自動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛技術(shu)一度被認(ren)為(wei)是(shi)當前交通(tong)出行領(ling)域智能化和網(wang)聯(lian)化發展的(de)主要方(fang)向，但，自動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛真的(de)比(bi)人(ren)駕(jia)(jia)(jia)駛更(geng)安(an)全嗎？
特斯拉司機不當使用 L2 輔助駕駛致人死亡
據美(mei)(mei)聯社(she) 1 月 18 日(ri)報道，日(ri)前，美(mei)(mei)國(guo)加州檢察官對特斯拉司機 Kevin George Aziz Riad 提出(chu)兩(liang)項“車輛(liang)過失(shi)殺人(ren)罪”的(de)(de)重罪指控(kong)(kong)，原(yuan)因是其不當使(shi)(shi)用(yong) L2 輔助(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)導致發(fa)生(sheng)車禍。這(zhe)是全美(mei)(mei)第一起因為使(shi)(shi)用(yong) L2 輔助(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)系統致人(ren)死(si)亡(wang)而被控(kong)(kong)重罪的(de)(de)案例。
據悉，該(gai)起車(che)(che)禍事件發生于(yu) 2019 年 12 月 29 日。當(dang)時，豪華轎車(che)(che)服務司機 Riad 駕(jia)駛的(de)特斯拉 Model S 開(kai)啟了 Autopilot（自(zi)動輔助駕(jia)駛）系統(tong)，在遇到紅(hong)燈(deng)時，Autopilot 沒有及時識別紅(hong)燈(deng)并(bing)剎車(che)(che)，Riad 也沒有及時接管車(che)(che)輛，最終導致 Model S 與(yu)一(yi)(yi)輛本田思域相撞。思域車(che)(che)上的(de)兩名(ming)乘(cheng)客 Gilberto Alcazar Lopez 和 Maria Guadalupe Nieves-Lopez 當(dang)場身(shen)亡(wang)，Riad 和同車(che)(che)的(de)一(yi)(yi)名(ming)女子也因受傷被送醫治療，不過二人并(bing)沒有生命危險。
事故發生后，死者家屬分(fen)別起訴特斯(si)拉和 Riad，他們(men)指(zhi)控稱(cheng)，由于 Riad 的(de)疏忽，且特斯(si)拉銷售有缺陷(xian)的(de)車輛，造成突然加速且自動(dong)緊急制動(dong)沒有開啟(qi)，最終導致(zhi)嚴重事故。
美(mei)國國家公路(lu)交通安(an)全(quan)管理(li)局（NHTSA）調查后認為，Riad 確實(shi)在事(shi)故(gu)發生時(shi)開(kai)啟了 Autopilot 功能，但因為駕(jia)駛員需要始終對駕(jia)駛負(fu)責(ze)(ze)，因此不(bu)管開(kai)啟與(yu)否，都需要對這(zhe)起事(shi)故(gu)負(fu)責(ze)(ze)。
法庭記錄顯示，州檢察官去年 10 月(yue)對 Riad 提出了指(zhi)(zhi)控(kong)(kong)，不過詳細的(de)文件(jian)直到最近才公布。 Riad 面對這(zhe)些指(zhi)(zhi)控(kong)(kong)表示不認罪，并(bing)在案件(jian)調查期間(jian)獲得(de)保釋。據悉(xi)，該起案件(jian)的(de)初步聽證會(hui)定于 2 月(yue) 23 日(ri)舉(ju)行。
L2 輔助駕駛仍需人工監測和干預
根據汽車(che)工程師協會的定義，自動駕駛技術一共(gong)分為六個級(ji)別：
L0：人類司(si)機掌控所(suo)有駕(jia)駛功(gong)能；
L1：某(mou)種(zhong)程(cheng)度的(de)駕駛(shi)輔助(zhu)（可(ke)以是(shi)自適應巡航或路線保持/居(ju)中）；
L2 ：部分自(zi)動駕駛（同時具備自(zi)適應(ying)巡(xun)航和路線(xian)居中），但司機必須保持(chi)控制狀態(tai)（手放在(zai)方向盤上(shang)，雙(shuang)眼注視(shi)路線(xian)，或者兩者皆有(you)）；
L3：有(you)條件的自動駕(jia)駛（特定條件下司機可以雙手(shou)離開方(fang)向盤做自己(ji)的事情，但收到車輛提示時必須介入控制）；
