在智能汽車領域，目前似乎可以確定的一個技術趨勢是“去高精地圖化”。從去年的密集發布“去高精地圖時間規劃”，到今年的方案密集落地，按照市場的聲音來看，高精地圖從“智能駕駛必備的(de)(de)工具(ju)之一”到廠商們(men)集體逃離的(de)(de)“投資(zi)陷阱”，中間(jian)的(de)(de)“花期”實(shi)在有些(xie)短。
回顧時(shi)間(jian)表(biao)我們可以看出(chu)(chu)，去年9月(yue)，毫末智行(xing)(xing)(xing)提出(chu)(chu)“重感知，輕(qing)(高(gao)精)地(di)(di)(di)(di)圖(tu)”的(de)概念，明確表(biao)示要擺脫(tuo)自(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)對高(gao)精地(di)(di)(di)(di)圖(tu)的(de)依(yi)賴。同(tong)(tong)年，小鵬、華為等行(xing)(xing)(xing)業廠商發(fa)布(bu)無高(gao)精地(di)(di)(di)(di)圖(tu)的(de)高(gao)階(jie)智能駕(jia)駛(shi)(shi)方案，并定(ding)下量產(chan)時(shi)間(jian)表(biao)。余承東(dong)曾表(biao)示：“現在自(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)還在使用高(gao)精地(di)(di)(di)(di)圖(tu)，但未來發(fa)展不應該(gai)依(yi)賴高(gao)精地(di)(di)(di)(di)圖(tu)、車路協同(tong)(tong)。”何(he)小鵬也(ye)表(biao)達過類似的(de)觀點：“對于自(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)而(er)言，高(gao)精地(di)(di)(di)(di)圖(tu)一定(ding)是(shi)個過渡(du)，云端的(de)結(jie)合也(ye)只是(shi)一個輔助(zhu)，真正(zheng)的(de)自(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)一定(ding)要能夠全場景駕(jia)駛(shi)(shi)。”除此之(zhi)外，小馬智行(xing)(xing)(xing)、元戎(rong)啟(qi)行(xing)(xing)(xing)等第三方供應商也(ye)在跟進(jin)。
脫離高(gao)精地圖(tu)幾乎是(shi)上述領域方案(an)商的共識，在車企前(qian)期(qi)將算法、傳感器(qi)等技術發(fa)展到(dao)足(zu)夠(gou)高(gao)的水準之后，今年或許是(shi)收獲的元年。近期(qi)，小鵬汽車、理想、華為(wei)、毫末智(zhi)行、智(zhi)行者、地平線(xian)、元戎啟行等諸多(duo)廠商都已公布(bu)(bu)了自(zi)己(ji)的進展，有些是(shi)直(zhi)接發(fa)布(bu)(bu)不(bu)基(ji)于(yu)高(gao)精地圖(tu)的自(zi)動駕駛方案(an)，有些則表示后續會推出不(bu)依賴高(gao)精地圖(tu)的方案(an)。
今(jin)年3月(yue)，元戎啟行DeepRoute-Driver 3.0智(zhi)能(neng)(neng)駕駛(shi)方案正式發(fa)布，據稱能(neng)(neng)感知到(dao)高(gao)(gao)精(jing)地(di)(di)(di)圖所擁有的精(jing)細道路信息，還可實時定位(wei)車(che)輛位(wei)置，很大程度實現(xian)對高(gao)(gao)精(jing)地(di)(di)(di)圖功能(neng)(neng)的替代和解綁。