無源物聯網三大底層技術
無源物聯網的工(gong)作(zuo)主要依賴于(yu)環境能量(liang)采集(ji)、低功耗計算和低功耗通信(xin)三大底層技術(shu)。
無源物聯網設備不依賴電池或布設電源線供電，而是通過捕捉環境中的能量，并轉化為電能支持設備工作。近年來，能量轉化技術的不斷升級和成熟使得環境能量捕捉和使用成為現實。目前，從環境中采集能量的方式主要包括四種，即光能采集、振動能量采集、溫差轉換能量采集以及無線電射頻能量采集。其中無線電射頻能量采集方式下根據不同的通信制式又可以再作進一步的技術路線劃分。目前，無源物聯網應用中較具規模(mo)、成(cheng)熟度較高的環(huan)境能(neng)量采(cai)集(ji)方式主要為光(guang)能(neng)和無線電(dian)射頻(pin)能(neng)量采(cai)集(ji)。
不同環境能量采集方式的特點、優劣勢、主要應(ying)用場景如(ru)下：
無源物(wu)聯(lian)網(wang)不同采能方式(shi)的發展現狀、優劣勢及主要(yao)應用(yong)場景
能量采集方式 | 發展現狀 | 優劣勢 | 應用場景 |
光能采集 | 光能(neng)/太陽能(neng)采集(ji)是目前較為普遍、成熟的(de)環(huan)境(jing)能(neng)量采集(ji)方式，其已成為清潔能(neng)源中(zhong)規(gui)模最大(da)的(de)能(neng)量源之(zhi)一。 | 優點： ? 能(neng)量密度大 ? 獲取(qu)難度低 ? 產業鏈較成熟 缺點： ? 成本高 ? 尺寸大(da) ? 安裝維護成本高(gao) ? 受時(shi)間、天(tian)氣等(deng)諸多(duo)外界條件影響(xiang) | ? 交(jiao)通路(lu)燈(deng) ? 環(huan)境監測 ? 海上勘探 ? 通信基站 ? 太陽(yang)能停車場 ? 光伏發電等(deng) ? 農(nong)業監(jian)測 ? 智能家居 |
振動能量采集 | 優點： ? 振動采集能量的3種轉(zhuan)換方式(shi)都易于MEMS技術集成 ? 壓電(dian)轉換(huan)無需驅動電(dian)源，機電(dian)轉換(huan)性能(neng)高、輸出(chu)電(dian)壓高、環境適應能(neng)力好(hao)、結(jie)構緊湊 ? 磁(ci)電轉換無需(xu)額外(wai)的驅(qu)動電源(yuan)與功(gong)能材料，且輸出(chu)電流大 ? 靜電轉換無(wu)需功能材料且輸(shu)出電壓較高(gao) 缺點： ? 磁電轉換輸出(chu)電壓(ya)低磁體(ti)與線(xian)圈尺寸較大 ? 靜電(dian)轉換需要外(wai)部電(dian)壓源，且產生電(dian)流低(di)、電(dian)容氣隙(xi)小 | ? 智能可穿戴設備 ? 開關 ? 遙(yao)控器 ? 工業生產(chan) | |
溫差轉換采集 | 部(bu)分可(ke)穿戴及工業監測設備(bei)正探索使用溫(wen)(wen)差熱(re)能收集技術，因為(wei)(wei)不(bu)斷散發(fa)熱(re)量的(de)(de)物體(ti)可(ke)作為(wei)(wei)熱(re)的(de)(de)一端，環境(jing)則成為(wei)(wei)冷的(de)(de)一端，二者間(jian)的(de)(de)溫(wen)(wen)差將產(chan)生能量。不(bu)過，物體(ti)體(ti)表(biao)溫(wen)(wen)度較其外部(bu)環境(jing)溫(wen)(wen)度的(de)(de)溫(wen)(wen)差并不(bu)會有較大(da)差異(yi)，因而(er)輸(shu)出(chu)電壓將較小，難以支撐(cheng)大(da)功(gong)率(lv)設備(bei)正常工作，一般只能為(wei)(wei)低功(gong)耗(hao)設備(bei)供能。 | 優點： ? 能量環境適用廣(guang) ? 能量獲取難度低 缺點： ? 能(neng)量(liang)密度低(di) ? 輸出電壓小 ? 限于低功耗(hao)設備 | ? 低功耗設備(bei) ? 微型體積設(she)備 ? 煙感防火 |
