17位行業大咖PPT精華，自動駕駛峰會萬字干貨！一文看懂自動駕駛行業的今天和未來
作者 | 物聯網智庫2023-12-22
2023全球自動駕駛峰會順利舉辦，奇點將至，共赴繁榮。2023全球自動(dong)駕駛峰(feng)會（GADS 2023）正式落下帷幕。車東西(xi)12月21日(ri)消(xiao)息(xi)，日(ri)前，2023全球自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)峰會（GADS 2023）在深圳順(shun)利閉幕，多位行(xing)業(ye)(ye)(ye)專家、自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)企(qi)業(ye)(ye)(ye)代(dai)表、自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)分析投資人士代(dai)表齊(qi)聚一堂(tang)，共同為自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)行(xing)業(ye)(ye)(ye)的發(fa)展提(ti)出(chu)了(le)各自的真知灼見。本屆峰(feng)會(hui)由(you)智一(yi)科技旗下智能汽車產業新媒體車東西聯合硬科技講(jiang)解(jie)與(yu)服務平臺智猩猩主(zhu)辦，以「奇點(dian)將至(zhi) 共赴繁(fan)榮」為主(zhu)題(ti)，共設置了主(zhu)會(hui)場(chang)會(hui)議+分會(hui)場(chang)論壇+展覽(lan)+榜單四個環節。在主(zhu)(zhu)會場上，15位(wei)嘉賓帶來了(le)(le)(le)14場主(zhu)(zhu)題(ti)演(yan)講和致辭，并有3家創企CEO圍繞大(da)模型賦能、市場機遇(yu)等論(lun)題(ti)進(jin)行(xing)了(le)(le)(le)深度對話。此外，峰會現場還揭曉了(le)(le)(le)2023年度中國自(zi)動駕駛產業鏈先鋒企業TOP50榜單，這是“AI生產力創新獎”系列評選中，面向自(zi)動駕駛產業的專項年度企業榜。峰會吸引了來(lai)自全國各地的自動駕駛工程師、創業(ye)者、投資人積極踴躍參加，每個會場幾乎都座無(wu)虛席，全網觀看直播的人數(shu)近80萬(wan)人。
▲峰會現場
清華大學計算機系長聘教授、博士生導師、清華大學人工智能研究院視覺智能研究中心主任鄧志東教授對多模態大語言模型進行了報告，為本次自動駕駛峰會拉開了序幕。上海AI Lab浦駕OpenDriveLab團隊也分享了其對于端到端自動駕駛的認識和發展思路。整場會議也圍繞大模型和(he)(he)自動(dong)駕駛(shi)進行了(le)深入(ru)的討(tao)論，主機廠和(he)(he)供應商都從各個角度(du)帶來(lai)了(le)思考。智己汽車(che)從整車(che)廠的(de)角度分享(xiang)了他們對于大模型車(che)端量產(chan)化交(jiao)付的(de)實踐與思考。德賽西威、智行者、環宇智行圍繞智能駕駛方案的量產和落地進行了分享，千掛科技則分享了商用車智能駕駛的落地實踐與技術新趨勢。凱芯科技也從高精度定位如何促進城市NOA落地和推廣角度進行了思考。吉利朗歌科技(ji)、昇啟(qi)科技(ji)、愷(kai)望數據分別分享了高精地(di)圖(tu)、仿真、智駕數據對于NOA的發展和落地(di)帶來的幫助。安謀科技圍繞芯片設計和汽車智能化的發展提出了自己的看法，黑芝麻智能則分享了他們對于艙駕一體、跨域融合的最新思考和實踐。華興資本集(ji)團分享了自動駕駛下半場的產(chan)業發(fa)展趨(qu)勢及所帶(dai)來的投融(rong)資機會。而除了(le)(le)主會(hui)(hui)場(chang)15位嘉賓帶(dai)來了(le)(le)分(fen)享，本(ben)次(ci)峰會(hui)(hui)還首次(ci)開設了(le)(le)兩(liang)場(chang)分(fen)會(hui)(hui)場(chang)。在自(zi)動(dong)駕駛(shi)分(fen)析(xi)師論(lun)壇(tan)上，多位來自(zi)全球知(zhi)名分(fen)析(xi)機構(gou)和投資(zi)機構(gou)代(dai)表(biao)對自(zi)動(dong)駕駛(shi)進行(xing)了(le)(le)多維度的分(fen)析(xi)；自(zi)動(dong)駕駛(shi)BEV感(gan)知(zhi)技(ji)(ji)(ji)術論(lun)壇(tan)則聚焦(jiao)到(dao)感(gan)知(zhi)技(ji)(ji)(ji)術領域，多位青年學者和自(zi)動(dong)駕駛(shi)企業(ye)首席科學家同臺(tai)對話，共同探討了(le)(le)感(gan)知(zhi)技(ji)(ji)(ji)術最新的進展和行(xing)業(ye)發展方向。整個(ge)演講過程中(zhong)，多個(ge)自(zi)動駕(jia)駛產(chan)業大咖都拋出了非常(chang)有(you)趣的(de)觀點，數次(ci)贏得觀眾的(de)掌聲，直播過程中(zhong)也刷屏不斷，火熱的(de)氣氛(fen)將自(zi)動駕(jia)駛峰會的(de)盛況推到了高潮。那么，2023年智(zhi)能駕(jia)(jia)駛行(xing)業究竟(jing)發生了哪些變(bian)化？2024年又該如(ru)何發展？智(zhi)能駕(jia)(jia)駛最終應(ying)該如(ru)何落地(di)？車東西詳細梳理了主會(hui)場15位大咖分享的干貨，看行(xing)業大咖如(ru)何為智(zhi)能駕(jia)(jia)駛落地(di)把脈(mo)。
智一科(ke)技聯(lian)合創始人、CEO龔倫(lun)常作(zuo)為主辦方代表進行了開場致辭，從自動駕(jia)駛行業角度介(jie)紹了峰會(hui)的背景。
▲智?科技聯(lian)合創始人、CEO龔倫常
他(ta)表示，一方面(mian)(mian)，BEV+Transformer成(cheng)為(wei)自動駕(jia)駛感(gan)知(zhi)的主(zhu)流范式，加(jia)上大模型(xing)又在仿真、數據標注(zhu)、感(gan)知(zhi)和(he)(he)預測(ce)等(deng)(deng)方面(mian)(mian)為(wei)自動駕(jia)駛賦能，汽車(che)的智能化(hua)(hua)普及率快速攀升；另一方面(mian)(mian)，政(zheng)策也在為(wei)產業提速，工信部等(deng)(deng)四(si)部委聯合發(fa)布的智能網聯汽車(che)準入和(he)(he)上路通行試點通知(zhi)，將(jiang)推動L3和(he)(he)L4在商(shang)業化(hua)(hua)與規模化(hua)(hua)以更快的速度邁進(jin)。為此，第五(wu)屆全球自動(dong)駕駛(shi)(shi)峰(feng)會圍繞高階智能駕駛(shi)(shi)、大模型應用、自動(dong)駕駛(shi)(shi)大算力(li)、BEV感知技術(shu)等方向(xiang)設置議程，并首次設置了自動(dong)駕駛(shi)(shi)分(fen)析師論壇，期望為行業的交(jiao)流(liu)和技術(shu)發(fa)展盡一份力(li)。他(ta)同(tong)時透露，智一科(ke)技旗下在產業有廣泛影響(xiang)的(de)IP峰(feng)(feng)會--全球自動駕駛(shi)峰(feng)(feng)會、全球AI芯片峰(feng)(feng)會以及(ji)生成式AI產業峰(feng)(feng)會，明年也將(jiang)繼續在北京、深圳、上海等地舉辦。清華(hua)大(da)學計算機系長(chang)聘教授(shou)、博(bo)士生導師(shi)、清華(hua)大(da)學人工智能(neng)研究院視覺智能(neng)研究中心(xin)主任鄧志東(dong)教授(shou)以《多模態大(da)型(xing)語言(yan)模型(xing)助力自動(dong)駕駛產業落地(di)》為主題的報(bao)告正式拉開了峰會(hui)的序幕。
▲清(qing)華大學計算機系長聘教授、博(bo)士生(sheng)導(dao)師(shi)、清(qing)華大學人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)研究院視(shi)覺智(zhi)能(neng)研究中心(xin)主任鄧(deng)志東(dong)教授
鄧志東(dong)教授(shou)提出，多模(mo)態大(da)語言(yan)模(mo)型(xing)是一種能夠進(jin)行(xing)視覺(jue)感知和交叉理解的通(tong)用語言(yan)模(mo)型(xing)。它可(ke)以(yi)通(tong)過少量(liang)樣本來實現視覺(jue)感知和交叉理解，不再需(xu)要大(da)量(liang)標簽訓(xun)練。同時，通(tong)過多模(mo)態的方式可(ke)以(yi)實現對駕駛(shi)場(chang)景、自車(che)、他車(che)、道路交通(tong)元素以(yi)及它們之間關系的理解，從全(quan)局(ju)到局(ju)部(bu)，從局(ju)部(bu)到全(quan)局(ju)，并且可(ke)以(yi)將視頻中的每(mei)一幀圖像轉換為文本并進(jin)行(xing)解釋。多模態交叉理解與知識推理可以實現從感知理解到決策規控的端到端化，其中多模態交叉理解指的是駕駛過程中圖像、視頻、點云、語音、文本之間基于人類語義的相互轉換與對齊。我們可以嘗試通過視覺語言模型來對各個環節進行連接，以此提升整個環境感知和決策規劃系統的一體化認知能力與水平，而知識推理則可加強此過程。此外，通過多模態大型語言模型可實現對各種下游任務的適配，以便獲得開放視覺詞匯多任務零樣本泛化能力，如零樣本檢測與零樣本分割等，同時結合駕駛領域專業知識喂養與特定場景的數字孿生，進一步增強多模態大模型的準確性與泛化能力，并減小其幻覺。這些感知與認知技術的實際應用可望加速提升自動駕駛系統的智能化水平。