作者：Sophia
物聯網智庫 原創
深扒27家自動駕駛&智能車公司，清華系成色幾何?
1978年(nian)，清華(hua)大學計算機(ji)系發起了一個有關自動駕駛的(de)研(yan)究(jiu)(jiu)課題，當時僅有三位研(yan)究(jiu)(jiu)生參(can)與(yu)。彼時的(de)他們可能沒有想到——以(yi)這顆小(xiao)小(xiao)的(de)種子為契機(ji)，未來的(de)清華(hua)幫(bang)將在(zai)自動駕駛領域長出(chu)怎(zen)樣“遮(zhe)天(tian)”的(de)巨樹(shu)。
就在同一年，清(qing)華(hua)大學成(cheng)立了智能技術與系(xi)統國家重點實驗室。隨后(hou)，該實驗室成(cheng)立了自動駕駛汽車的研究項目 THMR ，并(bing)且開發了多(duo)代自動駕駛原型車。
1980年(nian)，聞名遐邇的(de)(de)(de)(de)清華(hua)大學汽車工程系正式成(cheng)立，這(zhe)是國(guo)內唯一同(tong)時擁有(you)車輛工程、動(dong)力機械及工程兩(liang)個(ge)國(guo)家(jia)重點學科(ke)的(de)(de)(de)(de)高等(deng)院校，并(bing)從一開始就加入了對于(yu)自動(dong)駕駛技術的(de)(de)(de)(de)研究。依托(tuo)深厚(hou)的(de)(de)(de)(de)底蘊，在汽車工程系成(cheng)立之(zhi)后(hou)40多年(nian)的(de)(de)(de)(de)時間(jian)里，清華(hua)大學為(wei)汽車產業、尤其是自動(dong)駕駛領域輸(shu)出了大批人才。
時至今日，在聊起自動駕駛的(de)時候，我們不免會(hui)看到這(zhe)樣的(de)言(贊)論(譽)。
“在中國(guo)做自(zi)動(dong)駕駛，多(duo)(duo)多(duo)(duo)少少都得跟清(qing)華沾(zhan)點兒關系(xi)。”
“讀(du)懂了清華系自(zi)動駕駛創(chuang)業者與(yu)高(gao)管(guan)，就(jiu)讀(du)懂了整個中國(guo)自(zi)動駕駛創(chuang)業圈子….”
據不(bu)完全(quan)統計，國內自動駕(jia)駛領(ling)域(yu)有接(jie)近(jin)百位(wei)創始人(ren)/高管都曾在(zai)清華大學就(jiu)讀，部分如下表(biao)所示(shi)：
因此，本文將來系統盤一盤，“散作滿天星”的清華學霸們，是如何在智能網聯汽車時代攪動風云，又是如何為中國自動駕駛開路布道的，其中包括自動駕駛芯片商、自動駕駛解決方案商、激光雷達商、造車新勢力等~
造車新勢力
一定程度上而(er)(er)言，蔚(yu)來、小(xiao)鵬和(he)(he)理想(xiang)(蔚(yu)小(xiao)理)用(yong)親身實踐，見證(zheng)了中國新能(neng)(neng)源汽車產(chan)業(ye)的(de)(de)崛起和(he)(he)興(xing)盛(sheng)，現在(zai)(zai)又正(zheng)在(zai)(zai)用(yong)智(zhi)能(neng)(neng)化作為重要賣點持續血拼。三家明星車企能(neng)(neng)在(zai)(zai)眾(zhong)多造(zao)車新勢力中脫穎(ying)而(er)(er)出，除(chu)了踩中產(chan)業(ye)風口、經歷磨難(nan)與艱辛(xin)之外(wai)，也和(he)(he)創始團隊或核心領導人過硬的(de)(de)履歷無不(bu)相關，而(er)(er)這背(bei)后自然少(shao)不(bu)了清(qing)華(hua)的(de)(de)身影(ying)。
小鵬汽車：夏珩、何濤、谷俊麗、吳(wu)新宙
在小鵬汽車的聯合創始人中，除了何小鵬之(zhi)外，夏珩(heng)與何濤均來自于清華大(da)學。
何(he)濤1985年(nian)出生于(yu)廣東，從小(xiao)學(xue)習優異(yi)，于(yu)2004年(nian)考入清(qing)華大(da)(da)學(xue)汽車(che)工(gong)程系，就讀汽車(che)工(gong)程專(zhuan)業。隨后(hou)又考取了清(qing)華大(da)(da)學(xue)的碩士，師從歐陽明(ming)高教授，而歐陽明(ming)高在2017年(nian)成(cheng)功當選為了中國(guo)科學(xue)院院士。
2010年，畢業后的何濤投向了廣汽研究院的懷抱，從事新能源汽車車輛控制相關系統的研發工作。由于技術能力較強，何濤隨后又以項目經理的身份統籌廣汽的無人駕駛項目推進。
與何濤(tao)一(yi)樣，夏珩(heng)也畢業于清華大學汽(qi)(qi)(qi)車(che)工程(cheng)專業，分別于2008年6月(yue)及(ji)2006年7月(yue)獲得清華大學機械工程(cheng)碩士(shi)(shi)學位(wei)(wei)及(ji)汽(qi)(qi)(qi)車(che)工程(cheng)學士(shi)(shi)學位(wei)(wei)。2008年至2014年，夏珩(heng)也任職(zhi)于廣汽(qi)(qi)(qi)研究院，負責(ze)新能源汽(qi)(qi)(qi)車(che)及(ji)智能汽(qi)(qi)(qi)車(che)控制系統(tong)的(de)開發，和何濤(tao)是一(yi)對“好基友”。
再后(hou)來(lai)的故事大(da)家都知道——2014年，何小鵬、何濤、夏珩一同創立了(le)小鵬汽車。
雖然何濤和(he)夏(xia)珩(heng)的履歷(li)非常相似，也(ye)一起奮(fen)戰(zhan)了許久，但(dan)是(shi)卻做出(chu)了不同的選擇(ze)。2022年(nian)11月(yue)30日，小(xiao)鵬(peng)汽車發布公告稱(cheng)，由(you)于公司(si)組織(zhi)架構(gou)調整和(he)個人事務原因，夏(xia)珩(heng)已向董事會提出(chu)辭任(ren)公司(si)執行董事。
今年2月，夏珩作為法定代表人注冊成立(li)廣(guang)州慧鵬(peng)汽(qi)車(che)科技(ji)(ji)(ji)有(you)限公司，注冊資本50億元，該(gai)公司是小鵬(peng)汽(qi)車(che)充(chong)電網絡戰略下(xia)(xia)的重要(yao)布局。官方表示，夏珩主要(yao)的精力將(jiang)會(hui)放在下(xia)(xia)一(yi)代車(che)型所(suo)需要(yao)的技(ji)(ji)(ji)術平臺和相(xiang)關零(ling)部件(jian)上，并且會(hui)領(ling)導小鵬(peng)的核(he)心技(ji)(ji)(ji)術自研。
與何(he)濤和夏珩的創始人身份相比，谷(gu)俊麗和吳新宙則(ze)是后來者。
谷俊麗畢業(ye)于(yu)清華大(da)(da)學，并(bing)獲得(de)美國伊利(li)諾(nuo)伊大(da)(da)學香檳分校博(bo)士，其曾擔任國際芯片巨頭AMD主任工程師，負責大(da)(da)數據和(he)深度學習軟件的(de)研(yan)究(jiu)開發;而其最耀人的(de)履(lv)歷(li)莫過(guo)于(yu)2016年加入特(te)斯拉(la)，搭(da)建了特(te)斯拉(la)機器學習團隊，開發了Autopilot 2.0產品并(bing)實(shi)現了在多代特(te)斯拉(la)車上的(de)大(da)(da)規(gui)模部署。
2017年10月，谷俊(jun)麗加(jia)(jia)盟小鵬(peng)并出(chu)任(ren)自動(dong)駕駛研(yan)發副總裁(cai)，加(jia)(jia)入(ru)小鵬(peng)汽車后(hou)，谷俊(jun)麗直接(jie)向(xiang)小鵬(peng)汽車董事(shi)長兼CEO何小鵬(peng)匯(hui)報。2020年3月，谷俊(jun)麗因個人(ren)發展及家庭原因離(li)職，此(ci)后(hou)在業內沉寂了2年多時間(jian)。
今年最新消(xiao)息顯示，谷俊麗確認已加盟(meng)奇瑞汽車。
吳新(xin)宙于2019年加入小(xiao)鵬汽車任自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)副總裁，負責小(xiao)鵬汽車自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)美國及國內的整體技(ji)術路(lu)線(xian)相(xiang)關業務，某種意義上可(ke)以看作谷俊麗的接班人。
據悉，吳(wu)新宙(zhou)(zhou)1993年入(ru)學(xue)(xue)(xue)清(qing)華大學(xue)(xue)(xue)電子(zi)系，其(qi)后赴美(mei)留學(xue)(xue)(xue)，在UIUC獲碩(shuo)士及博士學(xue)(xue)(xue)位。其(qi)畢業后先加(jia)盟的(de)通(tong)信(xin)創業公(gong)司Flarion主打(da)2G到(dao)3G的(de)躍遷，其(qi)后被高(gao)(gao)(gao)通(tong)收購。吳(wu)新宙(zhou)(zhou)在離職(zhi)前已領導高(gao)(gao)(gao)通(tong)自(zi)動駕駛業務4年之久，還參與了高(gao)(gao)(gao)通(tong)對恩智浦的(de)收購案規劃，特別是領導高(gao)(gao)(gao)通(tong)自(zi)動駕駛團(tuan)(tuan)隊后，吳(wu)新宙(zhou)(zhou)帶領團(tuan)(tuan)隊主要在計算平臺上提(ti)供基于(yu)計算機視覺(jue)、深度(du)學(xue)(xue)(xue)習、精準(zhun)定位和(he)傳感器深度(du)耦合的(de)自(zi)動駕駛解決方案，進一步加(jia)持了汽(qi)車研究、無線通(tong)信(xin)和(he)車聯網(wang)行業經驗。
