特斯拉于當地時(shi)間12月24日剛(gang)剛(gang)推出了他們(men)的(de)10.8版全自(zi)動駕駛(FSD)軟(ruan)件，按(an)照(zhao)慣例，人們(men)馬上(shang)就能看到一段展示(shi)該軟(ruan)件運行的(de)視(shi)頻。
10.8版更(geng)新(xin)日(ri)志(zhi)內容如下：
改進(jin)了(le)物體屬性網(wang)絡以使得假切入減速減少50%、車(che)道(dao)分(fen)配錯(cuo)誤(wu)減少19%；
將光子(zi)到控制車輛(liang)的反應延遲(chi)平(ping)均(jun)提高(gao)了20%；
在Autopilot中，再生制動的使(shi)用范圍擴大到(dao)了(le)0mph，以實(shi)現(xian)更平(ping)穩的停車和提高能源效(xiao)率；
通過向數(shu)據(ju)集添加更多的自動標記和模(mo)擬(ni)訓練實例(li)，將VRU（行人、自行車(che)、摩(mo)托車(che)、動物）的橫向速度(du)誤差提高了4.9%；
通過改(gai)進(jin)對(dui)處(chu)于能見度(du)末端的物(wu)體的速度(du)估(gu)算(suan)以減少對(dui)穿越物(wu)體的錯誤(wu)減速；
通過增(zeng)加(jia)幾何(he)檢查來(lai)交叉驗證對象的(de)車(che)道分配以減少錯(cuo)誤的(de)減速；
改進(jin)了能(neng)見(jian)度(du)低時無(wu)保護的左(zuo)轉彎的速(su)度(du)曲線；
增加了在右(you)轉過程中對自(zi)行車道上的更多自(zi)然行為的偏(pian)向；
通過更(geng)好(hao)地模擬具有軟(ruan)、硬期(qi)限的停車(che)區域以提高向亂穿馬路者讓路時(shi)的舒適度；
改進(jin)了(le)合并(bing)控制的平穩(wen)性(xing)及對合并(bing)點和位于可視邊緣的幽靈(ling)對象(xiang)進(jin)行了(le)更好的建模；
通(tong)過在(zai)軌跡(ji)優化器中執行更嚴格(ge)的橫向抽動(dong)界(jie)限(xian)來提高整體(ti)舒適度；
通過更豐(feng)富的軌跡建(jian)模(mo)改進了短期(qi)限變道；
改(gai)進了領先(xian)車輛超(chao)車和變道間隙選(xuan)擇之間的整合(he)；
更新了軌跡線的可視化。
跟往(wang)常一樣，盡管有精確的(de)變(bian)化(hua)日志，但這些變(bian)化(hua)更(geng)多的(de)是主(zhu)觀的(de)，評論者報告稱，駕駛變(bian)得更(geng)順暢、更(geng)自信且干預更(geng)少。
