国产人妻精品区一区二区,国产农村妇女毛片精品久久,JAPANESE日本丰满少妇,日本公妇理伦a片,射精专区一区二区朝鲜

微軟專利分享用HoloLens 2重新定位物聯網設備,構建AR與IoT連接
作者 | 映維(wei)Nweon2022-03-16

計算機和計算系統幾乎影響了現代生活的方方面面。例如,計算機通常涉及工作、娛樂、醫療保健、交通和娛樂,而甚至家庭和商業經營現在都可以利用計算機,比如說借助物聯網(IOT)設備。

事實(shi)上,物聯(lian)(lian)網設(she)備(bei)(bei)正(zheng)變得越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)普(pu)遍(bian),據估全球有數十億臺。隨著物聯(lian)(lian)網設(she)備(bei)(bei)的(de)廣泛(fan)普(pu)及,跟蹤和監控(kong)(kong)所述(shu)物聯(lian)(lian)網設(she)備(bei)(bei)在環境中的(de)位置變得越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)必要,但同時越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)困難。例如,眾多物聯(lian)(lian)網設(she)備(bei)(bei)易于攜帶,可以(yi)相(xiang)對輕(qing)松地從一個(ge)(ge)位置移(yi)動到另一個(ge)(ge)位置,而由于其便攜性,一般(ban)很(hen)難跟蹤和監控(kong)(kong)物聯(lian)(lian)網設(she)備(bei)(bei)的(de)位置,以(yi)及它們(men)監控(kong)(kong)的(de)條(tiao)件或狀態或狀態。所以(yi),存在改善物聯(lian)(lian)網設(she)備(bei)(bei)“重新定(ding)位”的(de)實(shi)質(zhi)性需求

在早前一份名(ming)為“Dynamically changing a fiducial marker for iot device identification”的專利申請中,微軟就(jiu)介紹了(le)一種支持MR頭顯(xian)來(lai)有效識別和定位物聯網設(she)備的方法。日前,美國專利商標局(ju)又(you)公布了(le)一份類(lei)似與MR頭顯(xian)+IOT設(she)備相關的發明。

延(yan)伸閱讀:微(wei)軟專利分享如何用HoloLens 2識別物(wu)聯網設備,構建(jian)AR/VR與AIoT的(de)連(lian)接

“Mapping sensor data using a mixed-reality cloud”主(zhu)要描述了(le)一種用于重新定位物聯網設備的改(gai)進(jin)技(ji)術。

在(zai)一個實施例中(zhong)(zhong),接收以數(shu)(shu)字(zi)方式表(biao)示(shi)由物(wu)聯(lian)(lian)網(IOT)設(she)備(bei)監控的(de)(de)(de)一個或多個條(tiao)件的(de)(de)(de)傳感(gan)器(qi)數(shu)(shu)據。作(zuo)為響應,訪問傳感(gan)器(qi)讀(du)數(shu)(shu)映(ying)射(she),其(qi)中(zhong)(zhong)所述映(ying)射(she)與物(wu)聯(lian)(lian)網設(she)備(bei)相關聯(lian)(lian)。映(ying)射(she)同(tong)(tong)時(shi)以數(shu)(shu)字(zi)方式表(biao)示(shi)物(wu)聯(lian)(lian)網設(she)備(bei)的(de)(de)(de)環(huan)境(jing),并且包括表(biao)示(shi)物(wu)聯(lian)(lian)網設(she)備(bei)在(zai)環(huan)境(jing)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)位置(zhi)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)據。映(ying)射(she)同(tong)(tong)時(shi)包括表(biao)示(shi)由物(wu)聯(lian)(lian)網設(she)備(bei)監控的(de)(de)(de)條(tiao)件的(de)(de)(de)數(shu)(shu)據。另(ling)外,通過將傳感(gan)器(qi)數(shu)(shu)據附加到映(ying)射(she)來更(geng)新映(ying)射(she)。

