近(jin)日，工業和信(xin)息(xi)化部發布了(le)《汽車雷達(da)無線電管理暫(zan)行規定(ding)》(以(yi)下簡(jian)稱(cheng)《規定(ding)》)。為了(le)更好推(tui)動《規定(ding)》的(de)落實(shi)，現(xian)對有關內容解讀如下：
什么是汽車雷達?汽車雷達有什么作用?
本《規定》所稱汽車雷達，是指安裝在汽車上的一種毫米波雷達，作為機動車的一部分，在機動車出廠前已完成裝載及功能性、安全性測試，為機動車智能駕駛提(ti)供輔助(zhu)手段(duan)的(de)無(wu)線(xian)電(dian)定(ding)(ding)位業務移動電(dian)臺。汽車(che)(che)(che)雷達主(zhu)要用(yong)于自適應(ying)巡航控制、防撞、盲點(dian)探測(ce)、變道輔助(zhu)、泊車(che)(che)(che)輔助(zhu)、后(hou)方(fang)車(che)(che)(che)輛示警(jing)、行(xing)人探測(ce)等，具(ju)有(you)在(zai)雨雪等惡劣(lie)天氣條(tiao)件下穩定(ding)(ding)檢測(ce)目標的(de)優勢(shi)。
制定《規定》的背景?
隨著新一(yi)(yi)輪科技(ji)革(ge)命(ming)和(he)產業變(bian)革(ge)深入推(tui)進，汽(qi)(qi)車(che)(che)電(dian)動化(hua)(hua)、網聯化(hua)(hua)、智能化(hua)(hua)技(ji)術加速(su)(su)演變(bian)，高(gao)級(ji)駕駛輔助系統(tong)(ADAS)性能不斷提(ti)升及(ji)廣泛應用(yong)，汽(qi)(qi)車(che)(che)雷(lei)(lei)(lei)達作為(wei)必不可(ke)少的(de)(de)(de)傳感器之一(yi)(yi)，是(shi)實(shi)現機動車(che)(che)單車(che)(che)智能的(de)(de)(de)重要(yao)手段。無線(xian)(xian)電(dian)頻(pin)(pin)率(lv)(lv)是(shi)汽(qi)(qi)車(che)(che)雷(lei)(lei)(lei)達工作高(gao)度(du)依(yi)賴的(de)(de)(de)關鍵資源，為(wei)規(gui)范和(he)引導汽(qi)(qi)車(che)(che)雷(lei)(lei)(lei)達無線(xian)(xian)電(dian)頻(pin)(pin)率(lv)(lv)使(shi)(shi)(shi)用(yong)，減少汽(qi)(qi)車(che)(che)雷(lei)(lei)(lei)達與其他(ta)無線(xian)(xian)電(dian)業務或臺(站(zhan))之間的(de)(de)(de)有(you)害干擾，亟需(xu)完(wan)善相(xiang)關管理規(gui)定(ding)。一(yi)(yi)是(shi)自動駕駛技(ji)術快速(su)(su)發(fa)展，對汽(qi)(qi)車(che)(che)雷(lei)(lei)(lei)達在分辨率(lv)(lv)、探測精度(du)和(he)可(ke)靠性等方面提(ti)出了更高(gao)要(yao)求，現有(you)的(de)(de)(de)24GHz和(he)77GHz頻(pin)(pin)段的(de)(de)(de)頻(pin)(pin)率(lv)(lv)規(gui)劃(hua)(hua)(hua)難以滿足汽(qi)(qi)車(che)(che)雷(lei)(lei)(lei)達的(de)(de)(de)技(ji)術發(fa)展需(xu)求，迫切需(xu)要(yao)為(wei)其規(gui)劃(hua)(hua)(hua)更大帶寬的(de)(de)(de)使(shi)(shi)(shi)用(yong)頻(pin)(pin)率(lv)(lv)。二是(shi)2015年(nian)(nian)世界(jie)無線(xian)(xian)電(dian)通信(xin)大會(WRC-15)作出相(xiang)關決議(yi)，將76-81GHz頻(pin)(pin)段劃(hua)(hua)(hua)分為(wei)汽(qi)(qi)車(che)(che)雷(lei)(lei)(lei)達全(quan)球(qiu)協(xie)調(diao)一(yi)(yi)致的(de)(de)(de)使(shi)(shi)(shi)用(yong)頻(pin)(pin)段。三是(shi)2019年(nian)(nian)世界(jie)無線(xian)(xian)電(dian)通信(xin)大會(WRC-19)將24.25-27.5GHz頻(pin)(pin)段劃(hua)(hua)(hua)分為(wei)全(quan)球(qiu)協(xie)調(diao)一(yi)(yi)致的(de)(de)(de)5G毫米波使(shi)(shi)(shi)用(yong)頻(pin)(pin)率(lv)(lv)，世界(jie)部分國家已逐步引導汽(qi)(qi)車(che)(che)雷(lei)(lei)(lei)達的(de)(de)(de)使(shi)(shi)(shi)用(yong)頻(pin)(pin)段向(xiang)更高(gao)的(de)(de)(de)77GHz頻(pin)(pin)段遷移。
我國汽車雷達的無線電管理政策歷史沿革?