吳新(xin)宙在小鵬(peng)4年(nian)多，掌管下的自動駕(jia)駛業務成(cheng)為小鵬(peng)“技(ji)術派”的標簽，并(bing)且確立了高階輔(fu)助駕(jia)駛的領先地位。2023年(nian)8月，吳新(xin)宙突然被曝從小鵬(peng)汽車離職(zhi)，據(ju)說接下來會加入英(ying)偉達，任“全球副總裁”一職(zhi)，直接給(gei)黃(huang)仁(ren)勛匯報。
理想汽車：李鐵
雖然不是技(ji)術出身，理想汽車現任CFO李(li)鐵也(ye)有著清華背景，其于1999年7月及(ji)2002年6月分別獲得清華大學(xue)會計學(xue)士及(ji)管理學(xue)碩士學(xue)位。
官網資料(liao)顯示，李鐵自(zi)2002年(nian)8月至2008年(nian)2月在普華(hua)永道(dao)會計師(shi)事務所北京(jing)辦公室任(ren)職，后自(zi)2008年(nian)3月至2016年(nian)6月就職于汽(qi)車之家(jia)，最后擔(dan)任(ren)的(de)職務為副總(zong)裁。2016年(nian)7月起，李鐵開(kai)始擔(dan)任(ren)理想汽(qi)車首席財務官，負責公司的(de)整體(ti)戰略(lve)、會計、法務、內部控制和資本(ben)市場(chang)活動。
近(jin)期(qi)有關李(li)鐵的熱議(yi)話(hua)題莫過(guo)于他的天價薪(xin)酬(chou)。理想汽(qi)車 2022 年財報(bao)顯示(shi)，李(li)鐵的薪(xin)酬(chou)為(wei)1 億(yi)元——其(qi)中工資津(jin)貼(tie)等為(wei) 203 萬(wan)元、退休(xiu)金(jin)計劃供款 13.9 萬(wan)元、股(gu)份支付薪(xin)酬(chou)部分高達(da) 9823.6 萬(wan)元，堪稱(cheng)新(xin)一代(dai)“打(da)工皇帝”。
蔚來汽車：胡成臣
蔚來汽車(che)技術規(gui)劃首席(xi)專(zhuan)家、助理(li)副(fu)總裁胡(hu)成臣(chen)2003年(nian)7月(yue)從(cong)西北工業大學(xue)自動化系畢業后，免試(shi)攻讀清華(hua)大學(xue)計算機系博士學(xue)位。
在于(yu)2021年10月加入蔚來汽車前，胡成臣曾任賽(sai)靈(ling)思(Xilinx)亞(ya)太區(qu)實驗室主任、首席工程師、賽(sai)靈(ling)思亞(ya)太區(qu)CTO office負責人、賽(sai)靈(ling)思亞(ya)太區(qu)council成員，西安交(jiao)通(tong)大學計算機科(ke)學與技(ji)術系系主任、教授、博(bo)導(dao)，同時期(qi)作為(wei)聯合創始人曾創辦過2家科(ke)技(ji)公司。
其(qi)還(huan)入選教育部新世紀人才，歐(ou)洲信息(xi)與數學(xue)研(yan)究會ERCIM Alain Bensoussan學(xue)者(zhe)，微軟Star-track“鑄星計劃”學(xue)者(zhe)，清華大(da)學(xue)優秀(xiu)博士論文和優秀(xiu)博士畢業生。發表研(yan)究論文100+篇， 中/美發明專利30+項，獲ICDCS/HotData/中國互聯網學(xue)術年(nian)會等最(zui)佳論文獎(jiang)和最(zui)佳論文提名獎(jiang)。
2020年，市場傳出(chu)蔚來(lai)(lai)正在規(gui)劃自(zi)主研發自(zi)動駕駛計算芯片，并(bing)已(yi)組建了(le)獨(du)立的硬件團隊來(lai)(lai)負責此項目。蔚來(lai)(lai)汽車創始人李斌去(qu)年也曾公開(kai)表示(shi)“在芯片等核(he)心技(ji)術領域，蔚來(lai)(lai)的目標是(shi)建立全棧自(zi)研能力。”胡成臣加盟蔚來(lai)(lai)汽車，應該會為(wei)提(ti)(ti)高蔚來(lai)(lai)核(he)心的芯片研發能力提(ti)(ti)供技(ji)術支持。
自動駕駛芯片商
傳統汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)單(dan)車(che)(che)(che)芯(xin)(xin)片(pian)數量為300-500顆，電(dian)動智(zhi)能(neng)車(che)(che)(che)單(dan)車(che)(che)(che)芯(xin)(xin)片(pian)超(chao)過(guo)1000顆，高等級自(zi)(zi)動駕駛汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)單(dan)車(che)(che)(che)芯(xin)(xin)片(pian)將(jiang)超(chao)過(guo)3000顆。從(cong)汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)智(zhi)能(neng)化的(de)(de)(de)滲透率速度來(lai)判斷，未來(lai)市(shi)場對(dui)汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)芯(xin)(xin)片(pian)的(de)(de)(de)需求將(jiang)會(hui)出現爆發式增長的(de)(de)(de)態勢，因此也吸引了眾(zhong)多初創企(qi)業入局。眾(zhong)所周(zhou)知，清華電(dian)子系一直挑著中國(guo)芯(xin)(xin)片(pian)產業的(de)(de)(de)大梁，自(zi)(zi)動駕駛芯(xin)(xin)片(pian)這個垂類領域(yu)自(zi)(zi)然也不例(li)外(wai)。
黑芝麻科技：單記章
黑(hei)芝麻(ma)智能創始(shi)人單(dan)記(ji)章出(chu)生(sheng)于湖北(bei)黃岡，從小到大都(dou)是大家公認(ren)的學(xue)霸，他從黃岡中學(xue)考入清(qing)華大學(xue)無線電(dian)電(dian)子學(xue)系微電(dian)子專業，1997年碩士畢業后，赴美加入OmniVision(豪威科技)。
2016年(nian)，單(dan)記章(zhang)(zhang)離開(kai)了工作20年(nian)的老(lao)東家(jia)，此時他已實現財務自由，萌生(sheng)了回國創業的想(xiang)法(fa)，而自動(dong)駕駛芯片正(zheng)是單(dan)記章(zhang)(zhang)看(kan)好(hao)(hao)的創業方向。單(dan)記章(zhang)(zhang)認為，自動(dong)駕駛時代也會誕生(sheng)類似英特爾、高(gao)通這樣偉(wei)大的公司(si)，為了將理想(xiang)變成現實，單(dan)記章(zhang)(zhang)邀請多年(nian)好(hao)(hao)友劉衛紅加盟，黑芝(zhi)麻(ma)智能就此誕生(sheng)。
除了清華背景的領頭人，黑芝麻智能的核心團隊均來自博世、OV 、英偉達、安霸、微軟、高通、華為等業內頂尖公司，平均擁有15+ 年的行業經驗。在這支專業隊伍的努力下，2019年8月，黑芝麻智能第一顆車規級智能駕駛芯(xin)片(pian)華山一(yi)號A500在(zai)國內(nei)首發(fa)，并和(he)一(yi)汽達成了(le)合作。
2020 年，黑芝麻智能發布(bu)(bu)了“華山二號”A1000 芯片;2021 年，旗下華山A1000 通過了所(suo)有的車規認證，而且啟(qi)動全新的產(chan)品線(xian)研發，發布(bu)(bu)了“華山二號”A1000 Pro ;2022 年，“華山二號”A1000 系列芯片正式量(liang)產(chan)，并(bing)在國內首個提出“艙駕一體”概念。
截至2023 年6 月28 日，黑芝麻智(zhi)能已與30 多名汽(qi)車(che)OEM 及(ji)一級供貨(huo)商合作，如一汽(qi)集(ji)團(tuan)、東風集(ji)團(tuan)、江汽(qi)集(ji)團(tuan)、合創、億咖通科技、百(bai)度、博世(shi)、采埃孚及(ji)馬瑞(rui)利等。
地平線：黃暢
地(di)平線聯(lian)合創始人之一(yi)黃暢本科(ke)、碩士以及博士畢業(ye)于(yu)清(qing)華大學計(ji)算機科(ke)學與技術系。
創立地平線前，黃暢(chang)曾擔任(ren)美(mei)國(guo)南加州大(da)學和NEC美(mei)國(guo)研(yan)究(jiu)院(世界上(shang)最早(zao)從(cong)事(shi)卷積神經(jing)網(wang)絡研(yan)發的(de)五個實驗室(shi)之一(yi))研(yan)究(jiu)員;后(hou)又就(jiu)職于(yu)百度美(mei)國(guo)研(yan)發中心，長期從(cong)事(shi)計算機(ji)視覺(jue)、機(ji)器(qi)學習(xi)、模式識別和信息檢索方面的(de)研(yan)究(jiu);其(qi)開發的(de)人臉檢測(ce)技術更是創造了世界上(shang)首次計算機(ji)視覺(jue)技術被大(da)規(gui)模應用(yong)的(de)成功范例，占領80%的(de)數(shu)碼(ma)相機(ji)市場，并被蘋果iPhoto等諸多(duo)圖像(xiang)管理軟件采用(yong)。
