近日，普渡科技在其春季新品發布會推出全新服務機器人，其中為解決餐廳用餐高峰期配送難題而打造的機器人“巧樂送”和應對復雜地形設計的行業首款四足配送機器人D1，均采用了行業領先的高通物聯網解決方案，在提(ti)升機(ji)器人(ren)智能化水平(ping)的同時讓機(ji)器人(ren)在更多垂直場(chang)景發揮更大價值。
隨著(zhu)行業數字化轉型的不斷深入和疫情(qing)防控等工作(zuo)的常態(tai)化，以(yi)餐(can)廳(ting)為(wei)代表的穩定可控環境為(wei)配送機器(qi)人(ren)應用落地提供了(le)機遇。但(dan)在(zai)用餐(can)高峰，服務員或顧客經常會出現在(zai)機器(qi)人(ren)的工作(zuo)路線上，對(dui)機器(qi)人(ren)的工作(zuo)效率(lv)和質量(liang)甚至(zhi)顧客體(ti)驗帶來(lai)影響。
針對該痛點，普渡科技推出的配送機器人“巧樂送”采用了高通QCS8250物聯網解決方案，通過單顆芯片帶(dai)來了(le)超過15TOPs的(de)計算(suan)能力(li)(li)以(yi)(yi)及先進(jin)的(de)AI和(he)圖(tu)形圖(tu)像(xiang)處理性能。基于(yu)該(gai)解決方案，“巧樂送(song)”可支(zhi)持包括3個(ge)RGBD深度傳感(gan)器(qi)、2個(ge)RGB攝(she)像(xiang)頭(tou)和(he)2個(ge)激(ji)光雷達(da)在內的(de)七個(ge)傳感(gan)器(qi)/攝(she)像(xiang)頭(tou)工(gong)作，以(yi)(yi)構建機(ji)器(qi)人(ren)(ren)后向(xiang)(xiang)感(gan)知等(deng)能力(li)(li)，助(zhu)力(li)(li)解決人(ren)(ren)與機(ji)器(qi)人(ren)(ren)間的(de)路(lu)權(quan)分配問(wen)題(ti)，在人(ren)(ren)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)相向(xiang)(xiang)、同向(xiang)(xiang)行走以(yi)(yi)及人(ren)(ren)流密集等(deng)多場景下(xia)，實現自主規劃最優路(lu)線(xian)和(he)更加(jia)靈活自如的(de)多向(xiang)(xiang)避(bi)讓(rang)，從而提升機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)工(gong)作效率和(he)顧客就餐(can)體驗(yan)。
相(xiang)較于地(di)(di)形平整的(de)配送(song)環(huan)境，如何(he)滿足(zu)斜坡、臺階等(deng)更具挑戰性(xing)的(de)復雜(za)地(di)(di)面(mian)配送(song)需求成為(wei)補(bu)齊(qi)機器人商業(ye)化(hua)配送(song)場景的(de)關(guan)鍵。四足(zu)機器人是業(ye)內復雜(za)度(du)最(zui)(zui)高、難度(du)最(zui)(zui)大的(de)機器人類型之一，其運動(dong)靈活性(xing)高、地(di)(di)形適應能力強，普渡科技推出的(de)行業(ye)首款(kuan)四足(zu)配送(song)機器人D1能夠為(wei)地(di)(di)形復雜(za)的(de)餐廳(ting)、園區和小區完成“最(zui)(zui)后三(san)公里”配送(song)。
實(shi)現(xian)對復雜(za)地(di)形(xing)限制(zhi)的(de)(de)(de)突破，同(tong)樣離不開(kai)強(qiang)大(da)的(de)(de)(de)計算能力(li)。在(zai)芯片層(ceng)面(mian)(mian)，D1采用高通QCS8250和(he)(he)(he)高通QRB5165處理器，二者(zhe)分別作為機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)“大(da)腦”和(he)(he)(he)“小腦”提供算力(li)配(pei)(pei)合(he)，使其真正擁有(you)“掌控”全地(di)形(xing)配(pei)(pei)送的(de)(de)(de)智(zhi)能。主(zhu)控方面(mian)(mian)，高通QCS8250強(qiang)大(da)的(de)(de)(de)圖(tu)形(xing)和(he)(he)(he)神經網絡處理能力(li)可支(zhi)持(chi)D1的(de)(de)(de)多個傳感(gan)(gan)器精準(zhun)提取環境信息(xi)，帶(dai)來實(shi)時和(he)(he)(he)智(zhi)能的(de)(de)(de)感(gan)(gan)知、導航、路徑規(gui)劃、自主(zhu)避障(zhang)和(he)(he)(he)人(ren)機(ji)交(jiao)互等功能。同(tong)時，高通QRB5165處理器通過(guo)運行復雜(za)的(de)(de)(de)AI和(he)(he)(he)深度學習任務來支(zhi)持(chi)D1在(zai)不同(tong)場景中的(de)(de)(de)運動控制(zhi)和(he)(he)(he)姿態控制(zhi)，如與(yu)D1的(de)(de)(de)多個傳感(gan)(gan)器配(pei)(pei)合(he)完成仿生柔順(shun)步態以適應復雜(za)地(di)形(xing)，即(ji)使在(zai)外力(li)擾動下也可以在(zai)運動過(guo)程中始終保證機(ji)身平(ping)衡。
在用餐高峰期暢(chang)通無阻的(de)配送(song)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人“巧樂送(song)”和(he)針對(dui)多地(di)形(xing)場(chang)景設計(ji)的(de)四(si)足(zu)配送(song)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人D1是普渡與(yu)高通為應對(dui)傳統商用配送(song)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人痛點帶來的(de)領先(xian)解(jie)決方(fang)案，也是集計(ji)算、AI和(he)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人等(deng)領先(xian)技術于(yu)一身的(de)創(chuang)新成果(guo)。順(shun)應新一輪科技革(ge)命(ming)和(he)產業變革(ge)趨勢，高通正(zheng)助力普渡科技等(deng)合作伙伴推動(dong)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人配送(song)領域實現新的(de)突(tu)破(po)，加速(su)垂直(zhi)行(xing)業數(shu)字化轉(zhuan)型。
