生產線上，一排排機械手臂高效協作，操作員遠程即可輕松實現操控;物流線上，一輛輛AGV小車繁忙奔走，有條不紊地完成著物料的搬運工作;運維階段，工人戴上工業AR眼鏡，即可在元宇宙世界里進行操作培訓(xun)……這(zhe)些正是5G賦能(neng)工業的典(dian)型場景。
隨著5G不斷扎根落地工(gong)(gong)業(ye)領域，一座(zuo)座(zuo)5G全連接(jie)(jie)(jie)工(gong)(gong)廠(chang)(chang)如(ru)雨后(hou)春(chun)筍一般在大江南北(bei)落地生根。2022年(nian)9月(yue)，工(gong)(gong)信(xin)部印發《5G全連接(jie)(jie)(jie)工(gong)(gong)廠(chang)(chang)建設指(zhi)南》，提(ti)出(chu)“十四五”時期，要推動萬家企(qi)業(ye)開展5G全連接(jie)(jie)(jie)工(gong)(gong)廠(chang)(chang)建設，建成1000個分類分級、特色鮮(xian)明的(de)工(gong)(gong)廠(chang)(chang)，打造100個標桿工(gong)(gong)廠(chang)(chang)。基于(yu)此，越(yue)(yue)來越(yue)(yue)多(duo)的(de)解(jie)決方案提(ti)供商開始致力于(yu)降低5G落地工(gong)(gong)廠(chang)(chang)的(de)門(men)檻，讓更多(duo)制造企(qi)業(ye)能夠品嘗5G帶來的(de)紅(hong)利。
廣和通+廈門四信：用5G打造數字化車間和智能化工廠
傳(chuan)統(tong)(tong)工(gong)廠大部(bu)分以機(ji)械化(hua)(hua)設(she)(she)備(bei)為主，每個設(she)(she)備(bei)都相當于(yu)一(yi)座孤島，由(you)(you)此帶(dai)來了諸多問題(ti)：首(shou)先(xian)，機(ji)械化(hua)(hua)設(she)(she)備(bei)往(wang)往(wang)依賴(lai)人工(gong)操作，生(sheng)產(chan)效率低下;其次，由(you)(you)于(yu)工(gong)廠缺(que)乏完善(shan)的(de)數據收集和(he)(he)(he)管(guan)理系統(tong)(tong)，導致(zhi)生(sheng)產(chan)數據分散、難(nan)以獲取和(he)(he)(he)利用;最(zui)后，面臨(lin)市場需求的(de)快速(su)變(bian)化(hua)(hua)和(he)(he)(he)定制化(hua)(hua)需求的(de)增加，傳(chuan)統(tong)(tong)工(gong)藝和(he)(he)(he)生(sheng)產(chan)線通常較為固定，難(nan)以快速(su)調整和(he)(he)(he)響(xiang)應。這些痛點構成(cheng)了制造業數字化(hua)(hua)升級的(de)源動(dong)力(li)，而(er)轉(zhuan)型的(de)第一(yi)步(bu)就(jiu)是(shi)要實現工(gong)廠的(de)互聯互通。
5G工廠數字化解決方案具備諸多優勢
廈門四信通信科技有限公司(以下簡稱“四信通信”)是國家高新技術企業，福建省科技創新小巨人領先企業，物聯網通(tong)信(xin)(xin)設備及解(jie)(jie)決方(fang)案(an)提供(gong)商。工(gong)業物(wu)聯(lian)網是(shi)四(si)信(xin)(xin)通(tong)信(xin)(xin)成立之初就明確的(de)(de)一個深耕方(fang)向。