特斯拉(la)于(yu)當(dang)地時(shi)間12月24日剛(gang)剛(gang)推出(chu)了他們的10.8版全自動駕駛(FSD)軟(ruan)件(jian)(jian)，按照慣例，人們馬(ma)上就能看到一(yi)段展(zhan)示該軟(ruan)件(jian)(jian)運(yun)行的視頻。
10.8版更(geng)新日志內容如下(xia)：
改進(jin)了物體屬性網(wang)絡以使得假切入減速(su)減少50%、車道(dao)分配錯誤減少19%；
將光子到(dao)控制車(che)輛的反應延遲平均提高了20%；
在Autopilot中(zhong)，再生制動的(de)使用范(fan)圍擴大到(dao)了0mph，以實現更平(ping)穩的(de)停車和提(ti)高能(neng)源效(xiao)率；
通過向(xiang)數據集添加更多的(de)自(zi)(zi)動標(biao)記和模擬訓(xun)練實例，將(jiang)VRU（行人、自(zi)(zi)行車、摩托車、動物）的(de)橫(heng)向(xiang)速度誤差(cha)提高了(le)4.9%；
通過改進對處于能(neng)見(jian)度(du)末(mo)端的(de)(de)物(wu)體的(de)(de)速(su)度(du)估算以減少對穿(chuan)越物(wu)體的(de)(de)錯誤減速(su)；
通過增加幾何檢查(cha)來(lai)交叉驗證對(dui)象的(de)車道分配以減(jian)少錯(cuo)誤(wu)的(de)減(jian)速；
改進(jin)了能(neng)見度低時(shi)無保護的左轉(zhuan)彎的速度曲線；
增加了(le)在右轉過(guo)程中對自行車(che)道上的(de)更(geng)多自然行為的(de)偏向(xiang)；
通過(guo)更(geng)好(hao)地模擬(ni)具有(you)軟、硬期(qi)限的停車區域以提高(gao)向亂穿馬路者讓路時的舒(shu)適度；
改(gai)進了(le)合并控制的平穩性及對(dui)合并點和位于(yu)可視(shi)邊緣(yuan)的幽(you)靈對(dui)象進行(xing)了(le)更(geng)好(hao)的建模；
通(tong)過(guo)在軌跡優化器中執行(xing)更嚴(yan)格的橫向抽動界限來提高整體舒適度；
通過(guo)更豐(feng)富的軌跡建模改進(jin)了短期限變道；
改進(jin)了領(ling)先車輛超(chao)車和(he)變道間(jian)隙選擇之間(jian)的整(zheng)合；
更新了軌跡線的可視(shi)化。
跟往常一樣，盡管有精確的(de)變(bian)(bian)化(hua)日(ri)志，但這些變(bian)(bian)化(hua)更(geng)多的(de)是主觀的(de)，評論(lun)者報(bao)告稱(cheng)，駕駛變(bian)(bian)得更(geng)順暢、更(geng)自信且(qie)干預更(geng)少。