此外，華(hua)(hua)為(wei)前幾日正式發(fa)布的HUAWEI ADS 2.0智(zhi)能(neng)(neng)駕駛(shi)系統據稱是(shi)“全中國第一個不依(yi)賴高(gao)(gao)精(jing)地(di)(di)(di)圖的高(gao)(gao)階(jie)智(zhi)能(neng)(neng)駕駛(shi)系統”，具備(bei)業(ye)(ye)界首創(chuang)激光融(rong)合(he)的GOD網(wang)絡，NCA智(zhi)駕領(ling)航覆蓋城(cheng)區90%場景(jing)，支持(chi)AVP代客泊車(che)輔助，業(ye)(ye)內(nei)首個支持(chi)跨地(di)(di)(di)面和地(di)(di)(di)下停車(che)場。余承東表示，根據測(ce)試，搭載華(hua)(hua)為(wei)ADS的車(che)型在匝道通過率(lv)、接管次數等高(gao)(gao)速性能(neng)(neng)方面已遙遙領(ling)先特斯拉。
但對于高(gao)精地圖供應商來說(shuo)，被智能(neng)汽(qi)車完(wan)全(quan)拋棄是不可能(neng)的(de)事，他們開(kai)始審(shen)視過往被業(ye)界詬病的(de)弊端(duan)，并迅(xun)速(su)(su)采取行(xing)動(dong)，挽(wan)回客戶的(de)“芳(fang)心”。今年3月(yue)，阿里(li)云(yun)聯合高(gao)德(de)地圖推出“高(gao)速(su)(su)云(yun)”車路協同解決方案，宣稱率(lv)(lv)先在(zai)4/5G公網環境實現(xian)車路協同高(gao)精度導航(hang)，以路側感(gan)知(zhi)與(yu)位置預測算法來代替車載感(gan)知(zhi)能(neng)力，實現(xian)99%以上(shang)的(de)感(gan)知(zhi)覆蓋率(lv)(lv)、95%的(de)事件(jian)識別準確率(lv)(lv)、97%以上(shang)的(de)車輛動(dong)態(tai)位置連續性。
在這場“重感知(zhi)，輕地(di)圖”的(de)(de)浪潮中，我(wo)們(men)可以體會到(dao)智能(neng)(neng)網聯車(che)(che)(che)解決(jue)方案商(shang)和車(che)(che)(che)企追求將“看”這個行為路徑縮短(duan)的(de)(de)決(jue)心，其(qi)推(tui)出的(de)(de)方案無一不(bu)是讓汽車(che)(che)(che)自身的(de)(de)感知(zhi)能(neng)(neng)力頂替由高精(jing)(jing)地(di)圖做決(jue)策的(de)(de)步驟。但(dan)從宏觀(guan)來講，智能(neng)(neng)汽車(che)(che)(che)的(de)(de)發展風向(xiang)不(bu)能(neng)(neng)局限于短(duan)距離(li)直接感知(zhi)，對于安全監管和調控(kong)而言，地(di)圖是必不(bu)可少的(de)(de)一個概念。而智能(neng)(neng)汽車(che)(che)(che)本次(ci)行業(ye)風向(xiang)的(de)(de)轉變也(ye)并非將矛(mao)頭對準“高精(jing)(jing)地(di)圖”，而是智能(neng)(neng)汽車(che)(che)(che)走向(xiang)真正的(de)(de)智能(neng)(neng)化需要擺脫一些笨方法，舊有的(de)(de)高精(jing)(jing)地(di)圖利用(yong)模(mo)式已太落后，需要將其(qi)從“打(da)火(huo)石”改造成“打(da)火(huo)機”。
高精地圖困于“高精”