經過十余年的(de)(de)研(yan)究探(tan)索，四(si)信(xin)(xin)通(tong)信(xin)(xin)針(zhen)(zhen)對(dui)工(gong)業場(chang)景的(de)(de)解(jie)(jie)決方(fang)案(an)涵蓋了(le)傳統蜂窩(wo)通(tong)信(xin)(xin)方(fang)式的(de)(de)物(wu)聯(lian)通(tong)信(xin)(xin)解(jie)(jie)決方(fang)案(an)，也有針(zhen)(zhen)對(dui)高(gao)(gao)速通(tong)信(xin)(xin)場(chang)景的(de)(de)5G及LTE Cat.6以上的(de)(de)高(gao)(gao)性能AIoT解(jie)(jie)決方(fang)案(an)，還有針(zhen)(zhen)對(dui)窄帶物(wu)聯(lian)網通(tong)信(xin)(xin)場(chang)景的(de)(de)組網方(fang)案(an)，適用(yong)于各(ge)類(lei)工(gong)廠數(shu)字化的(de)(de)場(chang)景及需(xu)求。
雖然(ran)多(duo)種無(wu)線技術(shu)都可以實現工(gong)廠的(de)互聯，但傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)統無(wu)線組網方案存在(zai)(zai)一(yi)(yi)些挑(tiao)戰。比如，Wi-Fi網絡(luo)抗(kang)干擾(rao)性與移動性差，同時基于(yu)Wi-Fi的(de)網絡(luo)環境不具(ju)備邊(bian)緣能(neng)力，無(wu)法(fa)承擔部署在(zai)(zai)邊(bian)緣節(jie)點(dian)的(de)潛在(zai)(zai)故障分(fen)析、數據快速回傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)等(deng)工(gong)作。再(zai)比如，雖然(ran)LoRa組網容量(liang)(liang)大、功耗低、成本低、靈敏度高、傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)輸距(ju)離遠，但在(zai)(zai)一(yi)(yi)些傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)監測場景，LoRa只能(neng)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)輸低數據量(liang)(liang)的(de)數據，無(wu)法(fa)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)輸高清視頻及圖像，而(er)且(qie)LoRa網絡(luo)會存在(zai)(zai)一(yi)(yi)定的(de)延時，無(wu)法(fa)進(jin)行一(yi)(yi)些高精度的(de)實時操控。
5G則很好(hao)地解(jie)決(jue)了這些問題。除了高(gao)速(su)率、低延遲、大(da)連接(jie)、廣覆蓋、高(gao)可(ke)(ke)靠(kao)這些常(chang)見特性之(zhi)外(wai)，得益于5G LAN技術，不(bu)需要(yao)新增AR路由器等隧道設備，5G即可(ke)(ke)直接(jie)進入(ru)到工(gong)廠內(nei)網(wang)，跟(gen)工(gong)業(ye)網(wang)絡(luo)之(zhi)間(jian)形成融合。同時，5G支持網(wang)絡(luo)切片技術，可(ke)(ke)以(yi)為不(bu)同的應用場景提供定制(zhi)化(hua)的網(wang)絡(luo)服務，滿(man)足制(zhi)造(zao)業(ye)多樣化(hua)的需求。
如今，四信通信正在利用5G打造數字化車間和智能化工廠，助力5G全連接工廠的建設。
5G AIoT攝像頭和智能邊緣視頻計算盒助力工廠輕松完成智能化改造
在(zai)互(hu)聯工廠中，視(shi)頻類設(she)備(bei)(bei)發揮(hui)著不可或缺的(de)重要作用(yong)。然而，在(zai)實際場景中，大多數(shu)工廠已經建設(she)多年，生產(chan)設(she)備(bei)(bei)及資源在(zai)規劃初期(qi)并沒(mei)有(you)考慮到攝像(xiang)頭及NVR的(de)走線(xian)布線(xian)，很難再專門進(jin)行有(you)線(xian)設(she)備(bei)(bei)的(de)安(an)裝部署;此(ci)(ci)外，產(chan)線(xian)也(ye)無法(fa)停機(ji)供施(shi)(shi)工方入(ru)場進(jin)行大規模的(de)施(shi)(shi)工，因此(ci)(ci)，有(you)線(xian)智能圖像(xiang)識(shi)別設(she)備(bei)(bei)很難在(zai)現有(you)的(de)工業生產(chan)環境(jing)落地部署。