2015年，黃暢(chang)從百(bai)度(du)辭職加入了創(chuang)業大軍中(zhong)，當年7月，他和楊(yang)銘、徐偉、方懿、余(yu)凱等人(ren)聯合(he)創(chuang)辦了地(di)平線。目(mu)前，公(gong)司(si)的CEO由余(yu)凱擔任，黃暢(chang)任公(gong)司(si)副(fu)總裁。
2023慕尼黑車(che)展期間，地平線公布了(le)其最新商(shang)業成績：征(zheng)程芯片(pian)出(chu)貨(huo)量(liang)(liang)增(zeng)(zeng)長至近400萬(wan)(wan)片(pian)，量(liang)(liang)產規模仍是(shi)國(guo)內絕(jue)對領先地位;合(he)作(zuo)車(che)企數量(liang)(liang)從20+家增(zeng)(zeng)長至25+家，成為(wei)更多國(guo)內外(wai)(wai)(wai)主(zhu)流車(che)企的(de)(de)選擇。同(tong)時，國(guo)內唯一實現量(liang)(liang)產的(de)(de)高等(deng)級、大算(suan)力智(zhi)能駕(jia)駛芯片(pian)征(zheng)程5，從去年9月全球首發量(liang)(liang)產以(yi)來出(chu)貨(huo)量(liang)(liang)勢(shi)如破竹，迅速增(zeng)(zeng)長突(tu)破了(le)20萬(wan)(wan)片(pian)，月度(du)平均(jun)出(chu)貨(huo)超過2萬(wan)(wan)片(pian)，累計獲得超過9家車(che)企共20多款(kuan)車(che)型的(de)(de)量(liang)(liang)產定點，除了(le)理想L系(xi)Pro和Air車(che)型標(biao)配之外(wai)(wai)(wai)，還包括比亞迪(di)、蔚來汽(qi)車(che)、上汽(qi)集團(tuan)、長安汽(qi)車(che)、埃安、紅旗、哪吒汽(qi)車(che)、奇瑞汽(qi)車(che)等(deng)，以(yi)及未官(guan)宣的(de)(de)幾家外(wai)(wai)(wai)資(zi)和合(he)資(zi)車(che)企的(de)(de)合(he)作(zuo)。
深鑒科技：姚頌、汪(wang)玉、單羿、韓松(song)
嚴格來說，深鑒(jian)科技是布局自動駕駛的AI芯片公司。其誕生(sheng)源于(yu)(yu)姚(yao)頌在清華讀(du)本科時，認識(shi)了(le)汪(wang)玉博(bo)士。作(zuo)為姚(yao)頌的導師，汪(wang)玉生(sheng)于(yu)(yu) 1982 年，畢業于(yu)(yu)清華，擁(yong)有多(duo)年相(xiang)關領域研究經驗與成(cheng)果。
2015 年(nian)姚頌(song)本科畢業(ye)之際，在(zai)出國去(qu) CMU 讀(du)博與(yu)國內創(chuang)業(ye)之間(jian)，最終選擇(ze)了與(yu)汪玉教授、當時在(zai)讀(du)斯坦福大學電(dian)子工程博士的韓松(song)一起(qi)聯合創(chuang)立了深(shen)鑒科技，后續(xu)又邀(yao)請(qing)單羿加入。
韓松本科畢業于清華大學，博士畢業于斯坦福大學，師從NVIDIA首席科學家Bill Dally教授其研究廣泛涉足深度學習和計算機體系結構。而單羿曾參與研發國內首批人工智能芯片——聽(ting)濤，還曾(ceng)任AMD全球副(fu)總裁，Xilinx副(fu)總裁、人(ren)工智能研發負責人(ren)等職(zhi)務。
2016 年(nian) 3 月，深鑒科(ke)技(ji)正式成(cheng)立。4 月，便獲(huo)得(de)來自金(jin)沙江(jiang)創(chuang)投、高榕資本的(de)天(tian)使輪融(rong)資。5 月，深鑒科(ke)技(ji)首(shou)席科(ke)學家韓松有(you)關“深度(du)壓縮”技(ji)術的(de)論文在 ICLR 大會上獲(huo)得(de)最佳論文獎。2017 年(nian)年(nian)初(chu)，深鑒科(ke)技(ji)獲(huo)得(de) Xilinx 與(yu)聯發科(ke)領投的(de)數千萬美(mei)金(jin) A 輪融(rong)資。
僅發展兩年，至2018年，深鑒科技(ji)便被美國(guo)芯片巨頭賽靈(ling)思(si)收購，在人工智能領域成為(wei)中(zhong)國(guo)第一家(jia)實現(xian)退出(chu)的AI企業。
激光雷達廠商
根據業界(jie)共識，激(ji)光雷達是汽車(che)高級駕駛輔助系(xi)統(tong)的重要硬件之一。沒有(you)激(ji)光雷達，就(jiu)沒有(you)真正的無人(ren)駕駛!根據Yole Developpement的報告(gao)，全(quan)球(qiu)汽車(che)雷達市場(chang)近年來快速增長。
2021年(nian)(nian)全球汽車雷達市場規(gui)模(mo)為(wei)16億美元。預計(ji)2021年(nian)(nian)至(zhi)2024年(nian)(nian)將(jiang)保持18%的(de)年(nian)(nian)復合增長率;到2024年(nian)(nian)，汽車雷達市場規(gui)模(mo)有望達到27億美元。目(mu)前這個(ge)領(ling)域，清華系(xi)的(de)學霸們依然一手遮天。
禾賽科技：李一帆、向(xiang)少卿
禾賽科技于2014年創立于中(zhong)國(guo)上海，致力(li)于做(zuo)“機器人的眼睛(jing)”，是全球自動(dong)駕駛(shi)及(ji)高級(ji)輔助駕駛(shi)(ADAS)激光(guang)雷達的領(ling)軍(jun)企(qi)業。
禾賽科(ke)(ke)技CEO李(li)(li)一(yi)帆擁(yong)有(you)清華(hua)大學(xue)本(ben)科(ke)(ke)與(yu)美(mei)國(guo)(guo)UIUC博士學(xue)位，是機器人和運動控制領域的專家，全球自動駕駛(shi)行業領軍人物。李(li)(li)一(yi)帆曾(ceng)入選《世界(jie)經濟論(lun)壇》“2021屆全球青年領袖”、《財(cai)富》雜志(zhi)“中國(guo)(guo)40位40歲以下商(shang)界(jie)精英”、《麻省理工(gong)(gong)科(ke)(ke)技評(ping)論(lun)》“35位35歲以下最具有(you)創新性與(yu)影響力榜(bang)單”、榮獲德國(guo)(guo)“紅點設計獎(jiang)”等。李(li)(li)一(yi)帆擁(yong)有(you)清華(hua)大學(xue)本(ben)科(ke)(ke)與(yu)美(mei)國(guo)(guo)UIUC博士學(xue)位，曾(ceng)任美(mei)國(guo)(guo)西部(bu)數(shu)據集團首席工(gong)(gong)程師。
禾賽科技首席技術(shu)官(guan)向少卿本(ben)科以綜合(he)成(cheng)績全(quan)(quan)系(xi)第一畢業(ye)于(yu)清(qing)華大學(xue)精密儀器(qi)與機(ji)(ji)械學(xue)系(xi)，并(bing)獲(huo)得(de)全(quan)(quan)校級(ji)優秀畢業(ye)生(sheng)榮譽。2007年獲(huo)得(de)全(quan)(quan)額獎(jiang)學(xue)金(jin)fellowship赴美(mei)國(guo)斯坦福(fu)大學(xue)留學(xue)，獲(huo)得(de)電(dian)子(zi)工程和機(ji)(ji)械工程雙碩士學(xue)位，并(bing)獨立(li)完(wan)成(cheng)了(le)多個智能(neng)機(ji)(ji)電(dian)一體化系(xi)統的(de)設計(ji)開發(fa)(fa)。畢業(ye)后(hou)任職于(yu)蘋果公司(si)美(mei)國(guo)總部(美(mei)國(guo)加州Cupertino)負責(ze)電(dian)路系(xi)統設計(ji)，參與了(le)多代(dai)iPhone的(de)原(yuan)型設計(ji)，技術(shu)開發(fa)(fa)以及海外(wai)生(sheng)產線的(de)架設。曾任職于(yu)三星全(quan)(quan)球總部(韓(han)國(guo)水(shui)原(yuan))研(yan)究(jiu)中(zhong)心，負責(ze)下一代(dai)消費產品概念研(yan)發(fa)(fa)。
2023年2月(yue)10日，禾(he)賽科技在納斯達克(ke)正(zheng)式敲鐘上市(shi)，成為“中國(guo)激光(guang)雷達第(di)一股”，融資(zi)額度超(chao)2億美(mei)元，市(shi)值超(chao)過26億美(mei)金(jin)。