高(gao)精地(di)圖曾(ceng)成就我國智(zhi)能汽車實現一批智(zhi)能駕(jia)(jia)駛方案(an)，包(bao)括(kuo)小鵬汽車用(yong)于高(gao)速公路的智(zhi)能導航(hang)輔助駕(jia)(jia)駛(NGP)、蔚來汽車的智(zhi)能駕(jia)(jia)駛領航(hang)(NOP)、理想汽車的智(zhi)能駕(jia)(jia)駛導航(hang)(NOA)、廣汽埃(ai)安的高(gao)級智(zhi)能駕(jia)(jia)駛輔助系統(NDA)，以及長城的輔助駕(jia)(jia)駛系統(NOH)，雖(sui)然名稱各(ge)不相同，但都是高(gao)精地(di)圖配置(zhi)的典型案(an)例(li)。
落到如今的(de)處境，從“實現自動(dong)駕駛(shi)的(de)重(zhong)要支(zhi)撐之一(yi)”到被(bei)眾多(duo)廠商(shang)所拋棄，高精地圖其實敗(bai)在(zai)(zai)其天然存在(zai)(zai)的(de)基(ji)因(yin)“高精”上。這個詞引起了一(yi)系列的(de)聯(lian)動(dong)效應，包括監管力(li)度加強(qiang)，以及造價高昂等。
高精(jing)(jing)地圖(tu)(tu)其實是(shi)精(jing)(jing)度(du)更(geng)(geng)高、數據(ju)維(wei)度(du)更(geng)(geng)多的(de)電(dian)子地圖(tu)(tu)，其精(jing)(jing)度(du)可以(yi)精(jing)(jing)確到厘米(mi)級，其數據(ju)維(wei)度(du)不僅包含道路信(xin)息，還包含了與交通相(xiang)關的(de)周(zhou)圍(wei)靜態(tai)信(xin)息。作為對比，傳統地圖(tu)(tu)的(de)數據(ju)基本來(lai)自車(che)載GPS軌跡(ji)，精(jing)(jing)度(du)通常在10米(mi)以(yi)內，精(jing)(jing)度(du)高的(de)可達(da)到3-5米(mi)。
從功(gong)能上來(lai)看(kan)，高精地圖的(de)主(zhu)要作(zuo)用可以概括為三(san)點——
一(yi)、用于(yu)車(che)輛高精度(du)定位(wei)，配(pei)合(he)車(che)載感(gan)知(zhi)系統，將感(gan)知(zhi)信息與高精地圖(tu)進行(xing)比對(dui)和匹配(pei)，從而實現(xian)避讓、超車(che)等，實現(xian)自(zi)動安全行(xing)駛;
二(er)、與車載感(gan)知系統相(xiang)互(hu)補(bu)充，目前(qian)的車載感(gan)知系統對(dui)道路及(ji)環境的探測距(ju)離有限(xian)，而(er)高(gao)精地圖可以提供(gong)超視距(ju)的精確感(gan)知能力，特別是在一些霧霾(mai)、雨雪、沙塵(chen)等特殊天氣及(ji)環境中(zhong)，高(gao)精地圖是當前(qian)彌補(bu)車載感(gan)知系統局限(xian)性的最佳選(xuan)擇;
三、在自動(dong)駕駛汽車路(lu)徑規劃中(zhong)有突出優勢，即使計劃路(lu)線(xian)遇到(dao)突發交(jiao)通(tong)狀況，高(gao)精地圖(tu)也能(neng)立即重新提供更佳路(lu)線(xian)，以及豐富的(de)路(lu)況信息。
深(shen)圳先進技術研究院研究員俞榮錦曾(ceng)表示，在(zai)有(you)自動駕(jia)駛功能的(de)(de)汽車上，即(ji)使有(you)激光雷達、毫米波雷達、高清(qing)攝像頭等相互配合，但高精(jing)地圖(tu)仍是標配，主要彌補感(gan)知系統(tong)的(de)(de)短板。