而四信通信基于驍龍X55和X62 5G調制解調器及射頻系統打造的5G AIoT攝像頭F-SC241和智能邊緣視頻計算盒FGV100則(ze)讓這些問題迎刃而(er)解(jie)。這兩(liang)款產(chan)品大(da)大(da)簡化(hua)了部署的難度，使5G的無線傳(chuan)輸完全不影響現有生產(chan)環(huan)境，且能實現低延時、高清(qing)晰圖像的傳(chuan)輸，并在邊(bian)緣側進行實時視(shi)頻分析，幫助工廠輕(qing)松完成智能化(hua)改造。
其中，5G AIoT攝像頭F-SC241專為工業級物聯網應用而設計，可以(yi)提(ti)供無(wu)線長距離、低延遲(chi)的高清(qing)視(shi)頻(pin)。同時內置(zhi)高性能工業級CPU，采集各類(lei)傳感器數(shu)據并進(jin)行(xing)基本協議(yi)轉換，實時在前端進(jin)行(xing)AI視(shi)頻(pin)分析。
5G AIoT攝像頭F-SC241
目前(qian)，該(gai)攝像頭可(ke)用于(yu)工(gong)廠管控(kong)(kong)區域智能(neng)識別(對工(gong)廠管控(kong)(kong)區域進(jin)行人(ren)(ren)形(xing)、車(che)型、在崗(gang)離崗(gang)等(deng)識別)、生產(chan)線智能(neng)識別(實時監(jian)測生產(chan)線上的產(chan)品質量，檢測缺陷、異常和(he)(he)錯誤)、設(she)備狀態(tai)監(jian)控(kong)(kong)(監(jian)測關(guan)鍵設(she)備的運(yun)行狀態(tai))、移動布(bu)控(kong)(kong)(監(jian)控(kong)(kong)物(wu)料(liao)運(yun)輸車(che)輛(liang)、機器人(ren)(ren)等(deng)移動設(she)備)、常規安防(監(jian)控(kong)(kong)工(gong)廠內部和(he)(he)周邊的安全情況，防止盜竊和(he)(he)入侵事件)、物(wu)流和(he)(he)倉儲(chu)管理(監(jian)控(kong)(kong)物(wu)流過程中的貨物(wu)裝卸、倉庫存儲(chu)和(he)(he)庫存管理)等(deng)多種場景。
智能邊緣視頻計算盒FGV100則能擺脫傳統(tong)有線網(wang)絡(luo)的束縛，在任何場(chang)景下(xia)都能實現實時(shi)視頻的傳輸，進行遠程監控(kong)查看和(he)管理。據悉，FGV100還可與四信智(zhi)慧物(wu)聯監控(kong)平(ping)臺、四信智(zhi)慧物(wu)聯網(wang)絡(luo)攝像頭組(zu)成(cheng)(cheng)智(zhi)慧物(wu)聯監控(kong)解決方案，讓用(yong)戶能搭建私有的監控(kong)云平(ping)臺，進一步提升安全性，同時(shi)可集成(cheng)(cheng)多(duo)種(zhong)物(wu)聯網(wang)采集協(xie)議(yi)，實現數據+圖像全方位(wei)監控(kong)。
智能邊緣(yuan)視頻(pin)計算盒FGV100
驍龍X62 5G調制解調器及射頻系統為工業場景中的5G應用提供原生支持
據四信通信海外事業部海外產品總監曾原野介紹：“在5G AIoT這個名稱還未廣為人知的時候，四信通信在2019年初規劃的智慧物聯監控產品線就確定了將以數據+圖像+4G/5G+AI四合一的多維度多模態物聯監控形態為核心打造一套新一代適配工業4.0場景的綜合智慧物聯解決方案。它的亮點在于將傳統的只停留于數據層面監測感知的物聯網多維化，通過與現場圖像的結合，輔以邊緣計算及AI圖像識別，加上5G無線通信技術，融合為新一代的5G AIoT一體化邊緣智能解決方案。而在產品規劃的過程中，高通和廣和通的解決方案為我們的產品5G性能提供了堅實的支撐。”