在一(yi)(yi)個實施例(li)中,頭戴(dai)(dai)式(shi)設備接收由物聯(lian)(lian)網設備生成的(de)(de)傳(chuan)(chuan)感器(qi)數(shu)據(ju)。所述(shu)數(shu)據(ju)描(miao)述(shu)/表(biao)示物聯(lian)(lian)網設備在環(huan)境中運行(xing)時(shi)監控的(de)(de)特(te)定(ding)條件。頭顯(xian)訪問(wen)環(huan)境的(de)(de)數(shu)字表(biao)示,并將傳(chuan)(chuan)感器(qi)數(shu)據(ju)與數(shu)字表(biao)示相關聯(lian)(lian)。傳(chuan)(chuan)感器(qi)數(shu)據(ju)用于(yu)環(huan)境中的(de)(de)特(te)定(ding)區(qu)域。將傳(chuan)(chuan)感器(qi)數(shu)據(ju)與數(shu)字表(biao)示關聯(lian)(lian)的(de)(de)過程包(bao)括將傳(chuan)(chuan)感器(qi)數(shu)據(ju)與對(dui)應(ying)于(yu)特(te)定(ding)區(qu)域的(de)(de)數(shu)字表(biao)示的(de)(de)一(yi)(yi)部(bu)分關聯(lian)(lian)或鏈接。然后,頭顯(xian)呈現虛擬(ni)(ni)圖(tu)像,以可視化傳(chuan)(chuan)感器(qi)數(shu)據(ju)。頭顯(xian)配置(zhi)為(wei)在可穿戴(dai)(dai)顯(xian)示器(qi)顯(xian)示復雜的(de)(de)虛擬(ni)(ni)圖(tu)像,并且進一(yi)(yi)步配置(zhi)為(wei)響應(ying)于(yu)任何數(shu)量或類(lei)型的(de)(de)非預期外部(bu)刺激來更新虛擬(ni)(ni)圖(tu)像。

在一(yi)個(ge)實施(shi)例中(zhong),服(fu)務(wu)(wu)(wu)(wu)器(qi)(qi)計算(suan)機(ji)系(xi)統(tong)重新(xin)(xin)(xin)定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)物(wu)(wu)聯(lian)(lian)(lian)(lian)網(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei),并且(qie)更新(xin)(xin)(xin)物(wu)(wu)聯(lian)(lian)(lian)(lian)網(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)的操作覆蓋(gai)區域的映(ying)(ying)射,以響應物(wu)(wu)聯(lian)(lian)(lian)(lian)網(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)的位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)變(bian)化。所以,服(fu)務(wu)(wu)(wu)(wu)器(qi)(qi)計算(suan)機(ji)系(xi)統(tong)接收描述環境中(zhong)的物(wu)(wu)聯(lian)(lian)(lian)(lian)網(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)的第(di)一(yi)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)的傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)數(shu)(shu)據(ju)。服(fu)務(wu)(wu)(wu)(wu)器(qi)(qi)確定(ding)物(wu)(wu)聯(lian)(lian)(lian)(lian)網(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)沒(mei)有改變(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi),并主動(dong)避免更新(xin)(xin)(xin)記(ji)錄物(wu)(wu)聯(lian)(lian)(lian)(lian)網(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)的操作覆蓋(gai)區域的覆蓋(gai)映(ying)(ying)射。隨后,服(fu)務(wu)(wu)(wu)(wu)器(qi)(qi)接收:描述或(huo)數(shu)(shu)字表示物(wu)(wu)聯(lian)(lian)(lian)(lian)網(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)的第(di)二(er)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi);或(huo)至(zhi)少指示物(wu)(wu)聯(lian)(lian)(lian)(lian)網(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)可能已移動(dong)的新(xin)(xin)(xin)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)數(shu)(shu)據(ju)。服(fu)務(wu)(wu)(wu)(wu)器(qi)(qi)將(jiang)新(xin)(xin)(xin)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)數(shu)(shu)據(ju)與覆蓋(gai)映(ying)(ying)射進(jin)行比(bi)較,以確定(ding)物(wu)(wu)聯(lian)(lian)(lian)(lian)網(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)已更改位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)。服(fu)務(wu)(wu)(wu)(wu)器(qi)(qi)更新(xin)(xin)(xin)覆蓋(gai)映(ying)(ying)射以反映(ying)(ying)新(xin)(xin)(xin)的第(di)二(er)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi),并確定(ding)物(wu)(wu)聯(lian)(lian)(lian)(lian)網(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)相對于第(di)二(er)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)的新(xin)(xin)(xin)操作覆蓋(gai)區域。服(fu)務(wu)(wu)(wu)(wu)器(qi)(qi)更新(xin)(xin)(xin)覆蓋(gai)映(ying)(ying)射,以反映(ying)(ying)新(xin)(xin)(xin)的覆蓋(gai)區域。

