在絕大(da)多數任(ren)務場(chang)(chang)合都需(xu)要在遠離現場(chang)(chang)的(de)情況下，實時、可靠的(de)觀察或獲取現場(chang)(chang)圖(tu)像及視頻，而(er)此時無人機圖(tu)傳(chuan)系統就會顯現出它的(de)重要作用。
什么是(shi)無人(ren)(ren)機(ji)圖(tu)傳(chuan)呢？將現(xian)場(chang)無人(ren)(ren)機(ji)所(suo)搭載的攝(she)像機(ji)拍攝(she)到(dao)的視頻(pin)以(yi)無線(xian)方式實時(shi)傳(chuan)送到(dao)遠距離(li)后方的一種無線(xian)電子傳(chuan)輸產品。因此無人(ren)(ren)機(ji)圖(tu)傳(chuan)也被稱為(wei)無人(ren)(ren)機(ji)的“眼睛”。
飛睿智能(neng)cv5200雙向(xiang)無(wu)線(xian)通(tong)信(xin)系統，基于802.11無(wu)線(xian)通(tong)信(xin)標準，采用自(zi)身開發的LR-WiFi（遠距離(li)WiFi）私有(you)協議，具備ML，MRC，LDPC，MIMO-OFDM等高級(ji)無(wu)線(xian)技術。
具有傳輸距離遠、可組網、抗干擾性強、超高靈敏度的特點。特別適用于遠距離，高速率的場合，比如無人機，安防監控，智慧建筑，智慧農業，機器人等。
數(shu)字(zi)圖傳(chuan)根據其所傳(chuan)輸視頻(pin)每(mei)幀(zhen)的(de)像素分辨率(lv)的(de)不同又可(ke)細(xi)分為D1(720*576)、高清720i/p（1280*720）和全高清1080 i/p（1920*1080）等級別。
目(mu)前市面上高清(qing)圖傳(chuan)的制式和分辨(bian)率(lv)主(zhu)要1080i和1080p兩種，其常用幀率(lv)又可分為25fps、30fps、50fps和60fps四種、帶寬也基本分為4MHz、6MHz和8MHz三種。
實際碼流(liu)速度則從2Mbps到(dao)12Mbps不(bu)等、端到(dao)端的(de)(de)傳(chuan)輸(shu)延(yan)遲也(ye)基本在400ms到(dao)1200ms之間、1W發射功率的(de)(de)有(you)效(xiao)傳(chuan)輸(shu)距離從幾百米到(dao)20km左右不(bu)等。
飛(fei)睿智能無線遠距(ju)離WiFi圖傳(chuan)產品CV5200，具有(you)超(chao)(chao)長(chang)的(de)傳(chuan)輸距(ju)離，實測視距(ju)情況(kuang)下(xia)超(chao)(chao)過 6 公里（固定2Mbps，2dB天線）。CV5200獨有(you)的(de)LR-WiFi技術，保證在此距(ju)離下(xia)的(de)實時(shi)傳(chuan)輸。
需(xu)要說明的是(shi)i/p制式（隔行(xing)/逐行(xing)）、幀率、圖像實際碼流速(su)度、圖傳傳輸延遲及有效傳輸距離等指標的不同。
CV5200具有的窄帶寬MIMO無線(xian)(xian)通(tong)信技術，擁(yong)有超(chao)強(qiang)的抗干擾能(neng)力，并支持自(zi)動(dong)信道選擇。采用ML，MRC，MIMO-OFDM等高級無線(xian)(xian)技術，提供可靠、清(qing)晰的無線(xian)(xian)信號，能(neng)夠實現長距離(li)的非視距(N-LOS) 移(yi)動(dong)無線(xian)(xian)通(tong)信。
圖(tu)傳(chuan)(chuan)產(chan)品(pin)的發(fa)展趨(qu)勢是(shi)高分辨率、高幀率和更遠的傳(chuan)(chuan)輸距離(li)，目前在整個無(wu)人機產(chan)業(ye)供(gong)應鏈條(tiao)中，圖(tu)傳(chuan)(chuan)是(shi)無(wu)人機產(chan)業(ye)鏈中非常重要的一環(huan)。
無人機實現超(chao)遠距離傳(chuan)(chuan)輸的要(yao)求質(zhi)量要(yao)高，功(gong)率要(yao)低，抗(kang)(kang)干擾能力要(yao)強(qiang)，傳(chuan)(chuan)輸距離要(yao)遠。具體來說圖(tu)傳(chuan)(chuan)就(jiu)是要(yao)把(ba)一(yi)(yi)個東西準(zhun)確、快速地從一(yi)(yi)個地方傳(chuan)(chuan)遞到另一(yi)(yi)個地方，要(yao)抗(kang)(kang)干擾，還要(yao)抓重點(dian)。
無人(ren)機遠距(ju)離(li)(li)傳輸其(qi)(qi)實就是距(ju)離(li)(li)和功耗(hao)之(zhi)間(jian)的平衡，其(qi)(qi)中還(huan)涉及了很多調制技術(shu)，比如用擴頻來提(ti)高抗干擾能力、信(xin)道信(xin)源技術(shu)的優化等(deng)等(deng)。
飛睿智(zhi)能(neng)CV5200采用的(de)(de)自(zi)組網扁平化架構設計(ji)，通過以太網接(jie)口接(jie)入圖像(xiang)數據(ju)，以極低的(de)(de)延時滿足實時高清視頻傳(chuan)輸(shu)的(de)(de)要求。在多徑、 移(yi)動多普勒效(xiao)應環境(jing)下保(bao)持可靠(kao)的(de)(de)傳(chuan)輸(shu)。
支持(chi)(chi)串口透傳(chuan)，默認波特率(lv)115200；延時基本在10ms以下。對物(wu)理(li)底層(ceng)和(he)MAC層(ceng)基于802.11標準進行了優化，形成私有LR-WiFi協議，具(ju)有更好的(de)物(wu)理(li)層(ceng)和(he)MAC機制，支持(chi)(chi)更遠距離的(de)傳(chuan)輸。支持(chi)(chi)一對多組網和(he)mesh網狀網組網。