無線電射頻采集 | 無線電(dian)射(she)(she)(she)頻(pin)采(cai)集能(neng)(neng)(neng)量(liang)(liang)的來源廣泛，手機、移動通信(xin)基站(zhan)(zhan)、電(dian)視、電(dian)臺(tai)信(xin)號基站(zhan)(zhan)、Wi-Fi、微(wei)波爐等設備都可(ke)以(yi)發射(she)(she)(she)射(she)(she)(she)頻(pin)能(neng)(neng)(neng)量(liang)(liang)。目(mu)前通過(guo)射(she)(she)(she)頻(pin)方(fang)式可(ke)采(cai)集到的能(neng)(neng)(neng)量(liang)(liang)較少，更多應用于(yu)超低(di)功耗(hao)傳感器。射(she)(she)(she)頻(pin)能(neng)(neng)(neng)量(liang)(liang)采(cai)集技(ji)術如果得(de)以(yi)進一步突破，可(ke)作為極佳的能(neng)(neng)(neng)量(liang)(liang)采(cai)集方(fang)式。 | 優點： ? 電(dian)子設備使用廣泛(fan) ? 射頻(pin)源豐富 ? 可復用、小尺寸、易部署、低成本(ben) 缺點： ? 能量密度小 | ? 物流包裹 ? 服裝零售 ? 圖書管理 ? 防偽(wei)追溯 |
來源(yuan)：公(gong)開資料，摯(zhi)物產(chan)業研(yan)究院(yuan)整(zheng)理
不同的環境(jing)能量(liang)采集方式(shi)的技術原(yuan)理如(ru)下：
1.光能采集技術原理
光(guang)(guang)(guang)(guang)能(neng)采(cai)(cai)集的(de)核心技術(shu)原理是利用半導體材(cai)(cai)料的(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)電效(xiao)應，將(jiang)光(guang)(guang)(guang)(guang)能(neng)直接轉(zhuan)變為(wei)電能(neng)。光(guang)(guang)(guang)(guang)能(neng)采(cai)(cai)集量和利用效(xiao)率，主(zhu)要取決(jue)于光(guang)(guang)(guang)(guang)伏(fu)材(cai)(cai)料性質、光(guang)(guang)(guang)(guang)照強度(du)及轉(zhuan)換(huan)效(xiao)率。隨著(zhu)光(guang)(guang)(guang)(guang)能(neng)采(cai)(cai)集技術(shu)發展，以及光(guang)(guang)(guang)(guang)伏(fu)材(cai)(cai)料研(yan)究(jiu)的(de)突(tu)破，光(guang)(guang)(guang)(guang)能(neng)采(cai)(cai)集和轉(zhuan)化的(de)效(xiao)率已達(da)到較高水平。目前，光(guang)(guang)(guang)(guang)能(neng)采(cai)(cai)集在物聯網傳感設備中(zhong)已有若干(gan)應用，如太陽(yang)能(neng)監控攝像機(ji)等(deng)。
2.振動能量采集技術原理
通過(guo)振動(dong)收集(ji)到的能(neng)(neng)量(liang)(liang)一般可以通過(guo)壓(ya)(ya)電(dian)(dian)(dian)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)換(huan)、靜電(dian)(dian)(dian)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)換(huan)和(he)磁電(dian)(dian)(dian)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)換(huan)3種方(fang)式進行能(neng)(neng)量(liang)(liang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)換(huan)。