微軟專利分享用HoloLens 2重新定位物聯網設備,構建AR與IoT連接

請注意(yi)圖3A和(he)3B。圖3A示出了用(yong)于從物(wu)聯網設備(bei)收(shou)集傳(chuan)感器數據(ju),并使(shi)用(yong)傳(chuan)感器數據(ju)更(geng)新與物(wu)聯網設備(bei)相關(guan)聯的傳(chuan)感器讀(du)數映射(she)的示例方法(fa)300。方法(fa)300A可(ke)以由服務(wu)器執(zhi)行(xing),尤其可(ke)以由在服務(wu)器操作的MR服務(wu)執(zhi)行(xing)。

首(shou)先,方法300包(bao)(bao)括(kuo)從在環境中運行的(de)(de)(de)物(wu)(wu)聯(lian)網(IOT)設備(bei)動作300A:接收描述由物(wu)(wu)聯(lian)網設備(bei)監控(kong)的(de)(de)(de)一個(ge)或多個(ge)條(tiao)件(jian)的(de)(de)(de)傳感器數(shu)(shu)據(ju)。傳感器數(shu)(shu)據(ju)可以(yi)包(bao)(bao)括(kuo)來(lai)自物(wu)(wu)聯(lian)網設備(bei)的(de)(de)(de)傳感器的(de)(de)(de)測(ce)量(liang)數(shu)(shu)據(ju)、來(lai)自物(wu)(wu)聯(lian)網設備(bei)的(de)(de)(de)攝像頭(tou)的(de)(de)(de)圖像數(shu)(shu)據(ju),以(yi)及來(lai)自物(wu)(wu)聯(lian)網設備(bei)的(de)(de)(de)IMU的(de)(de)(de)IMU數(shu)(shu)據(ju)。

響應于接收(shou)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器數(shu)(shu)據,方法300包括(kuo)(kuo)訪問與IOT設(she)(she)備(bei)相關聯(lian)(lian)的(de)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器讀(du)數(shu)(shu)映射的(de)動作300B。這里,傳(chuan)(chuan)(chuan)感器讀(du)數(shu)(shu)映射出環(huan)境,或(huo)者(zhe)更確(que)切地說(shuo)是數(shu)(shu)字表(biao)示(shi)環(huan)境,并包括(kuo)(kuo)代表(biao)物(wu)聯(lian)(lian)網設(she)(she)備(bei)在環(huan)境中的(de)位置的(de)信息。另(ling)外,傳(chuan)(chuan)(chuan)感器讀(du)數(shu)(shu)映射記錄,或(huo)者(zhe)說(shuo)包括(kuo)(kuo)指(zhi)示(shi)或(huo)代表(biao)由物(wu)聯(lian)(lian)網設(she)(she)備(bei)監(jian)測的(de)條件的(de)數(shu)(shu)據。

