今日(ri)，在特斯(si)拉(la)AI Day上，人形(xing)機(ji)器人擎(qing)天柱Optimus原(yuan)型(xing)機(ji)正式亮(liang)相。馬斯(si)克表(biao)示，公司的目標(biao)是盡快制造出有用(yong)的人型(xing)機(ji)器人，目前展示的是其第(di)一個(ge)版本。
在特(te)斯拉去(qu)年的AI Day發布會上，由工(gong)作人員穿著特(te)制(zhi)的緊身(shen)服裝(zhuang)，扮成機(ji)器(qi)人的模樣，向現場觀眾(zhong)表演(yan)了一場略顯生硬的舞蹈，揭開了號稱特(te)斯拉最(zui)重(zhong)磅產品的神秘(mi)面(mian)紗。
時隔一年，今天上午9時，特斯拉再次召開AI Day發布會，人形機器人擎天柱Optimus的原型機也正式亮相。當舞臺的后門緩緩打開之后，一個內部結構清晰可見的擎天柱Optimus緩緩走向臺前，并做了幾個簡單的動作演示，馬斯克承認，他希望這款機器人今天不要在舞臺上做太多動作，避免它“一敗涂地”。
經過簡單的展示之后，現場則繼續播放了一段預先錄制的視頻，展示了這款人形機器人Optimus目前可以做到的能力，如搬運箱子、為植物澆水、在汽車工廠中移動金屬棒等。接著(zhu)，在現場幾位彪形(xing)大漢的幫助(zhu)下，另一款“穿上(shang)衣服”的人形(xing)機器人原(yuan)型被推出(chu)，它(ta)的整個身體已經完(wan)全組裝完(wan)成，但還(huan)沒有(you)完(wan)全發揮作用，目前只能進行(xing)簡單(dan)的招手(shou)演示。
據馬斯克本人在現場表示，“擎天柱”的應用可能包括烹飪，園藝等各種人類可以做的任務，盡管它似乎還處于極其早期的階段，但馬斯克告訴聽眾，他計劃盡快以大批量、低成本的方式制造這款機器人。在未來，它將有提高經濟產出的巨大潛力，以及徹底改革特斯拉公司裝配線和制造業務的能力。
同時，他還表示這款特斯拉人形機器人擎天柱預計售價不到2萬美元，未來將有數以百萬計的該機器人，成本會比一輛特斯拉汽車低得多。
“擬人化”設計依舊困難重重
仔細想想，和當(dang)前算力超高(gao)的(de)機器相比(bi)，人(ren)(ren)類(lei)(lei)在做某些事情時(shi)的(de)功耗(hao)相當(dang)低，但在其他時(shi)候就(jiu)不(bu)(bu)顯得不(bu)(bu)那么高(gao)效了：雖然人(ren)(ren)類(lei)(lei)可(ke)以(yi)僅靠少(shao)量的(de)食(shi)物維持生命，但我們并不(bu)(bu)能在靜(jing)止(zhi)時(shi)停止(zhi)新陳(chen)代謝(xie)。而在機器人(ren)(ren)平臺(tai)上(shang)，閑置時(shi)的(de)電力消耗(hao)將能夠被大幅度降低，這(zhe)也是特斯拉(la)人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)在電池上(shang)的(de)設計思(si)路。
從研發人員的介紹可以得知，這款身高1.72、體重72kg的人形機器人，工作時的功耗是 500W，類似于臺式電腦，包含一個2.3千瓦時的電池組，可以滿足一天的使用，也正如特斯拉去年宣布的那樣，其整體都運行在特斯拉 SoC 上，并具有 Wi-Fi 和 LTE 連接的功能，各種電源控制系統都被集成到了一個 PCB 中。特(te)斯拉(la)還把汽車(che)上(shang)的(de)(de)(de)一些技(ji)術運(yun)(yun)用到了人形(xing)機(ji)器人擎(qing)天(tian)柱上(shang)，如電(dian)池組、冷(leng)卻系(xi)統等，使用了與(yu)汽車(che)測試類(lei)似的(de)(de)(de)技(ji)術來進(jin)行(xing)擎(qing)天(tian)柱的(de)(de)(de)運(yun)(yun)動和對外(wai)部(bu)碰撞模擬。此外(wai)，特(te)斯拉(la)的(de)(de)(de)全自動駕駛(shi)系(xi)統FSD也直接(jie)被應用在擎(qing)天(tian)柱身上(shang)，機(ji)器人采用了與(yu)汽車(che)一樣的(de)(de)(de)視(shi)覺(jue)感(gan)知，能夠使用攝像(xiang)頭輸入(ru)數據，并通過神經網(wang)絡進(jin)行(xing)計(ji)算。