其招股書中指明(ming)：從2017年到2022年12月(yue)31日，禾賽(sai)已出貨(huo)(huo)超(chao)過(guo)10.3萬(wan)臺(tai)激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)(lei)達(da)，2022年累計出貨(huo)(huo)超(chao)過(guo)80400臺(tai)激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)(lei)達(da)，禾賽(sai)在(zai)2022年ADAS(高級駕駛輔助系(xi)統)領域出貨(huo)(huo)量全(quan)球第(di)(di)一(yi)。禾賽(sai)還(huan)是全(quan)球第(di)(di)一(yi)家每月(yue)交付(fu)超(chao)過(guo)10,000臺(tai)激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)(lei)達(da)裝(zhuang)置的公(gong)司。
探維科技：王(wang)世瑋(wei)、吳冠豪
探維科技(ji)(ji)成立于(yu)2017年，核心團隊起源于(yu)清華大學(xue)精(jing)儀系國家重(zhong)點實驗室(shi)，2008年即開(kai)始從事激光雷達方(fang)向的技(ji)(ji)術研發。
探維科(ke)技(ji)創始人兼CEO王世瑋(wei)是(shi)清華大學精(jing)儀系本科(ke)、博士(shi)，美國亞(ya)利(li)桑那大學訪問(wen)學者，在(zai)2008年(nian)即開始從事星載激(ji)光(guang)雷達的技(ji)術研(yan)發(fa)，在(zai)固態掃描、芯(xin)片化TOF和(he)圖像融合領(ling)域(yu)(yu)擁有(you)多(duo)年(nian)研(yan)發(fa)經(jing)驗，曾就職于(yu)中(zhong)國信息通信研(yan)究院，激(ji)光(guang)雷達、光(guang)學精(jing)密測(ce)量和(he)光(guang)學設(she)計領(ling)域(yu)(yu)專家。發(fa)表頂級國際期刊論文3篇(pian)，專利(li)申請(qing)十余項(xiang)。
公(gong)司聯合創始人(ren)吳冠豪(hao)副教授則是清華(hua)大(da)學(xue)(xue)精(jing)儀(yi)系博(bo)導，激光(guang)雷達(da)領域的專家(jia)，現任全國光(guang)電測量(liang)標準化技術(shu)委(wei)員(yuan)會(hui)委(wei)員(yuan)，中國計(ji)量(liang)測試(shi)學(xue)(xue)會(hui)計(ji)量(liang)儀(yi)器專業(ye)委(wei)員(yuan)會(hui)委(wei)員(yuan)，中國光(guang)學(xue)(xue)工程學(xue)(xue)會(hui)先進光(guang)學(xue)(xue)制造青年專家(jia)委(wei)員(yuan)會(hui)委(wei)員(yuan)
據悉(xi)，探維科技開發(fa)了行(xing)業唯一的硬件級圖像前融合產(chan)品 Tanway Fusion，解決了多傳感(gan)器(qi)融合的可(ke)靠性問題，深入挖掘(jue)激光(guang)雷達在車端的應(ying)用價(jia)值與用戶價(jia)值，開啟激光(guang)雷達3.0時代。
OURS：譚章熹
OURS成(cheng)立于(yu)2017年，OURS的創(chuang)始人譚章熹本(ben)科畢業于(yu)清華大學(xue)電子工程(cheng)系，而后于(yu)加(jia)州大學(xue)伯(bo)克利分校深(shen)造，師從RISC-V(第(di)五代精簡指(zhi)令集)創(chuang)始人David Patterson，后曾領導(dao)開(kai)發Pure FlashBlade產(chan)品，并在2017年榮獲AI硬(ying)件領域的AIconics最佳創(chuang)新獎。他(ta)在閃(shan)存和(he)硬(ying)件加(jia)速器(qi)領域擁有20多(duo)項(xiang)專利，同(tong)時(shi)也是一款開(kai)源SPARC CPU(RAMP Gold)的發明人。
成立之初，OURS是(shi)一家(jia)以(yi)低(di)功耗端計算(suan)(Edge Computing)AI 芯片(pian)(pian)(pian)為核(he)心(xin)技(ji)術的公司，產品(pin)分為采(cai)用硅(gui)光(guang)技(ji)術的傳(chuan)感(gan)芯片(pian)(pian)(pian)和RISC-V可編程低(di)功耗ASIC芯片(pian)(pian)(pian)兩個系列。
2018年，隨著中美關系的變化(hua)，美國(guo)(guo)對中國(guo)(guo)實行技術封鎖，同時(shi)考(kao)慮到(dao)國(guo)(guo)內(nei)芯(xin)片未來的發展前景，譚章熹帶(dai)著芯(xin)片部分的業(ye)務(wu)(wu)和團隊回(hui)國(guo)(guo)，成立(li)了芯(xin)片公司睿思(si)芯(xin)科。自此，剝離了芯(xin)片業(ye)務(wu)(wu)的OURS將研發方向集中到(dao)了FMCW激光雷(lei)達傳感器(qi)。
2021年，激光雷(lei)達芯片公司(si)(si)OURS被(bei)美國自(zi)動駕駛公司(si)(si)Aurora以(yi)1億美金的價格(ge)收購。
傲圖科技：牛力
傲圖科技聯合創始人(ren)兼CEO牛(niu)力本(ben)科畢業于(yu)清華大學(xue)汽車(che)系(xi)，后來在克萊姆森大學(xue)獲(huo)得(de)汽車(che)學(xue)博士(shi)學(xue)位(wei)。他曾(ceng)就職于(yu)日立和(he)(he)采埃孚，擔任(ren)汽車(che)電(dian)子/EMC工(gong)程(cheng)師(shi);同時(shi)還是蘋果無人(ren)車(che)部門早期(qi)成員和(he)(he)小馬智行(xing)硅谷硬(ying)件(jian)團隊的早期(qi)成員，獨立負(fu)責傳(chuan)感器硬(ying)件(jian)并(bing)領導完成高性能4D成像毫(hao)米波(bo)雷達(da)的開發和(he)(he)測試、整車(che)電(dian)子架構設計等工(gong)作。
傲(ao)圖科(ke)技(ji)成立于(yu)2023年(nian)1月(yue)，是一(yi)家4D毫米波雷(lei)達(da)(da)研(yan)發(fa)(fa)商，致(zhi)力于(yu)研(yan)發(fa)(fa)高(gao)性能、高(gao)可(ke)靠性、低(di)造價的4D毫米波雷(lei)達(da)(da)。該公司團隊包(bao)括來自蘋果、華為、小馬智行、Mozilla、采埃孚、Lyft 無人車等自動駕駛及汽車領(ling)域的科(ke)學(xue)家與工程(cheng)師(shi)，覆蓋了4D成像雷(lei)達(da)(da)從產(chan)品研(yan)發(fa)(fa)到量產(chan)的全(quan)鏈條(tiao)。
2023年(nian)8月，傲圖科(ke)技(ji)宣布完(wan)成350萬美元(yuan)種子(zi)輪融(rong)資，本輪融(rong)資由初心資本、真格基金及禾賽科(ke)技(ji)CEO兼創始人(ren)李(li)一(yi)帆(fan)共同投資，將用于(yu)加(jia)速(su)產(chan)品研(yan)發和大規模商業落(luo)地。
目前(qian)(qian)，傲(ao)圖科技首款(kuan)產品Altos V1已交付使(shi)用，是目前(qian)(qian)全球(qiu)唯一成熟的、非FPGA的4片(pian)(pian)級聯(12TX+16RX)4D成像(xiang)雷(lei)達(da)產品，通過4片(pian)(pian)級聯 (12TX+16RX) +車規廉價SOC計(ji)算芯片(pian)(pian)的解(jie)決(jue)方案，結合底層計(ji)算構架的優化能(neng)(neng)力(li)以及高效的信號處(chu)理(li)算法，有效地解(jie)決(jue)了ADAS硬件性能(neng)(neng)、價格和(he)可(ke)靠(kao)性不可(ke)兼得的問題。
自動駕駛方案商
和整車制(zhi)造、芯片制(zhi)造等相比，自動駕(jia)駛方案提供可能是(shi)最“卷”的(de)環節——企業(ye)數量(liang)眾多(duo)，商業(ye)化(hua)落(luo)地難，如何找(zhao)到差異化(hua)競爭(zheng)點以及盡快(kuai)將方案落(luo)地，將是(shi)決(jue)定未來(lai)的(de)生(sheng)死之(zhi)戰(zhan)。毫無意(yi)外，這個(ge)環節也有眾多(duo)學霸們中在相互(hu)卷~
小(xiao)馬智行：彭軍(jun)、樓天城
彭(peng)軍和樓(lou)天城是業(ye)界(jie)赫(he)(he)赫(he)(he)有名(ming)的創(chuang)業(ye)搭(da)檔。
樓(lou)天城(cheng)是中國公認(ren)的(de)大學生(sheng)計算(suan)機編程第(di)一人，尤其是在CEOI、ACM界，人稱“樓(lou)教主”。2008年(nian)他進入姚期智院士(shi)(shi)領導的(de)清(qing)華(hua)大學理論計算(suan)機中心攻(gong)讀博士(shi)(shi);2012年(nian)，樓(lou)天城(cheng)清(qing)華(hua)博士(shi)(shi)畢業，加(jia)入Google;2015年(nian)，進入Google無人車(che)團(tuan)隊(dui)(dui);2016年(nian)初，短暫加(jia)盟Quora。同(tong)年(nian)4月，樓(lou)天城(cheng)被(bei)吳恩達攬入百(bai)度(du)，成為美(mei)研無人車(che)開發團(tuan)隊(dui)(dui)的(de)一員，也是百(bai)度(du)最年(nian)輕的(de)T10級工程師。