然后,方法(fa)300包括通過(guo)將傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)數(shu)(shu)(shu)(shu)據附加(jia)、鏈接(jie)或以其他方式關聯(lian)到傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)讀(du)數(shu)(shu)(shu)(shu)映(ying)射(she)來更(geng)新(xin)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)讀(du)數(shu)(shu)(shu)(shu)映(ying)射(she)的動作(zuo)(zuo)300C。通過(guo)這種方式,傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)讀(du)數(shu)(shu)(shu)(shu)映(ying)射(she)能(neng)夠跟(gen)蹤(zong)和(he)監控物聯(lian)網(wang)設(she)備捕(bu)獲的傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)數(shu)(shu)(shu)(shu)據。作(zuo)(zuo)為更(geng)新(xin)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)讀(du)數(shu)(shu)(shu)(shu)映(ying)射(she)以包括傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)數(shu)(shu)(shu)(shu)據的結果(guo)(guo),傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)讀(du)數(shu)(shu)(shu)(shu)映(ying)射(she)更(geng)新(xin)以包括由物聯(lian)網(wang)設(she)備生成的測量數(shu)(shu)(shu)(shu)據。另外,作(zuo)(zuo)為操作(zuo)(zuo)的結果(guo)(guo),服務器(qi)計(ji)算(suan)機系統包括關于物聯(lian)網(wang)設(she)備的感(gan)測操作(zuo)(zuo)條件的更(geng)新(xin)信息,例如(ru)物聯(lian)網(wang)設(she)備感(gan)測的當(dang)前(qian)溫度(du)、當(dang)前(qian)輻射(she)水(shui)平、當(dang)前(qian)狀態或狀態等(deng)。

微軟專利分享用HoloLens 2重新定位物聯網設備,構建AR與IoT連接

圖4示(shi)出(chu)了(le)傳感器(qi)讀數(shu)映(ying)射(she)400的(de)(de)示(shi)例,如(ru)結合方法300所述(shu)。傳感器(qi)讀數(shu)映(ying)射(she)400描(miao)繪了(le)物聯(lian)網(wang)設備當前所在(zai)環境的(de)(de)可視(shi)化。具體而言,物聯(lian)網(wang)設備位于具有地板布局405的(de)(de)家庭(ting)(或(huo)建筑物)內,并且傳感器(qi)讀數(shu)映(ying)射(she)400可以(yi)提供地板布局405的(de)(de)視(shi)覺(jue)描(miao)述(shu),即映(ying)射(she)的(de)(de)顯示(shi)向用戶(hu)呈現地板布局的(de)(de)可視(shi)化。

在(zai)這(zhe)種情況下,樓層(ceng)布(bu)局405包(bao)括多個房間,例如房間A、B、C、D、E、F、G、H、I、J和K。在(zai)這(zhe)里,物聯網設(she)備是一個溫(wen)度傳感器,目前(qian)位于樓層(ceng)布(bu)局405的(de)房間A中。因此,IOT設(she)備正(zheng)在(zai)測量(liang)、檢測或以其(qi)他方式觀察房間A的(de)溫(wen)度條件、狀態或參數。房間A同時顯示(shi)為包(bao)括前(qian)面描述的(de)蒸(zheng)煮鍋,但不需(xu)要顯示(shi)地板布(bu)局405。

如傳感(gan)(gan)(gan)器讀(du)(du)(du)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)410所示,傳感(gan)(gan)(gan)器讀(du)(du)(du)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)映射(she)400目前(qian)提(ti)供了房(fang)間A中(zhong)當(dang)前(qian)溫(wen)度(du)(du)(du)(du)梯(ti)度(du)(du)(du)(du)的(de)視(shi)覺(jue)描述,即溫(wen)度(du)(du)(du)(du)梯(ti)度(du)(du)(du)(du)的(de)可視(shi)化)。在這里,房(fang)間A包括(kuo)(kuo)一個噴出熱(re)蒸汽的(de)鍋125。熱(re)蒸汽導致房(fang)間A中(zhong)出現溫(wen)度(du)(du)(du)(du)梯(ti)度(du)(du)(du)(du)。溫(wen)度(du)(du)(du)(du)梯(ti)度(du)(du)(du)(du)在傳感(gan)(gan)(gan)器讀(du)(du)(du)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)圖400中(zhong)直觀顯示。在更接(jie)近鍋125的(de)位置提(ti)供更高的(de)溫(wen)度(du)(du)(du)(du)。隨著(zhu)距離(li)鍋125的(de)距離(li)增加(jia),溫(wen)度(du)(du)(du)(du)降低。物聯(lian)網(wang)設(she)備能夠監(jian)控和(he)檢(jian)測(ce)房(fang)間A中(zhong)的(de)溫(wen)度(du)(du)(du)(du)。通過(guo)從物聯(lian)網(wang)設(she)備獲取傳感(gan)(gan)(gan)器數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju),MR服務(wu)能夠以(yi)傳感(gan)(gan)(gan)器讀(du)(du)(du)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)映射(she)圖400的(de)形(xing)式繪制,或以(yi)其他方式直觀地記錄所述傳感(gan)(gan)(gan)器數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)。除了IOT設(she)備的(de)傳感(gan)(gan)(gan)器數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)的(de)視(shi)覺(jue)再現之外,傳感(gan)(gan)(gan)器讀(du)(du)(du)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)映射(she)400同時可以(yi)包括(kuo)(kuo)詳細說(shuo)明傳感(gan)(gan)(gan)器數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)的(de)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)字和(he)/或文本記錄。因此,可以(yi)執行(xing)圖3A的(de)方法300來生成和(he)/或更新IOT設(she)備的(de)傳感(gan)(gan)(gan)器讀(du)(du)(du)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)映射(she)。