其中(zhong)，靜電(dian)(dian)(dian)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)換(huan)方(fang)式可以通過(guo)靜電(dian)(dian)(dian)感應(ying)(ying)，將機械(xie)能(neng)(neng)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)化成電(dian)(dian)(dian)能(neng)(neng)；壓(ya)(ya)電(dian)(dian)(dian)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)換(huan)方(fang)式在(zai)進行能(neng)(neng)量(liang)(liang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)換(huan)時，需要(yao)形成初始電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)差才能(neng)(neng)進行設(she)備供(gong)電(dian)(dian)(dian)的能(neng)(neng)量(liang)(liang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)換(huan)；磁電(dian)(dian)(dian)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)換(huan)方(fang)式則通過(guo)振動(dong)使導體切割磁感線產生能(neng)(neng)量(liang)(liang)。目前，具有(you)較高能(neng)(neng)量(liang)(liang)密(mi)度的壓(ya)(ya)電(dian)(dian)(dian)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)換(huan)和(he)磁電(dian)(dian)(dian)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)換(huan)應(ying)(ying)用較為廣(guang)泛。
振(zhen)動(dong)能(neng)量采(cai)集在工(gong)業和室內等(deng)場景下(xia)已(yi)有一定(ding)范圍的應用。例如，工(gong)廠中(zhong)的電(dian)動(dong)機、變(bian)速(su)箱、泵等(deng)設備的工(gong)作過程中(zhong)會產(chan)(chan)生輕微振(zhen)動(dong)，通過壓電(dian)材料可(ke)以對這(zhe)些微動(dong)能(neng)量進行采(cai)集和儲存，得到足(zu)以支撐低功耗(hao)傳感(gan)器運行的能(neng)量；在室內場景下(xia)，自(zi)供能(neng)開關(guan)、自(zi)供能(neng)門鈴(ling)等(deng)無源產(chan)(chan)品(pin)通過按壓振(zhen)動(dong)結構可(ke)形成電(dian)磁切割現(xian)象從而(er)產(chan)(chan)生電(dian)能(neng)，相(xiang)關(guan)能(neng)量可(ke)被(bei)實時采(cai)集和釋(shi)放，實現(xian)隨產(chan)(chan)隨用。
振(zhen)動能量采集方式技術(shu)原(yuan)理(li)示(shi)意圖
來源：公(gong)開資料，摯物產業(ye)研(yan)究院整理(li)
3.溫(wen)差能量采(cai)集技(ji)術原(yuan)理
溫差(cha)(cha)能(neng)量(liang)采(cai)集(ji)主要是通過賽貝(bei)克效應原理把熱能(neng)轉換(huan)為(wei)電(dian)(dian)能(neng)，亦即，通過熱電(dian)(dian)發生器(qi)中的(de)溫差(cha)(cha)產(chan)(chan)生的(de)電(dian)(dian)勢，將熱源中的(de)廢熱轉換(huan)為(wei)電(dian)(dian)能(neng)。這種特性決定了溫差(cha)(cha)能(neng)量(liang)采(cai)集(ji)須具(ju)備穩定的(de)熱源，還需要散(san)熱器(qi)來(lai)制造溫差(cha)(cha)并使熱量(liang)在設備中流(liu)動，從(cong)而持續產(chan)(chan)生微電(dian)(dian)流(liu)。目前，溫差(cha)(cha)能(neng)量(liang)采(cai)集(ji)的(de)方式已在可(ke)穿(chuan)戴設備、工業(ye)監(jian)測等領域(yu)有若干應用(yong)。
4.無(wu)線電射(she)頻能量采集技術原理
