1983年(nian)，正當工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)銷量(liang)隨著現代工(gong)業革命的(de)(de)推進水漲(zhang)船高(gao)之(zhi)際，被譽為“機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)父(fu)”的(de)(de)恩格(ge)爾伯格(ge)先生和他的(de)(de)同事們卻做出了(le)一(yi)(yi)項驚人(ren)的(de)(de)決定，毅然決然將親手創(chuang)立(li)并(bing)研制(zhi)出世(shi)界上第一(yi)(yi)臺工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)Unimation公司以1.07億美(mei)元的(de)(de)價(jia)格(ge)轉(zhuan)讓給了(le)西(xi)屋公司，由此退出了(le)工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業。
次年，恩(en)格(ge)爾(er)伯格(ge)先生另辟(pi)蹊徑創(chuang)建了一家名(ming)為TRC的公司(si)，主攻服務(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)領(ling)域，并(bing)在1988年推出了世(shi)界上第一臺服務(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)HelpMate。談及“轉(zhuan)行”，恩(en)格(ge)爾(er)伯格(ge)在接受彭博商業(ye)周刊(kan)采訪時直(zhi)言：“服務(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)比工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)有更廣闊(kuo)的市場前景”。一旦服務(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)像其(qi)他機(ji)(ji)(ji)電(dian)產品一樣被(bei)人(ren)(ren)(ren)們所接受，其(qi)市場將不(bu)可(ke)限量。
數十年(nian)后的今天，“預言”正在(zai)成為(wei)現(xian)實，服務機(ji)器(qi)人(ren)(ren)開始走進千家萬戶。然而(er)，相比更加成熟的工業(ye)領域，服務機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的全(quan)面大(da)范圍普(pu)及仍需時日(ri)。因為(wei)相對工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)偏(pian)重“去人(ren)(ren)化”，服務機(ji)器(qi)人(ren)(ren)則是“背道(dao)而(er)行”，以人(ren)(ren)為(wei)中心，這(zhe)就對其智能化水平提出(chu)了(le)更高的要求。
基于此，越來越多的機器(qi)(qi)人(ren)廠家更(geng)加(jia)傾向于在未來將機器(qi)(qi)人(ren)打造成為末端計算設備，甚至在AIoT的賦能(neng)下實現機器(qi)(qi)人(ren)從“設備”向“超級硅基生命體(ti)”的“進化”。
AI“千面”機器人，助力萬千場景
服(fu)務機(ji)器(qi)(qi)人(ren)包含兩大類(lei)，一種(zhong)是(shi)個人(ren)/家庭服(fu)務機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，例(li)如進入人(ren)們視(shi)野已久(jiu)的家用掃地機(ji)器(qi)(qi)人(ren)；另一種(zhong)是(shi)專業領域(yu)服(fu)務機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，例(li)如針對運動員的陪(pei)練機(ji)器(qi)(qi)人(ren)等。
目前(qian)，服(fu)務機器(qi)(qi)人(ren)市(shi)場(chang)(chang)整體(ti)規(gui)模正以突飛猛(meng)進的姿態前(qian)進，尤其(qi)是(shi)在國(guo)內。根據(ju)中(zhong)國(guo)電子學會報告，預計2021年全(quan)球機器(qi)(qi)人(ren)市(shi)場(chang)(chang)規(gui)模將(jiang)達(da)到(dao)(dao)365.1億(yi)(yi)美(mei)元(yuan)(yuan)，其(qi)中(zhong)服(fu)務機器(qi)(qi)人(ren)為131.4億(yi)(yi)美(mei)元(yuan)(yuan)，2013年到(dao)(dao)2021年間(jian)，全(quan)球服(fu)務機器(qi)(qi)人(ren)銷售額(e)年均復合增(zeng)長(chang)率達(da)到(dao)(dao)19.2%，增(zeng)長(chang)速度超過(guo)機器(qi)(qi)人(ren)整體(ti)市(shi)場(chang)(chang)增(zeng)速。聚焦到(dao)(dao)國(guo)內，預計2021年中(zhong)國(guo)服(fu)務機器(qi)(qi)人(ren)市(shi)場(chang)(chang)規(gui)模將(jiang)達(da)到(dao)(dao)38.6億(yi)(yi)美(mei)元(yuan)(yuan)，在全(quan)球市(shi)場(chang)(chang)比重中(zhong)接(jie)近30%。