多模(mo)(mo)態(tai)大型語言(yan)模(mo)(mo)型不僅可(ke)增強NOA等L2++自動(dong)輔助駕(jia)駛產(chan)(chan)(chan)品的(de)(de)技術及市場競(jing)爭力，更(geng)可(ke)推動(dong)L3+與L4自動(dong)駕(jia)駛產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)未來的(de)(de)大規模(mo)(mo)商業(ye)(ye)化(hua)落(luo)地，特別是(shi)單車(che)(che)智(zhi)能(neng)的(de)(de)發展。同時運用(yong)AI大模(mo)(mo)型預測技術賦能(neng)一(yi)對(dui)多遠程(cheng)安全接管迭代，通過單車(che)(che)智(zhi)能(neng)+智(zhi)能(neng)路網的(de)(de)技術路徑，構建可(ke)盈利的(de)(de)商業(ye)(ye)模(mo)(mo)式(shi)閉環，實現整車(che)(che)L3+的(de)(de)大規模(mo)(mo)商業(ye)(ye)化(hua)落(luo)地和中國方案(an)的(de)(de)產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)化(hua)創新引領。上海(hai)AI Lab浦(pu)駕(jia)(jia)OpenDriveLab團隊研(yan)究員陳(chen)立則聚焦于端到(dao)端自動駕(jia)(jia)駛領域，分享(xiang)了他對該領域前景與(yu)挑戰(zhan)的(de)思(si)考(kao)。
▲上海AI Lab 浦駕OpenDriveLab團(tuan)隊研究員陳立
他先闡明端到端自動駕駛的定(ding)義，即通過輸(shu)入傳感器的數據，輸(shu)出規劃和控制的結果。這(zhe)種方(fang)案(an)優(you)點(dian)非常明顯，比如融合所有的模塊，是聯合優(you)化的結果(guo)，能夠避免上(shang)游誤(wu)差(cha)，它(ta)對于部署輕量化可能性也存(cun)在(zai)。但(dan)端(duan)到端(duan)方(fang)面也(ye)(ye)面臨很多問題(ti)，最(zui)突出的就是評(ping)測問題(ti)，現在最(zui)好(hao)方(fang)式是閉環評(ping)測，但(dan)閉環評(ping)估僅適用于模擬器(qi)/機(ji)載測試(shi)，消耗人(ren)力(li)物力(li)，同樣也(ye)(ye)缺乏可解釋性，這導(dao)致(zhi)了(le)端(duan)到端(duan)方(fang)案(an)沒有模塊(kuai)化方(fang)案(an)那么好(hao)的性能(neng)。那么端(duan)到端(duan)方案如(ru)何能夠最(zui)終落地？陳立表示，他們(men)(men)團隊(dui)也曾(ceng)設計(ji)(ji)過非常簡單的模仿學習，基于專家網絡(luo)訓練(lian)子網絡(luo)，比如TCP工作，但其在實際中具有(you)不可解(jie)釋(shi)性(xing)的問題(ti)。隨著時間(jian)的發展，端到端的模型設計(ji)(ji)越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)復雜，性(xing)能也越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)好。他們(men)(men)在UniAD工作中基于Transformer架構做(zuo)了(le)融(rong)合和設計(ji)(ji)，進行(xing)感知、預(yu)測、規(gui)劃(hua)等多模塊信息融(rong)合，實現更好的規(gui)劃(hua)性(xing)能與優秀(xiu)的可解(jie)釋(shi)性(xing)。在最后，陳立也講述(shu)了(le)另一種可(ke)能(neng)(neng)的(de)(de)落地方案，他認(ren)為可(ke)以讓Student Model只學感知(zhi)部分(fen)，把感知(zhi)的(de)(de)結果(guo)喂給訓練得很好(hao)的(de)(de)、因果(guo)推理能(neng)(neng)力也很強(qiang)的(de)(de)Teacher Model，實現高效(xiao)訓練。解耦感知(zhi)和決策兩個部分(fen)之后，就具備了(le)很好(hao)的(de)(de)因果(guo)推理能(neng)(neng)力，也具有模塊(kuai)化(hua)的(de)(de)訓練優勢。陳立表示，他們希望有一(yi)個非(fei)常通用的模型，基于大量已有數(shu)據與生成數(shu)據訓練，使其(qi)在自動駕駛(shi)或者具身智(zhi)能任務里面發(fa)揮作用。德賽西威智能(neng)駕(jia)駛傳感器事(shi)業(ye)部負責(ze)人江伙紅分享了企業(ye)在場景(jing)驅動下(xia)對(dui)智能(neng)駕(jia)駛商業(ye)化實(shi)踐與(yu)思(si)考。
▲德賽西威智能駕駛傳感(gan)器事業部負責(ze)人江伙(huo)紅
江(jiang)伙紅提到，智(zhi)能(neng)駕駛(shi)(shi)行業正在迎來變革，包括技術革命推(tui)動汽車(che)產(chan)業變革、購(gou)車(che)主力(li)人(ren)群對(dui)智(zhi)能(neng)駕駛(shi)(shi)需求增加、政策法(fa)規支持(chi)以及(ji)智(zhi)能(neng)駕駛(shi)(shi)面臨(lin)(lin)的挑(tiao)戰、高階(jie)智(zhi)能(neng)駕駛(shi)(shi)面臨(lin)(lin)信任(ren)度挑(tiao)戰。德賽(sai)西(xi)威從組織架(jia)構與(yu)商業(ye)模式(shi)、產品和產業(ye)落(luo)地三個方面進(jin)行思(si)考。在組織架(jia)構和商業(ye)模式(shi)方面，德賽(sai)西(xi)威強調以用戶(hu)體驗為(wei)中心，聯合研發開放合作，與(yu)客(ke)戶(hu)共同成長(chang)，改變行業(ye)以往(wang)“一(yi)錘子(zi)買賣(mai)”的形式(shi)，為(wei)車企(qi)提供專(zhuan)業(ye)的軟硬件解決方案。在產品角(jiao)度上，德賽(sai)西(xi)威提(ti)供全棧自動駕駛(shi)解決方(fang)案(an)，包括智(zhi)能駕駛(shi)域控(kong)制器和(he)傳感(gan)器解決方(fang)案(an)，滿足不同(tong)層級車(che)型的智(zhi)能駕駛(shi)需求。智(zhi)能駕駛(shi)未來的發展趨勢是大(da)數據(ju)和(he)大(da)算力帶來更好更安(an)全的體驗。智行者科(ke)技(ji)聯(lian)合(he)創始人(ren)、研(yan)發中心(xin)副(fu)總經(jing)理張放(fang)分享了智行者在全場景行泊越一體(ti)智能駕駛方案上的(de)技(ji)術(shu)思路和量產成果(guo)。
▲智行者科(ke)技聯(lian)合創始(shi)人、研(yan)發中心副(fu)總經理張放(fang)
張放表示，一(yi)些主機廠對越野場景有非常大的訴求，因此把越野場景納入了行泊一(yi)體方案中(zhong)。他總(zong)結了新能(neng)(neng)源(yuan)(yuan)車主的(de)主要購(gou)(gou)買(mai)因素(su)。首(shou)先，新能(neng)(neng)源(yuan)(yuan)車消費(fei)者(zhe)(zhe)對(dui)價(jia)格相(xiang)對(dui)不敏感，弱化尺寸、動(dong)力(li)、配(pei)置(zhi)等因素(su)，看重算力(li)、傳感器配(pei)置(zhi)。其次(ci)，續航水平仍(reng)為(wei)消費(fei)者(zhe)(zhe)購(gou)(gou)買(mai)電動(dong)車的(de)主要考量因素(su)，但(dan)消費(fei)者(zhe)(zhe)對(dui)續航關注(zhu)度(du)與(yu)里程焦慮顯(xian)著下(xia)降。最后，智能(neng)(neng)化和(he)自動(dong)駕駛(shi)的(de)關注(zhu)度(du)與(yu)偏好(hao)日益顯(xian)著，成為(wei)吸引(yin)消費(fei)者(zhe)(zhe)購(gou)(gou)買(mai)車輛(liang)產品(pin)的(de)主要因素(su)。目前，L2級(ji)輔助(zhu)駕(jia)駛正在進入(ru)市(shi)(shi)場紅利期。特別是2023年可(ke)以(yi)稱作城(cheng)市(shi)(shi)NOA元年，大多(duo)車(che)企(qi)都(dou)公(gong)布(bu)了(le)城(cheng)市(shi)(shi)NOA開城(cheng)計(ji)劃。但(dan)是(shi)在實地落(luo)地過程中還是(shi)有很多問(wen)題需要解決，用(yong)戶體驗使用(yong)效果不如駕駛員，適用(yong)范圍(wei)受限，接管次(ci)數偏多，性(xing)價(jia)比不高。為此，智行者打(da)造(zao)了數據驅動的全場景行泊(bo)越一體的解(jie)決(jue)方案(an)，包括AVOS自動駕(jia)駛(shi)軟(ruan)件平臺(tai)(tai)、AVCU自動駕(jia)駛(shi)中央(yang)計算單元(yuan)、AVDC數據閉環(huan)平臺(tai)(tai)。此外，張放表示，大模型(xing)的潛在能力可(ke)以充分運用(yong)業務(wu)中。數(shu)據(ju)生(sheng)成(cheng)(cheng)方面，可(ke)以低成(cheng)(cheng)本生(sheng)成(cheng)(cheng)各(ge)類(lei)場景、各(ge)類(lei)目標(biao)和各(ge)種天氣情況(kuang)的數(shu)據(ju)，包括Corner case等(deng)數(shu)據(ju)。 數(shu)據(ju)標(biao)注層(ceng)面，大模型(xing)可(ke)以用(yong)于數(shu)據(ju)自(zi)動化標(biao)注或者根據(ju)已有標(biao)簽生(sheng)成(cheng)(cheng)新的場景數(shu)據(ju)。傳(chuan)感(gan)器(qi)適配上，大模型(xing)可(ke)以用(yong)于量產過程中sensor改變，給(gei)定一批目標(biao)sensor數(shu)據(ju)訓練，可(ke)將舊數(shu)據(ju)轉(zhuan)變成(cheng)(cheng)新sensor的數(shu)據(ju)。閉環(huan)(huan)仿真(zhen)層(ceng)面，利用(yong)world model的傳(chuan)感(gan)器(qi)仿真(zhen)和基(ji)于地圖等(deng)生(sheng)成(cheng)(cheng)數(shu)據(ju)的能力可(ke)以實現(xian)從傳(chuan)感(gan)器(qi)到控(kong)制輸出的閉環(huan)(huan)仿真(zhen)。千掛科(ke)技聯合創始人葉璨以卡車為切入點，介(jie)紹(shao)了商用車智能(neng)駕駛(shi)的落地實踐與(yu)技術新趨勢。