2005年，原信(xin)(xin)息(xi)產(chan)業(ye)(ye)部(bu)發(fa)(fa)布《微(wei)(wei)功(gong)率短(duan)(duan)距離無(wu)(wu)(wu)(wu)線電(dian)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)技(ji)(ji)術要求(qiu)》(信(xin)(xin)部(bu)無(wu)(wu)(wu)(wu)〔2005〕423號(hao)(hao))，將(jiang)24-24.25GHz頻(pin)(pin)(pin)段(duan)規(gui)(gui)劃用(yong)(yong)于(yu)H類(lei)通(tong)用(yong)(yong)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)，可用(yong)(yong)于(yu)汽(qi)車雷(lei)達，將(jiang)76-77GHz頻(pin)(pin)(pin)段(duan)規(gui)(gui)劃用(yong)(yong)于(yu)車輛測距雷(lei)達;2012年，工(gong)(gong)業(ye)(ye)和(he)(he)信(xin)(xin)息(xi)化部(bu)發(fa)(fa)布《24GHz頻(pin)(pin)(pin)段(duan)短(duan)(duan)距離車載(zai)雷(lei)達設(she)(she)(she)備(bei)(bei)使用(yong)(yong)頻(pin)(pin)(pin)率的通(tong)知》(工(gong)(gong)信(xin)(xin)部(bu)無(wu)(wu)(wu)(wu)〔2012〕548號(hao)(hao))，又將(jiang)24.25-26.65GHz頻(pin)(pin)(pin)段(duan)規(gui)(gui)劃用(yong)(yong)于(yu)汽(qi)車雷(lei)達，使用(yong)(yong)上述頻(pin)(pin)(pin)段(duan)的汽(qi)車雷(lei)達均按照微(wei)(wei)功(gong)率短(duan)(duan)距離無(wu)(wu)(wu)(wu)線電(dian)發(fa)(fa)射設(she)(she)(she)備(bei)(bei)管(guan)理(li)(li)，無(wu)(wu)(wu)(wu)須辦理(li)(li)頻(pin)(pin)(pin)率使用(yong)(yong)和(he)(he)臺站設(she)(she)(she)置、使用(yong)(yong)許可，但需要取(qu)得無(wu)(wu)(wu)(wu)線電(dian)發(fa)(fa)射設(she)(she)(she)備(bei)(bei)型號(hao)(hao)核(he)準。2019年，為貫徹落實(shi)新修訂的《中華人民共(gong)和(he)(he)國無(wu)(wu)(wu)(wu)線電(dian)管(guan)理(li)(li)條(tiao)例(li)》，工(gong)(gong)業(ye)(ye)和(he)(he)信(xin)(xin)息(xi)化部(bu)發(fa)(fa)布第(di)52號(hao)(hao)公告，對微(wei)(wei)功(gong)率短(duan)(duan)距離無(wu)(wu)(wu)(wu)線電(dian)發(fa)(fa)射設(she)(she)(she)備(bei)(bei)目錄和(he)(he)技(ji)(ji)術要求(qiu)進行了(le)調整，保留(liu)24-24.25GHz頻(pin)(pin)(pin)段(duan)的H類(lei)通(tong)用(yong)(yong)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(含汽(qi)車雷(lei)達應用(yong)(yong))，同時，將(jiang)76-77GHz頻(pin)(pin)(pin)段(duan)從(cong)目錄中移(yi)除(chu)，不再將(jiang)該頻(pin)(pin)(pin)段(duan)的車輛測距雷(lei)達按微(wei)(wei)功(gong)率短(duan)(duan)距離無(wu)(wu)(wu)(wu)線電(dian)發(fa)(fa)射設(she)(she)(she)備(bei)(bei)進行管(guan)理(li)(li)。
《規定》制定的依據及過程?