在一(yi)個實施例(li)中,可(ke)以向用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)戶(hu)提(ti)供視覺時(shi)間(jian)(jian)戳(chuo)(chuo)或(huo)(huo)其他指(zhi)示(shi)(shi)。例(li)如,假設第一(yi)個用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)戶(hu)繪制出一(yi)個給定的(de)(de)(de)(de)房(fang)間(jian)(jian)。在這(zhe)里,可(ke)以將時(shi)間(jian)(jian)戳(chuo)(chuo)附加或(huo)(huo)以其他方(fang)式鏈接到房(fang)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)數據(ju)(ju),以指(zhi)示(shi)(shi)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)何時(shi)開始或(huo)(huo)何時(shi)完成。隨后,當第二用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)戶(hu)進(jin)入房(fang)間(jian)(jian)時(shi),第一(yi)次掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)時(shi)間(jian)(jian)戳(chuo)(chuo)可(ke)以直(zhi)觀地(di)顯(xian)示(shi)(shi)給第二用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)戶(hu)。通過顯(xian)示(shi)(shi)時(shi)間(jian)(jian)戳(chuo)(chuo),第二用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)戶(hu)可(ke)以知曉之前(qian)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)房(fang)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)時(shi)間(jian)(jian),以及(ji)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)數據(ju)(ju)的(de)(de)(de)(de)新(xin)(xin)(xin)舊(jiu)程(cheng)度(du)(du)。新(xin)(xin)(xin)舊(jiu)程(cheng)度(du)(du)取(qu)決(jue)于(yu)(yu)一(yi)系列的(de)(de)(de)(de)因素(su)。例(li)如,掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)具(ju)有眾多能(neng)夠移動對(dui)(dui)象(xiang)的(de)(de)(de)(de)環(huan)(huan)境可(ke)能(neng)只在相對(dui)(dui)較短的(de)(de)(de)(de)時(shi)間(jian)(jian)內屬于(yu)(yu)新(xin)(xin)(xin)數據(ju)(ju)。相比之下,對(dui)(dui)于(yu)(yu)幾乎沒有或(huo)(huo)根本沒有能(neng)夠移動對(dui)(dui)象(xiang)的(de)(de)(de)(de)環(huan)(huan)境,掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)數據(ju)(ju)可(ke)能(neng)會在相對(dui)(dui)較長的(de)(de)(de)(de)時(shi)間(jian)(jian)內屬于(yu)(yu)新(xin)(xin)(xin)數據(ju)(ju)。所以,新(xin)(xin)(xin)舊(jiu)程(cheng)度(du)(du)可(ke)能(neng)取(qu)決(jue)于(yu)(yu)環(huan)(huan)境的(de)(de)(de)(de)屬性或(huo)(huo)特征,包括(kuo)位于(yu)(yu)環(huan)(huan)境中的(de)(de)(de)(de)對(dui)(dui)象(xiang)。

微軟專利分享用HoloLens 2重新定位物聯網設備,構建AR與IoT連接

現在(zai)轉到圖(tu)(tu)3B,其(qi)示出了可由頭顯執行示例(li)方(fang)法305的(de)流程圖(tu)(tu)。最初(chu),方(fang)法305包(bao)括接收由物聯網設備(bei)生成的(de)傳感器數據(ju)的(de)動(dong)作305A。

