)(gong)(gong)司在(zai)新興(xing)行(xing)業(ye)擴張速(su)度不(bu)如同(tong)行(xing)業(ye)其他公(gong)(gong)(gong)司，因 此 2019-2021 年公(gong)(gong)(gong)司毛利(li)(li)(li)率和凈利(li)(li)(li)率出現較大(da)幅(fu)度下(xia)滑。2022-2023Q1 公(gong)(gong)(gong)司加速(su)鋰電(dian)、 新能源汽車等(deng)行(xing)業(ye)的開拓速(su)度，積(ji)累了特斯拉、寧德(de)時(shi)代(dai)、比(bi)亞迪等(deng)優質客戶(hu)，毛利(li)(li)(li)率 出現一定(ding)回升(sheng)，但整體(ti)仍有較大(da)提升(sheng)潛力(li)。近年來(lai)(lai)公(gong)(gong)(gong)司加速(su)核心零部件自制進程，基本 實現了 35kg 以(yi)下(xia)新款機器人減(jian)速(su)器、小型機器人外(wai)購(gou)電(dian)機國產化(hua)替代(dai)，盈利(li)(li)(li)能力(li)具備 較大(da)提升(sheng)空間(jian)。
4.2.5. 埃夫特：本體業務成長性開始顯現，PS 低于同行
上(shang)中下(xia)游全產業(ye)鏈覆蓋(gai)，國內工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)第一梯隊。埃(ai)夫特前身為(wei)蕪湖(hu)奇瑞(rui)裝備(bei)有 限(xian)公(gong)(gong)司(si)，2007 年(nian)(nian)由奇瑞(rui)汽車出(chu)資建(jian)立，與哈爾濱工(gong)業(ye)大學合(he)(he)作(zuo)研(yan)發(fa)(fa)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)。2008 年(nian)(nian)公(gong)(gong) 司(si)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)(fa)出(chu)第一臺(tai)工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)，隨后收購意大利噴涂機器(qi)(qi)人(ren)(ren)公(gong)(gong)司(si) CMA、高端機器(qi)(qi)人(ren)(ren) 集(ji)(ji)成(cheng)商 EVOLUT、汽車裝備(bei)集(ji)(ji)成(cheng)商 W.F.C，并(bing)戰略參股控制器(qi)(qi)公(gong)(gong)司(si) ROBOX 和減速器(qi)(qi)公(gong)(gong) 司(si)奧一精機，通過自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)(fa)+外購形成(cheng)上(shang)游零部件到下(xia)游集(ji)(ji)成(cheng)的(de)完整產業(ye)鏈。目前公(gong)(gong)司(si) 已成(cheng)為(wei)國內機器(qi)(qi)人(ren)(ren)行(xing)業(ye)第一梯隊品(pin)牌，與新(xin)松、埃(ai)斯頓(dun)、廣州數(shu)控合(he)(he)稱國產機器(qi)(qi)人(ren)(ren)“四(si) 小龍”，為(wei)客戶提供工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)以及跨行(xing)業(ye)智能制造解決方案。
埃夫(fu)特主要業(ye)(ye)務包(bao)含機(ji)(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體、系統(tong)(tong)集(ji)成兩大(da)類，其中本(ben)體為(wei)未來核心方(fang)向。2022 年公(gong)(gong)司(si)(si)系統(tong)(tong)集(ji)成、機(ji)(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體營(ying)收(shou)占比(bi)分別為(wei) 63%、36%，系統(tong)(tong)集(ji)成業(ye)(ye)務有助于(yu)(yu)公(gong)(gong)司(si)(si)全 面掌握客戶產線特性，在(zai)整機(ji)(ji)設計方(fang)面快(kuai)速響應客戶需求，同(tong)(tong)時也(ye)有利于(yu)(yu)公(gong)(gong)司(si)(si)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)本(ben) 體進入特定行(xing)業(ye)(ye)及應用領(ling)域。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體業(ye)(ye)務則(ze)有助于(yu)(yu)公(gong)(gong)司(si)(si)系統(tong)(tong)集(ji)成形成獨特優(you)勢(shi)，保 持競爭力(li)。2022 年公(gong)(gong)司(si)(si)共銷售機(ji)(ji)器(qi)人(ren) 5956 臺，同(tong)(tong)比(bi)增(zeng)長(chang) 24%，市占率 2.1%，其中輕型 桌面機(ji)(ji)器(qi)人(ren)/中小六軸機(ji)(ji)器(qi)人(ren)/大(da)六軸機(ji)(ji)器(qi)人(ren)銷量(liang)分別為(wei) 1568/3275/1113 臺，同(tong)(tong)比(bi)分別8%/+52%/+15%，中小型六軸機(ji)(ji)器(qi)人(ren)增(zeng)長(chang)主要系公(gong)(gong)司(si)(si)在(zai) 3C、光伏行(xing)業(ye)(ye)實現較大(da)突破，2022 年公(gong)(gong)司(si)(si)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)產品在(zai) 3C、光伏、鋰電(dian)行(xing)業(ye)(ye)銷量(liang)同(tong)(tong)比(bi)增(zeng)長(chang) 51%。