具體而言，5G AIoT攝像頭和智能邊緣視頻計算盒這兩類產品主要使用廣和通FM150和FM160 5G通訊模組，分別基于驍龍X55和X62 5G調制解調器及射頻系統而設計。其中，驍龍X62除了具備第4代高通QTM545毫米波天線模組、全球首創AI天線調諧技術、下一代功率追蹤解決方案、最全面的頻譜聚合等多項創新，還是全球首個支持10Gbps 5G速率和首個符合3GPP R16規范的調制解調器及射頻系統。我們知道，5G R16標準對超可靠低時延通信(URLLC)做了全球統一的標準支持，將端到端的時延壓縮至5毫秒以下，同時還用5G LAN一舉拉開了“工業5G時代”的大幕，所以可以說驍龍X62為工業場景中的5G應用提供了原生支持。
廣和通MBB產品管理部產品總監楊剛表示：“5G網絡是全連接工廠的土壤，5G設備是全連接工廠的基礎，廣和通模組產品助力5G全連接工廠奠基。具體而言，FM160-NA與廣和通5G模組FM150兼容，便于客戶靈活開發終端設備。同時，FM160-NA內置豐富的網絡協議，集成多個工業標準接口(包含USIM , USB3.1/3.0/ 2.0 ,PCIe4.0等)，極大地拓展了其在工業互聯網等多個領(ling)域的應用。”
目前，基于四信通信5G AIoT智能攝像頭的項目已落地福建某工廠，實現了產線禁區智能人形入侵預警識別;同時，安裝在廠區大型AGV小車上的智能攝像頭，也大大提升了AGV小車的通行效率，從傳統的紅外雷達識別變成了智能圖像識別，智能篩選出無需避讓的物體。此工廠自部署后持續安全生產，日安全生產率較之前顯著提升，AGV日運輸效率也提高了20%。
東集：5G手持終端PDA為全連接工廠奠基
所謂5G全(quan)連(lian)接(jie)(jie)工(gong)(gong)廠，不(bu)是(shi)狹義的(de)(de)將工(gong)(gong)廠內的(de)(de)所有連(lian)接(jie)(jie)方式都(dou)統一使(shi)用5G，而是(shi)以(yi)5G技術為(wei)代表將工(gong)(gong)廠內需要數智轉(zhuan)換(huan)的(de)(de)地方進行(xing)網絡升級。“全(quan)連(lian)接(jie)(jie)”也不(bu)是(shi)指(zhi)“樣(yang)樣(yang)都(dou)連(lian)”，而是(shi)根據實(shi)際情(qing)況因地制宜，在關鍵環節實(shi)現效率提升，最(zui)終幫助企業解決數字化轉(zhuan)型過程中的(de)(de)難點、痛點和(he)堵點。因此，除(chu)了(le)生產線(xian)，包裝(zhuang)、倉儲(chu)、物(wu)流等環節都(dou)將成為(wei)建設(she)“5G全(quan)連(lian)接(jie)(jie)工(gong)(gong)廠”的(de)(de)基礎。
5G手持終端PDA消除倉儲管理的“煩惱”
成立于2002年的東集技術股份有限公司(以下簡稱：東集)，在助力制造(zao)企(qi)業實現數字化轉型(xing)方面做出(chu)了(le)許多創(chuang)新和實踐。經過超20年的(de)(de)行業深耕和沉淀，東集(ji)已(yi)經圍繞(rao)制造(zao)行業的(de)(de)細分(fen)應用場(chang)景(jing)打(da)造(zao)了(le)完善的(de)(de)產(chan)品系列，在制造(zao)行業的(de)(de)應用涵蓋來(lai)料管(guan)理(li)-生(sheng)產(chan)工序/工藝指導-產(chan)品質量追溯-測(ce)試-包裝-倉(cang)管(guan)-直至(zhi)出(chu)貨(huo)的(de)(de)全環(huan)節。截止(zhi)目前，東集(ji)已(yi)服務制造(zao)業企(qi)業超萬家，其中(zhong)各細分(fen)領(ling)域頭部企(qi)業上千家。隨著5G時代的(de)(de)來(lai)臨，東集(ji)正致力于用新一代5G產(chan)品助力客戶打(da)造(zao)“5G全連接工廠”。