▲千掛科技聯合創始人葉璨(can)
千掛(gua)科技(ji)的(de)自動(dong)駕(jia)駛技(ji)術涉(she)及(ji)感知(zhi)預測和(he)(he)AD大模型(xing)兩個(ge)方面。感知(zhi)方面，通(tong)過(guo)一個(ge)大模型(xing)感知(zhi)所(suo)有相(xiang)關的(de)任務，使(shi)(shi)用(yong)多(duo)傳感器和(he)(he)多(duo)模態的(de)融合來解決高速場(chang)景的(de)挑戰。智駕(jia)大模型(xing)方面，他們使(shi)(shi)用(yong)點云和(he)(he)圖像進行特征融合，完成各種感知(zhi)相(xiang)關的(de)子(zi)任務，如障礙物檢測和(he)(he)分割等。通(tong)過(guo)硬件和(he)(he)算法確保感知(zhi)距(ju)離達到300~500米。千掛科技還(huan)進行了多(duo)模態(tai)預訓(xun)練(lian)，旨在獲得自(zi)動(dong)駕駛場景下多(duo)模態(tai)的(de)泛化特征。他們通(tong)過點云和(he)圖像匹配的(de)多(duo)模態(tai)數據訓(xun)練(lian)整(zheng)個(ge)網(wang)絡，并對模型(xing)進行微調(diao)。他們還(huan)使用互聯網(wang)數據和(he)自(zi)動(dong)駕駛數據進行聯合微調(diao)，以(yi)提高訓(xun)練(lian)效果和(he)穩(wen)定性。這有(you)助于(yu)識別自(zi)動(dong)駕駛場景中的(de)長尾(wei)物體，如異形車和(he)遺灑物。千掛科技(ji)利用(yong)(yong)大模型(xing)進(jin)行數據閉(bi)環，通過挖掘高價值的長(chang)尾(wei)數據來優化模型(xing)，并利用(yong)(yong)端(duan)到端(duan)技(ji)術實現數據的規模和效率提(ti)升。他們的端(duan)到端(duan)算(suan)法AutraFlow是一(yi)個(ge)完全Learning化的架構，可(ke)以在車上(shang)運行并應用(yong)(yong)于產品和業務中(zhong)。華興資(zi)本集團華興證券董(dong)事總(zong)經理、硬科技團隊(dui)負責人(ren)阮孝(xiao)莉作為(wei)主會場唯一投行視角，分享了自動駕駛下(xia)半(ban)場的產(chan)業發(fa)展趨勢及所帶來的投融資(zi)機會。
▲華興(xing)資本集(ji)團華興(xing)證券董事(shi)總經(jing)理、硬科技(ji)團隊負(fu)責(ze)人阮孝莉
首(shou)先(xian)從市場(chang)(chang)層面(mian)，借用技(ji)術采用生命周期理論，結(jie)合(he)自動駕駛的(de)(de)滲透率來判斷，整體自動駕駛行業正處于跨越鴻溝的(de)(de)階(jie)段，也即將進入高速成長的(de)(de)下半場(chang)(chang)。新玩家(jia)進入難度加(jia)大(da)，現有玩家(jia)加(jia)速破局。接著從政策層面，她對2023年11月四部門聯(lian)合印發(fa)(fa)的《關于開展(zhan)智(zhi)能網聯(lian)汽車準(zhun)入和上路通行試點工(gong)作的通知》進行了重點解(jie)讀(du)。這(zhe)是首次在國家(jia)層面以(yi)試點形式(shi)推動L3/L4級別自動駕駛商(shang)業化落地，在需求端(duan)能夠提振用戶信心，在供給(gei)端(duan)也能帶動新一(yi)輪技(ji)術研發(fa)(fa)和產品(pin)投放(fang)周期。市(shi)場疊加政(zheng)策雙重驅動下(xia)，城市(shi)NOA滲透率持續(xu)提升、中高端車型搭載高階自(zi)動駕(jia)駛(shi)將是兩大確定(ding)性趨勢。往前看，感知層(ceng)、決策層(ceng)、執(zhi)行層(ceng)等零(ling)部件層(ceng)面與解(jie)決方案(an)商層(ceng)面均將受益于自(zi)動駕(jia)駛(shi)發展浪潮。對此(ci)，阮(ruan)孝莉分享了在投融資方面的(de)(de)機(ji)會判斷。在感知層，單(dan)車(che)搭(da)載傳感器數量持續增長，多(duo)傳感器融合是(shi)(shi)大勢所趨。其(qi)中，攝(she)像(xiang)頭領域更多(duo)是(shi)(shi)國產替(ti)代的(de)(de)機(ji)會。毫米波雷達建議關(guan)注(zhu)技(ji)術革新過程中成(cheng)長起(qi)來的(de)(de)，像(xiang)加特蘭等技(ji)術水平比肩全球的(de)(de)企業(ye)。激光雷達的(de)(de)成(cheng)本(ben)優勢是(shi)(shi)競(jing)爭關(guan)鍵，規模化量產和技(ji)術迭代會帶來價格的(de)(de)持續下(xia)探。在決(jue)策層(ceng)(ceng)，隨(sui)著自動駕駛(shi)量產邁入(ru)深(shen)水區，國(guo)產芯(xin)片(pian)市場份(fen)額快速提(ti)升，建議關(guan)注國(guo)產芯(xin)片(pian)商(shang)的(de)(de)算力等性能(neng)指標與定制(zhi)化、個性化的(de)(de)算法開發能(neng)力。在執行層(ceng)(ceng)，自動駕駛(shi)推動線(xian)控底盤發展(zhan)(zhan)，核(he)心模塊自主(zhu)供應(ying)商(shang)迎來發展(zhan)(zhan)機會，像蜂巢轉向是國(guo)內稀缺的(de)(de)中高端(duan)轉向產品(pin)供應(ying)商(shang)。在通信層(ceng)(ceng)，更(geng)高效的(de)(de)車載(zai)以太網(wang)(wang)加速滲透，建議關(guan)注以太網(wang)(wang)連接相關(guan)硬件的(de)(de)機會，例如國(guo)內首家量產千(qian)兆級車規PHY芯(xin)片(pian)的(de)(de)景略。在解決(jue)方(fang)案商層(ceng)面，規模量產(chan)能(neng)(neng)(neng)力(li)與技(ji)術迭代能(neng)(neng)(neng)力(li)是(shi)解決(jue)方(fang)案商的競爭關鍵。對(dui)于傳統主(zhu)機(ji)廠、傳統Tier1、科(ke)技(ji)巨(ju)頭(tou)等來(lai)說，收并購(gou)可以快速補強智能(neng)(neng)(neng)化短(duan)板與增(zeng)強系統方(fang)案能(neng)(neng)(neng)力(li)，并購(gou)整合潮有望持續(xu)加劇(ju)。2023年度中國自動駕駛產業鏈
先鋒企業TOP50榜單正式公布
在幾(ji)位(wei)嘉(jia)賓進(jin)行分享之后(hou)，智(zhi)?科技聯合(he)創(chuang)始(shi)?、總編輯(ji)張國仁正式公布了2023年度中國自動駕(jia)駛產業鏈先鋒企業Top 50榜單。他(ta)表(biao)示今年是(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)行(xing)業(ye)近(jin)十幾年來最重(zhong)(zhong)要的一年，政(zheng)策(ce)(ce)方面兩條重(zhong)(zhong)磅政(zheng)策(ce)(ce)為L3、L4自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)商業(ye)化指明了方向，高階智能駕駛(shi)(shi)技(ji)術(shu)有了進(jin)一步的政(zheng)策(ce)(ce)支持(chi)。大模型的技(ji)術(shu)爆發也給自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)發展提供了新的思(si)路。市(shi)場(chang)對自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)的接受度(du)也逐漸增(zeng)加，自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)產業(ye)鏈(lian)也越(yue)來越(yue)完整(zheng)和強大。
▲智?科(ke)技(ji)聯合(he)創(chuang)始?、總編(bian)輯張國仁