2023Q1 機(ji)(ji)器(qi)人整機(ji)(ji)營(ying)收增長(chang)(chang) 106%，成長(chang)(chang)性優(you)于行(xing)業(ye)。2016-2022 年(nian)(nian)公(gong)司整體營(ying)收 CAGR18%，同期機(ji)(ji)器(qi)人整機(ji)(ji)營(ying)收 CAGR 為 26%，收入占比(bi)從 2016 年(nian)(nian) 24%提升至 2022 年(nian)(nian) 36%，成長(chang)(chang)性優(you)越。2023Q1 公(gong)司實現營(ying)收 3.9 億元，同比(bi)增長(chang)(chang) 37%，其(qi)中機(ji)(ji)器(qi)人整機(ji)(ji) 業(ye)務(wu)收入同比(bi)高增 106%。我們判斷主要(yao)系(xi)公(gong)司調整戰略(lve)，將業(ye)務(wu)重(zhong)心(xin)從系(xi)統集成轉移 至機(ji)(ji)器(qi)人整機(ji)(ji)業(ye)務(wu)，繼續加大機(ji)(ji)器(qi)人在(zai)光伏、鋰電、3C 等市場的開拓，預計 2023 年(nian)(nian)本(ben) 體業(ye)務(wu)有(you)望保持高速增長(chang)(chang)。
光伏(fu)領域市(shi)占率較(jiao)高(gao)，持續拓(tuo)展(zhan)應(ying)(ying)用行業+應(ying)(ying)用場景：公司(si)(si)通過外購(gou) CMA、EVOLUT、 W.F.C 獲(huo)得拓(tuo)展(zhan)噴涂、拋光打磨(mo)、切割等(deng)新應(ying)(ying)用場景，新增(zeng)汽車(che)及(ji)零部(bu)件、軌道交通等(deng) 應(ying)(ying)用領域。通過深入的(de)(de)市(shi)場需求洞(dong)察和應(ying)(ying)用場景提(ti)煉，公司(si)(si)陸續推出的(de)(de)機器人新產(chan)(chan)品(pin)與(yu) 既(ji)有產(chan)(chan)品(pin)形成行業的(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)組合(he)策略(lve)逐(zhu)見成效，2022 年公司(si)(si)機器人產(chan)(chan)品(pin)在差異化程度較(jiao) 高(gao)的(de)(de) 3C、光伏(fu)、鋰電(dian)行業銷(xiao)量同比增(zeng)長 51%。目前公司(si)(si)在光伏(fu)行業電(dian)池片(pian)市(shi)場保持較(jiao) 高(gao)的(de)(de)市(shi)場占有率，代(dai)表國(guo)產(chan)(chan)機器人首次突破在電(dian)池片(pian)插片(pian)工藝段的(de)(de)應(ying)(ying)用。
2022 年埃(ai)夫特(te)海(hai)(hai)外(wai)(wai)(wai)(wai)收(shou)入占比(bi)達 49%，海(hai)(hai)外(wai)(wai)(wai)(wai)業務(wu)持續拓(tuo)(tuo)展(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)。通過海(hai)(hai)外(wai)(wai)(wai)(wai)并(bing)購(gou)及(ji)新設公(gong)(gong)(gong) 司(si)，公(gong)(gong)(gong)司(si)在(zai)意大利、波蘭、法國(guo)、德國(guo)、巴西(xi)、印度(du)均設有(you)境(jing)(jing)外(wai)(wai)(wai)(wai)子(zi)(zi)公(gong)(gong)(gong)司(si)，負責(ze)海(hai)(hai)外(wai)(wai)(wai)(wai)業務(wu) 的(de)(de)開拓(tuo)(tuo)與(yu)境(jing)(jing)內業務(wu)的(de)(de)融合。依(yi)托公(gong)(gong)(gong)司(si)獨立發展(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)和海(hai)(hai)外(wai)(wai)(wai)(wai)子(zi)(zi)公(gong)(gong)(gong)司(si)的(de)(de)市場拓(tuo)(tuo)展(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)，公(gong)(gong)(gong)司(si)在(zai)全球(qiu)范 圍內逐(zhu)步積累(lei)了汽車工業、航(hang)空軌交、電子(zi)(zi)、新能源(yuan)等通用工業優質客戶資(zi)源(yuan)，海(hai)(hai)外(wai)(wai)(wai)(wai)營 收(shou)占比(bi)在(zai) 50%上下浮動(dong)，海(hai)(hai)外(wai)(wai)(wai)(wai)市場拓(tuo)(tuo)展(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)情況(kuang)優于國(guo)內其他同行。從四(si)大家族的(de)(de)發展(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)歷(li)程(cheng) 我們(men)可以看出，出海(hai)(hai)是(shi)公(gong)(gong)(gong)司(si)規模擴張、邁(mai)向(xiang)全球(qiu)龍頭的(de)(de)必經之路，埃(ai)夫特(te)在(zai)海(hai)(hai)外(wai)(wai)(wai)(wai)市場拓(tuo)(tuo) 展(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)方(fang)面積累(lei)了先發優勢(shi)。
4.2.6. 華中數控：運控技術積淀深厚，定增募投突破產能瓶頸
