17位行業大咖PPT精華，自動駕駛峰會萬字干貨！一文看懂自動駕駛行業的今天和未來
作者 | 物聯(lian)網智庫2023-12-22
2023全球自動駕駛峰會順利舉辦，奇點將至，共赴繁榮。2023全(quan)球(qiu)自動駕駛峰會（GADS 2023）正式(shi)落下帷幕。車東西12月21日消息，日前，2023全球(qiu)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)峰會（GADS 2023）在深圳順利閉(bi)幕，多(duo)位行業(ye)(ye)專家、自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)企(qi)業(ye)(ye)代表、自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)分(fen)析投資(zi)人士(shi)代表齊聚(ju)一堂(tang)，共同為自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)行業(ye)(ye)的(de)發展提出了(le)各自(zi)(zi)的(de)真知灼(zhuo)見。本屆(jie)峰會由智一科(ke)技旗下智能(neng)汽車(che)產(chan)業(ye)新媒體車(che)東西聯(lian)合(he)硬科(ke)技講解與服務平臺(tai)智猩(xing)(xing)猩(xing)(xing)主辦，以「奇點將至 共(gong)赴繁榮」為主題，共(gong)設置了主會場(chang)會議+分會場(chang)論壇+展(zhan)覽+榜單四(si)個(ge)環(huan)節。在主(zhu)會(hui)場上，15位嘉(jia)賓(bin)帶來(lai)了14場主(zhu)題(ti)演講和致辭，并(bing)有(you)3家創企(qi)(qi)CEO圍繞(rao)大模型賦能(neng)、市場機遇等論題(ti)進行了深度(du)對話。此外，峰會(hui)現場還揭曉了2023年(nian)度(du)中(zhong)國自動駕駛(shi)產業(ye)鏈先鋒企(qi)(qi)業(ye)TOP50榜單，這是“AI生產力創新獎”系列評選(xuan)中(zhong)，面向自動駕駛(shi)產業(ye)的專項年(nian)度(du)企(qi)(qi)業(ye)榜。峰會(hui)吸引了來自全國各地的自動駕(jia)駛工程師(shi)、創業者、投(tou)資人積極踴(yong)躍參加，每個會(hui)場幾乎都座無虛席，全網觀看直播的人數近80萬人。
▲峰會現場
清華大學計算機系長聘教授、博士生導師、清華大學人工智能研究院視覺智能研究中心主任鄧志東教授對多模態大語言模型進行了報告，為本次自動駕駛峰會拉開了序幕。上海AI Lab浦駕OpenDriveLab團隊也分享了其對于端到端自動駕駛的認識和發展思路。整(zheng)場會議也圍繞大模型和自(zi)動駕駛進(jin)行(xing)了(le)深入的討論，主機廠和供應(ying)商都從(cong)各個(ge)角度帶來(lai)了(le)思考。智己汽(qi)車(che)從整車(che)廠的角度分享了他們對于大模型車(che)端量(liang)產化交付的實(shi)踐與思考。德賽西威、智行者、環宇智行圍繞智能駕駛方案的量產和落地進行了分享，千掛科技則分享了商用車智能駕駛的落地實踐與技術新趨勢。凱芯科技也從高精度定位如何促進城市NOA落地和推廣角度進行了思考。吉(ji)利朗歌(ge)科(ke)技(ji)、昇啟(qi)科(ke)技(ji)、愷望(wang)數(shu)據分(fen)(fen)別(bie)分(fen)(fen)享了高(gao)精地(di)(di)圖、仿(fang)真、智駕數(shu)據對于NOA的(de)發展和落地(di)(di)帶來(lai)的(de)幫助。安謀科技圍繞芯片設計和汽車智能化的發展提出了自己的看法，黑芝麻智能則分享了他們對于艙駕一體、跨域融合的最新思考和實踐。華(hua)興資(zi)本集團分享了自動駕駛(shi)下半場的(de)產(chan)業(ye)發展趨勢及(ji)所帶來的(de)投融資(zi)機會。而除(chu)了(le)主會場15位(wei)嘉賓(bin)帶(dai)來(lai)了(le)分(fen)(fen)享，本次(ci)峰會還首次(ci)開設了(le)兩場分(fen)(fen)會場。在自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)分(fen)(fen)析師論(lun)壇(tan)上，多位(wei)來(lai)自全球知名分(fen)(fen)析機構和(he)投資(zi)機構代表對自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)進行(xing)了(le)多維度(du)的分(fen)(fen)析；自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)BEV感(gan)知技術論(lun)壇(tan)則聚(ju)焦(jiao)到感(gan)知技術領域，多位(wei)青年學者和(he)自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)企業(ye)首席科(ke)學家同臺對話，共同探討了(le)感(gan)知技術最新的進展和(he)行(xing)業(ye)發展方向。整(zheng)個(ge)演講過程中(zhong)(zhong)，多個(ge)自動駕駛產業(ye)大咖都拋出了非常有(you)趣(qu)的觀(guan)點，數次(ci)贏得觀(guan)眾(zhong)的掌聲(sheng)，直(zhi)播(bo)過程中(zhong)(zhong)也刷屏不斷，火熱(re)的氣氛將自動駕駛峰會的盛況(kuang)推到了高潮。那么(me)，2023年智能(neng)駕(jia)駛(shi)行業究竟發(fa)生了哪些變化？2024年又該如(ru)何(he)發(fa)展？智能(neng)駕(jia)駛(shi)最終應該如(ru)何(he)落地？車東西詳(xiang)細梳理了主(zhu)會場15位大(da)咖分享的干貨，看行業大(da)咖如(ru)何(he)為智能(neng)駕(jia)駛(shi)落地把脈。
智一科技(ji)聯合創始(shi)人、CEO龔(gong)倫(lun)常作為主辦方代表進行了開場致(zhi)辭，從自動(dong)駕駛行業角度介紹(shao)了峰會的(de)背景。
▲智?科(ke)技聯合創始人(ren)、CEO龔(gong)倫常
他(ta)表示，一(yi)方面(mian)，BEV+Transformer成(cheng)為自動(dong)駕駛感(gan)知的(de)主(zhu)流范式，加上(shang)大模(mo)型又(you)在仿(fang)真、數據(ju)標注、感(gan)知和預測(ce)等(deng)(deng)方面(mian)為自動(dong)駕駛賦能(neng)，汽車(che)的(de)智能(neng)化(hua)普及率快(kuai)速(su)攀升；另(ling)一(yi)方面(mian)，政(zheng)策也在為產業提速(su)，工(gong)信部(bu)等(deng)(deng)四部(bu)委聯(lian)合發布的(de)智能(neng)網聯(lian)汽車(che)準入和上(shang)路(lu)通(tong)行(xing)試點通(tong)知，將(jiang)推動(dong)L3和L4在商業化(hua)與規模(mo)化(hua)以更快(kuai)的(de)速(su)度邁進。為(wei)此，第五屆全球自(zi)動駕駛(shi)峰(feng)會圍繞高(gao)階智能駕駛(shi)、大(da)(da)模型應用、自(zi)動駕駛(shi)大(da)(da)算力、BEV感知技術等(deng)方向設置(zhi)議程，并首次設置(zhi)了自(zi)動駕駛(shi)分析師論壇，期望為(wei)行業的(de)交流(liu)和技術發展(zhan)盡一份力。他同時透露，智(zhi)一科技旗下在(zai)產業有(you)廣泛影響(xiang)的IP峰會(hui)--全球(qiu)自動駕駛峰會(hui)、全球(qiu)AI芯片峰會(hui)以及生成(cheng)式(shi)AI產業峰會(hui)，明(ming)年也將繼續(xu)在(zai)北(bei)京、深圳、上海等(deng)地舉辦。清華(hua)大學(xue)計算(suan)機系長(chang)聘教授(shou)、博士生導師、清華(hua)大學(xue)人工智(zhi)能(neng)(neng)研(yan)究院視覺(jue)智(zhi)能(neng)(neng)研(yan)究中心主任鄧志東教授(shou)以《多模態大型(xing)語言模型(xing)助力自動駕(jia)駛產業(ye)落地》為主題的報告正式拉(la)開了峰(feng)會的序幕。
▲清(qing)華(hua)大學計算機系長聘教授(shou)、博(bo)士(shi)生(sheng)導師、清(qing)華(hua)大學人工智能(neng)研究院視(shi)覺智能(neng)研究中心主任鄧(deng)志東教授(shou)