眾所周(zhou)知，倉儲(chu)(chu)管理(li)是制造業(ye)非常重(zhong)要的一個環節，有效的倉儲(chu)(chu)管理(li)可(ke)以提高倉儲(chu)(chu)利(li)用率及貨物的周(zhou)轉率，為企業(ye)降(jiang)本增效，助力企業(ye)實(shi)現倉庫的數字化(hua)、可(ke)視(shi)化(hua)管理(li)。然而，傳統的倉儲(chu)(chu)管理(li)往(wang)往(wang)存在許(xu)多挑戰。
以東集(ji)的(de)(de)某制(zhi)造業龍頭客戶為例，該(gai)客戶的(de)(de)倉(cang)庫(ku)出入庫(ku)環節原(yuan)來(lai)使用消(xiao)(xiao)費級(ji)手(shou)機(ji)(ji)(ji)進行(xing)管理，由(you)此帶來(lai)的(de)(de)問題顯而易見：第一(yi)，倉(cang)庫(ku)環境比(bi)較惡劣(lie)，消(xiao)(xiao)費級(ji)手(shou)機(ji)(ji)(ji)防護性能(neng)低(di)，易損壞(huai);第二，手(shou)機(ji)(ji)(ji)掃碼速度慢、效率低(di)，遇到(dao)貨品種(zhong)類繁多的(de)(de)情況甚(shen)至可(ke)能(neng)耽誤生產;第三，消(xiao)(xiao)費級(ji)手(shou)機(ji)(ji)(ji)續航能(neng)力不夠，無法滿足一(yi)天使用，頻繁充電浪費時間;第四，手(shou)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)信號強度通常不是(shi)很(hen)好(hao)，可(ke)能(neng)造成掃碼后信息傳輸一(yi)直卡頓的(de)(de)現象，從而耽誤工作效率。
為了幫助客戶消除類似的煩惱，東集推出了內置驍龍690 5G移動平臺的“東集小碼哥CRUISE2 5G手持終端PDA”，具備運行快、網速快、掃碼快、充電快、解鎖快“五快合一”的優勢，用5G技術助(zhu)力制造企業節約人工成(cheng)本(ben)、提高效(xiao)率。
東(dong)集小(xiao)碼哥(ge)CRUISE2 5G手(shou)持終端PDA
收(shou)貨(huo)環節(jie)，東集小碼(ma)哥(ge)CRUISE2 5G可以快(kuai)速(su)(su)準(zhun)確(que)地掃描入庫(ku)、越庫(ku)貨(huo)物標(biao)簽進(jin)行(xing)數據核對及收(shou)貨(huo)，提(ti)高收(shou)貨(huo)環節(jie)的效率(lv)及準(zhun)確(que)性，降低倉庫(ku)的貨(huo)物積壓及損耗;入庫(ku)及上(shang)架環節(jie)，倉儲工(gong)作人員(yuan)可快(kuai)速(su)(su)核驗上(shang)貨(huo)任務，準(zhun)確(que)掌握庫(ku)位及貨(huo)品信(xin)息，實現(xian)快(kuai)速(su)(su)找貨(huo)，減少積壓和損耗;盤點(dian)環節(jie)，可通過東集5G手持(chi)終端快(kuai)速(su)(su)獲取商品信(xin)息，無(wu)需人工(gong)紙質記錄，提(ti)高了盤點(dian)速(su)(su)度及準(zhun)確(que)率(lv);揀貨(huo)環節(jie)，工(gong)作人員(yuan)使(shi)用東集小碼(ma)哥(ge)CRUISE2 5G可高效準(zhun)確(que)地核驗貨(huo)品信(xin)息，實現(xian)快(kuai)速(su)(su)發貨(huo)。
驍龍690 助力終端實現5G高速通訊
不(bu)只工廠和倉庫，東集小碼(ma)哥CRUISE2 5G還在公共(gong)事(shi)業、物流快遞、零售門店(dian)等場景廣受青睞(lai)，這離不(bu)開產品(pin)本身強(qiang)大性能的加持。
5G加持帶來更高速、穩定的數據傳輸能力。東集小碼哥CRUISE2 5G通過5G速度與整機性能的完美融合帶來了更穩定的連接、更低的時延與更大的容量，比4G傳輸速度快10倍，時延降低30倍，避免信號弱等網絡問題對工作效率的影響，5G性能在弱信號情況下比同類型設備提升10%，保障視(shi)頻、圖像等信息(xi)的實(shi)(shi)時(shi)傳輸，方(fang)便及(ji)時(shi)通知(zhi)對應人員知(zhi)曉(xiao)，后臺信息(xi)也可實(shi)(shi)時(shi)更新。