《規(gui)定》的(de)制定依據(ju)《中(zhong)華人民共(gong)和國無(wu)線(xian)電管理條(tiao)例》《中(zhong)華人民共(gong)和國無(wu)線(xian)電頻(pin)率劃分規(gui)定》等法規(gui)規(gui)章，并參考了國際(ji)電信聯盟《無(wu)線(xian)電規(gui)則》等相關規(gui)定，充分考慮汽(qi)車雷達與其他無(wu)線(xian)電業務或(huo)系(xi)統之間(jian)的(de)頻(pin)率兼容(rong)共(gong)用，兼顧產業現狀和技(ji)術(shu)發展趨勢。
制定工作自2018年啟動，主要開(kai)展(zhan)了以(yi)下工作：一是(shi)組(zu)織(zhi)專題研(yan)究(jiu)。梳(shu)理(li)國(guo)內外(wai)政(zheng)策相關情(qing)況，調研(yan)汽(qi)車雷達技(ji)術和產業(ye)發(fa)展(zhan)趨勢，開(kai)展(zhan)頻譜需求(qiu)和電磁(ci)兼容分析研(yan)究(jiu)，并組(zu)織(zhi)外(wai)場測試驗(yan)證(zheng)。二(er)是(shi)廣泛征(zheng)求(qiu)意見(jian)。向社會(hui)公開(kai)征(zheng)求(qiu)意見(jian)，并多次組(zu)織(zhi)汽(qi)車雷達制造企業(ye)、汽(qi)車制造企業(ye)、行(xing)業(ye)協會(hui)、科(ke)研(yan)機構召開(kai)座(zuo)談(tan)會(hui)，對反饋意見(jian)進(jin)行(xing)了認真研(yan)究(jiu)和處理(li)。三(san)是(shi)專家(jia)(jia)咨詢論(lun)證(zheng)。組(zu)織(zhi)召開(kai)專家(jia)(jia)論(lun)證(zheng)會(hui)，根據(ju)專家(jia)(jia)意見(jian)對《規定》進(jin)行(xing)完善(shan)。
《規定》的主要內容?
《規(gui)定》由正(zheng)文和3個附(fu)件組成(cheng)。主(zhu)要內容如下：
一是(shi)規定(ding)了(le)汽(qi)(qi)(qi)車(che)雷(lei)達(da)(da)(da)(da)使(shi)用(yong)(yong)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)(76-79GHz頻(pin)(pin)(pin)段(duan))、主(zhu)要使(shi)用(yong)(yong)場景，明確了(le)發(fa)射功率(lv)及(ji)功率(lv)譜密度限值、通用(yong)(yong)雜散發(fa)射限值、特殊(shu)頻(pin)(pin)(pin)段(duan)保護(hu)限值、接收機阻塞特性等(deng)(deng)射頻(pin)(pin)(pin)技術要求，并(bing)強調除國家無(wu)線(xian)(xian)電(dian)管理機構(gou)另有(you)規定(ding)外，76-79GHz頻(pin)(pin)(pin)段(duan)不(bu)能用(yong)(yong)于(yu)其他類(lei)型陸(lu)基雷(lei)達(da)(da)(da)(da)，也不(bu)能用(yong)(yong)于(yu)在航空器(含無(wu)人(ren)機、氣球、飛艇等(deng)(deng))上裝載使(shi)用(yong)(yong)的(de)雷(lei)達(da)(da)(da)(da)。二是(shi)明確了(le)汽(qi)(qi)(qi)車(che)雷(lei)達(da)(da)(da)(da)無(wu)線(xian)(xian)電(dian)管理方式，即在76-79GHz頻(pin)(pin)(pin)段(duan)內設置(zhi)、使(shi)用(yong)(yong)汽(qi)(qi)(qi)車(che)雷(lei)達(da)(da)(da)(da)，無(wu)需(xu)申(shen)(shen)請取得(de)無(wu)線(xian)(xian)電(dian)臺(tai)執照，但生(sheng)產、進口在國內銷售、使(shi)用(yong)(yong)的(de)汽(qi)(qi)(qi)車(che)雷(lei)達(da)(da)(da)(da)設備應當向國家無(wu)線(xian)(xian)電(dian)管理機構(gou)申(shen)(shen)請無(wu)線(xian)(xian)電(dian)發(fa)射設備型號核準。三是(shi)明確了(le)汽(qi)(qi)(qi)車(che)雷(lei)達(da)(da)(da)(da)使(shi)用(yong)(yong)和干擾協(xie)調要求，即不(bu)得(de)對同頻(pin)(pin)(pin)段(duan)或相(xiang)鄰(lin)頻(pin)(pin)(pin)段(duan)內依法開(kai)展的(de)固(gu)定(ding)、移動、衛星固(gu)定(ding)、業余(yu)、射電(dian)天文等(deng)(deng)無(wu)線(xian)(xian)電(dian)業務或無(wu)線(xian)(xian)電(dian)臺(tai)(站)產生(sheng)有(you)害干擾，并(bing)在附件2中規定(ding)了(le)不(bu)同射電(dian)天文臺(tai)臺(tai)址及(ji)與汽(qi)(qi)(qi)車(che)雷(lei)達(da)(da)(da)(da)之間的(de)干擾保護(hu)距離(li)。
如何減少和避免汽車雷達與射電天文臺之間，以及汽車雷達相互間的無線電有害干擾?