然后,方法(fa)305包(bao)括動作305B,其中(zhong)頭(tou)顯(xian)訪問環(huan)(huan)境(jing)(jing)的(de)數(shu)(shu)字(zi)表(biao)示(shi)(shi)。數(shu)(shu)字(zi)表(biao)示(shi)(shi)可以(yi)是(shi)由頭(tou)顯(xian)本身生(sheng)成的(de)3D數(shu)(shu)字(zi)表(biao)示(shi)(shi)。頭(tou)顯(xian)可以(yi)包(bao)括任(ren)意數(shu)(shu)量的(de)掃描傳感器,例(li)如深(shen)度攝像頭(tou)或(huo)其他深(shen)度傳感器,并用(yong)于繪(hui)制(zhi)環(huan)(huan)境(jing)(jing)的(de)三(san)維幾何(he)形狀(zhuang)、形狀(zhuang)和/或(huo)輪(lun)廓。生(sheng)成的(de)映射數(shu)(shu)據可用(yong)于生(sheng)成環(huan)(huan)境(jing)(jing)的(de)三(san)維數(shu)(shu)字(zi)表(biao)示(shi)(shi)。三(san)維數(shu)(shu)字(zi)表(biao)示(shi)(shi)可以(yi)包(bao)括三(san)維表(biao)面重建網格、三(san)維點云和/或(huo)代表(biao)環(huan)(huan)境(jing)(jing)的(de)任(ren)何(he)數(shu)(shu)量或(huo)其他類型(xing)的(de)深(shen)度映射。

接下來,方法305包括將傳(chuan)感(gan)器數(shu)據(ju)與(yu)環(huan)境(jing)(jing)的(de)數(shu)字表示相(xiang)關聯的(de)動(dong)作305C。值得(de)注意的(de)是(shi),傳(chuan)感(gan)器數(shu)據(ju)與(yu)環(huan)境(jing)(jing)中(zhong)的(de)特(te)定區域相(xiang)關聯。參考圖4,傳(chuan)感(gan)器數(shu)據(ju)與(yu)包括房(fang)間A到(dao)K的(de)環(huan)境(jing)(jing)的(de)地板布局405內(nei)的(de)房(fang)間A相(xiang)關聯。

將(jiang)(jiang)傳(chuan)(chuan)感器數(shu)(shu)(shu)據(ju)與(yu)數(shu)(shu)(shu)字(zi)表(biao)示(shi)(shi)關聯(lian)(lian)(lian)(lian)包括(kuo)(kuo)將(jiang)(jiang)傳(chuan)(chuan)感器數(shu)(shu)(shu)據(ju)與(yu)對(dui)應于特定區域的(de)數(shu)(shu)(shu)字(zi)表(biao)示(shi)(shi)的(de)一部分關聯(lian)(lian)(lian)(lian)、鏈(lian)接(jie)、關聯(lian)(lian)(lian)(lian)或(huo)(huo)以(yi)(yi)(yi)其(qi)(qi)他(ta)方式附加。例(li)如,數(shu)(shu)(shu)字(zi)表(biao)示(shi)(shi)可以(yi)(yi)(yi)包括(kuo)(kuo)描述(shu)來(lai)自圖4的(de)樓層布(bu)局405的(de)至(zhi)少(shao)房(fang)(fang)間(jian)(jian)A的(de)三維(wei)數(shu)(shu)(shu)據(ju)和(he)/或(huo)(huo)二維(wei)數(shu)(shu)(shu)據(ju)。數(shu)(shu)(shu)字(zi)表(biao)示(shi)(shi)同時可以(yi)(yi)(yi)描述(shu)包括(kuo)(kuo)在樓層布(bu)局405中的(de)其(qi)(qi)他(ta)房(fang)(fang)間(jian)(jian)(即房(fang)(fang)間(jian)(jian)B到(dao)K)。所以(yi)(yi)(yi),因為數(shu)(shu)(shu)字(zi)表(biao)示(shi)(shi)至(zhi)少(shao)描述(shu)了房(fang)(fang)間(jian)(jian)A,所以(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感器數(shu)(shu)(shu)據(ju)可以(yi)(yi)(yi)與(yu)專(zhuan)門(men)對(dui)應于房(fang)(fang)間(jian)(jian)A的(de)數(shu)(shu)(shu)字(zi)表(biao)示(shi)(shi)的(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)相鏈(lian)接(jie)或(huo)(huo)關聯(lian)(lian)(lian)(lian)。

