今日(ri)，在特(te)斯拉(la)AI Day上，人形機(ji)(ji)器人擎天柱(zhu)Optimus原(yuan)型機(ji)(ji)正式亮相。馬(ma)斯克(ke)表示(shi)，公司的(de)目(mu)標是盡(jin)快制造出有用的(de)人型機(ji)(ji)器人，目(mu)前展(zhan)示(shi)的(de)是其第一個版本。
在特(te)斯拉去年的(de)(de)AI Day發(fa)布會上，由工作(zuo)人員穿著特(te)制的(de)(de)緊身服(fu)裝(zhuang)，扮成(cheng)機(ji)器人的(de)(de)模樣(yang)，向現場觀(guan)眾表演了一場略顯生硬的(de)(de)舞(wu)蹈，揭開了號稱特(te)斯拉最重磅產品(pin)的(de)(de)神(shen)秘(mi)面紗。
時隔一年，今天上午9時，特斯拉再次召開AI Day發布會，人形機器人擎天柱Optimus的原型機也正式亮相。當舞臺的后門緩緩打開之后，一個內部結構清晰可見的擎天柱Optimus緩緩走向臺前，并做了幾個簡單的動作演示，馬斯克承認，他希望這款機器人今天不要在舞臺上做太多動作，避免它“一敗涂地”。
經過簡單的展示之后，現場則繼續播放了一段預先錄制的視頻，展示了這款人形機器人Optimus目前可以做到的能力，如搬運箱子、為植物澆水、在汽車工廠中移動金屬棒等。接(jie)著，在現場幾(ji)位彪形(xing)大漢的幫(bang)助下(xia)，另一(yi)款“穿(chuan)上衣服”的人形(xing)機器人原型被推(tui)出，它(ta)的整(zheng)個身體已(yi)經完(wan)全組裝完(wan)成，但還(huan)沒有完(wan)全發揮作用，目(mu)前只能(neng)進行簡單的招手演(yan)示。
據馬斯克本人在現場表示，“擎天柱”的應用可能包括烹飪，園藝等各種人類可以做的任務，盡管它似乎還處于極其早期的階段，但馬斯克告訴聽眾，他計劃盡快以大批量、低成本的方式制造這款機器人。在未來，它將有提高經濟產出的巨大潛力，以及徹底改革特斯拉公司裝配線和制造業務的能力。
同時，他還表示這款特斯拉人形機器人擎天柱預計售價不到2萬美元，未來將有數以百萬計的該機器人，成本會比一輛特斯拉汽車低得多。
“擬人化”設計依舊困難重重
仔細想想，和(he)當前(qian)算力(li)(li)超高(gao)的(de)(de)(de)機(ji)器相(xiang)比，人(ren)(ren)類在(zai)做某些事(shi)情時(shi)的(de)(de)(de)功耗相(xiang)當低(di)，但在(zai)其(qi)他時(shi)候(hou)就(jiu)不(bu)顯得不(bu)那么高(gao)效(xiao)了：雖然(ran)人(ren)(ren)類可以僅靠(kao)少量的(de)(de)(de)食物維(wei)持生命(ming)，但我們(men)并不(bu)能在(zai)靜止時(shi)停止新陳代謝。而在(zai)機(ji)器人(ren)(ren)平臺上，閑置時(shi)的(de)(de)(de)電(dian)力(li)(li)消耗將(jiang)能夠被大幅度降低(di)，這也是特(te)斯拉人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)在(zai)電(dian)池上的(de)(de)(de)設計思路。
從研發人員的介紹可以得知，這款身高1.72、體重72kg的人形機器人，工作時的功耗是 500W，類似于臺式電腦，包含一個2.3千瓦時的電池組，可以滿足一天的使用，也正如特斯拉去年宣布的那樣，其整體都運行在特斯拉 SoC 上，并具有 Wi-Fi 和 LTE 連接的功能，各種電源控制系統都被集成到了一個 PCB 中。特(te)(te)斯拉還(huan)把(ba)汽車上(shang)的(de)(de)一(yi)些技術(shu)運用(yong)(yong)到(dao)了人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)擎(qing)(qing)天柱上(shang)，如電池組、冷卻系統等，使用(yong)(yong)了與(yu)汽車測試(shi)類似(si)的(de)(de)技術(shu)來進(jin)行(xing)擎(qing)(qing)天柱的(de)(de)運動(dong)和對外部碰撞模擬。此外，特(te)(te)斯拉的(de)(de)全(quan)自(zi)動(dong)駕駛系統FSD也直接被應(ying)用(yong)(yong)在擎(qing)(qing)天柱身上(shang)，機(ji)器人(ren)采用(yong)(yong)了與(yu)汽車一(yi)樣(yang)的(de)(de)視覺感(gan)知(zhi)，能夠使用(yong)(yong)攝像頭輸入數據，并通過神經(jing)網絡進(jin)行(xing)計算。