鄧志東(dong)教授提出，多(duo)模(mo)態大語言模(mo)型是一種能(neng)夠進(jin)(jin)行(xing)視(shi)(shi)覺(jue)感知(zhi)和交叉理(li)(li)解的(de)通用(yong)語言模(mo)型。它(ta)可以(yi)通過少量樣本(ben)來實現視(shi)(shi)覺(jue)感知(zhi)和交叉理(li)(li)解，不再需要大量標簽訓練。同時，通過多(duo)模(mo)態的(de)方式可以(yi)實現對駕駛場景(jing)、自車、他車、道(dao)路交通元素(su)以(yi)及它(ta)們之間(jian)關系(xi)的(de)理(li)(li)解，從全局到(dao)局部，從局部到(dao)全局，并且可以(yi)將視(shi)(shi)頻中(zhong)的(de)每(mei)一幀(zhen)圖像轉換為文本(ben)并進(jin)(jin)行(xing)解釋。多模態交叉理解與知識推理可以實現從感知理解到決策規控的端到端化，其中多模態交叉理解指的是駕駛過程中圖像、視頻、點云、語音、文本之間基于人類語義的相互轉換與對齊。我們可以嘗試通過視覺語言模型來對各個環節進行連接，以此提升整個環境感知和決策規劃系統的一體化認知能力與水平，而知識推理則可加強此過程。此外，通過多模態大型語言模型可實現對各種下游任務的適配，以便獲得開放視覺詞匯多任務零樣本泛化能力，如零樣本檢測與零樣本分割等，同時結合駕駛領域專業知識喂養與特定場景的數字孿生，進一步增強多模態大模型的準確性與泛化能力，并減小其幻覺。這些感知與認知技術的實際應用可望加速提升自動駕駛系統的智能化水平。多模(mo)態(tai)大(da)(da)型(xing)語言模(mo)型(xing)不僅可增強(qiang)NOA等(deng)L2++自(zi)動輔(fu)助駕(jia)駛(shi)產(chan)品(pin)的(de)技(ji)術及市場競(jing)爭力，更可推動L3+與L4自(zi)動駕(jia)駛(shi)產(chan)業(ye)未來的(de)大(da)(da)規模(mo)商業(ye)化(hua)落地(di)，特(te)別是單(dan)車智能的(de)發展。同時運用AI大(da)(da)模(mo)型(xing)預測技(ji)術賦(fu)能一(yi)對多遠程安全接(jie)管迭代，通(tong)過(guo)單(dan)車智能+智能路網的(de)技(ji)術路徑，構建可盈利的(de)商業(ye)模(mo)式(shi)閉(bi)環，實現(xian)整車L3+的(de)大(da)(da)規模(mo)商業(ye)化(hua)落地(di)和(he)中國方案的(de)產(chan)業(ye)化(hua)創新引領。上海AI Lab浦駕OpenDriveLab團隊研(yan)究員陳立則(ze)聚焦(jiao)于端到端自(zi)動駕駛領(ling)域，分享了他對該領(ling)域前景與(yu)挑戰的(de)思考。
▲上海(hai)AI Lab 浦(pu)駕OpenDriveLab團隊研究(jiu)員陳(chen)立
他先闡明端到(dao)端自動駕(jia)駛的定義，即通過(guo)輸入傳感器的數據，輸出規劃和(he)控制的結果。這種(zhong)方(fang)案優(you)點非常明(ming)顯，比如(ru)融合(he)(he)所有的模塊，是(shi)聯合(he)(he)優(you)化(hua)的結果，能夠避免(mian)上游誤差(cha)，它對于部署(shu)輕(qing)量化(hua)可能性也存在。但端到端方面也面臨很多問題，最突出的就是評測問題，現在最好(hao)方式是閉環評測，但閉環評估僅適用于模(mo)擬器/機載測試，消耗人力(li)物力(li)，同樣也缺乏可解釋性，這導致(zhi)了端到端方案(an)沒有模(mo)塊化方案(an)那么(me)好(hao)的性能。那么端到(dao)端方案(an)如何能夠最終(zhong)落地？陳立表示(shi)，他們團隊也(ye)曾設(she)計過非常簡單的(de)模仿學(xue)習，基于專家網絡訓練(lian)子網絡，比(bi)如TCP工作，但(dan)其在實際中具有不可(ke)解釋(shi)(shi)性(xing)的(de)問題。隨著(zhu)時(shi)間的(de)發展，端到端的(de)模型設(she)計越(yue)來越(yue)復雜，性(xing)能也(ye)越(yue)來越(yue)好。他們在UniAD工作中基于Transformer架構做(zuo)了融合和設(she)計，進(jin)行感(gan)知、預測、規劃(hua)等多模塊信(xin)息融合，實現更(geng)好的(de)規劃(hua)性(xing)能與(yu)優(you)秀(xiu)的(de)可(ke)解釋(shi)(shi)性(xing)。在(zai)最(zui)后，陳立也(ye)講述了另一種可(ke)能的落(luo)地方案，他認為可(ke)以讓Student Model只學感知(zhi)部分，把感知(zhi)的結(jie)果(guo)喂給訓(xun)練得(de)很好的、因(yin)(yin)果(guo)推理(li)能力也(ye)很強的Teacher Model，實現高效訓(xun)練。解耦感知(zhi)和決策兩個部分之后，就具備了很好的因(yin)(yin)果(guo)推理(li)能力，也(ye)具有模塊化(hua)的訓(xun)練優勢。陳立表示，他們希望有一個(ge)非常通(tong)用的模型，基于大量已有數(shu)據(ju)與(yu)生成數(shu)據(ju)訓練(lian)，使其在自動(dong)駕駛或者具身智能(neng)任(ren)務里面發揮(hui)作用。德賽西威智(zhi)能(neng)駕(jia)駛(shi)(shi)傳感器(qi)事業部負責人江伙(huo)紅(hong)分享了企(qi)業在場景驅動下對(dui)智(zhi)能(neng)駕(jia)駛(shi)(shi)商業化實(shi)踐(jian)與思(si)考。
▲德賽西威智能駕駛(shi)傳感器事業(ye)部(bu)負責人(ren)江伙紅
江(jiang)伙紅提到，智(zhi)能駕駛(shi)行業正在迎來變革(ge)(ge)，包括技(ji)術革(ge)(ge)命(ming)推動汽(qi)車產業變革(ge)(ge)、購(gou)車主力人(ren)群對(dui)智(zhi)能駕駛(shi)需求(qiu)增加、政策法規支持以及智(zhi)能駕駛(shi)面(mian)臨的挑戰、高階智(zhi)能駕駛(shi)面(mian)臨信任度挑戰。德(de)賽西(xi)威從(cong)組織(zhi)架(jia)構(gou)(gou)與商業(ye)模式(shi)、產品和產業(ye)落地三個方面(mian)進行思考(kao)。在組織(zhi)架(jia)構(gou)(gou)和商業(ye)模式(shi)方面(mian)，德(de)賽西(xi)威強調以(yi)用戶體驗(yan)為(wei)中心，聯合(he)研發(fa)開放合(he)作，與客戶共同(tong)成長(chang)，改變(bian)行業(ye)以(yi)往“一錘子買(mai)賣(mai)”的(de)形式(shi)，為(wei)車企提供專業(ye)的(de)軟硬件(jian)解決(jue)方案。在產品角度(du)上，德賽西威(wei)提供全(quan)棧(zhan)自動駕(jia)駛(shi)解決(jue)方(fang)案(an)，包括智能駕(jia)駛(shi)域(yu)控制器和傳感器解決(jue)方(fang)案(an)，滿足不同層(ceng)級車型的(de)(de)智能駕(jia)駛(shi)需求。智能駕(jia)駛(shi)未(wei)來(lai)(lai)的(de)(de)發(fa)展(zhan)趨勢是大數據和大算力帶來(lai)(lai)更(geng)好(hao)更(geng)安(an)全(quan)的(de)(de)體(ti)驗。智(zhi)(zhi)行(xing)(xing)(xing)者科技聯合(he)創始人、研發中心副總經理張放(fang)分享(xiang)了智(zhi)(zhi)行(xing)(xing)(xing)者在全(quan)場景行(xing)(xing)(xing)泊(bo)越(yue)一體智(zhi)(zhi)能(neng)駕駛方案上的技術思路和量(liang)產成果。
▲智行者科(ke)技聯合創始人、研(yan)發中心副總經理張(zhang)放
張放表示，一(yi)(yi)些主(zhu)機廠對(dui)越野(ye)場景有非常大的訴求，因此把越野(ye)場景納入了(le)行泊一(yi)(yi)體方案中(zhong)。他總(zong)結了新(xin)能源車主(zhu)的(de)主(zhu)要(yao)購買(mai)(mai)因(yin)素(su)。首(shou)先，新(xin)能源車消(xiao)費者(zhe)(zhe)對價格相對不敏(min)感，弱(ruo)化尺寸、動(dong)力、配置(zhi)等因(yin)素(su)，看重算(suan)力、傳感器(qi)配置(zhi)。其次，續(xu)航水平仍為消(xiao)費者(zhe)(zhe)購買(mai)(mai)電動(dong)車的(de)主(zhu)要(yao)考量因(yin)素(su)，但消(xiao)費者(zhe)(zhe)對續(xu)航關注度與里程(cheng)焦慮顯著下(xia)降。最后，智能化和自動(dong)駕駛的(de)關注度與偏好日益顯著，成為吸引(yin)消(xiao)費者(zhe)(zhe)購買(mai)(mai)車輛產品(pin)的(de)主(zhu)要(yao)因(yin)素(su)。目前，L2級輔助(zhu)駕駛(shi)正在進入市場(chang)紅利期(qi)。特(te)別是2023年可以稱作城(cheng)市NOA元年，大多(duo)車(che)企都公布了城(cheng)市NOA開城(cheng)計劃。但是(shi)(shi)在實地落(luo)地過程中還是(shi)(shi)有很多問(wen)題(ti)需要解決，用戶體驗使用效果不如駕駛員，適(shi)用范圍受限(xian)，接管次(ci)數(shu)偏多，性價比(bi)不高(gao)。為此(ci)，智行者打造了數(shu)據驅動(dong)的(de)全場(chang)景(jing)行泊越一體的(de)解決(jue)方案，包括AVOS自動(dong)駕(jia)駛軟件平(ping)臺(tai)、AVCU自動(dong)駕(jia)駛中央計算單元、AVDC數(shu)據閉環平(ping)臺(tai)。此外，張放(fang)表示，大模(mo)型的(de)潛(qian)在(zai)能力(li)可(ke)(ke)以(yi)充分運用(yong)業務中(zhong)。