據發(fa)表在最新(xin)一(yi)期(qi)《先進工程材料》期(qi)刊上的論文，蘇格蘭一(yi)個研究團(tuan)隊開發(fa)出一(yi)種先進的壓力(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)技術，有(you)助(zhu)于改進機(ji)器(qi)(qi)人系統，如用于機(ji)器(qi)(qi)人假肢和機(ji)械臂(bei)。
由西蘇格蘭大學（UWS）、集成石墨烯有限公(gong)司牽頭(tou)的研究團(tuan)隊正在(zai)開展一個機器人系統先進傳(chuan)感器開創(chuang)性(xing)項目，旨(zhi)在(zai)開發提(ti)供觸(chu)覺反饋(kui)和(he)分布(bu)式觸(chu)摸的精確壓(ya)力傳(chuan)感器，增(zeng)強機器人的能力，幫助(zhu)提(ti)高它們的靈(ling)活(huo)性(xing)和(he)運動技能。
UWS薄膜(mo)、傳感(gan)(gan)器和(he)成(cheng)像研究所所長(chang)、項(xiang)目首席(xi)研究員戴斯·吉普森教(jiao)授說：“近年來，機(ji)器人(ren)行業取得(de)了(le)令人(ren)矚目的進步，然(ran)而，由于缺(que)乏感(gan)(gan)知(zhi)能力(li)，機(ji)器人(ren)系統往(wang)往(wang)無法輕松執行某些任務。為(wei)了(le)讓機(ji)器人(ren)充分(fen)發(fa)揮其潛力(li)，需要(yao)能夠提供更大觸覺能力(li)的精確(que)壓力(li)傳感(gan)(gan)器。”
新(xin)型傳(chuan)感器(qi)由3D石墨烯泡沫制成(cheng)，名為GII，在機(ji)械壓力(li)下具有獨特性能(neng)，傳(chuan)感器(qi)使用壓阻方(fang)法，這(zhe)意(yi)味著當材料(liao)受(shou)到(dao)(dao)壓力(li)時，它(ta)會動態改變其電阻，很容(rong)易檢測(ce)并適(shi)應所需的(de)(de)從輕到(dao)(dao)重的(de)(de)壓力(li)范圍。
據介紹，GII能夠模擬人類觸摸的(de)敏感性(xing)和反饋，這種(zhong)特性(xing)使其適(shi)合用于(yu)疾病診斷、能量存儲等(deng)多種(zhong)領域。這可能會對(dui)機(ji)器人在現實世界的(de)一(yi)系(xi)列(lie)應用產生革命(ming)性(xing)影響，從外科手術到精(jing)密制造(zao)等(deng)。
UWS計算工程和物理科學學院的卡洛斯·加西亞·努內斯博(bo)士(shi)補(bu)充說，在(zai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)和可穿戴電子(zi)設備中(zhong)，壓力(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)是至關(guan)重要的元件，無(wu)論(lun)是提供(gong)信息輸入系統，還是賦予(yu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)系統類(lei)似人(ren)類(lei)的運動技能。像3D石(shi)墨烯泡沫這樣(yang)的先進材料(liao)，由于其出色的電氣、機(ji)械和化學性能，在(zai)此類(lei)應用中(zhong)具有極大的潛力(li)。
下一階段，研究團隊將尋求進一步(bu)提高傳感器的靈敏(min)度，使(shi)其在(zai)機器人系統(tong)中更廣泛(fan)地(di)應用。
