李克強等：智能網聯汽車架構、功能與應用關鍵技術
作者 | 5G智聯車2021-12-15
崔明陽，黃荷葉，許慶，王建強：清華大學車輛與運載學院
Takaaki SEKIGUCHI，耿璐：日立（中國）研究開發有限公司李克強：中國工程院院士，清華大學車輛與運載學院教授，汽車安全與節能國家重點實驗室主任，國家智能網聯汽車創新中心首席科學家。
摘要：智能化技術與網聯化技術的快速進步促進智能化車輛由駕駛輔助到無人駕駛、由單車智能到多車協同的方向發展。智能網聯汽車技術能提升交通安全與效率，但也面臨著來自真實交通環境的復雜挑戰。該文基于智能網聯汽車架構、功能與應用3方面關鍵技術，對用于單車自主式駕駛與網聯協同式駕駛的智能網聯汽車研究進行分析。首先，針對系統架構設計，分析了有關智能車輛平臺架構與車-路-云一體化架構的研究；其次，面向人-車-路多因素耦合的真實交通環境，重點分析了感知、決策、控制3種關鍵功能技術的發展現狀、面臨挑戰與前沿探索；最后，闡述了不同等級智能網聯汽車技術的產業落地情況和特點，并對其未來發展趨勢進行展望。