數(shu)據(ju)(ju)(ju)生(sheng)(sheng)成(cheng)(cheng)方(fang)面，可(ke)(ke)以(yi)低(di)成(cheng)(cheng)本生(sheng)(sheng)成(cheng)(cheng)各(ge)類場景(jing)(jing)、各(ge)類目(mu)標(biao)和各(ge)種(zhong)天氣情況的(de)數(shu)據(ju)(ju)(ju)，包括Corner case等數(shu)據(ju)(ju)(ju)。 數(shu)據(ju)(ju)(ju)標(biao)注層面，大模(mo)型可(ke)(ke)以(yi)用(yong)于數(shu)據(ju)(ju)(ju)自動化(hua)標(biao)注或(huo)者(zhe)根據(ju)(ju)(ju)已有標(biao)簽(qian)生(sheng)(sheng)成(cheng)(cheng)新(xin)的(de)場景(jing)(jing)數(shu)據(ju)(ju)(ju)。傳(chuan)感器(qi)適配(pei)上，大模(mo)型可(ke)(ke)以(yi)用(yong)于量產過程中(zhong)sensor改變，給定一批目(mu)標(biao)sensor數(shu)據(ju)(ju)(ju)訓練，可(ke)(ke)將舊數(shu)據(ju)(ju)(ju)轉變成(cheng)(cheng)新(xin)sensor的(de)數(shu)據(ju)(ju)(ju)。閉環仿真層面，利用(yong)world model的(de)傳(chuan)感器(qi)仿真和基于地圖等生(sheng)(sheng)成(cheng)(cheng)數(shu)據(ju)(ju)(ju)的(de)能力(li)可(ke)(ke)以(yi)實現從傳(chuan)感器(qi)到(dao)控制(zhi)輸出的(de)閉環仿真。千掛(gua)科(ke)技聯合(he)創始人葉璨以卡車為(wei)切(qie)入點，介(jie)紹了商用車智能駕駛的落地實踐與技術新趨勢。
▲千掛科技聯合創(chuang)始人葉(xie)璨
千掛科技(ji)的(de)自動駕(jia)駛技(ji)術(shu)涉及感(gan)(gan)(gan)(gan)知預(yu)測(ce)和(he)AD大模(mo)型兩個(ge)方(fang)面(mian)(mian)。感(gan)(gan)(gan)(gan)知方(fang)面(mian)(mian)，通(tong)過一個(ge)大模(mo)型感(gan)(gan)(gan)(gan)知所有相關的(de)任務(wu)，使用(yong)多(duo)傳感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)和(he)多(duo)模(mo)態的(de)融合(he)來解決高速場景的(de)挑戰。智(zhi)駕(jia)大模(mo)型方(fang)面(mian)(mian)，他們使用(yong)點云和(he)圖像(xiang)進行特征融合(he)，完成各種(zhong)感(gan)(gan)(gan)(gan)知相關的(de)子任務(wu)，如障(zhang)礙物檢測(ce)和(he)分(fen)割等。通(tong)過硬(ying)件(jian)和(he)算法確保感(gan)(gan)(gan)(gan)知距離達到300~500米。千掛科技還進行了多模(mo)態(tai)預訓(xun)練，旨在獲得(de)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)場景(jing)下多模(mo)態(tai)的(de)泛化(hua)特征。他們通(tong)過(guo)點云和(he)圖(tu)像匹配的(de)多模(mo)態(tai)數據訓(xun)練整個(ge)網絡，并對模(mo)型進行微調(diao)。他們還使用互聯網數據和(he)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)數據進行聯合微調(diao)，以提高訓(xun)練效果和(he)穩(wen)定性。這有助于識別(bie)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)場景(jing)中的(de)長尾物(wu)體，如異形車和(he)遺灑物(wu)。千掛科技利用大模(mo)型進(jin)行數(shu)據(ju)閉環，通(tong)過挖掘高(gao)價值的(de)(de)長尾數(shu)據(ju)來優化(hua)模(mo)型，并利用端(duan)到端(duan)技術實現數(shu)據(ju)的(de)(de)規模(mo)和效率提(ti)升。他們的(de)(de)端(duan)到端(duan)算法AutraFlow是一個完(wan)全Learning化(hua)的(de)(de)架構，可以在車上(shang)運行并應用于產品(pin)和業務中。華(hua)興(xing)資本集團華(hua)興(xing)證券董(dong)事總經理、硬科技團隊負責人阮孝莉作為主會(hui)場唯(wei)一(yi)投(tou)(tou)行視角，分享(xiang)了自動(dong)駕駛下半場的產業發展趨(qu)勢及所帶來的投(tou)(tou)融資機會(hui)。
▲華興(xing)資本集團華興(xing)證券董事總經(jing)理、硬科(ke)技團隊負責人阮孝莉
首先從市(shi)場層(ceng)面，借用(yong)技術采用(yong)生命周期理論，結合自動(dong)駕駛(shi)的滲透(tou)率來判斷，整(zheng)體自動(dong)駕駛(shi)行業正(zheng)處于(yu)跨越鴻(hong)溝的階(jie)段，也(ye)即將(jiang)進入高速成長的下(xia)半場。新玩家(jia)(jia)進入難(nan)度加大，現有玩家(jia)(jia)加速破局。接著從政策層(ceng)面(mian)，她對2023年11月(yue)四部門聯(lian)合印發的《關(guan)于開展智能網聯(lian)汽車準(zhun)入和上路(lu)通(tong)行試點工作的通(tong)知》進行了重點解讀。這是首次在(zai)國家層(ceng)面(mian)以試點形式推動L3/L4級別自(zi)動駕駛商(shang)業化落地，在(zai)需求端(duan)能夠提振用(yong)戶信心，在(zai)供給端(duan)也(ye)能帶動新一輪技術研(yan)發和產品(pin)投放周期。市場(chang)疊加(jia)政(zheng)策雙重(zhong)驅(qu)動下，城市NOA滲(shen)透率持續提升、中高(gao)端車(che)型搭載(zai)高(gao)階(jie)自動駕駛將是兩大確定性(xing)趨勢。往前看，感知層(ceng)(ceng)、決策層(ceng)(ceng)、執(zhi)行層(ceng)(ceng)等零部件層(ceng)(ceng)面(mian)與解決方(fang)案商層(ceng)(ceng)面(mian)均將受益于(yu)自動駕駛發展浪潮。對此，阮孝莉分享了在(zai)投(tou)融(rong)資(zi)方(fang)面的(de)機會判(pan)斷。在(zai)感知層，單車搭載(zai)傳(chuan)感器(qi)(qi)數(shu)量持續增長，多傳(chuan)感器(qi)(qi)融(rong)合是(shi)大(da)勢所趨。其中，攝像頭領域(yu)更多是(shi)國產替代(dai)的(de)機會。毫(hao)米波雷達建議關(guan)(guan)注技(ji)術革新過程(cheng)中成長起來的(de)，像加特蘭等技(ji)術水平比肩全(quan)球的(de)企業。激光雷達的(de)成本優勢是(shi)競(jing)爭(zheng)關(guan)(guan)鍵，規模化量產和(he)技(ji)術迭代(dai)會帶來價(jia)格(ge)的(de)持續下探。在(zai)決(jue)策層(ceng)，隨著自(zi)動駕駛(shi)(shi)量產(chan)邁入深(shen)水區，國產(chan)芯片市(shi)場份額快速提升，建議(yi)(yi)關(guan)注國產(chan)芯片商的(de)算(suan)力等性能指標與(yu)定制(zhi)化、個性化的(de)算(suan)法開發能力。在(zai)執行(xing)層(ceng)，自(zi)動駕駛(shi)(shi)推動線控底盤(pan)發展(zhan)(zhan)，核(he)心(xin)模塊自(zi)主供(gong)應商迎來發展(zhan)(zhan)機會，像蜂巢(chao)轉(zhuan)向是國內稀缺的(de)中高(gao)端轉(zhuan)向產(chan)品供(gong)應商。在(zai)通信層(ceng)，更高(gao)效的(de)車載以太(tai)網加速滲透(tou)，建議(yi)(yi)關(guan)注以太(tai)網連(lian)接相關(guan)硬件的(de)機會，例如國內首家(jia)量產(chan)千兆級車規PHY芯片的(de)景略。在解決(jue)方案(an)商層面，規模(mo)量產(chan)能(neng)力與技(ji)術迭代能(neng)力是解決(jue)方案(an)商的競爭關鍵。對于傳(chuan)統主機廠、傳(chuan)統Tier1、科技(ji)巨頭等來說，收并購可以快速補強智能(neng)化(hua)短板與增強系統方案(an)能(neng)力，并購整合潮有望(wang)持續(xu)加劇(ju)。2023年度中國自動駕駛產業鏈
先鋒企業TOP50榜單正式公布