回到圖(tu)(tu)3B,響應于:1.確定(ding)頭(tou)顯(xian)在(zai)物理上接近(jin)特(te)定(ding)區域;或2.確定(ding)由(you)頭(tou)顯(xian)渲染的(de)場景正在(zai)可視化特(te)定(ding)區域,方法305包括在(zai)頭(tou)顯(xian)渲染虛擬圖(tu)(tu)像(xiang)的(de)動(dong)作(zuo)305D。其(qi)中(zhong),虛擬圖(tu)(tu)像(xiang)代表(biao)傳(chuan)感器數據。因(yin)此,頭(tou)顯(xian)可以顯(xian)示(shi)與(yu)物聯網設備監控的(de)一個或多個條件相對應的(de)可視化。圖(tu)(tu)5中(zhong)提供(gong)了在(zai)方法305中(zhong)執行的(de)處理的(de)示(shi)例(li)。

微軟專利分享用HoloLens 2重新定位物聯網設備,構建AR與IoT連接

具體而言(yan),圖5顯(xian)示(shi)了頭顯(xian)500,頭顯(xian)500顯(xian)示(shi)為包括視場505。圖5同時示(shi)出了物聯網設備(bei)510。在圖中(zhong),鍋515將熱蒸汽釋放(fang)到房間中(zhong)。

如圖(tu)3B的方(fang)法305所述,頭顯500已接(jie)收到(dao)由(you)IOT設備510生成的傳感(gan)器(qi)(qi)數據(ju)。傳感(gan)器(qi)(qi)數據(ju)可(ke)以從MR服(fu)(fu)務接(jie)收,或者傳感(gan)器(qi)(qi)數據(ju)可(ke)以直(zhi)接(jie)從IOT設備接(jie)收,而不(bu)經過MR服(fu)(fu)務。

響應于從外(wai)部物聯(lian)網設(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)接收傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)數據,頭顯500隨后(hou)呈(cheng)現與物聯(lian)網設(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)510的(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)讀數相對(dui)應的(de)(de)(de)虛擬圖像520。例(li)如,圖5示出了(le)頭顯500如何呈(cheng)現罐515周圍的(de)(de)(de)溫(wen)度(du)梯度(du)。相對(dui)靠近鍋515的(de)(de)(de)區(qu)域視(shi)為(wei)更熱(例(li)如虛擬圖像520中較(jiao)暗(an)的(de)(de)(de)區(qu)域),而相對(dui)遠離鍋515的(de)(de)(de)區(qu)域則(ze)視(shi)為(wei)較(jiao)冷(例(li)如鍋515周圍逐漸變亮的(de)(de)(de)區(qu)域)。因此,頭顯500能夠可(ke)視(shi)化由IOT設(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)510生成(cheng)的(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)數據,并(bing)且可(ke)以(yi)用于可(ke)視(shi)化由IOT設(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)510監控(kong)的(de)(de)(de)條(tiao)件、參數或因素。

在一個(ge)實施(shi)例(li)(li)中,物聯網設(she)(she)備(bei)以預定頻率(lv)傳(chuan)輸其(qi)傳(chuan)感(gan)器(qi)數據。頻率(lv)的例(li)(li)子可以是每隔幾秒鐘、幾分鐘、幾小(xiao)時、幾天(tian)、幾周甚至幾個(ge)月。在一個(ge)實施(shi)例(li)(li)中,物聯網設(she)(she)備(bei)根(gen)據一個(ge)或多(duo)個(ge)觸(chu)發條件傳(chuan)輸其(qi)傳(chuan)感(gan)器(qi)數據。觸(chu)發條件可包(bao)括檢測其(qi)監測條件之一發生(sheng)變化。例(li)(li)如,物聯網設(she)(she)備(bei)可配置為連續或周期性地獲取傳(chuan)感(gan)器(qi)數據。傳(chuan)感(gan)器(qi)數據可以存儲在物聯網設(she)(she)備(bei)的緩沖區、緩存或內存中。