數(shu)(shu)控系(xi)統和伺(si)服電機起家，運控技術積淀深厚。華(hua)(hua)中數(shu)(shu)控是(shi)我國(guo)高端數(shu)(shu)控系(xi)統龍頭， 憑借(jie)深厚的數(shu)(shu)控技術積累，公(gong)司于 2013 年進軍機器(qi)人(ren)(ren)行(xing)業并推出“華(hua)(hua)數(shu)(shu)機器(qi)人(ren)(ren)”品牌(pai)。 截(jie)至(zhi) 2022 年底，華(hua)(hua)數(shu)(shu)機器(qi)人(ren)(ren)已(yi)形成“9+4”機器(qi)人(ren)(ren)布局，即在(zai)佛山、重(zhong)慶、深圳、東(dong)莞、 寧(ning)波、蘇(su)州(zhou)、泉州(zhou)等地設有 9 家機器(qi)人(ren)(ren)公(gong)司，另在(zai)佛山、江蘇(su)、泉州(zhou)、襄陽設有 4 個(ge)機 器(qi)人(ren)(ren)研(yan)究院(yuan)，全(quan)面覆蓋(gai)華(hua)(hua)南、華(hua)(hua)東(dong)、華(hua)(hua)中、西(xi)南各大片區的全(quan)國(guo)布局，目前已(yi)具備年產 10000 臺工業機器(qi)人(ren)(ren)的生產能力。
機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)及智能產線(xian)(xian)業(ye)(ye)(ye)務(wu)(wu)業(ye)(ye)(ye)績穩健增長(chang)(chang)，2018-2022 年營收從 4.3 億元提升至 8.25 億 元，CAGR 17.9%。公司以多關節通用機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)產品(pin)(pin)作(zuo)(zuo)為主(zhu)攻方向，重點研制針對細分領 域的(de)專用機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)、創新(xin)性新(xin)結構機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)、工業(ye)(ye)(ye)級(ji)協作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)、有(you)特(te)色的(de)重載機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)、面 向高(gao)等院校的(de)開放式終端機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)產品(pin)(pin)。華(hua)中數控機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)及智能產線(xian)(xian)業(ye)(ye)(ye)務(wu)(wu)業(ye)(ye)(ye)績穩健增長(chang)(chang)， 2018-2022 年營收從 4.3 億元提升至 8.25 億元，CAGR 17.9%。2020 年以來受低毛利的(de) 智能產線(xian)(xian)業(ye)(ye)(ye)務(wu)(wu)收入占(zhan)比提升影(ying)響，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)及智能產線(xian)(xian)業(ye)(ye)(ye)務(wu)(wu)毛利率有(you)所下(xia)滑，但仍維(wei)持(chi)在 接近 30%的(de)高(gao)位水平。
定(ding)增(zeng)募投突破(po)產(chan)(chan)能(neng)(neng)瓶(ping)頸(jing)，向高景氣的(de)新能(neng)(neng)源賽道(dao)進發。據 2023 年 4 月公告，公司 擬定(ding)增(zeng)使用 2.5 億(yi)元資金(jin)投入(ru)工業(ye)機(ji)器人(ren)技術升級和(he)產(chan)(chan)業(ye)化基地建設(she)項目(一期)，項目 建成后將形成年產(chan)(chan) 20,000 套工業(ye)機(ji)器人(ren)的(de)生產(chan)(chan)能(neng)(neng)力(li)，突破(po)產(chan)(chan)能(neng)(neng)限制。此外(wai)，公司子公司 華數(shu)錦(jin)明在鋰電池模組/PACK 環節加大研發投入(ru)，提供滿足客(ke)戶(hu)生產(chan)(chan)工藝需(xu)求的(de)全自 動生產(chan)(chan)線，重(zhong)點(dian)客(ke)戶(hu)包括耀(yao)能(neng)(neng)新能(neng)(neng)源、青島力(li)神、偉巴斯特(te)等(deng)等(deng)，2022 年華數(shu)錦(jin)明在新 能(neng)(neng)源領(ling)域和(he)物流領(ling)域與多家頭(tou)部(bu)企(qi)業(ye)合作，共簽署訂(ding)單(dan)金(jin)額(e)合計 9.82 億(yi)元，同比(bi)增(zeng)長 195.78%。
4.2.7. 凱爾達：受益焊接機器人國產化，整機自制提升盈利能力
國內焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)領(ling)軍企(qi)業(ye)，產(chan)品(pin)(pin)自制(zhi)(zhi)率(lv)及品(pin)(pin)類持續提升。凱爾達成(cheng)立于 2009 年(nian)， 以焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)應(ying)用領(ling)域為切入(ru)點，逐步(bu)拓展至工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)領(ling)域，主營焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)及工(gong)(gong)業(ye)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)設 備(bei)。