在幾位嘉賓(bin)進行分享(xiang)之后，智?科技聯合創始?、總編輯(ji)張(zhang)國(guo)仁正式公布了2023年(nian)度中國(guo)自動駕駛產業鏈先(xian)鋒(feng)企業Top 50榜單。他(ta)表示(shi)今年(nian)(nian)是自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)行(xing)業近十幾年(nian)(nian)來最(zui)重(zhong)要的(de)(de)一年(nian)(nian)，政(zheng)策方(fang)面(mian)兩條重(zhong)磅政(zheng)策為L3、L4自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)商業化指明(ming)了(le)方(fang)向，高階(jie)智(zhi)能駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)技(ji)術(shu)有了(le)進一步的(de)(de)政(zheng)策支(zhi)持(chi)。大模型的(de)(de)技(ji)術(shu)爆發(fa)(fa)也(ye)給自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)發(fa)(fa)展提(ti)供了(le)新的(de)(de)思路。市(shi)場對(dui)自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)的(de)(de)接(jie)受(shou)度(du)也(ye)逐漸增加，自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)產業鏈也(ye)越(yue)來越(yue)完整和強大。
▲智?科(ke)技聯合創始?、總(zong)編輯(ji)張(zhang)國仁
華(hua)為(wei)、小鵬等企業開始利(li)用大(da)模型技術布局高端智能駕駛，市場層面，經(jing)過過去幾年的發展，市場對自(zi)動(dong)駕駛的接受程度(du)也逐(zhu)步提升，L2+以下的自(zi)動(dong)駕駛普及率已經(jing)達到50%，這是行業發展非常重要的臨(lin)界(jie)點。如果站在(zai)(zai)更長時間(jian)的維度來(lai)看，今(jin)年將(jiang)是自動(dong)駕駛(shi)發(fa)展(zhan)中非常(chang)重(zhong)要的一年，在(zai)(zai)這(zhe)一年我(wo)們(men)看到國(guo)內(nei)自動(dong)駕駛(shi)產(chan)業鏈越(yue)來(lai)越(yue)完(wan)整(zheng)(zheng)和(he)強(qiang)大，從傳感器(qi)到芯(xin)片、從配套(tao)的數據到云服(fu)務(wu)，再(zai)到完(wan)整(zheng)(zheng)的落地方案，一批產(chan)業鏈企業得到蓬(peng)勃(bo)發(fa)展(zhan)，在(zai)(zai)技術創新的征程上越(yue)來(lai)越(yue)遠。自動駕駛行業(ye)的(de)(de)發展離不開產業(ye)鏈(lian)每(mei)一個公司(si)(si)的(de)(de)貢(gong)獻，自動駕駛又是(shi)打造新(xin)的(de)(de)出行方式(shi)基石(shi)，也是(shi)一個充(chong)滿生機(ji)和大有作為的(de)(de)產業(ye)，更是(shi)中國(guo)科(ke)技力量引領世(shi)界的(de)(de)機(ji)會，祝愿(yuan)更多智(zhi)能駕駛產業(ye)鏈(lian)公司(si)(si)在自主創新(xin)的(de)(de)道路上(shang)結出豐碩(shuo)的(de)(de)果實！在這樣的背(bei)景(jing)下，2023全球自動駕駛(shi)峰(feng)會設立了(le)2023年度(du)中國自動駕駛(shi)產業鏈先鋒企業榜單，希望對引領技術創(chuang)新(xin)研究、走在落地賦能前列的中國自動駕駛(shi)產業鏈公(gong)司及創(chuang)業新(xin)秀予(yu)以(yi)展示。而在峰會上，張國(guo)仁(ren)也正式公布了最終名(ming)單，分別是(shi)阿維(wei)塔、安謀科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)、AutoX、百度Apollo、北醒(xing)、滴(di)滴(di)自動駕駛、大疆車(che)(che)(che)載(zai)、地平線(xian)、德賽西威(wei)、禾多科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)、后摩智能(neng)(neng)、毫末(mo)智行、禾賽科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)、火(huo)山引(yin)擎、華為(wei)、黑芝麻智能(neng)(neng)、覺非(fei)科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)、曠視科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)、愷(kai)望數(shu)據、凱芯(xin)科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)、理(li)想汽(qi)車(che)(che)(che)、MAXIEYE、Momenta、美行科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)、魔視智能(neng)(neng)、寧暢、Nullmax、千掛(gua)科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)、輕舟智航(hang)、如祺出行、昇啟(qi)科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)、速騰(teng)聚創、商湯(tang)絕(jue)影、四維(wei)圖新、探維(wei)科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)、騰(teng)訊云計算、蔚來汽(qi)車(che)(che)(che)、文(wen)遠知行、芯(xin)馳科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)、希迪智駕、小馬智行、小鵬汽(qi)車(che)(che)(che)、易航(hang)智能(neng)(neng)、元戎啟(qi)行、嬴徹科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)、馭勢科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)、智加(jia)科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)、智己汽(qi)車(che)(che)(che)、知行科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)(ji)、智行者。（排名(ming)不分先后，按公司簡寫首字母排序）
▲2023年度中國自動駕駛產業鏈先鋒企(qi)業榜單
在(zai)上午(wu)場的最(zui)后，多位行(xing)業人士關(guan)于“大模型如何重構(gou)自動駕駛”這(zhe)一話題進行(xing)了一次深入討論。
▲?端(duan)對話：大模型如何重構自(zi)動駕駛
對(dui)話由五(wu)源資(zi)本合伙(huo)?劉凱主持(chi)。極佳科(ke)技(ji)創始?、CEO?冠(guan)，昇啟科(ke)技(ji)創始?、CEO孫(sun)琪，愷(kai)望數(shu)據創始?、CEO于旭參(can)與了對(dui)話。針對大(da)(da)模型(xing)(xing)對自動(dong)駕(jia)駛行業(ye)的(de)啟發和借鑒的(de)問(wen)題(ti)，黃(huang)冠認為，相信(xin)大(da)(da)模型(xing)(xing)會深刻影響自動(dong)駕(jia)駛，未來將(jiang)顛覆整(zheng)個自動(dong)駕(jia)駛行業(ye)。傳統的(de)感知、預測、規劃的(de)適配過程很麻煩(fan)，視覺(jue)感知大(da)(da)模型(xing)(xing)發展可能會出現通用智駕(jia)大(da)(da)模型(xing)(xing)。于旭表(biao)示，大(da)(da)語言(yan)模(mo)型(xing)可(ke)以(yi)為(wei)自動駕(jia)駛(shi)帶來端到端的曙光，未來還(huan)能讓大(da)(da)語言(yan)模(mo)型(xing)賦能數(shu)據生產線，促進BEV等量(liang)產落地。孫琪則認為(wei)，大(da)(da)語言(yan)模(mo)型(xing)將推動智駕(jia)智艙(cang)融合，提升人機(ji)交互(hu)效(xiao)果。大(da)(da)模(mo)型(xing)還(huan)將賦能智駕(jia)數(shu)據挖掘(jue)處理(li)工作，未來可(ke)能會賦能云(yun)端數(shu)據處理(li)。而針對(dui)大模型是否會讓“iPhone時刻”提前到來的(de)問題，三位嘉(jia)賓也(ye)發(fa)表了(le)自己的(de)意見。整體上來看(kan)，三位嘉(jia)賓對于這一趨勢非(fei)常認可(ke)，只是對于時間的考慮略有不同。黃(huang)冠(guan)認為(wei)最(zui)快(kuai)1年(nian)(nian)，最(zui)慢2~3年(nian)(nian)，自(zi)動駕(jia)駛行業將迎來“iPhone時(shi)刻”，目前數據、算(suan)(suan)力、算(suan)(suan)法、人才、需求等(deng)條件都具備(bei)了。