彭軍(jun)擁(yong)有斯坦(tan)福大(da)學(xue)博士(shi)學(xue)位(wei)以及(ji)清華大(da)學(xue)學(xue)士(shi)學(xue)位(wei)，曾在谷(gu)(gu)歌(ge)(ge)就職七年，專注于開發(fa)后端和前端廣告系統，并獲(huo)得谷(gu)(gu)歌(ge)(ge)最高獎——谷(gu)(gu)歌(ge)(ge)創始人獎。后作為百(bai)度美國研究(jiu)院的創始成(cheng)員和第一位(wei)員工，在百(bai)度任(ren)職期間，負責指導(dao)廣告、基(ji)礎(chu)架(jia)構(gou)、大(da)數據(ju)及(ji)云計(ji)算等(deng)多(duo)個領(ling)(ling)域的技術(shu)方(fang)向;又(you)擔(dan)任(ren)自動(dong)駕駛(shi)部門的首席架(jia)構(gou)師，負責領(ling)(ling)導(dao)無人車的整(zheng)體戰略(lve)和開發(fa)。
2016年(nian)，彭軍和樓(lou)天(tian)城從百度出走，決定聯手創業(ye)。當年(nian)12月(yue)，自動駕(jia)駛(shi)公司小馬(ma)智(zhi)行(xing)(Pony.ai)誕生于美國加州，成(cheng)立(li)硅谷研發中心。彭軍負責公司整體運(yun)營，樓(lou)天(tian)城則負責公司的(de)技術(shu)開發。憑借創始(shi)人的(de)耀(yao)眼(yan)光環和過硬的(de)技術(shu)實(shi)力(li)，小馬(ma)智(zhi)行(xing)獲得眾多投資者的(de)青睞，成(cheng)為全球最有價值的(de)自動駕(jia)駛(shi)公司之一。
小馬智行并沒(mei)有把產(chan)品以(yi)解決方案(an)的(de)形(xing)式交(jiao)付給(gei)整(zheng)車廠，而是直(zhi)接加入汽(qi)車設計環節。他們認為，無(wu)人(ren)駕駛整(zheng)體解決方案(an)是深度定制化(hua)的(de)，它不(bu)(bu)是一個(ge)(ge)標準化(hua)的(de)事(shi)物(wu)，不(bu)(bu)容易按照零部件(jian)的(de)方式去賣;其次，整(zheng)個(ge)(ge)解決方案(an)要達(da)到(dao)車規(gui)級的(de)標準需要時間，而無(wu)人(ren)駕駛本(ben)身(shen)是一個(ge)(ge)不(bu)(bu)斷迭代，靠數(shu)據(ju)驅(qu)動來更新的(de)事(shi)物(wu)。
2023年5月，小馬智(zhi)行獲得深圳市級智(zhi)能網聯汽車無人測試許(xu)可，開啟(qi)自動駕駛無人化測試。
Momenta ：曹旭東
Momenta創(chuang)始人(ren)兼CEO曹(cao)旭(xu)東畢業于清華大(da)學(xue)(xue)，其在清華大(da)學(xue)(xue)的(de)(de)學(xue)(xue)習和研(yan)(yan)究為他(ta)積累了豐(feng)富的(de)(de)計(ji)算(suan)機(ji)視覺、深度學(xue)(xue)習算(suan)法經驗(yan)，曾先后任職于微(wei)軟亞洲研(yan)(yan)究院、商(shang)(shang)湯科(ke)技(ji)，有(you)近百人(ren)研(yan)(yan)發團隊(dui)管理經驗(yan)以及產品落地經驗(yan)。曹(cao)旭(xu)東很看好(hao)自動駕(jia)駛賽道的(de)(de)發展潛力，經過對多家(jia)自動駕(jia)駛公司(si)的(de)(de)調研(yan)(yan)后，他(ta)決定離開商(shang)(shang)湯科(ke)技(ji)，并于16年與(yu)團隊(dui)一同創(chuang)辦了Momenta。
憑借著(zhu)資(zi)歷的(de)豐富和(he)亮(liang)眼(yan)的(de)團隊，2018年Momenta宣布獲(huo)得騰訊、招商局創投等多家(jia)機構的(de)戰略投資(zi)，公司(si)累計(ji)融資(zi)超過2億(yi)美元，成為估值10億(yi)美元以(yi)上的(de)自動駕駛獨角獸。
公司成(cheng)立后(hou)完成(cheng)了底層基(ji)礎(chu)平(ping)臺的(de)建(jian)設，基(ji)于(yu)底層平(ping)臺，建(jian)立起(qi)環(huan)境感知、高精度地圖與(yu)定位、駕(jia)駛(shi)決(jue)(jue)策規劃等(deng)(deng)一系列(lie)軟件算法，并(bing)形成(cheng)自(zi)主泊車(che)、高速(su)公路與(yu)城市環(huan)路等(deng)(deng)不同(tong)場景與(yu)不同(tong)級別的(de)自(zi)動駕(jia)駛(shi)解決(jue)(jue)方案。
Momenta 主要(yao)提(ti)供兩套(tao)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)解決方案：Mpilot(量產 L2+自(zi)動(dong)(dong) 駕(jia)駛(shi)產品(pin))與 MSD(Momenta Self Driving，L4 完(wan)全無(wu)人駕(jia)駛(shi)產品(pin))。Momenta 希望貫 徹“數據(ju)驅動(dong)(dong)算法+海(hai)量數據(ju)回流(liu)+閉(bi)環(huan)自(zi)動(dong)(dong)化工具鏈”構成的“飛(fei)輪”技術路線，先通過 L2+定點量產不(bu)斷(duan)積累數據(ju)，驅動(dong)(dong)算法由 L2+向 L4 升維。
蘑菇車聯：朱磊
蘑菇(gu)車(che)(che)(che)(che)聯成(cheng)立于2017年，法定代(dai)表人(ren)為朱(zhu)磊，同時他(ta)(ta)也是(shi)蘑菇(gu)車(che)(che)(che)(che)聯的創(chuang)始(shi)人(ren)兼首席執(zhi)行官。朱(zhu)磊本(ben)科(ke)畢業于上海交通大學(xue)(xue)，在清(qing)華大學(xue)(xue)取得工商管理(li)專業碩(shuo)士學(xue)(xue)位，畢業以后，主要從事車(che)(che)(che)(che)載OS和車(che)(che)(che)(che)路協同等技(ji)術工作。在職業履歷上，他(ta)(ta)曾經(jing)就職于百度、滴(di)滴(di)以及易車(che)(che)(che)(che)網等科(ke)技(ji)公(gong)司，后創(chuang)業蘑菇(gu)車(che)(che)(che)(che)聯，致力于自動(dong)駕駛全棧方案和運營服務。
據介紹，蘑菇車聯是自動駕駛全棧技術與運營服務提供商，自主研發了全球首個“車路云一體化”L4級自動駕駛系統，核心軟硬件全棧自研，形成完整標準化產品包(MOGO Package)，可廣泛應用于智慧城市、數(shu)字交(jiao)通、智能(neng)網聯、車(che)路協同(tong)、自動駕(jia)駛等(deng)領(ling)域，全面助力城市和公路實現數(shu)字化。
蘑(mo)菇車(che)(che)(che)聯(lian)具備城市級大規模(mo)L4級自動駕駛(shi)公共服務車(che)(che)(che)隊(dui)(公交(jiao)車(che)(che)(che)、接駁車(che)(che)(che)、出租車(che)(che)(che)、清(qing)掃車(che)(che)(che)、巡(xun)邏(luo)車(che)(che)(che)等)的運營(ying)能(neng)力。近兩(liang)年(nian)，蘑(mo)菇車(che)(che)(che)聯(lian)基于(yu)行業領先(xian)的“車(che)(che)(che)路云一體化(hua)”技術(shu)和標準化(hua)產品已在北(bei)京、湖南、云南、山東(dong)、湖北(bei)、江蘇、四川、貴州等18個省份落地。
文遠知行：李巖、鐘(zhong)華
文遠知行(xing)的聯(lian)合(he)創始人(ren)與(yu)首席技術官李巖(yan)與(yu)文遠知行(xing)工程資深副總(zong)裁(cai)鐘(zhong)華(hua)是同窗，1998年(nian)，兩(liang)人(ren)均從清華(hua)大學(xue)計算機系(xi)畢(bi)業，然后加入(ru)了當時頂尖的IT企(qi)業——微軟亞洲研究院(yuan)。
工作之后(hou)，李巖并(bing)未停下學(xue)習的腳步(bu)，他繼續前往卡內基梅(mei)隆(long)大(da)學(xue)攻(gong)讀電氣與(yu)計算機工程(cheng)學(xue)博士(shi)學(xue)位。博士(shi)畢業后(hou)，他曾先后(hou)在Facebook和微軟(ruan)擔(dan)任(ren)核心(xin)工程(cheng)師。之后(hou)，李巖加入了神州(優車)北(bei)美研發中(zhong)心(xin)。2015 年(nian)時，李巖邀(yao)請(qing)鐘華加入公司，兩人再度攜手，共(gong)同帶(dai)隊負責車聯網(wang)項目。