如果(guo)傳感器(qi)(qi)數(shu)據(ju)的值在一次(ci)(ci)迭(die)代到(dao)另(ling)一次(ci)(ci)迭(die)代(即從一次(ci)(ci)傳感器(qi)(qi)數(shu)據(ju)捕獲(huo)到(dao)另(ling)一次(ci)(ci)傳感器(qi)(qi)數(shu)據(ju)捕獲(huo))期間(jian)沒有變(bian)化(hua),則可能不需要(yao)將冗余或重(zhong)復數(shu)據(ju)傳輸到(dao)MR服務(或頭顯)。所以在一個(ge)實施例中(zhong),物聯網(wang)設備僅響(xiang)應于其所監測(ce)的條件(jian)中(zhong)檢測(ce)到(dao)的變(bian)化(hua)而發送(song)數(shu)據(ju)。當然,條件(jian)可以是任(ren)何受監控的條件(jian)。

例(li)如,物(wu)聯網設(she)備可以(yi)響(xiang)應(ying)溫度、濕度、操作環境的(de)(de)(de)變(bian)化(hua),甚至物(wu)聯網設(she)備自身位(wei)置的(de)(de)(de)變(bian)化(hua)(例(li)如通過(guo)IMU數(shu)據的(de)(de)(de)變(bian)化(hua)和(he)/或物(wu)聯網設(she)備攝像(xiang)頭捕捉的(de)(de)(de)圖(tu)像(xiang)記錄變(bian)化(hua))而傳輸其傳感器數(shu)據。因此,在至少一個示例(li)中,可以(yi)由MR服務(wu)和(he)/或由頭顯響(xiang)應(ying)于IOT設(she)備的(de)(de)(de)位(wei)置變(bian)化(hua)來接收(shou)傳感器數(shu)據。

除了顯(xian)(xian)(xian)示三(san)維虛(xu)擬圖(tu)(tu)像,頭(tou)顯(xian)(xian)(xian)500同時能夠顯(xian)(xian)(xian)示圖(tu)(tu)4中(zhong)傳感器(qi)(qi)讀數映射(she)(she)400的二維版本。頭(tou)顯(xian)(xian)(xian)500可以在視場505內同時顯(xian)(xian)(xian)示傳感器(qi)(qi)讀數映射(she)(she)400和虛(xu)擬圖(tu)(tu)像520。例如,傳感器(qi)(qi)讀數映射(she)(she)400可以顯(xian)(xian)(xian)示為視場505內的迷你映射(she)(she)。

可選地,頭(tou)顯500可以配置為在顯示傳感器(qi)讀數映射(she)400和虛(xu)(xu)擬圖像520之(zhi)間切換(huan),以便在任何時間僅(jin)顯示一個。可以響應命令(ling)(例如語音激活命令(ling)、虛(xu)(xu)擬按鈕操作或物理按鈕操作)來(lai)執行(xing)這兩種(zhong)可視化之(zhi)間的(de)切換(huan)。

相關(guan)專利:Microsoft Patent | Mapping sensor data using a mixed-reality cloud

名為“Mapping sensor data using a mixed-reality cloud”的(de)微軟(ruan)專(zhuan)利(li)申(shen)請最初在(zai)2021年11月(yue)提交(jiao),并于日(ri)前由美國專(zhuan)利(li)商(shang)標局(ju)公布。


熱門文章
昨天,在由中國一冶承建的北辰東道道路、綜合管廊及附屬工程PPP項目上,一個憨態可掬的“大白”機器人正在地下綜合管廊里“巡邏”。這一項目正處于緊鑼密鼓的收尾階段,軟件和硬件的智能化調試是其中的一項內容。
2022-03-16
X