公司基于第(di)一、二(er)代(dai)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)開發技(ji)術(shu)經驗(yan)，于 2013 年(nian)、2017 年(nian)先(xian)后推出超低(di) 飛濺焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)、伺(si)服焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)產(chan)品(pin)(pin)，伺(si)服焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)技(ji)術(shu)國際領(ling)先(xian)。2019 年(nian)公司開始開發機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)手臂(bei)和 控制(zhi)(zhi)器(qi)，2020 年(nian) 6 月成(cheng)功(gong)推出六關節工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)，并于 2022 年(nian)推出 KP25 多功(gong)能(neng)機(ji)(ji)(ji)器(qi) 人(ren)(ren)(ren)，成(cheng)功(gong)切入(ru)多類型工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)行業(ye)。目前除日本(ben)松下(xia)、OTC 外，全球僅(jin)公司同(tong)時具(ju)備(bei) 機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)整機(ji)(ji)(ji)、專(zhuan)用焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)設備(bei)生產(chan)能(neng)力，國內焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)領(ling)軍地位穩固。
深耕(geng)工(gong)業焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)領域，產品(pin)以工(gong)業焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)設(she)(she)備(bei)(bei)、焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人為(wei)主。公司(si)(si)(si)生(sheng)產工(gong)業焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie) 設(she)(she)備(bei)(bei)、焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人兩(liang)大類產品(pin)，面向(xiang)工(gong)業焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)領域，其中焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人自 2020 年(nian)起貢(gong) 獻主要收(shou)入，2022 年(nian)收(shou)入占比(bi)達 54%。工(gong)業焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)設(she)(she)備(bei)(bei)包(bao)括全(quan)手動、半(ban)自動設(she)(she)備(bei)(bei)，焊(han)(han)(han)(han)(han) 接(jie)(jie)電(dian)源為(wei)核心部件，其性能高低直接(jie)(jie)決(jue)定(ding)產品(pin)品(pin)質。焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人由(you)整(zheng)(zheng)機(ji)和(he)專用焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)設(she)(she) 備(bei)(bei)構成(cheng)，前者決(jue)定(ding)焊(han)(han)(han)(han)(han)槍(qiang)運動效果(guo)，后者決(jue)定(ding)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)成(cheng)功率、效率等。2020 年(nian)公司(si)(si)(si)在機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi) 人專用焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)設(she)(she)備(bei)(bei)市場(chang)占有率約達 14.53%，銷量首(shou)次超(chao)過埃夫特、新松(song)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人，目前 公司(si)(si)(si)超(chao)低飛濺、伺服焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)技術相對成(cheng)熟，整(zheng)(zheng)機(ji)實現自產，焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人領域核心競爭力 較強。