2016年，我國在(zai)發(fa)展規劃中提出發(fa)展智能(neng)自(zi)(zi)動駕駛(shi)汽(qi)車(che)，同年，寶馬與(yu)英特爾(er)宣布合作自(zi)(zi)動駕駛(shi)項目, 通用汽(qi)車(che)收購(gou)自(zi)(zi)動駕駛(shi)初(chu)創(chuang)(chuang)公(gong)司(si)Cruise，國內(nei)(nei)外興起自(zi)(zi)動駕駛(shi)研(yan)發(fa)熱潮。而神(shen)州(zhou)(zhou)優車(che)國內(nei)(nei)外的(de)研(yan)發(fa)體系在(zai)分工上也做出了調(diao)整，李巖(yan)和鐘(zhong)華提出做自(zi)(zi)動駕駛(shi)相關研(yan)發(fa)，并開(kai)創(chuang)(chuang)了神(shen)州(zhou)(zhou)優車(che)體系內(nei)(nei)的(de)自(zi)(zi)動駕駛(shi)技術(L2)研(yan)發(fa)體系。
2017年，李巖回(hui)國后，作為聯(lian)合創(chuang)始人(ren)加入(ru)文遠(yuan)知(zhi)行，出任公司CTO一(yi)職(zhi)，他主要(yao)負責設計(ji)文遠(yuan)知(zhi)行無人(ren)駕駛的核心技術框(kuang)架，管理工程師(shi)團(tuan)隊。
文(wen)遠知行是(shi)全(quan)球領先的L4級自動(dong)(dong)駕駛科技(ji)公司，擁有一支規模超600輛的自動(dong)(dong)駕駛車隊，已(yi)經在全(quan)球超過26個城(cheng)市(shi)開展自動(dong)(dong)駕駛研發、測(ce)試及運營(ying)，是(shi)唯(wei)一同(tong)時擁有中國、美國、阿(a)聯黃三地自動(dong)(dong)駕駛牌照的企業。
輕(qing)舟智(zhi)航：于騫、候聰、郝景山
于(yu)騫本碩就讀清華計算機系，大(da)學期間投身清華人工智能(neng)重點實驗室，從事移動(dong)機器人相(xiang)關(guan)工作(zuo)(zuo);此后(hou)于(yu)騫對計算機視覺產生了很大(da)興趣，遂遠赴美國南加州大(da)學讀博士。身披名(ming)校光環的同(tong)時(shi)，于(yu)騫先后(hou)加入谷歌、Waymo從事相(xiang)關(guan)工作(zuo)(zuo)，曾任Waymo感知(zhi)關(guan)鍵模塊的機器學習算法研發(fa)Tech Lead。
2019年(nian)1月，于騫反復思考了3個月，最(zui)終和其他3個也出自Waymo的同(tong)事(shi)侯(hou)聰、大(da)方、汪堃一起于2019年(nian)3月，在美國硅谷成(cheng)立了輕舟智(zhi)航(hang)。
侯聰本科畢業(ye)于(yu)(yu)清華大學(xue)，于(yu)(yu)佐治(zhi)亞理工學(xue)院取得計算機科學(xue)博士學(xue)位。是無人(ren)車(che)感(gan)(gan)知(zhi)系統(tong)專家、系統(tong)性能(neng)優化專家、Top Coder，在感(gan)(gan)知(zhi)領(ling)域擁(yong)有(you)豐富的研究經驗。在創(chuang)立(li)輕舟智(zhi)航(hang)之前，他(ta)曾(ceng)就職于(yu)(yu)Waymo Perception Team，負責感(gan)(gan)知(zhi)系統(tong)整體開(kai)發與優化，并曾(ceng)獲得Waymo Hoff Award(特殊貢獻獎)。
創始團隊(dui)的(de)郝景山于(yu)清華(hua)大(da)學(xue)物(wu)理(li)系獲物(wu)理(li)學(xue)本(ben)科學(xue)歷(li)，后于(yu)北京大(da)學(xue)物(wu)理(li)系肆(si)業。郝景山擁(yong)有超過20年(nian)的(de)新技(ji)術行業落地及商(shang)務拓展經驗，以及覆蓋(gai)交通監控、互(hu)聯網金(jin)融、手機圖像(xiang)增強、安防智能攝像(xiang)機、高級(ji)輔助駕(jia)駛、駕(jia)駛員監測(ce)、自(zi)動駕(jia)駛等(deng)多個領域的(de)豐富(fu)行業經歷(li)。
同時，他是一名連續創(chuang)業者(zhe)，在加入(ru)輕(qing)舟(zhou)智(zhi)航(hang)之前(qian)，他曾是SenseTime(商湯科技(ji))的聯合(he)創(chuang)始高管，也是國內(nei)自(zi)動駕(jia)駛公司Momenta的首位商務總監。不過在2021年(nian)年(nian)底(di)，郝景山已經離開(kai)了輕(qing)舟(zhou)智(zhi)航(hang)
據悉，輕舟智(zhi)航(hang)在(zai)國內多(duo)個城市(shi)部署(shu)了龍舟系列自動駕駛(shi)車，覆蓋多(duo)類車型，應用于城市(shi)公交、網(wang)約出行等(deng)場景，助推城市(shi)交通走向智(zhi)能化(hua)、網(wang)聯化(hua)、共(gong)享化(hua)。此外，輕舟智(zhi)航(hang)亦可為合作伙(huo)伴提供自動駕駛(shi)技(ji)術研發的工具鏈(lian)，助其打造屬于自己的自動化(hua)數據閉環。
宏景智駕：劉飛龍
劉(liu)飛(fei)龍(long)在清(qing)華(hua)大(da)學獲得(de)本科、碩士(shi)(shi)學位后，前(qian)往英國劍橋大(da)學博(bo)(bo)士(shi)(shi)攻讀(du)博(bo)(bo)士(shi)(shi)。畢業(ye)后，劉(liu)飛(fei)龍(long)在通用汽車(che)(che)參與(yu)了Cruise無人車(che)(che)的研發與(yu)整(zheng)車(che)(che)集成，為全球首(shou)個L4級自動駕(jia)駛量產車(che)(che)項目。在創立宏(hong)景智駕(jia)前(qian)，劉(liu)飛(fei)龍(long)擁有(you) 24 年(nian)(nian)的汽車(che)(che)行業(ye)經歷(li)，包括 14 年(nian)(nian)的汽車(che)(che)計(ji)算(suan)平臺ECU軟(ruan)硬(ying)件設計(ji)經驗。2018年(nian)(nian)，宏(hong)景智駕(jia)正式成立。
作為國內領先的(de)智能駕駛高科技公(gong)司，宏景智駕已(yi)經(jing)具備全(quan)棧感知軟件、高階行車(che)(che)和(he)記憶泊車(che)(che)軟件以及車(che)(che)規級自動(dong)(dong)駕駛計算平(ping)臺研發能力，產品線覆蓋 L1-L4 各級別自動(dong)(dong)駕駛，并在上(shang)汽、長城、奇瑞(rui)、江(jiang)淮、比(bi)亞(ya)迪(di)、合眾(zhong)等 OEM 共計 30 個(ge)車(che)(che)型上(shang)實(shi)現量(liang)產和(he)定點(dian)。
今年上半年，宏景(jing)智(zhi)駕(jia)不僅發布了基于BEV新一(yi)代(dai)感知技術的(de)高階智(zhi)駕(jia)系統解決方(fang)案，可實現 “ 重感知、輕地圖 “，還推出(chu)了高性價比的(de)單征(zheng)程(cheng) 3 行泊(bo)一(yi)體(ti)域控制(zhi)器、單征(zheng)程(cheng) 3 智(zhi)能(neng)攝像頭模組等新品。其中單征(zheng)程(cheng) 3 行泊(bo)一(yi)體(ti)域控制(zhi)器通過靈活的(de)傳感器配置，可實現低成本、極致(zhi)體(ti)驗的(de)高速(su)導航輔助(zhu)駕(jia)駛。
MINIEYE：王啟程
MINIEYE聯合(he)創始人(ren)王啟程(cheng)畢業于清(qing)華(hua)大(da)學(xue)，后從新加(jia)坡南洋理工(gong)大(da)學(xue)博士退(tui)學(xue)創業。其策(ce)劃實施的(de)與IEEE CVPR2015的(de)合(he)作成(cheng)功吸引(yin)到(dao)Tesla、GM北美對(dui)Minieye的(de)關注(zhu)，并極大(da)的(de)提高了Mineye在(zai)計算機視覺領域的(de)知名度(du)。
MINIEYE 致力于用人工智能(neng)技術為自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)汽車(che)提(ti)供可(ke)靠(kao)的(de)感知(zhi)與決策解決方案。MINIEYE 持之以恒的(de)使命(ming)，是在提(ti)升(sheng)駕(jia)駛(shi)(shi)自動(dong)(dong)化程度的(de)同時(shi)，降低交通事(shi)故率、保障駕(jia)乘人員的(de)行車(che)安(an)全。公(gong)司(si)目(mu)前(qian)的(de)產(chan)品線包括：后裝主(zhu)動(dong)(dong)安(an)全預(yu)警產(chan)品、駕(jia)駛(shi)(shi)員行為監測產(chan)品、前(qian)裝主(zhu)動(dong)(dong)安(an)全預(yu)警產(chan)品、自動(dong)(dong)緊急制動(dong)(dong)產(chan)品等。
元戎啟行：劉軒