特斯拉方(fang)面表示，擎(qing)天柱的(de)(de)(de)設(she)(she)計(ji)基于人(ren)體，希望其行(xing)為方(fang)式和人(ren)的(de)(de)(de)行(xing)為盡可能(neng)接近。在(zai)(zai)進行(xing)仿人(ren)機器人(ren)的(de)(de)(de)總(zong)體設(she)(she)計(ji)時，公司也一直(zhi)在(zai)(zai)仔細研究人(ren)體的(de)(de)(de)結構。例如(ru)，特斯拉在(zai)(zai)設(she)(she)計(ji)擎(qing)天柱的(de)(de)(de)手部時，就想利用世界各地的(de)(de)(de)工廠來設(she)(she)計(ji)出符合人(ren)體工程學的(de)(de)(de)手指(zhi)。
人(ren)類(lei)的(de)(de)手指進化成我(wo)們今天(tian)的(de)(de)五指模式，在有足夠抓力的(de)(de)同(tong)時(shi)也(ye)足夠敏捷(jie)，可(ke)以精確地操作(zuo)小型(xing)物件。而對于人(ren)形機器人(ren)來說，無論是用于艱苦的(de)(de)勞動還是照(zhao)顧人(ren)類(lei)，雙手的(de)(de)作(zuo)用不言而喻。
特(te)斯拉今天展示的這款人(ren)形(xing)機器人(ren)，其(qi)手(shou)部已(yi)經做(zuo)到11個(ge)自(zi)由度，配備6個(ge)致動(dong)器，能夠自(zi)適應的精準抓取最大20磅的物體(ti)，手(shou)部動(dong)作的整體(ti)感覺(jue)也已(yi)經非常接(jie)近真人(ren)。
除(chu)此(ci)之(zhi)外，特(te)斯拉(la)的(de)(de)研發(fa)團隊還分別(bie)介(jie)紹(shao)了有關(guan)框架(jia)設計、關(guan)節驅動(dong)馬達動(dong)力，以及(ji)機(ji)器(qi)人導航、行走、配合搬運工作(zuo)的(de)(de)機(ji)制。在不斷提升機(ji)器(qi)人能(neng)力的(de)(de)同時，工程(cheng)師(shi)們還在努力降低 Optimus 機(ji)器(qi)人的(de)(de)功耗和零件數量(liang)。
探索從未停止，但市場并不樂觀
可以說，人形機器人是機器人產業界中提出最早、但前景仍舊最不確定的方向之一。
早(zao)在(zai)1927年，美國(guo)西屋(wu)公司就已經(jing)制(zhi)造出世(shi)界上第(di)一(yi)臺(tai)人形(xing)機(ji)器人“Televox”，雖然這臺(tai)機(ji)器人本(ben)質(zhi)只(zhi)是塊電路板，只(zhi)能(neng)進(jin)行(xing)極(ji)其簡單的(de)特定操(cao)作(zuo)，但依舊(jiu)打開了人類對于人形(xing)機(ji)器人的(de)想象力。此后(hou)的(de)100年間，不斷有企(qi)業(ye)試圖革(ge)新技術(shu)、完善功能(neng)，以求終有一(yi)天創造出“人類的(de)替身”。
到了2000年時，本田公(gong)司推出了第一代(dai)“真(zhen)”人(ren)形(xing)機器人(ren) Asimo，這款機器人(ren)擁(yong)有人(ren)類一般(ban)的行(xing)動能力，可以完成行(xing)走、奔跑和跳躍(yue)等動作，雖然(ran)其(qi)更多的意(yi)義在(zai)于展示和教學，還不能代(dai)替真(zhen)人(ren)，但在(zai)當時已(yi)經(jing)讓人(ren)嘆(tan)為觀(guan)止。
