在絕(jue)大(da)多數任務場合(he)都需(xu)要在遠(yuan)離現(xian)場的情(qing)況下，實時(shi)、可靠的觀察或獲取現(xian)場圖(tu)像及視頻，而此(ci)時(shi)無人機圖(tu)傳系統就會顯現(xian)出(chu)它的重要作用。
什么(me)是無(wu)人機(ji)圖傳(chuan)呢？將現場(chang)無(wu)人機(ji)所搭載的(de)攝像機(ji)拍攝到的(de)視(shi)頻以無(wu)線(xian)(xian)方(fang)式實時傳(chuan)送(song)到遠(yuan)距離后(hou)方(fang)的(de)一種(zhong)無(wu)線(xian)(xian)電子傳(chuan)輸(shu)產品。因此無(wu)人機(ji)圖傳(chuan)也被稱為無(wu)人機(ji)的(de)“眼(yan)睛(jing)”。
飛睿智能cv5200雙向無(wu)線通信系(xi)統，基于802.11無(wu)線通信標準，采用(yong)自身開發的LR-WiFi（遠距(ju)離WiFi）私有(you)協(xie)議(yi)，具備ML，MRC，LDPC，MIMO-OFDM等高級無(wu)線技術。
具有傳輸距離遠、可組網、抗干擾性強、超高靈敏度的特點。特別適用于遠距離，高速率的場合，比如無人機，安防監控，智慧建筑，智慧農業，機器人等。
數字圖傳根據(ju)其所傳輸視頻每幀(zhen)的像(xiang)素分(fen)辨率(lv)的不同又(you)可(ke)細分(fen)為D1(720*576)、高清720i/p（1280*720）和全高清1080 i/p（1920*1080）等級別。
目前市面上高清圖傳的制(zhi)式(shi)和分辨(bian)率主要1080i和1080p兩(liang)種(zhong)，其(qi)常用(yong)幀率又可分為(wei)25fps、30fps、50fps和60fps四種(zhong)、帶寬也基本分為(wei)4MHz、6MHz和8MHz三種(zhong)。
實(shi)際碼流(liu)速度則從(cong)2Mbps到12Mbps不等(deng)、端到端的傳輸延(yan)遲也基本在400ms到1200ms之(zhi)間(jian)、1W發射(she)功率的有效(xiao)傳輸距離從(cong)幾百(bai)米到20km左右不等(deng)。
飛睿智能無線遠距離(li)(li)WiFi圖傳產品CV5200，具(ju)有超長的傳輸距離(li)(li)，實測視距情況下超過(guo) 6 公(gong)里（固定2Mbps，2dB天線）。CV5200獨(du)有的LR-WiFi技術，保(bao)證在此距離(li)(li)下的實時(shi)傳輸。
需要說明的是i/p制(zhi)式（隔(ge)行/逐(zhu)行）、幀率、圖(tu)像實際碼流速度、圖(tu)傳傳輸延遲(chi)及有效傳輸距離等指標(biao)的不同(tong)。
CV5200具(ju)有的(de)窄帶(dai)寬MIMO無(wu)線(xian)通信(xin)技術，擁有超強的(de)抗(kang)干擾能力，并支持自動(dong)信(xin)道選(xuan)擇。采用ML，MRC，MIMO-OFDM等(deng)高級(ji)無(wu)線(xian)技術，提供可(ke)靠、清晰(xi)的(de)無(wu)線(xian)信(xin)號(hao)，能夠實現長距(ju)離(li)的(de)非視距(ju)(N-LOS) 移動(dong)無(wu)線(xian)通信(xin)。
圖傳產品的發展(zhan)趨勢是高分辨率(lv)、高幀(zhen)率(lv)和更遠的傳輸距(ju)離(li)，目(mu)前在(zai)整個無人機(ji)產業供應鏈條(tiao)中，圖傳是無人機(ji)產業鏈中非常(chang)重要的一環(huan)。
無人機實現超遠距離(li)傳輸的要(yao)求質量要(yao)高(gao)，功率要(yao)低，抗干擾能力要(yao)強，傳輸距離(li)要(yao)遠。具體來說圖(tu)傳就是(shi)要(yao)把一(yi)個東(dong)西準確、快速地從一(yi)個地方(fang)傳遞到另一(yi)個地方(fang)，要(yao)抗干擾，還要(yao)抓重點。
無人機遠(yuan)距(ju)離(li)傳輸其(qi)實就是距(ju)離(li)和(he)功耗(hao)之間的平衡，其(qi)中還涉(she)及(ji)了很多調制技(ji)術，比如(ru)用(yong)擴頻來提高抗干擾能(neng)力(li)、信道信源技(ji)術的優化等(deng)等(deng)。
飛(fei)睿智能CV5200采用(yong)的(de)自組網扁平化架構設(she)計，通過(guo)以(yi)太網接口接入圖像數(shu)據(ju)，以(yi)極低的(de)延(yan)時滿足實時高清視(shi)頻(pin)傳(chuan)(chuan)輸的(de)要求(qiu)。在多徑、 移動多普勒(le)效應環境(jing)下保(bao)持可靠的(de)傳(chuan)(chuan)輸。
支(zhi)持串口(kou)透傳，默認波特率115200；延時基本在(zai)10ms以下。對(dui)物理底層和MAC層基于(yu)802.11標準進(jin)行了優化，形(xing)成私有LR-WiFi協(xie)議，具有更(geng)好(hao)的(de)物理層和MAC機制(zhi)，支(zhi)持更(geng)遠距離的(de)傳輸。支(zhi)持一對(dui)多組網(wang)和mesh網(wang)狀網(wang)組網(wang)。