L4：高(gao)度(du)自動駕駛（在(zai)特定場景(jing)下，如指(zhi)定城市街道(dao)(dao)和/或(huo)校園道(dao)(dao)路上(shang)，司機不需要介入控制）；
L5：完全(quan)自動駕(jia)駛（不需(xu)要人類介入(ru)控制(zhi)）。
目前，市場上大(da)多數自(zi)動駕(jia)駛(shi)汽車實際上都(dou)處于 L2 階段，這個階段的(de)車輛主要是利用車載傳感器收集車內外(wai)環境數據，為(wei)駕(jia)駛(shi)員提(ti)供危險預(yu)警等功(gong)能，實現(xian)部分自(zi)動化駕(jia)駛(shi)，一般可(ke)以提(ti)供自(zi)動泊(bo)車系統、緊急(ji)自(zi)動剎車、車身(shen)穩定(ding)系統、自(zi)動巡(xun)航、十字路口輔(fu)助、車道保持等功(gong)能。
這也意味著，司機在使用 L2 輔助駕駛時，必須不斷監控道路并做好隨時接管控制車輛的準備。而在不少自動駕駛引發的交通事故中可以發現，很多司機過度依賴 L2 輔助駕駛，疏忽大意，從而導致事故發生。另一方面，汽車廠商對于自動駕駛的過度營銷也是悲劇發生的原因之一。一些自動駕駛汽車廠商在宣傳時，過度營銷無人駕駛，未明(ming)確提及相應危險，從而讓(rang)用(yong)戶(hu)陷(xian)入認知誤區(qu)。
此前，特斯(si)(si)拉(la)(la) Autopilot 軟件負責人就曾對加州(zhou)機動車管理局（DMV）表示，該公司(si) CEO 埃(ai)隆·馬(ma)斯(si)(si)克(ke)一直以來都(dou)夸大了其(qi)高級駕駛輔助(zhu)系(xi)統的(de)能力。2021 年 3 月(yue) 9 日，加州(zhou) DMV 與(yu)特斯(si)(si)拉(la)(la)代表舉行(xing)了電話會議，會議的(de)備忘錄顯示：“馬(ma)斯(si)(si)克(ke)所發布的(de)推文，與(yu)工程現實不符。特斯(si)(si)拉(la)(la)目前處于 L2 級自(zi)動駕駛階(jie)段。”所謂 L2 級，是指需要(yao)人工監測和干(gan)預的(de)半自(zi)動駕駛系(xi)統。
正如特斯拉副(fu)總法律(lv)顧問 Eric Williams 此前所言，“Autopilot 和 FSD 都(dou)不(bu)是自(zi)(zi)動駕駛(shi)系統，目前沒有任何(he)一個系統可以讓我們的車輛實(shi)現自(zi)(zi)動駕駛(shi)。”換句話說，特斯拉的測試版(ban) FSD 只是名字讓人聯(lian)想(xiang)到(dao)了自(zi)(zi)動駕駛(shi)而已。
自動駕駛汽車不像人那樣“看世界”
2019 年， 特斯拉的(de) Autopilot 還不能及時識(shi)別紅綠燈，雖然在(zai) 2020 年，Autopilot 在(zai)識(shi)別城市信號燈方(fang)面(mian)取(qu)得了關鍵進(jin)步(bu)，但自(zi)動(dong)駕駛系(xi)(xi)統（ADS）要想(xiang)進(jin)一步(bu)提高自(zi)動(dong)化程度，必須要解(jie)決包括常識(shi)推理(li)、計算機(ji)視覺系(xi)(xi)統在(zai)內的(de)諸多問題，否則很可能會被(bei)一些人(ren)類能正常識(shi)別的(de)情況愚弄。
例如(ru)，研(yan)究人員(yuan)證明(ming)，限速標志的(de)(de)(de)微小變化可能(neng)會讓機器學習(xi)系統認為該標志顯(xian)示的(de)(de)(de)是 85 英里/小時(shi)而(er)不是 35 英里/小時(shi)。類似(si)的(de)(de)(de)，一些(xie)黑(hei)客使用鮮艷的(de)(de)(de)貼紙(zhi)制造(zao)出(chu)假車道，欺騙特斯拉(la)的(de)(de)(de)自(zi)動駕駛改變車道。在這(zhe)兩種(zhong)情況下，這(zhe)些(xie)變化都愚弄(nong)了汽車，但愚弄(nong)不了人。
自動駕駛(shi)汽(qi)車(che)看待世界(jie)的方式與(yu)人類存(cun)在很多(duo)差(cha)異，而這(zhe)些差(cha)異引發的擔憂遠不止(zhi)遭受(shou)黑(hei)客利用(yong)這(zhe)一種(zhong)。
雖然我們有充分的理由(you)(you)假設(she)自動(dong)駕(jia)駛汽車將比人類駕(jia)駛更(geng)安全(quan)。畢(bi)竟它們從不疲倦(juan)，不會在開車時發短信，或酒后駕(jia)車。但同樣(yang)，我們也有充分的理由(you)(you)假設(she)它們不會更(geng)安全(quan)。