在實際應用(yong)過程中，高(gao)精地(di)(di)圖仍(reng)存在難以忽(hu)視的(de)(de)短(duan)板(ban)，包括更(geng)新頻率慢，鮮度不(bu)足，地(di)(di)理信息采(cai)集成本(ben)居高(gao)不(bu)下(xia)等，同時，因為政策(ce)等因素無法使智能駕駛(shi)方案(an)做到快(kuai)速(su)部署(shu)也是一項懸而(er)未決(jue)的(de)(de)問題。因此，方案(an)供應商集體“拋(pao)棄高(gao)精地(di)(di)圖是幾(ji)年前便(bian)可(ke)預料到的(de)(de)選擇(ze)。
華(hua)南(nan)師范大學計算機應用技(ji)術(shu)研究中心研究員向春田(tian)將高精(jing)地(di)圖供應商的必備要素(su)概括為三點(dian)：資質、資金和技(ji)術(shu)——
在(zai)資質(zhi)方面(mian)，高(gao)(gao)精地圖(tu)(tu)供(gong)應(ying)(ying)廠商(shang)需要(yao)獲得國家主(zhu)管部(bu)門頒發的甲級(ji)測繪資質(zhi)，由于近年來(lai)主(zhu)管部(bu)門審批嚴格，至今國內只有(you)20余家企業擁有(you)這一資質(zhi)，其中既有(you)專業地圖(tu)(tu)供(gong)應(ying)(ying)商(shang)，如高(gao)(gao)德、四維(wei)圖(tu)(tu)新(xin)等，也有(you)科(ke)技(ji)企業與互聯網新(xin)貴(gui)，如華為(wei)、騰(teng)訊等。值得關注(zhu)的是(shi)，高(gao)(gao)精地圖(tu)(tu)監管正(zheng)在(zai)收緊，最新(xin)公(gong)布的高(gao)(gao)精地圖(tu)(tu)資質(zhi)復(fu)審換證進展顯(xian)示，智(zhi)途(tu)科(ke)技(ji)尚未通過(guo)甲級(ji)測繪資質(zhi)復(fu)審，而智(zhi)途(tu)科(ke)技(ji)的背后正(zheng)是(shi)小(xiao)鵬汽(qi)車(che)，這是(shi)方案供(gong)應(ying)(ying)商(shang)需要(yao)未雨綢繆(mou)之(zhi)處;
在(zai)資(zi)金方(fang)面(mian)，由于所需(xu)資(zi)金不菲，一般(ban)企業難以(yi)負擔，而高精地圖的(de)(de)(de)地理信息采(cai)集(ji)所需(xu)的(de)(de)(de)專用(yong)采(cai)集(ji)車(che)(che)，單車(che)(che)采(cai)購成本就超過百萬(wan)元，有的(de)(de)(de)甚(shen)至(zhi)近千萬(wan)元，而且需(xu)要在(zai)國內幾乎所有主要城市(shi)路網進行較(jiao)為全(quan)面(mian)的(de)(de)(de)反復采(cai)集(ji)，不僅車(che)(che)輛需(xu)求數量(liang)較(jiao)多，而且需(xu)要有長期持續穩定的(de)(de)(de)資(zi)金作(zuo)為后(hou)盾;
在技術方面，高(gao)(gao)精(jing)地圖(tu)(tu)的制作要(yao)求高(gao)(gao)，電子導航地圖(tu)(tu)出錯，司機可以糾正，但(dan)高(gao)(gao)精(jing)地圖(tu)(tu)給自(zi)動駕駛指錯路有可能引(yin)發(fa)事故(gu)。所(suo)以，高(gao)(gao)精(jing)地圖(tu)(tu)技術要(yao)求高(gao)(gao)、采(cai)集(ji)工作量大、更新頻繁等因(yin)素，都是高(gao)(gao)精(jing)地圖(tu)(tu)應(ying)用(yong)的現實課題。
智能汽車的感知能力如何頂上?
業內人士(shi)認(ren)為，高精地(di)圖(tu)是(shi)為了(le)彌補(bu)智(zhi)能(neng)車感知系統(tong)能(neng)力不足而存在的(de)(de)，那(nei)么智(zhi)能(neng)車的(de)(de)感知能(neng)力現在成效(xiao)幾何?