劉軒本科(ke)畢業于(yu)首屆清華大(da)學姚(yao)班，后(hou)(hou)于(yu)新加坡國(guo)立大(da)學獲得博士，研(yan)究(jiu)(jiu)方向(xiang)為數據融(rong)合與大(da)數據系(xi)統。博士畢業后(hou)(hou)在Google總部、百度美國(guo)研(yan)究(jiu)(jiu)院等(deng)知名(ming)企業工作，目前在元戎啟行(xing)擔任(ren)副總裁，負責領導基礎架(jia)構的研(yan)究(jiu)(jiu)和(he)開(kai)發。曾發表(biao)過3篇VLDB和(he)SIGMOD論文, 擔任(ren)VLDB2018和(he)ICDE2018的PC member，公開(kai)國(guo)際專利6篇。
元戎啟(qi)行(xing)于2019年成(cheng)立(li)，專(zhuan)注于研發(fa)和應用高階智能駕駛(shi)技術(shu)。擁有自動駕駛(shi)乘用車“元啟(qi)行(xing)”和自動駕駛(shi)輕卡“元啟(qi)運”兩大(da)產(chan)品線，其在深圳、北京均設有研發(fa)中心。
在乘用(yong)車領(ling)域，元(yuan)戎(rong)啟(qi)行(xing)已與多(duo)家(jia)車企合(he)作推(tui)動智能駕(jia)駛(shi)汽(qi)車的(de)(de)前裝(zhuang)量產，并在深圳(zhen)、武漢(han)、杭州等地開(kai)展(zhan)了自動駕(jia)駛(shi)出(chu)行(xing)服務(wu)(wu)(Robotaxi)的(de)(de)試運(yun)營。在商用(yong)車領(ling)域，元(yuan)戎(rong)啟(qi)行(xing)已與德邦快遞合(he)作，為其提供自動駕(jia)駛(shi)貨運(yun)中轉服務(wu)(wu) ，這是(shi)國(guo)內首個成(cheng)功落地的(de)(de)自動駕(jia)駛(shi)輕卡(ka)商業化項目(mu)。
馭勢科技：邱巍
邱巍博士(shi)本科畢業于(yu)清華大學電子工(gong)程系(xi)，后選派留學德國并獲得(de)碩士(shi)和(he)博士(shi)學位。2017年9月，邱巍加入馭勢科技，任首席生態創新官。
此前，邱魏在西門(men)(men)(men)(men)子(zi)中(zhong)央研(yan)究院(yuan)和業(ye)(ye)務(wu)部(bu)門(men)(men)(men)(men)工作近13年，先后(hou)擔任西門(men)(men)(men)(men)子(zi)研(yan)究院(yuan)無線通信和物聯網(wang)部(bu)門(men)(men)(men)(men)經理、西門(men)(men)(men)(men)子(zi)研(yan)究院(yuan)智能(neng)交(jiao)通聯合創新(xin)中(zhong)心負(fu)責(ze)人(ren)、西門(men)(men)(men)(men)子(zi)武漢創新(xin)中(zhong)心總(zong)經理、西門(men)(men)(men)(men)子(zi)工業(ye)(ye)軟件政府事務(wu)及(ji)工業(ye)(ye)4.0創新(xin)中(zhong)心總(zong)監等職(zhi)務(wu)。在西門(men)(men)(men)(men)子(zi)豐富的(de)工作經歷，使得(de)他(ta)熟悉通信和物聯網(wang)、智能(neng)交(jiao)通、智能(neng)制造等領域，并能(neng)推動(dong)從業(ye)(ye)務(wu)創新(xin)到(dao)落地。
馭勢科技成立(li)于(yu) 2016 年 2 月，堅(jian)持(chi)立(li)足(zu)本土研發(fa)，根(gen)植中國市場。其依托自主研發(fa)的 U-Drive(?) 智(zhi)能駕(jia)駛平(ping)臺，在業務(wu)上(shang)已經形成可規模化部署的 L3-L4 級智(zhi)能駕(jia)駛系(xi)統，可以滿(man)足(zu)多(duo)場景(jing)、高級別的自動駕(jia)駛需求。
2019 年， 馭勢科技在機場和廠區領域實現了“去安全員” 無人(ren)駕(jia)駛(shi)常態化運營(ying)的(de)重大(da)突破，落地“全場景(jing)、真無人(ren)、全天候”的(de)自動(dong)駕(jia)駛(shi)技術，并由此邁向(xiang)大(da)規(gui)模商用。2023 年 1 月(yue)，馭勢科技“真無人(ren)”商業運營(ying)里(li)程正(zheng)式(shi)突破 195 萬公里(li)，成為“真無人(ren)”商業運營(ying)里(li)程邁入百萬公里(li)的(de)自動(dong)駕(jia)駛(shi)企(qi)業。
主線科技：張天雷
主線科(ke)技(ji)創始(shi)人兼(jian) CEO張(zhang)天(tian)雷是(shi)清華大學計算機科(ke)學與(yu)技(ji)術系博士(shi)(shi)，師從國內自動駕(jia)駛李德毅(yi)院士(shi)(shi)，是(shi)智(zhi)能(neng)駕(jia)駛決(jue)策規劃控制與(yu)仿真(zhen)專(zhuan)家(jia)，ISO26262認證工程師，現任(ren)北京主線科(ke)技(ji)有限公司(si)CEO、中國人工智(zhi)能(neng)學會(hui)智(zhi)能(neng)駕(jia)駛專(zhuan)業委(wei)員會(hui)。
主線科技創立于(yu)2017年，是L4自(zi)動駕駛卡(ka)車(che)研發與應(ying)用的人工智能(neng)國家高(gao)新(xin)企業(ye)，面向物(wu)流樞紐與物(wu)流干(gan)線場景，以領先的自(zi)動駕駛全棧技術重新(xin)定義物(wu)流運輸(shu)方式，致力于(yu)打造(zao)覆(fu)蓋(gai)全國的NATS網絡(luo)化人工智能(neng)運輸(shu)系統，讓物(wu)流運輸(shu)更(geng)(geng)安全、更(geng)(geng)智能(neng)、更(geng)(geng)經濟。
超星(xing)未來(lai)：張劍 、梁爽(shuang)、于春磊
超星未來( Nova.ai) 成(cheng)(cheng)(cheng)立于(yu)2019年，是清(qing)華大(da)(da)學(xue)車輛與運載學(xue)院、電子工程系(xi)跨(kua)學(xue)科聯合(he)孵(fu)化的(de)校(xiao)友(you)企業，其(qi)核心團隊(dui)80%畢業于(yu)清(qing)華大(da)(da)學(xue)，超過(guo)50%的(de)成(cheng)(cheng)(cheng)員擁(yong)(yong)有(you)博士學(xue)歷，50% 的(de)成(cheng)(cheng)(cheng)員擁(yong)(yong)有(you)海外(wai)名校(xiao)學(xue)歷。公(gong)司(si)力(li)圖為國(guo)內智能駕(jia)駛行業提供自主、開放、高效、可(ke)靠的(de)計算平臺方案。
超星未來CEO梁爽是清華(hua)大學(xue)和帝國理工(gong)學(xue)院的(de)聯合培養博士，師從魏少軍教(jiao)授及(ji)Wayne Luk院士，從事AI加速處理器的(de)研發(fa)，曾在(zai)Hotchips/FPGA/ NeuIPS等頂會發(fa)表多項重(zhong)要(yao)成果，曾任(ren)職于百度(du)IDL、深鑒科技，全程(cheng)參與國內(nei)最早AI芯(xin)片“聽濤”開(kai)發(fa)落地。
超星未來CEO&董(dong)事(shi)長&經理張(zhang)劍畢業(ye)于清華大學人工智(zhi)(zhi)能專業(ye)，先后(hou)任職于微軟亞洲研(yan)究(jiu)院(yuan)、百(bai)度、一汽(qi)(qi)啟明-清華研(yan)究(jiu)中(zhong)心等，從事(shi)人工智(zhi)(zhi)能與汽(qi)(qi)車電子方向的(de)核心研(yan)發和技術團隊領導工作(zuo)，有近20年行業(ye)經驗，被(bei)譽(yu)為“汽(qi)(qi)車+AI”的(de)跨界人才。
超星未來研發副總(zong)裁于春磊，曾就職百度無人(ren)駕駛事業部，也是清華大學車輛(liang)與運載學院博士后。
據悉(xi)，超星未(wei)來(lai)擁有行業領(ling)先的(de)計算(suan)架構(gou)(gou)設計能(neng)(neng)力和算(suan)法(fa)優(you)化能(neng)(neng)力,以(yi)軟硬件(jian)協(xie)同優(you)化為核心思想，主要面向主機廠、Tier1、自動(dong)駕駛解(jie)決(jue)方(fang)案(an)(an)商等客戶(hu),提(ti)供包括AI計算(suan)架構(gou)(gou)、優(you)化部署軟件(jian)、多源融合三維感知方(fang)案(an)(an)等軟硬件(jian)一(yi)體的(de)智能(neng)(neng)駕駛高能(neng)(neng)效計算(suan)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)(an)。
縱目科技：唐銳
縱目科技創始人兼(jian)CEO唐銳(rui)是清華(hua)大學電(dian)子工程碩士，曾任(ren)掌微(wei)電(dian)子公(gong)司軟件(jian)總監、CSR半導(dao)體(ti)(現為高通Qualcomm收購)全球資深研發(fa)總監，擁(yong)有14年硅谷汽(qi)車電(dian)子半導(dao)體(ti)研發(fa)、管理經驗(yan)。