無線電射頻又簡稱為射頻。射頻能量采集的核心是將射頻能量轉換為直流能量。相關能量可存儲在儲能單元（如電容）中，也可采集后直接用于驅動邏輯電路、數字芯片或傳感(gan)(gan)器件(jian)等(deng)，完成對(dui)反向(xiang)散(san)射信號的調制(zhi)和發(fa)射，以及傳感(gan)(gan)信息的采(cai)集與(yu)處理等(deng)。
需(xu)要注意的(de)(de)是，無線(xian)(xian)發射(she)器(qi)和(he)能(neng)(neng)量采(cai)集器(qi)分別通過自身(shen)的(de)(de)天線(xian)(xian)發射(she)/接收信號，因此，須保證二者(zhe)天線(xian)(xian)的(de)(de)工(gong)作頻(pin)率(lv)與收發信號的(de)(de)頻(pin)率(lv)相同。同時(shi)，空(kong)間距離(li)和(he)采(cai)集到的(de)(de)能(neng)(neng)量成反比，因此，無線(xian)(xian)發射(she)器(qi)和(he)能(neng)(neng)量采(cai)集器(qi)的(de)(de)空(kong)間距離(li)須在合乎(hu)要求的(de)(de)范圍內。
射(she)頻能量(liang)(liang)在(zai)日(ri)常生(sheng)活中廣泛(fan)存在(zai)。目前，基(ji)于RFID和(he)NFC的射(she)頻能量(liang)(liang)采(cai)集(ji)技術(shu)已在(zai)公交卡、ETC、工業設(she)備(bei)監測、無線供電手持設(she)備(bei)、可穿(chuan)戴(dai)低功(gong)耗設(she)備(bei)以及RFID標簽等領域(yu)有廣泛(fan)應用。基(ji)于Wi-Fi、藍牙以及蜂(feng)窩網(wang)絡等的射(she)頻能量(liang)(liang)采(cai)集(ji)技術(shu)相對(dui)仍不成(cheng)熟，還(huan)處于小批量(liang)(liang)試應用探索或理論研究階段(duan)。
射頻能量(liang)采集技(ji)術路線 | 射頻技術簡介 | 技術成熟度 | 代表企業 |
RFID | RFID技術(shu)是應用最(zui)為最(zui)廣泛和成熟的(de)無源(yuan)物聯網技術(shu)。其原理(li)為是當RFID標簽靠近閱(yue)(yue)讀器(qi)(qi)后(hou)，接(jie)收(shou)閱(yue)(yue)讀器(qi)(qi)發出(chu)的(de)射頻(pin)信(xin)號，產生感應電流，獲得能(neng)(neng)量(liang)。通過收(shou)集相關微弱(ruo)能(neng)(neng)量(liang)，標簽發送信(xin)息，實(shi)現與閱(yue)(yue)讀器(qi)(qi)的(de)通信(xin)。目前(qian)，這種方案的(de)無源(yuan)物聯網產品每(mei)年的(de)出(chu)貨(huo)量(liang)已(yi)達數(shu)百億級別。 | 規模應用 | 遠望谷 微標科技 廈門信達 |
NFC | NFC作為高頻RFID的一種，已基本成為智能(neng)手機的標配。不過，NFC有(you)其(qi)局限性，例如(ru)傳輸距離(li)短、對專用讀寫器的依賴(lai)度高等，應用的場(chang)景(jing)相對有(you)限。 | 規模應用 | 啟緯智芯 |
藍牙 | 無源藍牙低功耗傳感器標(biao)簽(qian)(qian)無需供電，也可完成感知(zhi)、存儲和通信，該標(biao)簽(qian)(qian)通過收集周圍(wei)的(de)無線射(she)頻能(neng)量(liang)來為(wei)其供電，并借助這些能(neng)量(liang)發送標(biao)簽(qian)(qian)唯(wei)一標(biao)識碼的(de)數(shu)據以及傳感器讀數(shu)。 | 應用探索 | Wiliot Atmosic |
Wi-Fi | 美(mei)國華(hua)盛頓(dun)大學(xue)電子工程學(xue)院的(de)(de)(de)研(yan)究人(ren)員在2016年研(yan)發出一種全新的(de)(de)(de)名為Passive Wi-Fi的(de)(de)(de)技(ji)術(shu)，設計原理類似RFID芯片，利用射(she)頻(pin)信(xin)(xin)號的(de)(de)(de)后(hou)向反(fan)射(she)通信(xin)(xin)技(ji)術(shu)，當(dang)附近Wi-Fi路(lu)由(you)器發射(she)功率相對較高的(de)(de)(de)射(she)頻(pin)信(xin)(xin)號后(hou)，無源物聯網節點吸收射(she)頻(pin)信(xin)(xin)號并調制天線反(fan)射(she)系(xi)數，將傳感(gan)器信(xin)(xin)息傳遞出去。 Passive Wi-Fi無(wu)源節點(dian)傳(chuan)輸(shu)1Mbps和11Mbps所消(xiao)耗的電量分別(bie)僅(jin)為(wei)14.5μW和59.2μW，僅(jin)正常Wi-Fi節點(dian)電量消(xiao)耗的萬(wan)分之一。且能實現30米回(hui)傳(chuan)，并有一定的穿墻能力。 | 研究階段 | - |