于旭也認同這一(yi)觀點，她還(huan)提到，自(zi)動駕(jia)駛開(kai)始(shi)往(wang)量產的(de)(de)方向(xiang)走，現(xian)在大語(yu)言模型也是某種(zhong)技術的(de)(de)變革，這種(zhong)變革在強(qiang)需求的(de)(de)情(qing)況(kuang)下(xia)會加(jia)速智駕(jia)迭代。而孫琪則覺得(de)智駕的“iPhone時(shi)刻”會更快一些，特斯拉FSD V12就有類似(si)效果。擁(yong)有算力、算法和數據的企(qi)業將具備發起“iPhone時(shi)刻”的機會。在目前的自動駕駛(shi)行業(ye)中，既有(you)一(yi)(yi)些布局已久的大(da)公司，也存(cun)在一(yi)(yi)些初創新秀(xiu)，兩方面勢力共同促(cu)進行業(ye)發(fa)展(zhan)，又彼此形成了競爭。那么(me)在(zai)這樣的環境(jing)下，應該如何保持競(jing)爭力(li)呢？黃冠(guan)認為(wei)創業要么(me)把(ba)一(yi)個(ge)點做到(dao)極(ji)致，和(he)整個(ge)產(chan)業鏈合(he)作，要么(me)就結(jie)合(he)技術變(bian)革(ge)來做。目前中國還是有很好的(de)創業機會(hui)，因為(wei)中國整個(ge)需求和(he)應用非常成熟。下一(yi)次駕駛的(de)變(bian)革(ge)不是駕駛公司帶來的(de)，是大模型公司帶來的(de)，可能是OpenAI或(huo)者特(te)斯拉(la)。于(yu)旭(xu)認(ren)為自動駕駛行業一(yi)(yi)直有創業機會(hui)，早期提(ti)供智駕方案，往后可能更聚焦在工(gong)具層面上的(de)(de)支持，側重點(dian)不(bu)同但是機會(hui)一(yi)(yi)直有。大公(gong)司規模化的(de)(de)成本高一(yi)(yi)點(dian)，白(bai)熱化的(de)(de)競爭更激烈，小公(gong)司機會(hui)規模相對少(shao)一(yi)(yi)點(dian)，但是它的(de)(de)卡位會(hui)成為關鍵。孫琪則認為各企業是在產業鏈上的(de)分工，是合作的(de)關系。大公司可以(yi)做(zuo)好集成，小公司可以(yi)做(zuo)好環節。當下的智能(neng)駕(jia)駛領域，出(chu)海(hai)也是行(xing)業(ye)(ye)討論的一個大(da)的話題點(dian)，針對(dui)這一問題，黃冠、于旭、孫琪都認為中國的產業(ye)(ye)投入和積累對(dui)外(wai)有(you)一定(ding)的競爭優勢，中國企業(ye)(ye)出(chu)海(hai)擁有(you)很大(da)的機(ji)會，但也需要做(zuo)好出(chu)海(hai)的本(ben)地化適配。
下午的主會場由高階智能駕駛專場、大模型專場和自動駕駛算力專場三個專場組成，8位嘉賓分享了各領域的最新發展成果和趨勢。高階(jie)智(zhi)能駕駛專(zhuan)場上(shang)，吉利朗歌科(ke)技(ji)(ji)(ji)CEO助理兼智(zhi)駕中心負責人李戰(zhan)斌(bin)，凱芯科(ke)技(ji)(ji)(ji)芯片(pian)產品負責?張(zhang)迪，昇啟科(ke)技(ji)(ji)(ji)創始(shi)人、CEO孫(sun)琪對高階(jie)智(zhi)駕落(luo)地前景(jing)和趨勢展開了分享。吉利朗歌科(ke)技CEO助理兼(jian)智駕中心負責(ze)人李戰斌分享了(le)《智駕高(gao)精地圖(tu)的困局與創新》。
▲吉(ji)利朗歌科技CEO助理(li)兼(jian)智駕中心負責人李戰斌(bin)
李戰(zhan)斌提出，自動駕(jia)駛行業苦(ku)“高(gao)精地(di)(di)圖(tu)(tu)”久矣，高(gao)精地(di)(di)圖(tu)(tu)面臨制作和(he)審圖(tu)(tu)周(zhou)期長(chang)、更(geng)新成本高(gao)、覆蓋度有限等痛點。對此，朗歌科(ke)技推出了周天數(shu)據智(zhi)能(neng)體(ti)系，打造面向(xiang)智(zhi)能(neng)駕駛的新一代智(zhi)駕地(di)圖(tu)。該地(di)圖(tu)具(ju)備更新快、地(di)圖(tu)元素最(zui)高(gao)周天級(ji)更新，質量高(gao)，可(ke)量產等優(you)勢。李(li)戰(zhan)斌表示，朗歌(ge)科(ke)技的目標(biao)是3年內(nei)讓單公里地圖(tu)價(jia)格(ge)在100塊錢以內(nei)。朗歌把(ba)智(zhi)(zhi)駕(jia)地(di)圖(tu)(tu)分成4個圖(tu)(tu)層(ceng)（智(zhi)(zhi)駕(jia)ODD圖(tu)(tu)層(ceng)，智(zhi)(zhi)駕(jia)地(di)圖(tu)(tu)經(jing)驗(yan)層(ceng)，智(zhi)(zhi)駕(jia)地(di)圖(tu)(tu)更(geng)新層(ceng)，智(zhi)(zhi)駕(jia)地(di)圖(tu)(tu)基礎層(ceng)），遵循ODD運營(ying)圖(tu)(tu)層(ceng)配置開(kai)放(fang)、核心要素分鐘級(ji)在線生產與端側更(geng)新、智(zhi)(zhi)駕(jia)經(jing)驗(yan)圖(tu)(tu)層(ceng)與智(zhi)(zhi)駕(jia)伙伴合作共建、道路環境信息動(dong)態發布、城高一體(ti)的智(zhi)(zhi)駕(jia)地(di)圖(tu)(tu)規(gui)格、駐場貼身(shen)服務，快速推進業務落地(di)的建設思路。而在(zai)量(liang)產(chan)上車(che)(che)方面，朗歌智(zhi)(zhi)駕地圖的一(yi)體(ti)化(hua)引擎(qing)，能夠同時(shi)支(zhi)持(chi)HD&HDLite數(shu)據(ju)規格，接(jie)口層無需重復適配，還能同時(shi)支(zhi)持(chi)城(cheng)(cheng)區(qu)和(he)(he)高速(su)數(shu)據(ju)播發，支(zhi)持(chi)高速(su)和(he)(he)城(cheng)(cheng)區(qu)一(yi)體(ti)化(hua)NOA，三明治引擎(qing)架構在(zai)3周時(shi)間，與智(zhi)(zhi)駕公司實(shi)現(xian)城(cheng)(cheng)區(qu)與高速(su)的一(yi)體(ti)化(hua)NOA實(shi)車(che)(che)路(lu)測。在更(geng)新(xin)速度上，朗歌智駕地(di)圖的(de)更(geng)新(xin)方式從專(zhuan)采向(xiang)眾源過渡，更(geng)新(xin)頻率逐漸提(ti)升。李戰斌還介紹了朗歌(ge)科技的真(zhen)值(zhi)數據服務(wu)(wu)的價值(zhi)及優勢，其服務(wu)(wu)基于高精地圖(tu)數據的自動(dong)化(hua)標注，快速、批量生產BEV真(zhen)值(zhi)數據，助力主機廠縮短(duan)智(zhi)駕開(kai)發與落(luo)地周期。另外(wai)，朗歌智駕真值(zhi)服務還提供了全自(zi)動化真值(zhi)數據(ju)生產工具鏈，助力客戶快速冷啟動及算(suan)法模型持續迭代。此外，李(li)戰斌還(huan)表示，朗歌智駕地圖不僅(jin)僅(jin)用于(yu)真(zhen)值生成，還(huan)用于(yu)構建仿真(zhen)系統的(de)道各(ge)種路環(huan)境生成，來提升智駕的(de)落(luo)地速度(du)。在峰會上，李戰斌還介(jie)紹(shao)了朗歌科技(ji)周(zhou)天數據(ju)智(zhi)(zhi)能(neng)體系(xi)之智(zhi)(zhi)算(suan)大(da)腦：具身多模(mo)態地(di)圖(tu)大(da)語言模(mo)型。李戰斌強調該模(mo)型的(de)(de)重(zhong)點是(shi)具身能(neng)力，將海量的(de)(de)吉(ji)利體系(xi)、自(zi)研采集(ji)、三方數據(ju)等眾(zhong)源環境(jing)數據(ju)，經周(zhou)天智(zhi)(zhi)算(suan)大(da)腦具身大(da)語言模(mo)型進行數據(ju)與地(di)圖(tu)間的(de)(de)環境(jing)交(jiao)互式生成，這(zhe)樣智(zhi)(zhi)算(suan)大(da)腦高(gao)自(zi)動化(hua)(hua)的(de)(de)生成智(zhi)(zhi)駕汽車視(shi)角需要的(de)(de)智(zhi)(zhi)駕地(di)圖(tu)，迭代更新人類視(shi)定義制作(zuo)的(de)(de)高(gao)精(jing)/高(gao)輔地(di)圖(tu)，結(jie)合機器的(de)(de)博弈和強化(hua)(hua)學習等優(you)化(hua)(hua)智(zhi)(zhi)能(neng)及仿真(zhen)系(xi)統出品校驗等，幫車企(qi)更快落地(di)智(zhi)(zhi)駕系(xi)統。凱芯科技芯片(pian)(pian)產(chan)品負責人張迪(di)在會上分享了(le)車規級(ji)高(gao)(gao)精度GNSS RF-SoC芯片(pian)(pian)KT5030A，介紹了(le)其在原始觀測(ce)量、開(kai)放的(de)高(gao)(gao)性能(neng)處理器平臺、功(gong)能(neng)安全、安全策略(lve)、抗干擾、防欺騙等方面(mian)的(de)優勢。
▲凱芯(xin)科技芯(xin)片產品負責人張(zhang)迪(di)