2013年1月，唐(tang)銳創立(li)縱目科(ke)技(上海(hai))股(gu)份有限公司，主要從(cong)事汽車(che)智能駕駛(shi)系統(tong)的(de)研發(fa)、生產(chan)及銷(xiao)售(shou)，已形成(cheng)從(cong)算(suan)法軟件(jian)到系統(tong)硬(ying)件(jian)，從(cong)智能駕駛(shi)控制單(dan)元到多種智能傳(chuan)感器的(de)全產(chan)品布局，能夠為整車(che)廠商(shang)提(ti)供(gong)由(you)智能駕駛(shi)控制單(dan)元、攝像頭(tou)、超聲(sheng)波傳(chuan)感器、毫米波雷達等硬(ying)件(jian)及配套(tao)軟件(jian)和算(suan)法集合而成(cheng)的(de)智能駕駛(shi)系統(tong)。
2022年12月，縱目科(ke)技沖擊A股(gu)。根據(ju)招(zhao)股(gu)書，縱目科(ke)技自稱是國內少(shao)數能(neng)夠提供包含L0至L4級(ji)別(bie)智能(neng)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)控制單元及智能(neng)傳(chuan)感(gan)器在內的(de)汽(qi)車(che)智能(neng)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)系統的(de)一級(ji)供應商。公(gong)司構建了智能(neng)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)系統核心軟硬件全棧開發和量(liang)產能(neng)力(li)，其中具備L2級(ji)別(bie)自動泊(bo)車(che)輔助功(gong)能(neng)的(de)產品在近(jin)二十款車(che)型(xing)上實(shi)現量(liang)產，年出貨量(liang)超(chao)過(guo)(guo)10萬套，在國內自主品牌(pai)融合泊(bo)車(che)市場占有率超(chao)過(guo)(guo)10%。在高級(ji)別(bie)自主泊(bo)車(che)領(ling)域(yu)，公(gong)司是業內少(shao)數較(jiao)早獲(huo)得整(zheng)車(che)廠商L4級(ji)封閉園區低速智能(neng)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)量(liang)產項目的(de)供應商之一。
禾多科技：倪凱
禾多科(ke)技(ji)創始人倪凱(kai)本科(ke)、碩士均(jun)畢業(ye)于清(qing)華(hua)大(da)(da)學(xue)(xue)。自清(qing)華(hua)大(da)(da)學(xue)(xue)畢業(ye)后，倪凱(kai)進入(ru)美(mei)國佐治(zhi)亞理工學(xue)(xue)院攻讀博(bo)士，始終扎根(gen)于計算(suan)機(ji)(ji)視覺、機(ji)(ji)器人技(ji)術等領域的學(xue)(xue)習與(yu)研(yan)究。早在清(qing)華(hua)大(da)(da)學(xue)(xue)學(xue)(xue)習期(qi)間，他就曾經參(can)與(yu)過無人車(che)相關項目(mu)。博(bo)士畢業(ye)之(zhi)后，倪凱(kai)進入(ru)美(mei)國微軟總部，參(can)與(yu)到(dao)HoloLens增強現實眼鏡項目(mu)的研(yan)發。
留學(xue)歸國后，倪凱加(jia)入百度，與團隊共同(tong)研發了早期(qi)無(wu)人車，并完成了復(fu)雜道(dao)路(lu)環境下的(de)(de)無(wu)人駕(jia)(jia)駛(shi)道(dao)路(lu)測試。但(dan)在(zai)(zai)這(zhe)期(qi)間，他發現(xian)?步到位(wei)跨(kua)越式實(shi)現(xian)L4級自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)，需要大量的(de)(de)資(zi)金投?，且技術(shu)(shu)(shu)落(luo)地存在(zai)(zai)巨(ju)大的(de)(de)挑(tiao)戰?如(ru)果僅僅依靠幾(ji)百輛、幾(ji)千輛L4級Robotaxi(自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)出租車)，所能夠獲取(qu)的(de)(de)數據(ju)(ju)非常(chang)有限，?法?撐自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)技術(shu)(shu)(shu)實(shi)現(xian)大規模的(de)(de)量產(chan)落(luo)地。而在(zai)(zai)與寶馬的(de)(de)合作項目(mu)中，他清晰地意識到技術(shu)(shu)(shu)公(gong)司雖然在(zai)(zai)算法領域(yu)會擁有優勢，但(dan)是相比傳統汽車主機廠，在(zai)(zai)工程化(hua)能力方(fang)面往往存在(zai)(zai)不足，這(zhe)會制約技術(shu)(shu)(shu)的(de)(de)落(luo)地。基于對產(chan)業的(de)(de)深厚理解，2017年倪凱創(chuang)立(li)了以打造(zao)由本地數據(ju)(ju)驅動自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)量產(chan)解決方(fang)案為目(mu)標的(de)(de)禾(he)多科技。
2018年(nian)10月，禾多科(ke)技完成A輪數千萬美元融(rong)資(zi)，由紅杉(shan)資(zi)本中國基金領投(tou) ，泛海投(tou)資(zi)、IDG資(zi)本、四(si)維圖新和BAI(貝塔斯曼亞洲投(tou)資(zi)基金)跟投(tou)。2018年(nian)12月14日(ri)，禾多科(ke)技正式(shi)發布自動駕駛代客泊車(che)系統HoloParking，這是第一款(kuan)支持全天候、全場景(jing)下真(zhen)實(shi)運營的(de)智能代客泊車(che)產品 。
2022年3月，禾(he)多(duo)科技(ji)宣(xuan)布完成數(shu)億元戰略融(rong)資(zi)輪，本(ben)輪融(rong)資(zi)由(you)廣汽資(zi)本(ben)有限公(gong)司獨家投(tou)資(zi)。按照計劃，搭(da)載禾(he)多(duo)科技(ji)自動(dong)駕駛系統的多(duo)款廣汽車(che)型將于(yu)2022年開始陸續上市。
智行者：張德兆
智行(xing)者創始(shi)人兼CEO張德兆是清華大學汽車系博士，在2009年(nian)從事ADAS領域的自主創業，具(ju)有(you)10年(nian)自動駕(jia)駛(shi)、高(gao)級輔助駕(jia)駛(shi)研發經驗。
據悉，張德兆從清華大(da)(da)學汽車系畢業后放棄留校任教的(de)穩定工作，于2015年創(chuang)辦了北京智(zhi)行者(zhe)科技有限公司，致力于通用(yong)無人駕駛大(da)(da)腦(nao)(nao)研發，基于深度(du)學習及(ji)數據驅動(dong)先進算法，實(shi)現一個大(da)(da)腦(nao)(nao)賦能(neng)多場景應用(yong)，提供全棧解決方案。
2019年1月(yue)，智行者旗下的星(xing)驥無(wu)人駕駛(shi)乘(cheng)用車(che)，獲得了(le)北(bei)京市政府頒發的T3級自動駕駛(shi)車(che)輛道路測(ce)試(shi)許可資格。此(ci)舉也奠定了(le)智行者無(wu)人乘(cheng)務車(che)的量產化道路。
目(mu)前(qian)，公司(si)自研(yan)的(de)無人(ren)駕駛解決方案已(yi)經在北京(jing)、武漢、蘇州等城(cheng)市推廣。同(tong)時，公司(si)已(yi)與北汽、東風、互聯網企業進行合作(zuo)，成為(wei)國內目(mu)前(qian)獲得(de)整車廠訂單數量較多的(de)技術服(fu)務商之(zhi)一。
寫在最后
再往前追(zhui)溯歷史，清(qing)華大學培養車(che)輛及動(dong)力工程(cheng)人才從1932年(nian)工學院機(ji)械工程(cheng)學系成立時就已開始。1952年(nian)前，清(qing)華機(ji)械工程(cheng)學系畢業生中有近百人參與了我國汽(qi)車(che)工業的(de)籌建(jian)和第一汽(qi)車(che)廠(chang)、第一拖拉機(ji)廠(chang)和第一個(ge)坦克廠(chang)的(de)建(jian)設，成為相關行業最早的(de)一批領導(dao)和骨(gu)干。
所以(yi)某種(zhong)意(yi)義上可以(yi)說，如今清華系(xi)自動(dong)駕駛碩果累累的背后，是漫長的歷史沉(chen)淀、傳承和一代(dai)又一代(dai)學(xue)子們(men)對技術、商業的追求(qiu)。
自動駕駛汽車的江湖，當下(xia)時(shi)局艱難，未來格局難料，但總有人負重前行。
參(can)考(kao)資料：
清華大學官網(wang)
《揭(jie)秘(mi)清華系自動駕駛天(tian)團：28家公司54位(wei)學霸CXO》，車(che)東西
《自(zi)動駕駛江(jiang)湖，清華只(zhi)手遮天》，Dedee
《“蔚(yu)小理”歷任高管和(he)技術骨干中的(de)清華人》
《自動駕駛(shi)有一個清華幫》，新智駕
《撬動自動駕駛行業的“清華校友圈(quan)”》，新戰略低速無(wu)人(ren)駕駛