一(yi)是在《規(gui)(gui)定(ding)》正文中明(ming)(ming)確(que)裝(zhuang)載汽(qi)(qi)車(che)(che)雷達的(de)車(che)(che)輛不(bu)得駛入我國相關(guan)射電(dian)天文臺干(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)保(bao)護(hu)距離內的(de)區域，相關(guan)省、自治區、直轄市無線電(dian)管理機構應會同(tong)地方(fang)政府有(you)關(guan)部門劃設當地射電(dian)天文臺電(dian)磁環境保(bao)護(hu)區。二(er)是明(ming)(ming)確(que)汽(qi)(qi)車(che)(che)雷達和汽(qi)(qi)車(che)(che)整車(che)(che)制(zhi)造企(qi)業的(de)相關(guan)責任，包括應采(cai)取(qu)干(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)規(gui)(gui)避措(cuo)施、在產品使用說(shuo)明(ming)(ming)中提(ti)示汽(qi)(qi)車(che)(che)雷達功(gong)能局限性、制(zhi)定(ding)必要的(de)安全操作指南(nan)(nan)等措(cuo)施，提(ti)高汽(qi)(qi)車(che)(che)雷達自身的(de)抗干(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)能力(li)，減少或預防(fang)工作在同(tong)頻(pin)段汽(qi)(qi)車(che)(che)雷達之間可能產生的(de)有(you)害干(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)。三是在附(fu)件3中提(ti)出(chu)汽(qi)(qi)車(che)(che)雷達干(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)規(gui)(gui)避指南(nan)(nan)，對可能遇到的(de)干(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)風險、干(gan)(gan)擾(rao)(rao)(rao)規(gui)(gui)避措(cuo)施、使用者(zhe)須知作了(le)詳細描(miao)述。
《規定》與原管理規定如何銜接?
考慮國(guo)內(nei)產業基(ji)礎(chu)和(he)應用(yong)(yong)(yong)情況，對(dui)于24-24.25GHz頻段(duan)(duan)窄帶汽車(che)(che)(che)(che)雷(lei)(lei)達(da)，按照(zhao)工(gong)業和(he)信(xin)(xin)息化部(bu)2019年(nian)第52號公告(gao)仍可繼續使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)。對(dui)于76-77GHz頻段(duan)(duan)車(che)(che)(che)(che)輛測距雷(lei)(lei)達(da)設(she)備(bei)，如符合(he)(he)《微功(gong)率短距離(li)無線電(dian)設(she)備(bei)技術要(yao)求》(信(xin)(xin)部(bu)無〔2005〕423號)要(yao)求，且在工(gong)業和(he)信(xin)(xin)息化部(bu)2019第52號公告(gao)實施(2019年(nian)11月19日)前(qian)已投入(ru)使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)，原則上(shang)可用(yong)(yong)(yong)到報廢(fei)(fei)為止(zhi)。對(dui)于24.25-26.65GHz頻段(duan)(duan)汽車(che)(che)(che)(che)雷(lei)(lei)達(da)，如符合(he)(he)《24GHz頻段(duan)(duan)短距離(li)車(che)(che)(che)(che)載雷(lei)(lei)達(da)設(she)備(bei)使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)頻率的(de)通知》(工(gong)信(xin)(xin)部(bu)無〔2012〕548號)規定，已投入(ru)使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)的(de)，原則上(shang)可用(yong)(yong)(yong)到報廢(fei)(fei)為止(zhi)，同時應注意自《規定》2022年(nian)3月1日正式實施起，不再(zai)受(shou)理和(he)審批24.25-26.65GHz頻段(duan)(duan)汽車(che)(che)(che)(che)雷(lei)(lei)達(da)的(de)無線電(dian)發射設(she)備(bei)型號核準申請，即不能再(zai)生產和(he)進口使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)該(gai)頻段(duan)(duan)的(de)汽車(che)(che)(che)(che)雷(lei)(lei)達(da)。