張迪提(ti)出，高(gao)精(jing)度定位(wei)是自(zi)動(dong)駕(jia)駛感(gan)知的基石，自(zi)動(dong)駕(jia)駛面臨惡劣氣候(hou)(hou)（傳感(gan)器使用受(shou)限）、復雜(za)路況（環(huan)境特征多變，影響(xiang)傳感(gan)器工(gong)作）、城區(qu)駕(jia)駛（道路狹窄(zhai)，精(jing)度要求高(gao)）等挑戰。而高(gao)精(jing)度定位(wei)芯片能(neng)夠提(ti)供(gong)厘米級絕對位(wei)置信息(xi)，全天候(hou)(hou)定位(wei)、降低系統算力(li)開銷、提(ti)供(gong)冗(rong)余能(neng)力(li)。KT5030A已通(tong)過AEC-Q100 Grade2 車規認(ren)證(zheng)，可(ke)在(zai)105℃苛刻環境下穩(wen)定工作，且具(ju)有專業(ye)級GNSS接收測量引擎(qing)，具(ju)備國際領(ling)(ling)先(xian)的頻(pin)點信號(hao)(hao)(hao)支(zhi)持(chi)能力，能夠同時對天上(shang)所(suo)有可(ke)見衛星(xing)(xing)的全部頻(pin)點信號(hao)(hao)(hao)進(jin)行接收處理，并支(zhi)持(chi)全部的星(xing)(xing)基增強信號(hao)(hao)(hao)。KT5030A能夠提供行業(ye)領(ling)(ling)先(xian)的原始(shi)觀測量，除能夠支(zhi)持(chi)L1和L5頻(pin)段(duan)外，還能支(zhi)持(chi)到L2和L6頻(pin)段(duan)，收星(xing)(xing)數總量遠(yuan)高于(yu)競品。張迪(di)提到，KT5030A在國(guo)內高(gao)(gao)精度行業(ye)內首先(xian)開放高(gao)(gao)性能(neng)應用處(chu)理(li)器(qi)，用戶獨享該(gai)應用處(chu)理(li)器(qi)，進行算法(fa)的二次開發(fa)(fa)，并(bing)提供完(wan)善易(yi)用的工具鏈，包括(kuo)SDK開發(fa)(fa)工具和硬件開發(fa)(fa)平(ping)臺，幫助客戶快(kuai)速完(wan)成市場導(dao)入(ru)。KT5030A還設置了多維度的(de)安全策(ce)略(lve)(lve)，提供(gong)可信(xin)的(de)應用和開發(fa)環境，通過設置簽(qian)名檢查可實(shi)現安全啟動(dong)，并(bing)通過加解密策(ce)略(lve)(lve)實(shi)現用戶軟件的(de)IP保(bao)護，降低(di)密鑰泄露風(feng)險，保(bao)護第三方的(de)價值(zhi)。在(zai)功能(neng)(neng)安全(quan)方面，KT5030A提供冗(rong)余(yu)的(de)原始觀測量(liang)(liang)輸出方案，支持觀測量(liang)(liang)質量(liang)(liang)校驗矩陣，支持PVT Protection Level置信度指(zhi)示，并提供心跳指(zhi)示接口(kou)，通過功能(neng)(neng)安全(quan)MCU，可以對GNSS設備狀態進行監測。KT5030A還(huan)具有先進的(de)防欺(qi)騙抗干(gan)(gan)擾(rao)性(xing)能(neng)(neng)，能(neng)(neng)夠抵御高強度的(de)干(gan)(gan)擾(rao)信號并有效(xiao)抵御欺(qi)騙，在城(cheng)市峽(xia)谷、林蔭路(lu)、高架橋(qiao)等場景中展現出優(you)異的(de)定位性(xing)能(neng)(neng)。張迪表示(shi)，KT5030A是(shi)(shi)業(ye)界最(zui)小尺(chi)寸高(gao)精度(du)全頻點GNSS SoC芯片，在集成度(du)、性能、功耗，尤其是(shi)(shi)開放度(du)等方面處于領先地位(wei)，凱芯科技將提供高(gao)性能、高(gao)性價(jia)比并且(qie)靈(ling)活的高(gao)精度(du)定位(wei)技術平臺，從底層賦能客戶(hu)，與行業(ye)伙伴實現共贏。昇啟科(ke)技創始(shi)人(ren)、CEO孫琪進行了在(zai)數據閉環與端到端自(zi)動駕駛(shi)方面的分享。
▲昇啟科(ke)技創始人、CEO孫(sun)琪(qi)
孫琪表示，現(xian)階段“實車(che)測(ce)試+專家規(gui)則”的(de)開(kai)發(fa)模式無法實現(xian)高階自(zi)動(dong)駕(jia)駛。要(yao)想在(zai)有限(xian)時(shi)間和成本內積累高階自(zi)動(dong)駕(jia)駛所(suo)需的(de)海(hai)量測(ce)試里程(cheng)，仿真是唯一的(de)途徑，并通過大模型(xing)技術為(wei)測(ce)試開(kai)發(fa)過程(cheng)賦能(neng)。傳統自動駕駛測(ce)試(shi)只能預(yu)設(she)路(lu)線(xian)或(huo)者簡(jian)單的響應式行為模型，無(wu)法(fa)模擬(ni)強交互(hu)、強博弈場景，只能通過大規(gui)模路(lu)測(ce)驗證(zheng)算法(fa)，成本高(gao)、迭代速度慢。昇(sheng)啟(qi)科技則提出了(le)針對性的(de)解決(jue)方案(an)，通(tong)過多智(zhi)能(neng)體(ti)博弈、對抗學習，驅動智(zhi)能(neng)體(ti)自(zi)我進化，并推出了(le)AI賦能(neng)的(de)自(zi)動駕駛開發(fa)測(ce)試平臺(tai)，實(shi)現(xian)這(zhe)一(yi)功能(neng)。該平臺(tai)由兩個(ge)數(shu)據飛(fei)輪組成，一(yi)個(ge)飛(fei)輪通(tong)過自(zi)動駕駛仿真平臺(tai)實(shi)現(xian)多智(zhi)能(neng)體(ti)交互，另一(yi)個(ge)飛(fei)輪驅動AI引擎實(shi)現(xian)端到端的(de)訓練，從而(er)形成自(zi)動駕駛研發(fa)的(de)“端到端+數(shu)據閉環”。
▲AI賦能的(de)自動駕(jia)駛(shi)開(kai)發(fa)測試平臺
端到(dao)端+數(shu)據閉(bi)環相較于專家規(gui)則(ze)+回灌測(ce)試呈現(xian)明顯升級，首先在研發模(mo)式(shi)(shi)上(shang)不再基(ji)于人工(gong)設(she)計(ji)規(gui)則(ze)系統，而是通(tong)過設(she)計(ji)任(ren)務目(mu)標，自主訓練駕駛策略(lve)。場(chang)景覆(fu)蓋(gai)度(du)上(shang)，基(ji)于無限場(chang)景測(ce)試，通(tong)過AI模(mo)型隨機交互，模(mo)擬真(zhen)實路(lu)段行為，場(chang)景覆(fu)蓋(gai)度(du)更(geng)高。測(ce)試效(xiao)率上(shang)，可(ke)以(yi)實現(xian)數(shu)萬(wan)輛車多(duo)任(ren)務并發，效(xiao)率更(geng)高。迭代(dai)模(mo)式(shi)(shi)上(shang)，以(yi)秒(miao)為單位迭代(dai)模(mo)型，實時更(geng)新參數(shu)，迭代(dai)速度(du)更(geng)快。這樣一來，能夠將幾(ji)輛(liang)車、單任務、有限場景(jing)跨(kua)越式(shi)(shi)地提升(sheng)(sheng)到數萬輛(liang)、多(duo)任務、無線(xian)場景(jing)的仿(fang)真量(liang)級，擺(bai)脫“手(shou)工(gong)作坊式(shi)(shi)”的專家規則(ze)系統，實現全自動端(duan)到端(duan)模(mo)型的自主(zhu)升(sheng)(sheng)級路徑。
大模型(xing)專場上(shang)，智己汽車軟件高(gao)級經理殷(yin)瑋，愷望(wang)數據創(chuang)始(shi)人、CEO于旭對(dui)自(zi)動駕駛相關大模型(xing)進行了拆(chai)解分析。智己汽車軟件高級經理殷瑋分享了(le)大模型車端量產(chan)化(hua)交付的(de)實(shi)踐與思考。
▲智己汽車軟件高級經理殷瑋
殷瑋指出，2015年之前是傳(chuan)統(tong)汽(qi)車(che)業的領域質(zhi)量為(wei)先，對(dui)(dui)敏捷要求(qiu)不高。2015年互聯(lian)網造車(che)進入后，對(dui)(dui)質(zhi)量和敏捷都有較高要求(qiu)，預計2025年迎來第三個階(jie)段，即智(zhi)(zhi)能(neng)汽(qi)車(che)與大(da)(da)模(mo)型(xing)融合的階(jie)段。智(zhi)(zhi)駕(jia)發展從可控性走(zou)向(xiang)可擴(kuo)展性，而大(da)(da)語言模(mo)型(xing)則相(xiang)反，兩者將統(tong)一(yi)并探(tan)索(suo)AGI的雛形。智(zhi)(zhi)駕(jia)與大(da)(da)語言模(mo)型(xing)的發展方向(xiang)不同，智(zhi)(zhi)駕(jia)更注重可控性和泛用性。殷(yin)瑋(wei)認(ren)為(wei)，智(zhi)能(neng)駕駛(shi)領域采用(yong)了時序(xu)數據(ju)、地圖、矢(shi)量SIL平臺和(he)4D標(biao)注等(deng)技術來(lai)提高模(mo)(mo)型(xing)的(de)認(ren)知等(deng)級。