在(zai)今年8月(yue)的(de)小米(mi)秋(qiu)季新品發布會上，一(yi)(yi)款全尺寸人(ren)形(xing)仿(fang)生(sheng)機器人(ren)CyberOne正式亮相，小米(mi)的(de)“造人(ren)”計劃也在(zai)短期內引爆了資本(ben)市(shi)場，正如馬斯克此前所(suo)說，“要讓人(ren)形(xing)機器人(ren)達到跟手機一(yi)(yi)樣的(de)普及(ji)，它(ta)的(de)市(shi)場份額將(jiang)難(nan)以估量(liang)”。
但目前的(de)事實卻是(shi)，即使是(shi)已經(jing)量(liang)產的(de)人(ren)形(xing)機器人(ren)，銷量(liang)情況和(he)市場前景(jing)也不容樂觀(guan)。
其中最典型例子(zi)就(jiu)是(shi)波(bo)(bo)士頓動力(li)。作為一家純(chun)技(ji)術驅動的(de)公(gong)(gong)(gong)司(si)，波(bo)(bo)士頓動力(li)已(yi)經(jing)經(jing)歷過數(shu)次“賣身”，其技(ji)術越(yue)進步，商業(ye)價(jia)值越(yue)不被看好，今年6月(yue)份，現(xian)代汽車(che)集團、波(bo)(bo)士頓動力(li)公(gong)(gong)(gong)司(si)和軟(ruan)銀(yin)集團宣布，現(xian)代汽車(che)集團已(yi)完成對波(bo)(bo)士頓動力(li)公(gong)(gong)(gong)司(si)控股權的(de)收(shou)購，這(zhe)筆交易對后者(zhe)的(de)估值為11億美元，較6年前下降了(le)66％。此外(wai)，法國Aldebaran Robotics公(gong)(gong)(gong)司(si)發布的(de)可(ke)以踢(ti)足球、跳(tiao)舞、拳擊的(de)NAO銷(xiao)量僅在萬臺左右，更多用(yong)于高(gao)校(xiao)科研(yan)教學比賽，而(er)非落實于生活場(chang)景。近期，本田(tian)推(tui)出(chu)的(de)Asimo也正(zheng)式宣布退役(yi)，結束了(le)長達 22年的(de)表演服(fu)務生涯。
不過，由于“特斯(si)拉效應”的(de)(de)存在，或許其推出的(de)(de)人形機器人會為(wei)整(zheng)個產業(ye)鏈帶來新的(de)(de)活(huo)力(li)，也(ye)能夠大幅度降低研發成本，這不僅意味(wei)著增量的(de)(de)零部件訂單，也(ye)意味(wei)著更(geng)多人才和資金(jin)的(de)(de)進入，以(yi)及行業(ye)拐點的(de)(de)到來。
另外，雖然馬(ma)斯克(ke)表示(shi)這款機器(qi)人(ren)(ren)一定(ding)是(shi)對人(ren)(ren)類友(you)好(hao)的，但很多機器(qi)人(ren)(ren)專(zhuan)家(jia)一直(zhi)在警告人(ren)(ren)們不(bu)要(yao)過分相(xiang)信(xin)馬(ma)斯克(ke)的說(shuo)法。他(ta)們指出，其他(ta)公(gong)司(si)在開發能夠行走(zou)、跑步甚至跳躍的機器(qi)人(ren)(ren)方面(mian)進展得(de)更為迅速(su)，但沒有一家(jia)公(gong)司(si)聲(sheng)稱自己即(ji)將取代人(ren)(ren)類勞動力，因為這在未來或許會產生更大的隱憂。
寫在最后
在今天的特斯拉AI Day上，除了人形機器人以外，特斯拉還展示了最新的自動駕駛技術（FSD）和Dojo超級計算機的最新進展，為觀眾帶來了更多驚喜。自新能源汽車之后，馬斯克率領著特斯拉等一眾企業不斷涉足更多領域，從火箭回收到星鏈衛星，再到如今的人形機器人和超算。可以看出，特斯拉想要做的事，是撕掉新能源的標簽，成為一家先進的、面向未來的人工智能公(gong)司，將科(ke)幻中(zhong)的想象(xiang)更(geng)多(duo)且(qie)更(geng)快地(di)帶到現實(shi)中(zhong)來。
參考資料(liao)：
1. Tesla AI Day直(zhi)播(bo)
2.《我(wo)們真(zhen)的(de)一(yi)定需要人形(xing)機器(qi)人嗎？》，品玩