從供應(ying)商過往應(ying)用(yong)了高精(jing)地圖的智能(neng)(neng)駕駛方案(an)來看，在(zai)實(shi)際操(cao)作中，高精(jing)地圖在(zai)多數情(qing)(qing)況(kuang)下能(neng)(neng)夠為自動駕駛車(che)輛提供支持，但(dan)也(ye)存在(zai)一定的局限性。包括出(chu)現路面突發情(qing)(qing)況(kuang)，或者地圖更(geng)新不及(ji)時，僅靠(kao)高精(jing)地圖難以(yi)及(ji)時更(geng)新道路上的障(zhang)礙物或路況(kuang)，便(bian)難以(yi)實(shi)現自動駕駛。
近年來，很多(duo)方案(an)供應商都在(zai)推出(chu)多(duo)傳感器融(rong)合的感知方案(an)，可以在(zai)數(shu)百米(mi)之外感知到(dao)路面的實際情況，從而讓自動駕(jia)駛(shi)系(xi)統及時作出(chu)變(bian)道處理，保證行駛(shi)安全(quan)。此類方案(an)基本以激光雷達、毫(hao)米(mi)波雷達、攝像頭(tou)的組合為主(zhu)。
但也有特斯拉這類比較激進的廠商，始(shi)終主(zhu)張(zhang)只用攝像頭的“純視覺”解決(jue)方案，而不(bu)采(cai)用其(qi)他感(gan)知(zhi)設備(bei)與高精地(di)圖。可想而知(zhi)，這類解決(jue)方案需要(yao)非常強的算法支撐。在(zai)“感(gan)知(zhi)為王(wang)”的時代，智能駕駛安(an)全(quan)問題(ti)是(shi)不(bu)可逾越的一大(da)問題(ti)，這幾年可以說愈演(yan)愈烈，包括特斯拉此前在(zai)美國發生的一起自動駕駛車(che)(che)輛事故，原因便是(shi)其(qi)視覺感(gan)知(zhi)系統將白色的橫向大(da)貨車(che)(che)識別成(cheng)了(le)白云，最終使得(de)車(che)(che)輛直(zhi)接撞(zhuang)了(le)上去，釀成(cheng)苦(ku)果。
上述原(yuan)因是技術層面的(de)，更為(wei)(wei)現(xian)實的(de)一個(ge)因素(su)便是成本問題。當(dang)前高(gao)精度地(di)圖(tu)主流的(de)采集設(she)備是激光雷達、攝像頭、IMU慣導、GNSS衛(wei)星定位模塊等設(she)備的(de)組合。在(zai)這樣的(de)測(ce)(ce)(ce)繪(hui)方(fang)式背后，分米(mi)級地(di)圖(tu)的(de)測(ce)(ce)(ce)繪(hui)效率約(yue)為(wei)(wei)每天每車(che)500公里左右，而平(ping)均每車(che)每天的(de)測(ce)(ce)(ce)繪(hui)成本則高(gao)達6000元(yuan)以上;厘米(mi)級地(di)圖(tu)的(de)測(ce)(ce)(ce)繪(hui)效率約(yue)為(wei)(wei)每天每車(che)100公里道路，單日單車(che)測(ce)(ce)(ce)繪(hui)成本萬元(yuan)以上，這自然會(hui)推(tui)高(gao)自動駕駛系統的(de)價格。
另一方面，我國高精地圖發展至今依然存在數據不夠完整的情況，車路協同設施不齊全的問題依然存在。即使我國高精度地圖測繪技術發展比較快，但目前覆蓋也不足10%，嚴重制約了自動駕駛、智慧城市、智能交(jiao)通等國家戰略的實施，這也讓高精地(di)圖和車(che)路協同(tong)無(wu)用武(wu)之(zhi)地(di)，只能依靠多傳感器融合的單車(che)智能模式。
缺一不可，貌離神合
智能車方案供應(ying)商和高精地圖的處境就像現行法規政(zheng)策下(xia)的離婚夫妻，正在經歷冷(leng)靜期。不同的是，對于出行這(zhe)個大產業而(er)言(yan)，二者(zhe)注定(ding)是糾(jiu)纏不清(qing)的“孽(nie)緣”。