此外，還采用(yong)了語言(yan)大(da)模(mo)(mo)型(xing)、多(duo)模(mo)(mo)態大(da)模(mo)(mo)型(xing)、多(duo)模(mo)(mo)態的(de)異常工況(kuang)和(he)低概率工況(kuang)的(de)數據(ju)生(sheng)成以及渲染級的(de)仿真系統，利用(yong)知識驅動的(de)提示詞工程來(lai)生(sheng)成樣本(ben)，處(chu)理低概率和(he)極限(xian)工況(kuang)。通(tong)過這些技術的(de)應用(yong)，希望(wang)能(neng)夠實現(xian)更(geng)高層面的(de)認(ren)知能(neng)力(li)。在(zai)域控(kong)(kong)架構下(xia)，大模(mo)(mo)型(xing)和集(ji)(ji)中(zhong)架構都有(you)各自(zi)的(de)優勢(shi)。如(ru)果只討論規則算法(fa)或分體的(de)AI模(mo)(mo)型(xing)，域控(kong)(kong)架構帶(dai)來的(de)收益未(wei)必弱(ruo)于(yu)集(ji)(ji)中(zhong)架構，甚至(zhi)可(ke)(ke)能(neng)更(geng)有(you)優勢(shi)。目前來說，真正(zheng)意(yi)義上(shang)(shang)的(de)大模(mo)(mo)型(xing)在(zai)集(ji)(ji)中(zhong)化(hua)架構上(shang)(shang)進(jin)行單體設備的(de)集(ji)(ji)成還不現(xian)實，但基于(yu)“域控(kong)(kong)+SOA”級(ji)別的(de)中(zhong)模(mo)(mo)型(xing)已經具備了量產(chan)價(jia)(jia)值(zhi)，可(ke)(ke)能(neng)在(zai)車端比大模(mo)(mo)型(xing)的(de)價(jia)(jia)值(zhi)更(geng)大。大(da)模(mo)(mo)(mo)型(xing)在(zai)(zai)車端應(ying)(ying)用(yong)和(he)GPTS一(yi)樣，是(shi)一(yi)個(ge)認(ren)知階(jie)躍的(de)(de)過程，需要多(duo)個(ge)要素配(pei)合智駕(jia)模(mo)(mo)(mo)型(xing)的(de)(de)提(ti)升，包括特(te)征維度的(de)(de)提(ti)高以及多(duo)模(mo)(mo)(mo)態異(yi)常(chang)工況數據生成和(he)渲(xuan)染級(ji)仿真(zhen)系統(tong)的(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)。在(zai)(zai)智艙(cang)和(he)智駕(jia)之間(jian)的(de)(de)集中化(hua)(hua)架構調整中，模(mo)(mo)(mo)型(xing)也在(zai)(zai)逐步(bu)向(xiang)域控(kong)化(hua)(hua)整合和(he)服務化(hua)(hua)差(cha)異(yi)化(hua)(hua)發展(zhan)。目前，這些(xie)大(da)模(mo)(mo)(mo)型(xing)的(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)仍(reng)處于(yu)初級(ji)階(jie)段，但未來有望實現差(cha)異(yi)化(hua)(hua)的(de)(de)優(you)勢。愷(kai)望數據創始人、CEO于旭(xu)帶來(lai)了她(ta)在如何又(you)快又(you)準的訓練“自(zi)動副駕駛”方面的思考。
▲愷望(wang)數據創(chuang)始人、CEO于旭
于旭(xu)表示，要為自動駕駛提供超級快的服務。她(ta)從以下幾方面(mian)介紹了(le)愷(kai)望的具體措施(shi)。第(di)一(yi)是(shi)服務(wu)速(su)度要(yao)快(kuai)(kuai)，愷望(wang)(wang)正在(zai)打造自(zi)動(dong)化(hua)AI數據(ju)產線，提供(gong)一(yi)站式AI數據(ju)。第(di)二是(shi)團隊要(yao)快(kuai)(kuai)，打造技術+運營的(de)(de)全鏈(lian)路人才(cai)。第(di)三是(shi)爬坡期要(yao)快(kuai)(kuai)，實現快(kuai)(kuai)速(su)突破。于(yu)旭介紹了(le)行業(ye)頭部主機(ji)廠的(de)(de)需求訂單，“200頁文(wen)檔(dang)，愷望(wang)(wang)僅用了(le)兩周(zhou)的(de)(de)時間完(wan)成(cheng)了(le)數據(ju)的(de)(de)審核，而借助大模型，兩天(tian)的(de)(de)時間也達到了(le)同樣(yang)效果”。第四(si)是工(gong)具(ju)落(luo)地要(yao)快(kuai)，愷(kai)望(wang)使用了易于(yu)集成第三方工(gong)具(ju)的平臺(tai)，方便各(ge)類場景(jing)集成。第五(wu)是訂單量和客戶量的增長要(yao)快(kuai)，愷(kai)望(wang)成立僅(jin)一年(nian)，月訂單額就突(tu)破(po)了1000萬+，由于(yu)服務速(su)度和工(gong)具(ju)落(luo)地的“快(kuai)”，供應(ying)價格有能力(li)相較業內降低20%。于(yu)(yu)旭(xu)還(huan)介(jie)紹(shao)了不(bu)同的駕駛位有不(bu)同的訓(xun)練(lian)方法，對(dui)(dui)于(yu)(yu)自動副駕駛來說，訓(xun)練(lian)前要(yao)找到最適(shi)合訓(xun)練(lian)副駕駛的人并(bing)配備高效率的工具鏈，訓(xun)練(lian)中(zhong)要(yao)快速對(dui)(dui)副駕駛的輸出進(jin)行評(ping)測，訓(xun)練(lian)后要(yao)幫助副駕駛適(shi)配應用場景(jing)。于(yu)(yu)旭(xu)也(ye)表示，大模型時代開發(fa)門檻降低，但對(dui)(dui)場景(jing)的理解和數據(ju)梳理的需求變(bian)高。最后(hou)(hou)，如(ru)何(he)又(you)快(kuai)又(you)準(zhun)的(de)訓(xun)練“自(zi)動(dong)副駕駛？”于旭用(yong)了一(yi)句話歸納，訓(xun)練前，找人才，訓(xun)練中，提(ti)銷量，訓(xun)練后(hou)(hou)，做場(chang)景。
自動(dong)駕駛(shi)算力專場(chang)上，安謀科技汽車業(ye)務線業(ye)務發展與方案總(zong)監曾霖、黑(hei)芝麻智能芯(xin)片和架(jia)構副總(zong)裁何(he)鐵軍(jun)、環宇智行(xing)CEO曹晶分(fen)享了自動(dong)駕駛(shi)算力平臺(tai)所面(mian)臨的問題和解法(fa)。安謀(mou)科技汽(qi)車業務線業務發(fa)(fa)展與方案總監曾霖在會上(shang)發(fa)(fa)表了題為《高(gao)性能(neng)融合計算IP平臺加速智(zhi)能(neng)車芯(xin)發(fa)(fa)展》的主(zhu)題演講(jiang)，分享了安謀(mou)科技在汽(qi)車電子領域的技術(shu)積累(lei)與市場優(you)勢，以及通過打造(zao)高(gao)性能(neng)融合計算IP平臺，推動智(zhi)能(neng)汽(qi)車“芯(xin)”發(fa)(fa)展。
▲安謀科技汽車(che)業務線業務發(fa)展與(yu)方案總監曾霖
曾(ceng)霖表示，汽車市(shi)場是持續增(zeng)長的(de)單一大市(shi)場，年(nian)銷量(liang)穩步(bu)上漲，行業數據預測2024年(nian)中(zhong)國汽車總銷量(liang)將(jiang)達3000萬輛(liang)左(zuo)右(you)，消費者對(dui)新能源(yuan)汽車的(de)興趣(qu)也在(zai)不斷升溫，從需求(qiu)端為智能汽車芯(xin)片(pian)發展(zhan)提(ti)(ti)供了有力支撐。此(ci)外，隨著汽車行業的(de)電子電氣架構變革日趨深化，多域(yu)到中(zhong)央計(ji)算成為趨勢，對(dui)芯(xin)片(pian)廠商提(ti)(ti)出(chu)了更高的(de)要求(qiu)。安謀科技(ji)依托于自研的(de)(de)(de)高性能(neng)計算平臺，將(jiang)CPU、NPU、SPU、VPU等計算單元進行智能(neng)化融合，并結(jie)合領先的(de)(de)(de)Arm IP 技(ji)術，為(wei)本土汽車(che)電子(zi)市場提供多元化、定制(zhi)化的(de)(de)(de)產品及解決方案，滿足智能(neng)駕(jia)駛和(he)智能(neng)座(zuo)艙(cang)的(de)(de)(de)不同(tong)需求，在為(wei)車(che)載芯片開(kai)(kai)發(fa)帶來靈活(huo)性的(de)(de)(de)同(tong)時，也能(neng)從功能(neng)、質(zhi)量、開(kai)(kai)發(fa)時間和(he)成本等方面提供明(ming)顯(xian)的(de)(de)(de)優(you)勢，全方位賦能(neng)國產智能(neng)駕(jia)駛技(ji)術的(de)(de)(de)高質(zhi)量發(fa)展。曾霖提到(dao)(dao)，過(guo)去一臺(tai)平臺(tai)車(che)型(xing)從立項到(dao)(dao)上市可能需(xu)要五年以(yi)(yi)上時間(jian)，而現在，國內(nei)已有主(zhu)流車(che)廠只需(xu)兩年（即24個月）就(jiu)可以(yi)(yi)推出一款新的(de)(de)品牌車(che)型(xing)，甚至還有些Tier1主(zhu)機廠商開(kai)始積極調整(zheng)內(nei)部組織結(jie)構，以(yi)(yi)爭(zheng)取將(jiang)新車(che)研(yan)(yan)發周(zhou)期縮短至12個月。