華為、小鵬等企業開始利用大模型技術(shu)布局高端智(zhi)能駕(jia)(jia)駛，市(shi)場層面，經(jing)過過去幾年的(de)(de)發(fa)展，市(shi)場對自(zi)(zi)動駕(jia)(jia)駛的(de)(de)接受程(cheng)度也逐(zhu)步提升，L2+以下的(de)(de)自(zi)(zi)動駕(jia)(jia)駛普及(ji)率(lv)已經(jing)達到50%，這是行業發(fa)展非(fei)常(chang)重要(yao)的(de)(de)臨界(jie)點。如果站在(zai)更長時間(jian)的維度來看，今年將是自動(dong)駕駛(shi)發展(zhan)中非常(chang)重要的一(yi)年，在(zai)這一(yi)年我(wo)們看到(dao)國(guo)內(nei)自動(dong)駕駛(shi)產業鏈越(yue)來越(yue)完整和強大，從(cong)傳感器到(dao)芯片、從(cong)配(pei)套(tao)的數據到(dao)云服務(wu)，再到(dao)完整的落地方案，一(yi)批產業鏈企業得到(dao)蓬勃發展(zhan)，在(zai)技(ji)術創新(xin)的征程上越(yue)來越(yue)遠(yuan)。自(zi)(zi)動駕(jia)駛行業(ye)的(de)(de)發展離不開產業(ye)鏈(lian)每一個公司(si)的(de)(de)貢獻，自(zi)(zi)動駕(jia)駛又是(shi)打造新(xin)的(de)(de)出行方(fang)式基石(shi)，也是(shi)一個充滿生機(ji)和大有作為(wei)的(de)(de)產業(ye)，更是(shi)中國(guo)科技力量引領世界的(de)(de)機(ji)會，祝(zhu)愿(yuan)更多智能駕(jia)駛產業(ye)鏈(lian)公司(si)在(zai)自(zi)(zi)主創(chuang)新(xin)的(de)(de)道路上(shang)結出豐碩的(de)(de)果實(shi)！在這樣的背景下，2023全球自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛峰會設(she)立了2023年度中國(guo)自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛產(chan)業(ye)鏈(lian)先鋒企業(ye)榜(bang)單(dan)，希望對引領技術創新研(yan)究、走(zou)在落(luo)地賦能前列(lie)的中國(guo)自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛產(chan)業(ye)鏈(lian)公(gong)司及創業(ye)新秀予以展示。而在峰會上，張(zhang)國仁(ren)也(ye)正式公布了最終名單(dan)，分別是(shi)阿(a)維塔、安謀科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、AutoX、百度Apollo、北醒、滴滴自動駕(jia)駛(shi)、大疆車(che)載、地平線、德賽(sai)西威(wei)、禾多科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、后(hou)摩智(zhi)(zhi)(zhi)能、毫(hao)末智(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)(xing)、禾賽(sai)科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、火山(shan)引擎(qing)、華為、黑芝麻智(zhi)(zhi)(zhi)能、覺非科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、曠視科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、愷望數據、凱芯科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、理想汽車(che)、MAXIEYE、Momenta、美行(xing)(xing)(xing)科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、魔(mo)視智(zhi)(zhi)(zhi)能、寧(ning)暢、Nullmax、千掛(gua)科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、輕舟(zhou)智(zhi)(zhi)(zhi)航、如祺出行(xing)(xing)(xing)、昇(sheng)啟科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、速騰聚(ju)創、商(shang)湯絕影、四維圖新、探維科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、騰訊云計算、蔚來汽車(che)、文遠知(zhi)行(xing)(xing)(xing)、芯馳科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、希迪智(zhi)(zhi)(zhi)駕(jia)、小馬智(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)(xing)、小鵬汽車(che)、易航智(zhi)(zhi)(zhi)能、元戎啟行(xing)(xing)(xing)、嬴徹科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、馭勢科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、智(zhi)(zhi)(zhi)加(jia)科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、智(zhi)(zhi)(zhi)己(ji)汽車(che)、知(zhi)行(xing)(xing)(xing)科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、智(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)(xing)者。（排(pai)名不分先(xian)后(hou)，按公司簡寫首字母排(pai)序）
▲2023年度中(zhong)國(guo)自動(dong)駕駛產業鏈先鋒企業榜單
在(zai)上午場的最后，多位行業人士關于(yu)“大模型如何重構自動駕駛”這一話題進行了一次(ci)深入討論(lun)。
▲?端對話：大模(mo)型如何(he)重構自(zi)動駕駛(shi)
對話(hua)由(you)五源資(zi)本合伙?劉(liu)凱主持。極佳科技創始(shi)?、CEO?冠(guan)，昇(sheng)啟科技創始(shi)?、CEO孫琪，愷(kai)望數據(ju)創始(shi)?、CEO于旭參(can)與了對話(hua)。針對(dui)大(da)模型對(dui)自動駕(jia)(jia)駛行(xing)業(ye)的啟發(fa)和借(jie)鑒的問題，黃冠認(ren)為，相信(xin)大(da)模型會(hui)深(shen)刻影響自動駕(jia)(jia)駛，未來(lai)將(jiang)顛(dian)覆(fu)整個自動駕(jia)(jia)駛行(xing)業(ye)。傳統的感(gan)知、預測、規(gui)劃的適配(pei)過程很麻(ma)煩，視覺(jue)感(gan)知大(da)模型發(fa)展可能會(hui)出現通用智駕(jia)(jia)大(da)模型。于(yu)旭(xu)表示，大語(yu)言(yan)模(mo)(mo)型(xing)可(ke)以為自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛帶來(lai)端到端的曙光(guang)，未來(lai)還能(neng)(neng)讓(rang)大語(yu)言(yan)模(mo)(mo)型(xing)賦(fu)能(neng)(neng)數據(ju)生產(chan)(chan)線(xian)，促(cu)進(jin)BEV等量產(chan)(chan)落地(di)。孫琪(qi)則(ze)認為，大語(yu)言(yan)模(mo)(mo)型(xing)將推動(dong)(dong)智駕(jia)(jia)智艙(cang)融合，提升人(ren)機交互效果。大模(mo)(mo)型(xing)還將賦(fu)能(neng)(neng)智駕(jia)(jia)數據(ju)挖(wa)掘處理(li)工作，未來(lai)可(ke)能(neng)(neng)會賦(fu)能(neng)(neng)云端數據(ju)處理(li)。而針對大模型是否會(hui)讓“iPhone時刻”提前到來的(de)問題(ti)，三(san)位嘉賓也發表(biao)了自己的(de)意見。整體上來看，三(san)位嘉賓對(dui)(dui)于這一趨勢非常認可，只是對(dui)(dui)于時間的考慮略有(you)不同。黃冠認為最(zui)快1年(nian)，最(zui)慢(man)2~3年(nian)，自動駕駛行業將迎來“iPhone時刻”，目(mu)前數據、算(suan)力、算(suan)法、人(ren)才、需(xu)求(qiu)等條件都具(ju)備了(le)。于旭也認同這(zhe)一觀點，她還提到，自動駕駛開始往量產的(de)方向走，現在大語言模型也是某種(zhong)技(ji)術的(de)變(bian)革(ge)，這(zhe)種(zhong)變(bian)革(ge)在強需(xu)求(qiu)的(de)情(qing)況下會加速(su)智駕迭代。而(er)孫琪則覺得智駕的“iPhone時刻”會更(geng)快一些(xie)，特(te)斯拉FSD V12就有類似效(xiao)果。擁有算力、算法和數據的企業將具備發起“iPhone時刻”的機會。在目(mu)前的(de)自動駕駛行業(ye)(ye)中(zhong)，既有一些(xie)布局已久的(de)大公司，也存在一些(xie)初創新秀，兩方面勢力共同促(cu)進行業(ye)(ye)發展，又彼此(ci)形(xing)成了競爭。那么(me)在這樣的環境下，應(ying)該如何保持競(jing)爭力呢？