近日，普渡科技在其春季新品發布會推出全新服務機器人，其中為解決餐廳用餐高峰期配送難題而打造的機器人“巧樂送”和應對復雜地形設計的行業首款四足配送機器人D1，均采用了行業領先的高通物聯網解(jie)決方案，在提升機器人智能化水(shui)平的同時(shi)讓(rang)機器人在更多垂直(zhi)場景發揮更大價(jia)值。
隨著(zhu)行業數字化轉(zhuan)型(xing)的(de)不斷深(shen)入(ru)和疫情防控等工作的(de)常態化，以餐廳為代表的(de)穩定可控環(huan)境為配送機器(qi)人(ren)應(ying)用落地提供(gong)了機遇。但在用餐高峰，服務員或顧客經常會出現在機器(qi)人(ren)的(de)工作路線上，對機器(qi)人(ren)的(de)工作效率和質(zhi)量甚至顧客體驗帶來影響。
針對該痛點，普渡科技推出的配送機器人“巧樂送”采用了高通QCS8250物聯網解決方案，通過單顆芯片帶(dai)來(lai)了(le)超(chao)過(guo)15TOPs的(de)計算(suan)能力(li)(li)以(yi)(yi)及先進(jin)的(de)AI和(he)圖形圖像(xiang)處理(li)性能。基于該解決(jue)方案，“巧樂送”可支持包括3個RGBD深度傳(chuan)感器(qi)、2個RGB攝像(xiang)頭(tou)(tou)和(he)2個激光(guang)雷達在內的(de)七個傳(chuan)感器(qi)/攝像(xiang)頭(tou)(tou)工作，以(yi)(yi)構建機器(qi)人(ren)后(hou)向(xiang)感知等能力(li)(li)，助力(li)(li)解決(jue)人(ren)與機器(qi)人(ren)間的(de)路權分配(pei)問題，在人(ren)和(he)機器(qi)人(ren)相向(xiang)、同向(xiang)行走以(yi)(yi)及人(ren)流密集等多場景下，實現自(zi)主規(gui)劃最優路線和(he)更(geng)加(jia)靈活自(zi)如的(de)多向(xiang)避讓，從而(er)提升機器(qi)人(ren)的(de)工作效率和(he)顧客就(jiu)餐體驗。
相較于地形(xing)(xing)平整的(de)(de)配(pei)(pei)送環境，如何滿足斜坡(po)、臺階等(deng)更具挑戰性(xing)的(de)(de)復(fu)雜地面配(pei)(pei)送需求成為補齊機器(qi)(qi)人(ren)商業化配(pei)(pei)送場(chang)景(jing)的(de)(de)關(guan)鍵。四(si)足機器(qi)(qi)人(ren)是業內復(fu)雜度(du)最高、難度(du)最大的(de)(de)機器(qi)(qi)人(ren)類型之一(yi)，其運動靈活性(xing)高、地形(xing)(xing)適(shi)應能(neng)力(li)強，普渡科技推出(chu)的(de)(de)行業首款四(si)足配(pei)(pei)送機器(qi)(qi)人(ren)D1能(neng)夠(gou)為地形(xing)(xing)復(fu)雜的(de)(de)餐(can)廳、園區(qu)和小區(qu)完成“最后(hou)三公里”配(pei)(pei)送。
實現對復(fu)雜地形限制的(de)(de)(de)突破，同樣離不開強大(da)的(de)(de)(de)計算能力(li)(li)。在芯片(pian)層面，D1采用高(gao)通QCS8250和(he)高(gao)通QRB5165處理器(qi)，二者分別作(zuo)為機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)“大(da)腦(nao)”和(he)“小腦(nao)”提(ti)供算力(li)(li)配(pei)合，使(shi)其真正(zheng)擁有(you)“掌控”全地形配(pei)送(song)的(de)(de)(de)智能。主控方面，高(gao)通QCS8250強大(da)的(de)(de)(de)圖形和(he)神經網絡處理能力(li)(li)可(ke)支持(chi)D1的(de)(de)(de)多個(ge)傳感器(qi)精(jing)準提(ti)取環境信息(xi)，帶(dai)來實時和(he)智能的(de)(de)(de)感知、導(dao)航、路(lu)徑規劃、自主避(bi)障和(he)人(ren)機(ji)交(jiao)互等功(gong)能。同時，高(gao)通QRB5165處理器(qi)通過運行復(fu)雜的(de)(de)(de)AI和(he)深度學習(xi)任務(wu)來支持(chi)D1在不同場景中的(de)(de)(de)運動控制和(he)姿(zi)態控制，如與D1的(de)(de)(de)多個(ge)傳感器(qi)配(pei)合完成仿生柔順步(bu)態以(yi)適(shi)應復(fu)雜地形，即使(shi)在外力(li)(li)擾動下也可(ke)以(yi)在運動過程中始終保(bao)證機(ji)身平(ping)衡。
在用(yong)餐高峰期暢通(tong)無阻的(de)(de)配(pei)(pei)(pei)送(song)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)“巧樂送(song)”和針(zhen)對多地形場景設(she)計的(de)(de)四足配(pei)(pei)(pei)送(song)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)D1是(shi)普渡(du)與高通(tong)為(wei)應對傳(chuan)統商用(yong)配(pei)(pei)(pei)送(song)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)痛點(dian)帶來的(de)(de)領(ling)先解決方(fang)案，也是(shi)集計算、AI和機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)等(deng)領(ling)先技(ji)(ji)術(shu)于一身(shen)的(de)(de)創新(xin)成果。順應新(xin)一輪(lun)科(ke)技(ji)(ji)革(ge)(ge)命和產(chan)業變革(ge)(ge)趨勢，高通(tong)正(zheng)助力普渡(du)科(ke)技(ji)(ji)等(deng)合作伙伴推動機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)配(pei)(pei)(pei)送(song)領(ling)域實現新(xin)的(de)(de)突(tu)破(po)，加速(su)垂直(zhi)行業數字化轉型(xing)。