回顧智能駕(jia)駛在(zai)我國發(fa)展的(de)如(ru)火如(ru)荼的(de)時期，包括互聯網(wang)公司(si)(si)在(zai)內的(de)科技公司(si)(si)為(wei)入(ru)局(ju)智能駕(jia)駛領域(yu)成為(wei)其(qi)中(zhong)的(de)方案供應商，紛紛將與高(gao)精地(di)圖廠商“聯姻”視為(wei)重要布局(ju)，是(shi)一場盛大的(de)“集體倒插門”。據統計，高(gao)德地(di)圖被阿里收(shou)購;百度收(shou)購長(chang)地(di)萬方獲(huo)得(de)甲級測繪資(zi)質;騰訊旗下有全資(zi)子公司(si)(si)大地(di)通(tong)途，也是(shi)四(si)維(wei)圖新第二大股(gu)(gu)東;滴(di)滴(di)的(de)地(di)圖子公司(si)(si)名為(wei)滴(di)圖科技;吉(ji)利(li)汽(qi)車控(kong)股(gu)(gu)易圖通(tong);上汽(qi)入(ru)股(gu)(gu)光庭(ting)信息并控(kong)股(gu)(gu)其(qi)子公司(si)(si)中(zhong)海(hai)庭(ting)，同時也是(shi)Momenta的(de)第一大機構投資(zi)者;小(xiao)鵬(peng)汽(qi)車收(shou)購智途科技曲線獲(huo)得(de)甲級測繪資(zi)質。
而深知自己(ji)不(bu)走下價格(ge)神壇便(bian)無法隨著產業(ye)共(gong)榮(rong)的高精(jing)(jing)地(di)圖近兩年間打響了(le)轟(hong)轟(hong)烈烈的價格(ge)戰，經此(ci)一(yi)役，目前高精(jing)(jing)地(di)圖的價格(ge)已經由先(xian)前的每車每年費用(yong)上千元降至百(bai)元左右。
但這也并未(wei)挽回供應商的(de)“芳心(xin)”，困于(yu)對路(lu)況的(de)靈敏感知(zhi)，這需要將高精地(di)圖的(de)測(ce)繪(hui)(hui)方式也從神壇(tan)中解放出來。武漢大學測(ce)繪(hui)(hui)遙感信息工(gong)程國家重點實驗室唐爐(lu)亮教授認為，如果(guo)能將“天空(kong)地(di)”專業(ye)測(ce)繪(hui)(hui)發展到“人(ren)人(ren)都是傳感器”時(shi)代的(de)眾包(bao)測(ce)繪(hui)(hui)，這會讓道路(lu)場景感知(zhi)從二維的(de)抽象簡略到三維的(de)精細豐(feng)富(fu)，實現從“靜(jing)態(tai)過去式”向“動態(tai)現在時(shi)”的(de)順勢轉變。如此(ci)一來，高精地(di)圖的(de)覆(fu)蓋(gai)率、更新頻(pin)率問題都迎刃而解。
不難看出，這(zhe)種設想會將(jiang)(jiang)方案(an)供應商與(yu)圖商綁定(ding)得(de)更為緊密，如果真的達成合作，那將(jiang)(jiang)是(shi)顛覆業態的一大(da)舉措。此外(wai)，如果能從通信效率(lv)和成本提升至更加經濟(ji)實惠的臺階，依靠通訊技術讓(rang)高精(jing)地(di)圖突破上述瓶(ping)頸也是(shi)手段之一。但(dan)歸根結(jie)底，智能駕駛離不開的是(shi)高靈敏(min)大(da)規(gui)模(mo)的數據實時(shi)采集，這(zhe)離不開當下正火的“算力之爭”。未(wei)來將(jiang)(jiang)是(shi)智能車、地(di)圖、算力的“三角戀”。
參考資料(liao)：
1.《高(gao)精地圖(tu)從"小甜甜變成牛夫人"，車企和圖(tu)商相互甩鍋》，賽(sai)博汽車
2.《高精地圖(tu)“有(you)用”還是“無用”?自動(dong)駕駛的(de)發展能(neng)繞過(guo)高精地圖(tu)嗎?》，中國汽(qi)車報(bao)
3.《對話唐(tang)爐(lu)亮：從專業(ye)測(ce)繪走向眾包(bao)測(ce)繪，高(gao)精地(di)圖如何力挽狂瀾?》，21財經 深圳觀察
4.《困在“新(xin)鮮度(du)”中的(de)高精(jing)度(du)地(di)圖》，焉(yan)知(zhi)汽(qi)車