特斯(si)拉方(fang)(fang)面(mian)表(biao)示，擎(qing)天柱的設計(ji)(ji)基于人(ren)(ren)體(ti)，希望(wang)其行為(wei)方(fang)(fang)式和人(ren)(ren)的行為(wei)盡可能接近。在進行仿人(ren)(ren)機器人(ren)(ren)的總體(ti)設計(ji)(ji)時，公司也一(yi)直在仔細研究人(ren)(ren)體(ti)的結構。例如，特斯(si)拉在設計(ji)(ji)擎(qing)天柱的手(shou)部時，就(jiu)想利用(yong)世(shi)界各地的工廠來設計(ji)(ji)出符(fu)合(he)人(ren)(ren)體(ti)工程學的手(shou)指(zhi)。
人(ren)類的手指進化成我們(men)今天(tian)的五指模式，在有足(zu)夠抓力的同時也足(zu)夠敏捷，可以精確地操作小型物件(jian)。而(er)對(dui)于人(ren)形(xing)機器人(ren)來(lai)說，無論是用(yong)于艱苦(ku)的勞動還是照顧人(ren)類，雙手的作用(yong)不言而(er)喻(yu)。
特斯拉今天展示(shi)的(de)這(zhe)款人(ren)形機器(qi)人(ren)，其手部已經(jing)做到11個自由(you)度，配(pei)備6個致動器(qi)，能夠(gou)自適應(ying)的(de)精(jing)準抓取最(zui)大(da)20磅(bang)的(de)物(wu)體，手部動作的(de)整體感(gan)覺也已經(jing)非常(chang)接(jie)近真人(ren)。
除此之外，特斯(si)拉的研發團(tuan)隊還分別介(jie)紹了(le)有關框(kuang)架設計、關節驅動馬(ma)達動力(li)，以(yi)及(ji)機器(qi)人導(dao)航、行走、配合搬運工作(zuo)的機制。在(zai)(zai)不斷提(ti)升機器(qi)人能(neng)力(li)的同(tong)時，工程師們還在(zai)(zai)努(nu)力(li)降(jiang)低 Optimus 機器(qi)人的功耗(hao)和零件數(shu)量(liang)。
探索從未停止，但市場并不樂觀
可以說，人形機器人是機器人產業界中提出最早、但前景仍舊最不確定的方向之一。
早(zao)在1927年(nian)，美(mei)國(guo)西(xi)屋(wu)公司就已經制造(zao)出世界上第一臺(tai)人形機器(qi)(qi)人“Televox”，雖然這(zhe)臺(tai)機器(qi)(qi)人本質(zhi)只是塊電路板(ban)，只能(neng)進行極其簡單的(de)特定操作，但依舊(jiu)打開(kai)了人類(lei)對于人形機器(qi)(qi)人的(de)想象力。此后(hou)的(de)100年(nian)間，不斷(duan)有企業試圖革新技術(shu)、完善功(gong)能(neng)，以求(qiu)終(zhong)有一天創造(zao)出“人類(lei)的(de)替身”。
到了2000年時，本(ben)田公司推出(chu)了第(di)一代(dai)“真”人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)(ren) Asimo，這款機器人(ren)(ren)(ren)擁有人(ren)(ren)(ren)類(lei)一般的行(xing)動能(neng)力，可以完成(cheng)行(xing)走、奔跑(pao)和(he)跳躍等(deng)動作(zuo)，雖然其更多的意義在于展示和(he)教(jiao)學，還不能(neng)代(dai)替(ti)真人(ren)(ren)(ren)，但(dan)在當時已經(jing)讓人(ren)(ren)(ren)嘆為觀止。
在今(jin)年8月的小米(mi)秋季新品發布會上，一款(kuan)全尺寸(cun)人(ren)形(xing)仿生(sheng)機(ji)器人(ren)CyberOne正(zheng)式亮(liang)相，小米(mi)的“造人(ren)”計(ji)劃也在短(duan)期內引爆了資(zi)本(ben)市場(chang)，正(zheng)如(ru)馬斯克此前(qian)所說，“要讓人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)達(da)到(dao)跟手(shou)機(ji)一樣的普及，它的市場(chang)份額(e)將(jiang)難以(yi)估量(liang)”。