高等級防護更持久耐用。東集小碼哥CRUISE2 5G采用雙重IP68防護(整機及拆開電池后蓋均為IP68)，整機通過1.5米跌落、高低溫等60多項可靠性測試，可以(yi)完全(quan)滿足工業倉儲(chu)環境的(de)使用。
強悍硬件(jian)工業品(pin)質。小(xiao)(xiao)碼哥CRUISE2 5G具備6.0英(ying)寸1080P FHD高清屏(ping)幕(mu)，陽光(guang)及強燈光(guang)下可(ke)視，且(qie)可(ke)根(gen)據光(guang)源強弱(ruo)自動調(diao)節(jie)，室內室外工作(zuo)(zuo)無(wu)(wu)縫(feng)切換。同(tong)時(shi)(shi)其支持(chi)(chi)(chi)對講(jiang)功(gong)能，將對講(jiang)機和終端合(he)二為一，攜帶方(fang)便省心，為工作(zuo)(zuo)人員減負，同(tong)時(shi)(shi)滿足現場(chang)實時(shi)(shi)調(diao)度需要(yao)，再加上擁有5000mAh大容量可(ke)拆卸(xie)電池(chi)，支持(chi)(chi)(chi)14小(xiao)(xiao)時(shi)(shi)超長續航，電池(chi)可(ke)實現不關機更換，滿足現場(chang)兩個班次持(chi)(chi)(chi)續作(zuo)(zuo)業，盤點任(ren)務即便再繁(fan)重也無(wu)(wu)需擔心續航問題，為生(sheng)產作(zuo)(zuo)業爭(zheng)分奪秒。
更重要的是，東集小碼哥CRUISE2 5G內置驍龍690 5G移動平臺，驍龍690采用8nm旗艦工藝，支持第5代高通AI引擎。在其領先的AI性能和成熟軟件適配的基礎上，該款5G手持終端PDA實現了產品功能上的升級。
首先，專業掃描引擎搭配高通平臺領先的AI運算能力，大大提升工業高速數據采集場景中掃碼及OCR識別效率，提高條碼、數字、字母、符號等識別準確率;其次，圖像處理性能加強，支持Display Port功(gong)能，可外接(jie)VR眼鏡(jing)等外設，讓該款(kuan)設備的應用場景進一步擴(kuo)大(da)。
基于東集小碼哥CRUISE2 5G產品的5G通訊、高防護等級、超大容量電池、強大的識別和掃描能力，前文所述的制造業客戶的倉儲管理流程煥然一新。相較于原有方案，該客戶的業務提升30%以上，并為5G智慧工廠的建設奠定了(le)堅實的基礎。
東集表示：“高通作為全球領先的移動通信平臺解決方案提供商，是東集長期信賴的合作伙伴。當規劃東集小碼哥CRUISE2 5G時，作為一款全球發布的產品，高通平臺就成為我們首選的方案。高通的產品提供了優秀的通信性能以及全球市場的認證支持。為我們的首款5G產品提供了價值保障。”
寫在最后
當前，中國(guo)(guo)已(yi)建(jian)成(cheng)(cheng)全(quan)球規(gui)模最大、技術最先進的5G網絡(luo)。工信(xin)部數據(ju)顯示，截(jie)至今年4月底，中國(guo)(guo)累計建(jian)成(cheng)(cheng)5G基站超過273萬個(ge)，5G網絡(luo)覆(fu)蓋全(quan)國(guo)(guo)所有(you)地級(ji)市、縣城城區，5G行(xing)業虛擬專網戶超過1.6萬個(ge)。
5G商用四周年以(yi)來(lai)，已經“潤(run)物細無聲”地(di)改變了(le)人們的(de)(de)生產和生活。和消費(fei)端相比，5G將在(zai)產業側(ce)釋放出(chu)更大的(de)(de)價(jia)值和動能(neng)，工業領域則是5G規模化應用的(de)(de)主(zhu)陣地(di)。工廠里遍(bian)布的(de)(de)設備和機器以(yi)及由此(ci)產生的(de)(de)海(hai)量數據(ju)為5G的(de)(de)落地(di)提供(gong)了(le)豐沃的(de)(de)土壤(rang)，并(bing)由此(ci)結出(chu)“5G全連接(jie)工廠”的(de)(de)碩(shuo)果(guo)。未來(lai)，5G也將持(chi)續為制造業的(de)(de)轉型升級(ji)提供(gong)動能(neng)。