5G | 2021年華為(wei)提出面(mian)向5.5G的無源物聯(lian)網(wang)設想，希(xi)望將無源物聯(lian)網(wang)納入5G網(wang)絡(luo)體系。通(tong)過(guo)5G蜂(feng)窩網(wang)絡(luo)支(zhi)持(chi)無源物聯(lian)，一個(ge)難(nan)點是無源終端節點如(ru)何(he)獲取能(neng)量，另(ling)一個(ge)難(nan)點在(zai)于如(ru)何(he)實現長距離回傳，尤其后(hou)者的難(nan)度(du)更大。無源終端通(tong)過(guo)各種方式獲得的能(neng)量非常微(wei)弱，回傳路徑(jing)過(guo)長，信號會快(kuai)速衰減。目前在(zai)實驗室階段最(zui)先進(jin)的技術已(yi)經(jing)可(ke)以做到在(zai)180米(mi)范(fan)圍內，收集特(te)定頻段的5G射頻能(neng)量，采(cai)集到約6μW的電力(li)。 | 研究階段 | 華為 |
Lora | 2021年日本村田(tian)公(gong)(gong)司與Nowi公(gong)(gong)司合(he)(he)作推出無電(dian)池LoRa方案(an)參考平臺，使用村田(tian)的LoRa模(mo)塊(kuai)和Nowi的能量(liang)采(cai)(cai)集電(dian)源管理（PMIC）芯(xin)片供(gong)給能量(liang)。這類無源方案(an)大(da)多由模(mo)組廠商和能源芯(xin)片企業合(he)(he)作，推出兼容LoRa/NB-IoT模(mo)組的模(mo)塊(kuai)，采(cai)(cai)用線(xian)性擴頻技術(shu)提(ti)升回(hui)傳能力，借助反射調制系(xi)統實(shi)現永久供(gong)能。 | 研究階段 | 村田公司 Nowi公司 |
低功耗計算技術
無(wu)源物聯網終端運行(xing)(xing)時(shi)可利用(yong)(yong)的能量有限，這決定了驅動電(dian)路或芯(xin)片(pian)用(yong)(yong)于計算的功(gong)耗需求不能過(guo)高。因此，選擇低功(gong)耗芯(xin)片(pian)，同時(shi)配合簡單編碼和調制，完成(cheng)簡化的低壓(ya)驅動電(dian)路設計，以及低功(gong)耗接收機(ji)等，是實現低功(gong)耗運行(xing)(xing)的關鍵和挑戰(zhan)。
低(di)功耗(hao)芯(xin)片(pian)一般包括MCU和傳感(gan)器等。隨(sui)著(zhu)半導體技(ji)術的(de)進步，終端(duan)芯(xin)片(pian)功耗(hao)已(yi)實(shi)現降低(di)到μW級(ji)(ji)甚至更低(di)的(de)nW級(ji)(ji)，例如，目前應(ying)用(yong)成熟的(de)低(di)功耗(hao)計算(suan)MCU芯(xin)片(pian)的(de)功耗(hao)即已(yi)在(zai)μW級(ji)(ji)別(bie)，這(zhe)為無源物聯網的(de)技(ji)術發展和應(ying)用(yong)探(tan)索(suo)奠定了堅實(shi)基礎。
簡(jian)單編碼和(he)調制可以在很大(da)程度降低通信的計算功耗(hao)，這要求相應的電路(lu)設計采取盡可能簡(jian)化(hua)的原(yuan)則(ze)。
低功(gong)耗接(jie)收機降低了相應組建/終端節點(dian)設備的復雜度，將大(da)大(da)有益于實(shi)現簡單的調制/解碼功(gong)能，從(cong)而(er)降低功(gong)耗。