黃冠認(ren)為(wei)創業(ye)要(yao)么把一個點做到(dao)極(ji)致，和整(zheng)個產業(ye)鏈合(he)作，要(yao)么就(jiu)結合(he)技術(shu)變(bian)革來做。目前中(zhong)國(guo)還(huan)是(shi)有(you)很(hen)好的(de)(de)(de)創業(ye)機會(hui)，因(yin)為(wei)中(zhong)國(guo)整(zheng)個需求(qiu)和應用非常成(cheng)熟。下(xia)一次駕駛的(de)(de)(de)變(bian)革不是(shi)駕駛公司帶來的(de)(de)(de)，是(shi)大模型(xing)公司帶來的(de)(de)(de)，可能是(shi)OpenAI或(huo)者特斯拉。于旭(xu)認(ren)為自動駕駛行業一(yi)(yi)直有(you)創(chuang)業機(ji)(ji)會，早(zao)期提供(gong)智(zhi)駕方案(an)，往后可能更聚焦在(zai)工具(ju)層(ceng)面上的支持，側重點不同但是機(ji)(ji)會一(yi)(yi)直有(you)。大公司規(gui)模化的成本(ben)高一(yi)(yi)點，白熱(re)化的競爭更激烈，小公司機(ji)(ji)會規(gui)模相對少一(yi)(yi)點，但是它的卡位會成為關鍵(jian)。孫琪(qi)則認(ren)為各(ge)企(qi)業是在(zai)產業鏈上的分(fen)工，是合作的關系。大公司可(ke)(ke)以做好(hao)集成，小(xiao)公司可(ke)(ke)以做好(hao)環(huan)節。當(dang)下的(de)(de)(de)智(zhi)能駕駛領域，出(chu)(chu)海(hai)也(ye)是(shi)行業(ye)(ye)討論的(de)(de)(de)一個(ge)大(da)的(de)(de)(de)話題(ti)點，針對(dui)這一問題(ti)，黃(huang)冠、于旭、孫琪都認為中國(guo)的(de)(de)(de)產(chan)業(ye)(ye)投(tou)入(ru)和積累對(dui)外有一定的(de)(de)(de)競爭優(you)勢，中國(guo)企業(ye)(ye)出(chu)(chu)海(hai)擁(yong)有很大(da)的(de)(de)(de)機會，但也(ye)需(xu)要做好出(chu)(chu)海(hai)的(de)(de)(de)本(ben)地化適配(pei)。
下午的主會場由高階智能駕駛專場、大模型專場和自動駕駛算力專場三個專場組成，8位嘉賓分享了各領域的最新發展成果和趨勢。高階智能駕(jia)駛專(zhuan)場上，吉利朗(lang)歌科技CEO助理兼智駕(jia)中心負責人(ren)李戰斌，凱(kai)芯科技芯片產品負責?張迪，昇啟(qi)科技創始人(ren)、CEO孫(sun)琪對(dui)高階智駕(jia)落地前景(jing)和趨勢展開了分享。吉(ji)利(li)朗歌(ge)科技(ji)CEO助理兼(jian)智(zhi)(zhi)駕中心負(fu)責人李戰斌分享了《智(zhi)(zhi)駕高(gao)精地圖的困局與創新》。
▲吉利朗歌科技CEO助(zhu)理兼智駕(jia)中(zhong)心負責人李戰斌
李戰斌提出，自動駕駛(shi)行業苦“高(gao)(gao)精地(di)圖(tu)”久(jiu)矣，高(gao)(gao)精地(di)圖(tu)面臨制作和審圖(tu)周(zhou)期長、更新(xin)成本高(gao)(gao)、覆(fu)蓋度(du)有(you)限等(deng)痛點。對此，朗(lang)歌科(ke)技推出了周天數據智(zhi)能(neng)體系，打造面向智(zhi)能(neng)駕(jia)駛的新(xin)一代智(zhi)駕(jia)地圖。該(gai)地圖具備(bei)更新(xin)快、地圖元素(su)最(zui)高周天級更新(xin)，質量(liang)高，可(ke)量(liang)產等優勢。李(li)戰(zhan)斌表示，朗歌科(ke)技的目標(biao)是3年內讓單公里地圖價(jia)格在100塊錢以內。朗(lang)歌把智(zhi)駕(jia)(jia)地(di)(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)分(fen)(fen)成(cheng)4個圖(tu)(tu)(tu)層(ceng)(ceng)（智(zhi)駕(jia)(jia)ODD圖(tu)(tu)(tu)層(ceng)(ceng)，智(zhi)駕(jia)(jia)地(di)(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)經驗(yan)層(ceng)(ceng)，智(zhi)駕(jia)(jia)地(di)(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)更新層(ceng)(ceng)，智(zhi)駕(jia)(jia)地(di)(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)基礎層(ceng)(ceng)），遵循ODD運營圖(tu)(tu)(tu)層(ceng)(ceng)配置開放、核心(xin)要素分(fen)(fen)鐘級在線(xian)生產與端側更新、智(zhi)駕(jia)(jia)經驗(yan)圖(tu)(tu)(tu)層(ceng)(ceng)與智(zhi)駕(jia)(jia)伙伴合作共建、道路(lu)環境信息動態發(fa)布、城高一(yi)體的智(zhi)駕(jia)(jia)地(di)(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)規格、駐(zhu)場貼身服務，快(kuai)速推進(jin)業務落地(di)(di)(di)的建設思路(lu)。而在量產上車方面，朗歌智駕(jia)地(di)圖(tu)的一體(ti)化引擎，能(neng)夠(gou)同(tong)時支持HD&HDLite數據(ju)規(gui)格，接口層無需重復適配，還能(neng)同(tong)時支持城(cheng)區和(he)高速(su)(su)數據(ju)播發，支持高速(su)(su)和(he)城(cheng)區一體(ti)化NOA，三明治引擎架構(gou)在3周時間，與(yu)智駕(jia)公司實現(xian)城(cheng)區與(yu)高速(su)(su)的一體(ti)化NOA實車路測(ce)。在更(geng)新(xin)速度上，朗歌(ge)智駕(jia)地(di)圖的更(geng)新(xin)方式從專采向眾源過(guo)渡，更(geng)新(xin)頻率逐漸(jian)提(ti)升(sheng)。李戰斌還介紹了(le)朗(lang)歌科(ke)技(ji)的(de)真值(zhi)數(shu)據服務(wu)的(de)價值(zhi)及優(you)勢，其服務(wu)基于高精地圖數(shu)據的(de)自動化標注，快速、批(pi)量(liang)生產BEV真值(zhi)數(shu)據，助(zhu)力主機廠縮短(duan)智駕開發與落地周期。另外，朗歌智(zhi)駕真(zhen)值服(fu)務還提(ti)供了全自動化真(zhen)值數據生產工(gong)具鏈，助力(li)客戶快速冷啟動及(ji)算(suan)法模型持續迭(die)代。此外，李(li)戰斌(bin)還表示，朗歌智駕(jia)地(di)圖不僅(jin)僅(jin)用于(yu)真(zhen)值生成，還用于(yu)構建仿真(zhen)系統的道各種(zhong)路環境生成，來提升(sheng)智駕(jia)的落地(di)速度。在峰會上，李(li)戰(zhan)(zhan)斌還介紹了朗(lang)歌(ge)科技周天數據(ju)智(zhi)(zhi)(zhi)能體系之智(zhi)(zhi)(zhi)算大腦：具(ju)身多模態地(di)圖(tu)(tu)大語言模型(xing)。李(li)戰(zhan)(zhan)斌強調該模型(xing)的(de)(de)(de)重點是具(ju)身能力(li)，將(jiang)海量的(de)(de)(de)吉利體系、自研采集、三方數據(ju)等(deng)眾(zhong)源環境數據(ju)，經周天智(zhi)(zhi)(zhi)算大腦具(ju)身大語言模型(xing)進行數據(ju)與地(di)圖(tu)(tu)間的(de)(de)(de)環境交互式生(sheng)成，這樣智(zhi)(zhi)(zhi)算大腦高自動化(hua)的(de)(de)(de)生(sheng)成智(zhi)(zhi)(zhi)駕(jia)汽車視角需要的(de)(de)(de)智(zhi)(zhi)(zhi)駕(jia)地(di)圖(tu)(tu)，迭代更新人類視定義制(zhi)作的(de)(de)(de)高精/高輔(fu)地(di)圖(tu)(tu)，結合機器(qi)的(de)(de)(de)博弈和強化(hua)學習(xi)等(deng)優(you)化(hua)智(zhi)(zhi)(zhi)能及仿真系統出(chu)品校驗等(deng)，幫車企更快落地(di)智(zhi)(zhi)(zhi)駕(jia)系統。凱芯(xin)科技芯(xin)片(pian)產品(pin)負(fu)責人張迪在(zai)會上分享了(le)車規(gui)級高(gao)精(jing)度GNSS RF-SoC芯(xin)片(pian)KT5030A，介紹了(le)其在(zai)原始觀測量(liang)、開放的高(gao)性能(neng)處理器平(ping)臺(tai)、功能(neng)安全、安全策略、抗干擾、防(fang)欺騙等方面的優(you)勢(shi)。
▲凱(kai)芯科技芯片(pian)產(chan)品負責人(ren)張迪