在此背(bei)景下，安謀(mou)科(ke)技憑借精準的(de)(de)前瞻(zhan)性眼(yan)光和豐沛的(de)(de)工程技術資源(yuan)，通過(guo)并行開(kai)發和虛擬化(hua)設計等方式(shi)，幫助汽車(che)芯片廠商有效(xiao)節(jie)省研(yan)(yan)發時間(jian)和成本，使其可將(jiang)寶貴的(de)(de)研(yan)(yan)發資源(yuan)投(tou)入到(dao)(dao)能夠打造差異化(hua)的(de)(de)地方。在生(sheng)態(tai)方(fang)面，安謀(mou)科技(ji)也(ye)在積極開展生(sheng)態(tai)伙伴計劃，攜手上下(xia)游產業(ye)伙伴共(gong)同促進(jin)中(zhong)國智能計算生(sheng)態(tai)的創新和繁榮。黑(hei)芝(zhi)麻(ma)智(zhi)能(neng)(neng)芯(xin)片(pian)(pian)和(he)架構副總裁(cai)何鐵軍也分(fen)享了新一(yi)代智(zhi)能(neng)(neng)汽車跨域計算芯(xin)片(pian)(pian)的應用能(neng)(neng)力。
▲黑芝麻智(zhi)能芯片(pian)和(he)架構副總裁何(he)鐵(tie)軍
何鐵軍表示(shi)，智(zhi)能汽車“智(zhi)能化”面臨的三大挑(tiao)戰和矛盾(dun)，分別是性價比(bi)、個性化、易用性。為了(le)實現軟件(jian)定義汽車，針(zhen)對(dui)不(bu)同(tong)客戶群和產品形態定義不(bu)同(tong)的(de)(de)產品需求(qiu)，同(tong)一硬件(jian)平(ping)(ping)臺實現不(bu)同(tong)的(de)(de)差異化(hua)配置，為用戶提供差異化(hua)的(de)(de)功(gong)能體驗，芯(xin)片作為硬件(jian)平(ping)(ping)臺的(de)(de)核心，對(dui)計算(suan)芯(xin)片的(de)(de)性(xing)能、架構靈(ling)活性(xing)、性(xing)價比都提出了(le)更高的(de)(de)要求(qiu)。對(dui)此，黑芝麻智(zhi)能(neng)研發了兩(liang)條(tiao)產品線，一個是面向高(gao)階(jie)自動駕駛(shi)(shi)的(de)華山系(xi)(xi)列，另一個是面向跨域計(ji)算(suan)的(de)武(wu)當系(xi)(xi)列。其中(zhong)，作為一款“All in one”的(de)芯(xin)片，C1200主打多(duo)域融(rong)合和跨域計(ji)算(suan)，單(dan)芯(xin)片覆蓋(gai)智(zhi)能(neng)車(che)核心場景，涵蓋(gai)智(zhi)能(neng)駕駛(shi)(shi)、智(zhi)能(neng)座(zuo)艙(cang)、智(zhi)能(neng)網(wang)關、域控MCU，支持艙(cang)駕一體，真正(zheng)做到“一芯(xin)多(duo)域”。其獨立ASIL-D MCU滿足高(gao)性能(neng)實時算(suan)力需(xu)求(qiu)，此外基于(yu)Gen1.5 DynamAI NN神經網(wang)絡處理(li)器，計(ji)算(suan)效(xiao)能(neng)較上一代提升(sheng)超過50%。C1200能為中國本(ben)土(tu)Tier1和主機(ji)廠提(ti)供兼具高性價(jia)比和高價(jia)值的(de)(de)NOA智能駕(jia)駛方案，加速(su)艙(cang)駕(jia)一體(ti)商業(ye)化(hua)落地。目前(qian)，C1200已經完成(cheng)流片后(hou)的(de)(de)完整測試，功(gong)能性能驗證(zheng)成(cheng)功(gong)，已經開始給部分客戶送樣。何鐵軍(jun)表示(shi)，黑(hei)芝麻智能通過不斷(duan)技術創新，為行業伙伴(ban)(ban)提(ti)供(gong)多樣化方(fang)案，解決(jue)性價比、計算能力的焦慮。未來(lai)黑(hei)芝麻智能還將繼(ji)續(xu)和行業伙伴(ban)(ban)一起(qi)，持續(xu)賦能汽(qi)車行業。在峰會最后，環宇(yu)智(zhi)行CEO曹晶(jing)介紹了智(zhi)駕(jia)技術中(zhong)的智(zhi)駕(jia)域(yu)控和算力平臺從哪些需求出發來解決規模化量產問題。
▲環宇智行(xing)聯合創始(shi)人、CEO曹晶(jing)
曹(cao)晶認(ren)為，當前(qian)智(zhi)駕技術(shu)正朝著軟件(jian)(jian)主導和(he)硬(ying)件(jian)(jian)集約的方(fang)向(xiang)發展(zhan)，產業鏈重(zhong)心從一體化智(zhi)駕方(fang)案供(gong)應(ying)商向(xiang)視覺(jue)和(he)算力(li)芯片硬(ying)件(jian)(jian)供(gong)應(ying)商以及數據和(he)軟件(jian)(jian)供(gong)應(ying)商轉變。環(huan)宇智行已經(jing)培(pei)養了跨平臺、跨SoC的能(neng)力，并積累了多款SoC的域(yu)控制(zhi)器(qi)(qi)方案。其平臺提供(gong)感知、融合、預測(ce)、規劃、控制(zhi)算法(fa)等(deng)功能(neng)，并提供(gong)多源傳感器(qi)(qi)數(shu)(shu)據(ju)的一毫秒時(shi)空(kong)配準，還能(neng)實現不同(tong)傳感器(qi)(qi)數(shu)(shu)據(ju)的融合。智駕技術還需要異構多核架構和(he)(he)算力平臺+模型(xing)部署來支持各種(zhong)功能需求，同時滿足數(shu)據(ju)(ju)周轉、法規要求數(shu)據(ju)(ju)安全、corner case挖掘等方(fang)面的要求。目(mu)前，環宇(yu)智行已(yi)經提供了系統級數(shu)據(ju)(ju)采集解決方(fang)案，并積(ji)累了APA和(he)(he)NOA等場景(jing)的實車測試經驗。在端到(dao)端視覺處(chu)理方面，環宇(yu)智(zhi)行認為(wei)可以借鑒手機ISP提(ti)升圖像質量方面成功(gong)的研發方式和產品經驗(yan)，提(ti)出(chu)(chu)可以在SoC中加(jia)入(ru)AI-ISP小芯片來提(ti)升圖像性(xing)能，降低(di)(di)智(zhi)駕(jia)(jia)算(suan)法(fa)對算(suan)力的需求。此外(wai)，針對corner case場景(jing)(jing)，環宇(yu)智(zhi)行提(ti)出(chu)(chu)利用AI-ISP前(qian)處(chu)理芯片來處(chu)理暗光(guang)等場景(jing)(jing)，降低(di)(di)SoC上感知模型的任務復雜性(xing)，擴展智(zhi)駕(jia)(jia)算(suan)法(fa)在各種corner case場景(jing)(jing)的覆蓋。
今年，自(zi)動(dong)駕駛行(xing)業(ye)(ye)(ye)在政策(ce)和技(ji)術(shu)(shu)賦能下(xia)有了新(xin)的(de)改變。政策(ce)方(fang)(fang)面，兩(liang)條重磅政策(ce)為(wei)L3、L4自(zi)動(dong)駕駛商業(ye)(ye)(ye)化指明了方(fang)(fang)向，高(gao)階(jie)智(zhi)能駕駛技(ji)術(shu)(shu)不再(zai)是(shi)“空中樓閣(ge)”，高(gao)階(jie)智(zhi)駕落地(di)有了進(jin)一步的(de)政策(ce)支持。大模(mo)型的(de)技(ji)術(shu)(shu)爆(bao)發也(ye)給自(zi)動(dong)駕駛發展(zhan)提供了新(xin)的(de)思路(lu)，或將徹(che)底顛覆智(zhi)駕發展(zhan)方(fang)(fang)向。同時(shi)，市(shi)場對自(zi)動(dong)駕駛的(de)接(jie)受(shou)度也(ye)逐漸增加，自(zi)動(dong)駕駛產業(ye)(ye)(ye)鏈(lian)也(ye)越來越完(wan)整(zheng)和強大。在(zai)(zai)這樣(yang)的(de)(de)行業(ye)背景下(xia)(xia)，自(zi)動(dong)駕駛全產業(ye)鏈生(sheng)機勃勃，蘊(yun)含了巨大(da)的(de)(de)動(dong)力(li)和(he)能量。在(zai)(zai)峰會(hui)現(xian)場(chang)各領(ling)域各方向的(de)(de)大(da)咖分享下(xia)(xia)，我們可以看到，自(zi)動(dong)駕駛行業(ye)將在(zai)(zai)不久(jiu)的(de)(de)未來向更高層級(ji)發展：城市NOA功能正(zheng)在(zai)(zai)落地，L3級(ji)別自(zi)動(dong)駕駛也(ye)在(zai)(zai)路上(shang)，全自(zi)動(dong)駕駛也(ye)并非是遙不可及的(de)(de)理想。可以說，自動(dong)(dong)駕駛(shi)正在由落地向高(gao)層級高(gao)水(shui)平發(fa)展(zhan)，自動(dong)(dong)駕駛(shi)行業的奇(qi)點(dian)將至，你我將共同見證。