因當前能(neng)量(liang)采(cai)集技術的(de)發展水平限制，無源物聯網(wang)終(zhong)端(duan)數據的(de)傳(chuan)輸往往以(yi)低耗能(neng)的(de)近距離、低速率通信(xin)技術為(wei)主(zhu)。在傳(chuan)輸方式(shi)上，相比(bi)需要耗費更多能(neng)量(liang)主(zhu)動(dong)生成(cheng)信(xin)號，無源物聯網(wang)終(zhong)端(duan)更多依靠反(fan)(fan)向散射方式(shi)，對接(jie)收到的(de)射頻(pin)信(xin)號進行反(fan)(fan)射以(yi)傳(chuan)輸數據。
反(fan)向(xiang)散射(she)技(ji)術是(shi)一(yi)種無需有源發射(she)機(ji)而(er)實現(xian)信(xin)號傳輸(shu)與(yu)編碼的(de)無線(xian)技(ji)術。類似于雷達原理，電磁波在(zai)到達物(wu)體表(biao)面時有一(yi)部分會被(bei)(bei)反(fan)射(she)，被(bei)(bei)反(fan)射(she)信(xin)號的(de)強(qiang)弱(ruo)取決于此(ci)物(wu)體的(de)形狀、材質與(yu)距(ju)離(li)，從(cong)雷達的(de)角度(du)(du)講(jiang)，每個物(wu)體都有其(qi)雷達截(jie)面（RCS，Radar Cross-Section），標簽（tag）通過改(gai)變其(qi)RCS實現(xian)對反(fan)射(she)信(xin)號的(de)調制(zhi)。反(fan)向(xiang)散射(she)發射(she)機(ji)調制(zhi)接收到的(de)射(she)頻信(xin)號以傳輸(shu)數據，而(er)無須自己生成射(she)頻信(xin)號。不過，傳統(tong)反(fan)向(xiang)散射(she)技(ji)術受限于傳輸(shu)距(ju)離(li)短、對專用讀寫(xie)器依賴度(du)(du)高、存在(zai)較(jiao)(jiao)強(qiang)的(de)系統(tong)自干擾和互(hu)干擾、被(bei)(bei)動性操作導(dao)致(zhi)自動化(hua)管理難等問(wen)題，目(mu)前應用較(jiao)(jiao)為(wei)成熟的(de)路線(xian)僅限于RFID和NFC兩類。
展望未來，環境(jing)反向(xiang)散(san)(san)射(she)(she)(she)(she)通信（Ambient Backscatter Communication，AmBC）有望成為使能(neng)低功耗(hao)通信的(de)一(yi)項更(geng)有前(qian)途的(de)技術(shu)。它可(ke)(ke)以有效地(di)解決傳(chuan)統反向(xiang)散(san)(san)射(she)(she)(she)(she)通信系統中(zhong)的(de)上(shang)述局限性(xing)，從(cong)(cong)而使AmBC技術(shu)在(zai)實際應用中(zhong)得到(dao)更(geng)廣泛采用。在(zai)環境(jing)反向(xiang)散(san)(san)射(she)(she)(she)(she)通信系統中(zhong)，反向(xiang)散(san)(san)射(she)(she)(she)(she)設(she)備(bei)可(ke)(ke)以通過利用從(cong)(cong)環境(jing)射(she)(she)(she)(she)頻(pin)源（例如電視(shi)塔(ta)(ta)、FM塔(ta)(ta)、蜂窩基站和Wi-Fi AP等）發(fa)出的(de)無(wu)(wu)線信號來相互通信。同(tong)時，進一(yi)步(bu)通過分離載波發(fa)射(she)(she)(she)(she)器和反向(xiang)散(san)(san)射(she)(she)(she)(she)接(jie)收器，反向(xiang)散(san)(san)射(she)(she)(she)(she)設(she)備(bei)的(de)射(she)(she)(she)(she)頻(pin)組件數量可(ke)(ke)以被最(zui)小化，且(qie)設(she)備(bei)可(ke)(ke)以主動(dong)運行，即反向(xiang)散(san)(san)射(she)(she)(she)(she)發(fa)射(she)(she)(she)(she)器可(ke)(ke)以從(cong)(cong)射(she)(she)(she)(she)頻(pin)源采集(ji)到(dao)足夠能(neng)量時，無(wu)(wu)需接(jie)收機啟動(dong)即可(ke)(ke)發(fa)送數據。