張(zhang)迪提出，高精(jing)度(du)(du)定(ding)位(wei)是(shi)自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)感知的基石，自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)面臨(lin)惡(e)劣氣候(hou)（傳感器使用(yong)受限）、復雜(za)路況（環(huan)境特征多(duo)變，影響傳感器工作）、城(cheng)區駕(jia)(jia)駛(shi)（道(dao)路狹窄，精(jing)度(du)(du)要求高）等挑(tiao)戰。而高精(jing)度(du)(du)定(ding)位(wei)芯片能(neng)夠提供厘米級(ji)絕(jue)對位(wei)置(zhi)信息，全天候(hou)定(ding)位(wei)、降低(di)系統算力(li)開銷、提供冗余能(neng)力(li)。KT5030A已通過AEC-Q100 Grade2 車規(gui)認證，可在105℃苛刻(ke)環(huan)境下穩(wen)定工作(zuo)，且具有專(zhuan)業級GNSS接收測(ce)量(liang)引擎，具備(bei)國(guo)際(ji)領先(xian)的(de)頻(pin)點(dian)信號(hao)支(zhi)持(chi)能(neng)(neng)力(li)，能(neng)(neng)夠(gou)同時對天上(shang)所有可見(jian)衛星(xing)的(de)全部(bu)頻(pin)點(dian)信號(hao)進行接收處理，并支(zhi)持(chi)全部(bu)的(de)星(xing)基增強信號(hao)。KT5030A能(neng)(neng)夠(gou)提(ti)供行業領先(xian)的(de)原始觀測(ce)量(liang)，除能(neng)(neng)夠(gou)支(zhi)持(chi)L1和(he)L5頻(pin)段(duan)外，還能(neng)(neng)支(zhi)持(chi)到L2和(he)L6頻(pin)段(duan)，收星(xing)數總量(liang)遠高于競品。張迪提到，KT5030A在國內高精度行業內首(shou)先(xian)開(kai)放高性(xing)能應用(yong)處(chu)理(li)器，用(yong)戶獨享(xiang)該應用(yong)處(chu)理(li)器，進行算法(fa)的(de)(de)二(er)次開(kai)發(fa)(fa)，并提供完(wan)善易用(yong)的(de)(de)工具(ju)鏈，包括(kuo)SDK開(kai)發(fa)(fa)工具(ju)和硬件開(kai)發(fa)(fa)平臺(tai)，幫助(zhu)客戶快速完(wan)成市(shi)場導入。KT5030A還(huan)設置了多維度的(de)(de)(de)安全策略(lve)，提(ti)供可信的(de)(de)(de)應用和開(kai)發(fa)環(huan)境，通過設置簽(qian)名檢(jian)查(cha)可實現安全啟動，并通過加(jia)解密策略(lve)實現用戶(hu)軟件的(de)(de)(de)IP保(bao)(bao)護(hu)(hu)，降低密鑰泄(xie)露(lu)風險(xian)，保(bao)(bao)護(hu)(hu)第三方的(de)(de)(de)價值。在(zai)功(gong)能安全方面，KT5030A提供(gong)冗余的原始(shi)觀測量(liang)輸出方案(an)，支持觀測量(liang)質量(liang)校驗矩陣，支持PVT Protection Level置信(xin)度指(zhi)示(shi)，并提供(gong)心跳指(zhi)示(shi)接口，通過功(gong)能安全MCU，可以對GNSS設(she)備狀態進行監測。KT5030A還(huan)具有(you)先進的防欺騙抗(kang)干(gan)擾性能(neng)，能(neng)夠抵(di)(di)御高(gao)強度的干(gan)擾信號并有(you)效抵(di)(di)御欺騙，在城(cheng)市峽谷、林蔭路、高(gao)架橋等(deng)場景(jing)中(zhong)展現(xian)出優異的定(ding)位性能(neng)。張(zhang)迪表(biao)示，KT5030A是業界最小尺(chi)寸(cun)高精(jing)度全頻點GNSS SoC芯片(pian)，在集(ji)成(cheng)度、性(xing)能、功耗，尤其是開放度等方面處于領先地(di)位(wei)，凱(kai)芯科技將(jiang)提供高性(xing)能、高性(xing)價比(bi)并且靈活的高精(jing)度定位(wei)技術平臺(tai)，從底(di)層賦能客戶(hu)，與行業伙(huo)伴實現共(gong)贏。昇啟科技創(chuang)始人、CEO孫琪(qi)進(jin)行了在數(shu)據閉環(huan)與端到端自(zi)動駕(jia)駛方面的分(fen)享。
▲昇啟科(ke)技創始人、CEO孫琪
孫琪表(biao)示(shi)，現(xian)階(jie)段(duan)“實車測試(shi)+專家規(gui)則”的(de)開發(fa)模式無法實現(xian)高階(jie)自動駕駛(shi)。要想在有限時間和成本內積(ji)累高階(jie)自動駕駛(shi)所需的(de)海量(liang)測試(shi)里(li)程(cheng)，仿真是唯(wei)一的(de)途徑，并通(tong)過大模型技術為測試(shi)開發(fa)過程(cheng)賦能。傳(chuan)統自動駕駛測試只(zhi)能預設路線或者簡單(dan)的響(xiang)應式行(xing)為(wei)模(mo)型，無法(fa)模(mo)擬強交互、強博弈場(chang)景(jing)，只(zhi)能通過大規模(mo)路測驗證算法(fa)，成本高、迭代速度慢。昇(sheng)啟科技(ji)則提出(chu)(chu)了(le)(le)針(zhen)對(dui)性(xing)的(de)解決(jue)方案，通(tong)(tong)過多(duo)智(zhi)能(neng)(neng)體(ti)(ti)博弈、對(dui)抗學習，驅動(dong)智(zhi)能(neng)(neng)體(ti)(ti)自我(wo)進(jin)化，并推出(chu)(chu)了(le)(le)AI賦能(neng)(neng)的(de)自動(dong)駕駛(shi)開發測試(shi)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)，實(shi)現這一(yi)功(gong)能(neng)(neng)。該平(ping)(ping)臺(tai)(tai)由(you)兩(liang)個(ge)數據飛輪組成，一(yi)個(ge)飛輪通(tong)(tong)過自動(dong)駕駛(shi)仿真平(ping)(ping)臺(tai)(tai)實(shi)現多(duo)智(zhi)能(neng)(neng)體(ti)(ti)交互，另一(yi)個(ge)飛輪驅動(dong)AI引(yin)擎實(shi)現端到(dao)端的(de)訓練，從而形成自動(dong)駕駛(shi)研發的(de)“端到(dao)端+數據閉環”。
▲AI賦能(neng)的自(zi)動駕駛開發測試平臺(tai)
端(duan)到端(duan)+數據閉環相較于(yu)專家規(gui)(gui)則+回灌(guan)測(ce)試呈(cheng)現明顯升(sheng)級(ji)，首先(xian)在研發模式上(shang)不再基(ji)于(yu)人工設計規(gui)(gui)則系統，而是通過設計任(ren)務目標(biao)，自主訓練駕駛策(ce)略(lve)。場(chang)景(jing)覆(fu)蓋(gai)度上(shang)，基(ji)于(yu)無限場(chang)景(jing)測(ce)試，通過AI模型隨機交互，模擬真實(shi)路段行(xing)為(wei)，場(chang)景(jing)覆(fu)蓋(gai)度更高。測(ce)試效率(lv)上(shang)，可(ke)以(yi)實(shi)現數萬輛(liang)車多任(ren)務并(bing)發，效率(lv)更高。迭代(dai)模式上(shang)，以(yi)秒為(wei)單位迭代(dai)模型，實(shi)時更新參數，迭代(dai)速度更快(kuai)。這樣(yang)一來，能(neng)夠將(jiang)幾輛(liang)車、單任務、有限場景跨越式地提升(sheng)到(dao)(dao)數萬(wan)輛(liang)、多任務、無線場景的(de)仿真量(liang)級，擺脫“手工作坊式”的(de)專家規則系統，實現(xian)全自動端到(dao)(dao)端模型的(de)自主升(sheng)級路徑。
大模(mo)型專(zhuan)場上，智己汽(qi)車軟件高級經(jing)理殷瑋，愷望數據創始(shi)人、CEO于旭(xu)對自動駕駛(shi)相關大模(mo)型進行了拆(chai)解分析。智己汽車軟(ruan)件高級經(jing)理殷瑋分(fen)享了大模型車端量(liang)產(chan)化交付的(de)實踐與思考。
▲智己汽車軟(ruan)件高級經(jing)理殷瑋
殷瑋指出，2015年之前是(shi)傳統汽(qi)車業的領(ling)域質量(liang)為先，對(dui)敏捷要(yao)求不高(gao)(gao)。2015年互(hu)聯(lian)網(wang)造車進入后，對(dui)質量(liang)和敏捷都有較高(gao)(gao)要(yao)求，預(yu)計2025年迎來第三個階段，即(ji)智(zhi)(zhi)能汽(qi)車與大(da)模(mo)型(xing)融合的階段。智(zhi)(zhi)駕(jia)發展從可控性(xing)(xing)(xing)走向(xiang)可擴展性(xing)(xing)(xing)，而大(da)語言(yan)(yan)模(mo)型(xing)則(ze)相反，兩(liang)者將統一并探索AGI的雛形。智(zhi)(zhi)駕(jia)與大(da)語言(yan)(yan)模(mo)型(xing)的發展方向(xiang)不同(tong)，智(zhi)(zhi)駕(jia)更(geng)注重可控性(xing)(xing)(xing)和泛用性(xing)(xing)(xing)。殷瑋認(ren)為(wei)，智能(neng)駕駛(shi)領域采用(yong)了(le)時(shi)序數據、地圖、矢量SIL平臺和(he)4D標注等(deng)技術來提高模(mo)型的認(ren)知等(deng)級。