焊接(jie)機(ji)器人營(ying)收(shou)波(bo)動(dong)較大(da)，盈利(li)能(neng)力較為穩定。2020 年(nian)，凱(kai)爾達開始生產(chan)基(ji)于 EtherCAT 總線技術+工業(ye) PC 的第三代工業(ye)機(ji)器人，當年(nian)營(ying)收(shou)躍升(sheng)至 3.5 億(yi)元，同比增(zeng) 長 119%，創歷史新高。但受疫情導致供(gong)應鏈受阻、經濟增(zeng)速放緩等因素影響(xiang)，2021-2022 年(nian)公司(si)焊接(jie)機(ji)器人營(ying)收(shou)同比均有(you)所下滑(hua)。公司(si)近(jin) 5 年(nian)焊接(jie)機(ji)器人毛(mao)利(li)率基(ji)本維持在 20% 左右，2022 年(nian)因下游需求下滑(hua)導致產(chan)能(neng)利(li)用(yong)率下降(jiang)，毛(mao)利(li)率略有(you)下滑(hua)至 18.1%。預計隨 下游需求復蘇、自(zi)產(chan)機(ji)器人占比提(ti)升(sheng)，盈利(li)能(neng)力有(you)望呈(cheng)現(xian)回升(sheng)趨勢。
整(zheng)(zheng)機(ji)(ji)(ji)控(kong)制+焊(han)接設(she)備奠定核心競(jing)爭(zheng)力，受益焊(han)接機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)國產(chan)(chan)替(ti)代(dai)。公(gong)司(si)起步于為“四 大(da)家(jia)族”安川集團提(ti)供專用(yong)焊(han)接設(she)備，并外購(gou)安川整(zheng)(zheng)機(ji)(ji)(ji)以組裝(zhuang)成(cheng)成(cheng)品(pin)，經多(duo)年(nian)技(ji)術積累， 公(gong)司(si)于 2019 年(nian)成(cheng)功(gong)掌(zhang)握了(le)整(zheng)(zheng)機(ji)(ji)(ji)控(kong)制系統生產(chan)(chan)技(ji)術。對比工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)“四大(da)家(jia)族”，焊(han)接 機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)領(ling)域領(ling)先(xian)企業(ye)日(ri)本(ben)(ben)松(song)下(xia)、日(ri)本(ben)(ben) OTC，全球僅日(ri)本(ben)(ben)松(song)下(xia)、OTC、凱(kai)爾達同時掌(zhang)握了(le) 整(zheng)(zheng)機(ji)(ji)(ji)控(kong)制系統、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)專用(yong)焊(han)接設(she)備生產(chan)(chan)技(ji)術，焊(han)接機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)具有(you)(you)較(jiao)強競(jing)爭(zheng)力，2020 年(nian)在 國內(nei)工(gong)業(ye)弧(hu)焊(han)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)市場占有(you)(you)率達 14.53%。相較(jiao)于日(ri)本(ben)(ben) DAIHEN(OTC 母公(gong)司(si))30% 的(de)市占率，公(gong)司(si)市場份額仍具有(you)(you)較(jiao)大(da)提(ti)升空間，持(chi)續(xu)焊(han)接機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)國產(chan)(chan)替(ti)代(dai)。
募投項(xiang)目助力整機(ji)(ji)(ji)自(zi)制，盈(ying)利(li)(li)能力有望改善。機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)整機(ji)(ji)(ji)占公司(si)(si)(si)焊接(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)成本的(de)(de) 88%，其中(zhong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)手(shou)臂、伺服系統、控制器(qi)(qi)(qi)分別達(da) 22%、19%、11%，合計(ji)成本占比約 52%，對(dui)公司(si)(si)(si)產品(pin)成本及價(jia)格具有重要的(de)(de)影響(xiang)。公司(si)(si)(si)自(zi) 2020 年(nian) 6 月開(kai)始自(zi)產整機(ji)(ji)(ji)，2022 年(nian)公司(si)(si)(si)自(zi)產機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)占對(dui)外銷售機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)臺(tai)數比例為(wei) 26.12%，外購占比下降至 73.88%，自(zi) 制化率的(de)(de)提升有助于公司(si)(si)(si)實(shi)現(xian)降本增效。2021 年(nian)底(di)公司(si)(si)(si)實(shi)現(xian) IPO 募投項(xiang)目，智能焊接(jie) 機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)生(sheng)產線建設項(xiang)目進(jin)展順利(li)(li)，預計(ji) 2023 年(nian)搭載自(zi)產機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)本體的(de)(de)焊接(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)產能 達(da) 4400 臺(tai)，毛利(li)(li)率約 30%，大(da)幅高于當前 18%的(de)(de)毛利(li)(li)率水(shui)平，盈(ying)利(li)(li)能力有望改善。