但目前的(de)事實卻是(shi)(shi)，即使是(shi)(shi)已(yi)經量產的(de)人形(xing)機器人，銷量情況和市場前景也不容樂(le)觀(guan)。
其中最典型(xing)例子(zi)就(jiu)是波士頓(dun)(dun)(dun)動(dong)(dong)力(li)。作為一(yi)家純技(ji)術(shu)驅動(dong)(dong)的(de)(de)公司(si)，波士頓(dun)(dun)(dun)動(dong)(dong)力(li)已經經歷過(guo)數次“賣身(shen)”，其技(ji)術(shu)越進步，商業(ye)價值越不(bu)被看(kan)好(hao)，今(jin)年(nian)6月份，現代汽車集團(tuan)、波士頓(dun)(dun)(dun)動(dong)(dong)力(li)公司(si)和軟銀(yin)集團(tuan)宣布(bu)(bu)，現代汽車集團(tuan)已完成對(dui)波士頓(dun)(dun)(dun)動(dong)(dong)力(li)公司(si)控股權的(de)(de)收購，這筆交易對(dui)后者的(de)(de)估值為11億(yi)美元(yuan)，較6年(nian)前(qian)下(xia)降了(le)66％。此外，法國Aldebaran Robotics公司(si)發(fa)布(bu)(bu)的(de)(de)可以踢(ti)足球、跳舞(wu)、拳擊的(de)(de)NAO銷量僅在萬臺(tai)左右(you)，更多用(yong)于高校科研教(jiao)學(xue)比賽，而非落(luo)實于生(sheng)活場景。近期，本田推出的(de)(de)Asimo也正式宣布(bu)(bu)退役(yi)，結束了(le)長(chang)達(da) 22年(nian)的(de)(de)表演服務生(sheng)涯(ya)。
不(bu)過，由于“特斯(si)拉效應(ying)”的(de)(de)存在，或許(xu)其推出的(de)(de)人形機器人會為整個(ge)產業鏈帶來新的(de)(de)活力，也能夠大(da)幅度降低研發(fa)成本，這不(bu)僅意(yi)味著(zhu)增(zeng)量的(de)(de)零部件(jian)訂單，也意(yi)味著(zhu)更多人才(cai)和資金的(de)(de)進(jin)入，以及行業拐點的(de)(de)到(dao)來。
另(ling)外(wai)，雖然馬(ma)斯克(ke)表(biao)示(shi)這款(kuan)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)一定(ding)是對人(ren)(ren)類友好(hao)的(de)，但很多機(ji)器(qi)人(ren)(ren)專家(jia)一直(zhi)在(zai)警告人(ren)(ren)們(men)不要過(guo)分相信馬(ma)斯克(ke)的(de)說(shuo)法(fa)。他(ta)們(men)指出，其(qi)他(ta)公(gong)司(si)在(zai)開發能夠行走、跑步甚至跳躍的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)方面進展得更(geng)為迅速，但沒(mei)有一家(jia)公(gong)司(si)聲稱自(zi)己即將取代人(ren)(ren)類勞動力，因為這在(zai)未來(lai)或許(xu)會產生更(geng)大的(de)隱(yin)憂。
寫在最后
在今天的特斯拉AI Day上，除了人形機器人以外，特斯拉還展示了最新的自動駕駛技術（FSD）和Dojo超級計算機的最新進展，為觀眾帶來了更多驚喜。自新能源汽車之后，馬斯克率領著特斯拉等一眾企業不斷涉足更多領域，從火箭回收到星鏈衛星，再到如今的人形機器人和超算。可以看出，特斯拉想要做的事，是撕掉新能源的標簽，成為一家先進的、面向未來的人工智能公司，將科幻中的想(xiang)象更多且更快地(di)帶到現實中來。
參考資料：
1. Tesla AI Day直播
2.《我們真的一定需要人(ren)形機器人(ren)嗎？》，品玩