此外，還采用(yong)了(le)語言大模(mo)型、多模(mo)態(tai)大模(mo)型、多模(mo)態(tai)的異(yi)常(chang)工(gong)況(kuang)和(he)低(di)(di)概率工(gong)況(kuang)的數據生成(cheng)以及渲染級的仿真系統，利用(yong)知識驅動的提示詞(ci)工(gong)程來生成(cheng)樣本，處理低(di)(di)概率和(he)極(ji)限(xian)工(gong)況(kuang)。通(tong)過(guo)這些技術的應用(yong)，希(xi)望能(neng)夠實現更高層面的認(ren)知能(neng)力。在(zai)域(yu)控架(jia)(jia)(jia)構下，大(da)模(mo)型(xing)和集(ji)中(zhong)(zhong)架(jia)(jia)(jia)構都(dou)有各自的(de)優勢。如果只討(tao)論規則算法或分體的(de)AI模(mo)型(xing)，域(yu)控架(jia)(jia)(jia)構帶(dai)來的(de)收益(yi)未必弱于(yu)集(ji)中(zhong)(zhong)架(jia)(jia)(jia)構，甚至可能更有優勢。目前(qian)來說，真正意義上(shang)的(de)大(da)模(mo)型(xing)在(zai)集(ji)中(zhong)(zhong)化架(jia)(jia)(jia)構上(shang)進行單體設備的(de)集(ji)成還不現實(shi)，但(dan)基于(yu)“域(yu)控+SOA”級(ji)別的(de)中(zhong)(zhong)模(mo)型(xing)已(yi)經具備了量產(chan)價(jia)值，可能在(zai)車(che)端比大(da)模(mo)型(xing)的(de)價(jia)值更大(da)。大模(mo)(mo)(mo)型在車(che)端(duan)應(ying)(ying)用(yong)和(he)(he)GPTS一樣，是(shi)一個(ge)認(ren)知階躍(yue)的(de)過程，需要多(duo)個(ge)要素配合智駕模(mo)(mo)(mo)型的(de)提(ti)升，包(bao)括(kuo)特征維度的(de)提(ti)高(gao)以及多(duo)模(mo)(mo)(mo)態異常工況數(shu)據(ju)生成和(he)(he)渲(xuan)染(ran)級(ji)仿真(zhen)系統的(de)應(ying)(ying)用(yong)。在智艙和(he)(he)智駕之間的(de)集(ji)中(zhong)化(hua)架構調整(zheng)中(zhong)，模(mo)(mo)(mo)型也在逐步(bu)向(xiang)域控化(hua)整(zheng)合和(he)(he)服務化(hua)差(cha)異化(hua)發(fa)展。目前，這些(xie)大模(mo)(mo)(mo)型的(de)應(ying)(ying)用(yong)仍處于(yu)初級(ji)階段，但未來(lai)有(you)望(wang)實現差(cha)異化(hua)的(de)優勢(shi)。愷望數據創(chuang)始人(ren)、CEO于(yu)旭帶來了她在如何又快又準的訓練(lian)“自(zi)動副(fu)駕(jia)駛”方面的思考。
▲愷(kai)望(wang)數據創始人、CEO于旭(xu)
于(yu)旭表示，要(yao)為自動駕駛提供超級快的(de)服務。她從以(yi)下幾方面介紹了(le)愷望(wang)的(de)具體措施。第(di)一(yi)是服務速度(du)要(yao)快(kuai)，愷望正在(zai)打造(zao)自動化AI數(shu)據產線，提供(gong)一(yi)站式AI數(shu)據。第(di)二是團隊要(yao)快(kuai)，打造(zao)技術(shu)+運營(ying)的(de)全(quan)鏈路(lu)人才。第(di)三是爬(pa)坡期要(yao)快(kuai)，實現快(kuai)速突破。于旭介紹了行業(ye)頭部主機廠的(de)需求訂單，“200頁(ye)文檔，愷望僅用了兩周的(de)時間完成了數(shu)據的(de)審核，而借助大模型，兩天的(de)時間也達到了同樣效果”。第(di)四是(shi)工(gong)具(ju)落地要快(kuai)(kuai)，愷望(wang)使用(yong)了易于(yu)集成第(di)三方工(gong)具(ju)的平臺，方便各類場景集成。第(di)五(wu)是(shi)訂單量和客戶量的增長(chang)要快(kuai)(kuai)，愷望(wang)成立僅(jin)一年，月訂單額就突破了1000萬+，由于(yu)服務速度和工(gong)具(ju)落地的“快(kuai)(kuai)”，供應價格有能力相較業內降低20%。于(yu)旭還(huan)介(jie)紹了(le)不同的(de)駕(jia)(jia)駛(shi)位(wei)有不同的(de)訓練方法，對(dui)于(yu)自動副(fu)駕(jia)(jia)駛(shi)來(lai)說，訓練前要找到最適合訓練副(fu)駕(jia)(jia)駛(shi)的(de)人并配(pei)備高效率的(de)工具鏈，訓練中要快速對(dui)副(fu)駕(jia)(jia)駛(shi)的(de)輸出(chu)進行評測，訓練后要幫助副(fu)駕(jia)(jia)駛(shi)適配(pei)應用場(chang)景。于(yu)旭也表示，大模型時代開發門檻降低，但(dan)對(dui)場(chang)景的(de)理解(jie)和數據梳(shu)理的(de)需求變(bian)高。最后，如何又快(kuai)又準的(de)訓(xun)練“自動(dong)副駕駛？”于(yu)旭用(yong)了一句話歸納，訓(xun)練前(qian)，找人才，訓(xun)練中，提(ti)銷(xiao)量，訓(xun)練后，做場(chang)景。
自動(dong)(dong)駕(jia)駛算(suan)力專場上，安謀科技(ji)汽車業務(wu)線業務(wu)發展與方案(an)總監(jian)曾霖、黑芝麻智(zhi)(zhi)能(neng)芯片和架構副總裁(cai)何鐵(tie)軍(jun)、環宇(yu)智(zhi)(zhi)行CEO曹晶分享了自動(dong)(dong)駕(jia)駛算(suan)力平(ping)臺所面臨的問題和解法。安謀(mou)科技(ji)汽車(che)(che)業(ye)務(wu)線業(ye)務(wu)發展與(yu)方(fang)案總監曾霖在會上發表(biao)了(le)題為《高性(xing)能(neng)(neng)融合計(ji)算IP平(ping)臺加速智(zhi)能(neng)(neng)車(che)(che)芯發展》的(de)主(zhu)題演講，分(fen)享(xiang)了(le)安謀(mou)科技(ji)在汽車(che)(che)電子領域(yu)的(de)技(ji)術積(ji)累(lei)與(yu)市場(chang)優勢，以及通過打造高性(xing)能(neng)(neng)融合計(ji)算IP平(ping)臺，推(tui)動智(zhi)能(neng)(neng)汽車(che)(che)“芯”發展。
▲安謀科技汽車業務(wu)線業務(wu)發(fa)展與方(fang)案(an)總監曾霖
曾霖表示，汽(qi)(qi)車(che)(che)市場是持續增長的(de)單一大市場，年銷(xiao)量(liang)穩步上(shang)漲(zhang)，行業(ye)數據預(yu)測2024年中國汽(qi)(qi)車(che)(che)總銷(xiao)量(liang)將達3000萬輛左右，消費者對新(xin)能(neng)源汽(qi)(qi)車(che)(che)的(de)興趣(qu)也(ye)在不(bu)斷升溫，從需求(qiu)端為智(zhi)能(neng)汽(qi)(qi)車(che)(che)芯(xin)片發展(zhan)提供(gong)了(le)有(you)力支(zhi)撐。此外，隨著汽(qi)(qi)車(che)(che)行業(ye)的(de)電子(zi)電氣架構變革日趨深(shen)化，多域(yu)到中央計算成為趨勢，對芯(xin)片廠商(shang)提出了(le)更高的(de)要求(qiu)。安謀科技(ji)依托于自研的(de)(de)高(gao)性能(neng)(neng)(neng)(neng)計算(suan)平(ping)臺，將CPU、NPU、SPU、VPU等計算(suan)單元進行智能(neng)(neng)(neng)(neng)化(hua)融合，并結(jie)合領先的(de)(de)Arm IP 技(ji)術(shu)(shu)，為(wei)本(ben)土(tu)汽車(che)電子市(shi)場提供(gong)(gong)多(duo)元化(hua)、定(ding)制化(hua)的(de)(de)產品及(ji)解決(jue)方(fang)案，滿(man)足(zu)智能(neng)(neng)(neng)(neng)駕(jia)駛和智能(neng)(neng)(neng)(neng)座艙(cang)的(de)(de)不同(tong)需(xu)求(qiu)，在為(wei)車(che)載芯片開(kai)發帶(dai)來(lai)靈活性的(de)(de)同(tong)時，也(ye)能(neng)(neng)(neng)(neng)從(cong)功能(neng)(neng)(neng)(neng)、質(zhi)量、開(kai)發時間和成本(ben)等方(fang)面提供(gong)(gong)明顯的(de)(de)優勢(shi)，全方(fang)位賦能(neng)(neng)(neng)(neng)國(guo)產智能(neng)(neng)(neng)(neng)駕(jia)駛技(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)高(gao)質(zhi)量發展(zhan)。曾(ceng)霖提到(dao)，過去一(yi)臺(tai)平臺(tai)車(che)(che)(che)型(xing)從(cong)立項到(dao)上(shang)市可能需(xu)(xu)要五年以上(shang)時間，而現(xian)在(zai)，國內(nei)(nei)已有(you)主(zhu)流(liu)車(che)(che)(che)廠(chang)只(zhi)需(xu)(xu)兩(liang)年（即24個(ge)月(yue)）就可以推出(chu)一(yi)款新的品牌(pai)車(che)(che)(che)型(xing)，甚至(zhi)還(huan)有(you)些Tier1主(zhu)機(ji)廠(chang)商(shang)(shang)開始(shi)積極調整內(nei)(nei)部組織結(jie)構，以爭取將新車(che)(che)(che)研發(fa)周(zhou)期縮短至(zhi)12個(ge)月(yue)。在(zai)此背景下，安(an)謀(mou)科(ke)技憑(ping)借(jie)精準的前瞻性眼光和(he)(he)(he)豐(feng)沛的工程技術(shu)資源，通過并行開發(fa)和(he)(he)(he)虛擬化設計等方(fang)式，幫助汽車(che)(che)(che)芯片(pian)廠(chang)商(shang)(shang)有(you)效節省(sheng)研發(fa)時間和(he)(he)(he)成本，使其可將寶貴的研發(fa)資源投(tou)入(ru)到(dao)能夠打造差異化的地方(fang)。在(zai)生(sheng)態(tai)方面，安(an)謀(mou)科(ke)技(ji)也(ye)在(zai)積極開展(zhan)生(sheng)態(tai)伙伴計(ji)劃(hua)，攜手上下游產業(ye)伙伴共同促進中國智能計(ji)算生(sheng)態(tai)的創新和繁(fan)榮(rong)。黑芝麻(ma)智(zhi)能芯(xin)片和架構副(fu)總(zong)裁何鐵(tie)軍也(ye)分享了新一(yi)代智(zhi)能汽車跨域計(ji)算芯(xin)片的應(ying)用能力。
▲黑芝麻智能芯片和架構副總裁何鐵軍
何(he)鐵軍表示，智能(neng)汽車“智能(neng)化”面(mian)臨的三大挑戰和矛盾，分別是性價(jia)比、個性化、易(yi)用性。為(wei)了實現軟件(jian)定(ding)義汽車，針對(dui)(dui)不(bu)(bu)同客戶(hu)群和產品(pin)形態定(ding)義不(bu)(bu)同的(de)(de)(de)產品(pin)需求(qiu)，同一硬(ying)件(jian)平臺(tai)實現不(bu)(bu)同的(de)(de)(de)差異化配置，為(wei)用(yong)戶(hu)提供差異化的(de)(de)(de)功能體驗(yan)，芯(xin)片作為(wei)硬(ying)件(jian)平臺(tai)的(de)(de)(de)核心，對(dui)(dui)計算(suan)芯(xin)片的(de)(de)(de)性能、架構靈(ling)活(huo)性、性價比都提出(chu)了更高的(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)。對此，黑芝麻智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)研發(fa)了兩條(tiao)產品線(xian)，一個是面向高階自動駕(jia)駛的華山(shan)系列，另一個是面向跨域計(ji)(ji)算的武當系列。其中(zhong)，作為一款“All in one”的芯片，C1200主打多域融合(he)和跨域計(ji)(ji)算，單芯片覆蓋智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)車核(he)心場景，涵蓋智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)駕(jia)駛、智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)座艙(cang)、智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)網關、域控MCU，支持(chi)艙(cang)駕(jia)一體(ti)，真正做到(dao)“一芯多域”。其獨立ASIL-D MCU滿足高性能(neng)(neng)(neng)實時(shi)算力需求(qiu)，此外(wai)基于Gen1.5 DynamAI NN神經網絡處理器，計(ji)(ji)算效(xiao)能(neng)(neng)(neng)較上一代提升超(chao)過50%。C1200能(neng)為中國本土(tu)Tier1和(he)主機廠提供兼具高性價(jia)比和(he)高價(jia)值的(de)(de)NOA智能(neng)駕(jia)駛方(fang)案，加速艙駕(jia)一體(ti)商業化落地。目前，C1200已經完成流片后的(de)(de)完整測試，功(gong)能(neng)性能(neng)驗(yan)證成功(gong)，已經開始(shi)給部分客戶送樣。何鐵軍表示，黑芝(zhi)麻(ma)智能(neng)通(tong)過(guo)不斷技術(shu)創新(xin)，為行業伙伴提(ti)供多樣化方案，解(jie)決性價比、計算(suan)能(neng)力的(de)焦慮。未來黑芝(zhi)麻(ma)智能(neng)還將繼續和行業伙伴一起，持(chi)續賦能(neng)汽車(che)行業。在峰會最后，環宇智行(xing)CEO曹(cao)晶介紹(shao)了智駕(jia)技(ji)術(shu)中的(de)智駕(jia)域控和算(suan)力(li)平臺從哪些需求(qiu)出發來解(jie)決規模化量產問(wen)題。
▲環(huan)宇智行(xing)聯合創始人、CEO曹晶(jing)
曹晶認(ren)為，當前智駕技術正朝著軟件主導(dao)和硬件集約的方向發展(zhan)，產業鏈重心從一體化智駕方案供(gong)應(ying)商向視(shi)覺和算力芯片(pian)硬件供(gong)應(ying)商以(yi)及數據和軟件供(gong)應(ying)商轉變。環宇(yu)智行已(yi)經(jing)培養了跨平臺(tai)、跨SoC的能力，并積累了多款SoC的域控(kong)制器(qi)方案。其平臺(tai)提供感知、融(rong)合、預測、規劃、控(kong)制算法等功能，并提供多源傳感器(qi)數(shu)據的一(yi)毫秒(miao)時空(kong)配準，還能實現不同傳感器(qi)數(shu)據的融(rong)合。智駕(jia)技術還(huan)需要異構多核架構和(he)算力平臺+模(mo)型部署來(lai)支持各(ge)種功能(neng)需求，同時(shi)滿足數據(ju)周轉、法規要求數據(ju)安全、corner case挖掘(jue)等方面的要求。目前(qian)，環宇智行已經(jing)(jing)提(ti)供了系統(tong)級數據(ju)采集解決方案，并積累了APA和(he)NOA等場景的實車測試經(jing)(jing)驗。在端到端視覺處(chu)理(li)方(fang)面(mian)，環宇(yu)智行認為可(ke)以(yi)(yi)借鑒手機(ji)ISP提(ti)升圖像(xiang)質量方(fang)面(mian)成(cheng)功的研發方(fang)式和產品經驗，提(ti)出可(ke)以(yi)(yi)在SoC中加入AI-ISP小芯片來(lai)提(ti)升圖像(xiang)性(xing)能(neng)，降低(di)智駕算(suan)法(fa)對算(suan)力的需求。此外，針對corner case場景(jing)，環宇(yu)智行提(ti)出利用AI-ISP前處(chu)理(li)芯片來(lai)處(chu)理(li)暗(an)光等場景(jing)，降低(di)SoC上(shang)感知模型的任務復(fu)雜性(xing)，擴展智駕算(suan)法(fa)在各種corner case場景(jing)的覆蓋。
今(jin)年，自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)行業在政(zheng)(zheng)策(ce)(ce)和技術賦能(neng)下有(you)了(le)新(xin)的(de)(de)改變。政(zheng)(zheng)策(ce)(ce)方面，兩條重磅政(zheng)(zheng)策(ce)(ce)為L3、L4自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)商業化指明了(le)方向，高階智能(neng)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)技術不再是“空中(zhong)樓閣(ge)”，高階智駕(jia)(jia)落地(di)有(you)了(le)進一步的(de)(de)政(zheng)(zheng)策(ce)(ce)支(zhi)持。大(da)模型的(de)(de)技術爆(bao)發(fa)(fa)也(ye)給(gei)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)提(ti)供了(le)新(xin)的(de)(de)思路，或(huo)將徹底顛覆智駕(jia)(jia)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)方向。同(tong)時(shi)，市場對自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)的(de)(de)接受(shou)度(du)也(ye)逐漸增(zeng)加，自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)產業鏈也(ye)越來越完(wan)整和強大(da)。在(zai)這樣的(de)行業(ye)背(bei)景下(xia)，自動(dong)駕駛(shi)全產業(ye)鏈生機勃勃，蘊含了巨(ju)大的(de)動(dong)力和(he)能量。在(zai)峰會現場(chang)各(ge)領(ling)域各(ge)方向的(de)大咖分享下(xia)，我們可以看到，自動(dong)駕駛(shi)行業(ye)將(jiang)在(zai)不久的(de)未來(lai)向更高層級發展：城市NOA功能正在(zai)落(luo)地(di)，L3級別自動(dong)駕駛(shi)也在(zai)路上，全自動(dong)駕駛(shi)也并非是遙不可及的(de)理想。可以說(shuo)，自動駕(jia)駛正在(zai)由落地向高(gao)層級高(gao)水平(ping)發展，自動駕(jia)駛行(xing)業的奇點(dian)將(jiang)至，你我將(jiang)共同見證。