在這一(yi)背景下(xia)，市(shi)場(chang)相(xiang)關(guan)企業(ye)也(ye)被推向歷史潮頭(tou)，其中就包括北(bei)京獵(lie)戶(hu)星(xing)空(kong)（Orion Star）科(ke)技有(you)限公(gong)司（以下(xia)簡稱“獵(lie)戶(hu)星(xing)空(kong)”）。獵(lie)戶(hu)星(xing)空(kong)為(wei)“真(zhen)有(you)用”機器人而生，其愿景是“讓人們從(cong)重復的體力勞動中解放出(chu)來，讓傳統商業(ye)像互聯(lian)網一(yi)樣高效”。基于業(ye)內首倡的“AI+軟件+硬件+服務(wu)=機器人”的公(gong)式，獵(lie)戶(hu)星(xing)空(kong)推出(chu)了各類型(xing)的服務(wu)機器人產品。
“豹小秘”在(zai)北京市海淀醫院上班
獵戶星空餐廳營銷(xiao)服務(wu)機器人“招財豹”
眾所周(zhou)知(zhi)，服務機(ji)器(qi)人(ren)與工業機(ji)器(qi)人(ren)最大的(de)(de)差別在于(yu)后者實(shi)現了“去(qu)人(ren)化(hua)”，而(er)前者則是“以人(ren)為中心”。比(bi)如疫情期間(jian)，酒(jiu)店遞(di)送機(ji)器(qi)人(ren)市場飛速增長，外賣員(yuan)只需在樓下(xia)將(jiang)(jiang)餐盒放(fang)進機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)“肚(du)子”里，再(zai)輸入房間(jian)號，機(ji)器(qi)人(ren)就會自動將(jiang)(jiang)外賣送至酒(jiu)店對應的(de)(de)房間(jian)。送餐過程中，機(ji)器(qi)人(ren)需要規劃最優路線，實(shi)現智能避障，并在到達目的(de)(de)地時(shi)給用(yong)戶(hu)發送通知(zhi)，和用(yong)戶(hu)形(xing)成(cheng)良好的(de)(de)交(jiao)互(hu)——這背(bei)后不僅要有可靠的(de)(de)傳感器(qi)硬件和先進的(de)(de)算法支撐，同時(shi)也對底層(ceng)算力基礎提出了更高的(de)(de)要求。
獵戶星(xing)空機器人(ren)采用高通驍(xiao)龍845計(ji)算(suan)平臺，打(da)造(zao)了堅實可靠、高性(xing)能的基礎算(suan)力底座，使其更好的發揮(hui)AI算(suan)法的優(you)越性(xing)，突破各種場景的限制。例如獵戶星(xing)空餐(can)廳營銷服(fu)務機器人(ren)招(zhao)(zhao)財豹，主打(da)“忙時送(song)餐(can)，閑時攬(lan)客(ke)”，“招(zhao)(zhao)財豹”從進店(dian)(dian)到出店(dian)(dian)為(wei)顧客(ke)帶來的特(te)色體驗(yan)，可實現餐(can)飲遞送(song)、巡航模式(shi)(shi)、跑堂模式(shi)(shi)、播(bo)放音樂(le)、主動(dong)攬(lan)客(ke)、自主行走(zou)、精(jing)準導航、智能避障、語音交互、多機協(xie)作(zuo)等功能。
當(dang)然，除了(le)算力(li)之外，網(wang)絡通信(xin)的(de)(de)傳輸能力(li)也是服務機(ji)器人真正(zheng)照進現實(shi)，實(shi)現萬物互聯的(de)(de)保(bao)障。5G改(gai)變以往(wang)借助傳統的(de)(de)Wi-Fi、有(you)線(xian)等方式，機(ji)器人無法實(shi)現即時(shi)性動作，導(dao)致用(yong)戶(hu)體驗不(bu)佳的(de)(de)狀況。而借助底層5G通信(xin)能力(li)，未(wei)來(lai)所有(you)機(ji)器人的(de)(de)實(shi)時(shi)控(kong)制過程(cheng)有(you)望集(ji)中在(zai)算力(li)資(zi)源和(he)智能化程(cheng)度更(geng)高的(de)(de)邊緣云端或終端側，這對服務機(ji)器人價值(zhi)的(de)(de)重構將不(bu)言而喻。
比如，獵(lie)戶星空自(zi)研(yan)的(de)六軸雙臂制(zhi)飲機(ji)器人(ren)(ren)智咖(ka)大(da)(da)師（5G版），借助獵(lie)戶星空覆蓋AI全鏈條(tiao)技術的(de)算法(fa)能力(li)，超(chao)(chao)過(guo)3000小(xiao)時AI學(xue)習、30000小(xiao)時雙臂調(diao)(diao)教、百萬(wan)數據級視(shi)覺訓(xun)練，實現(xian)了復位誤(wu)差(cha)可(ke)精確(que)到0.1mm和頂尖(jian)大(da)(da)師手法(fa)提(ti)(ti)煉功(gong)能，一機(ji)單日可(ke)完成1000人(ren)(ren)份手沖(chong)咖(ka)啡。值得(de)一提(ti)(ti)的(de)是，智咖(ka)大(da)(da)師搭載高通7nm工藝的(de)驍龍X55 5G調(diao)(diao)制(zhi)解調(diao)(diao)器及射頻系統，以5G網絡(luo)超(chao)(chao)大(da)(da)帶(dai)寬、超(chao)(chao)低時延(yan)、超(chao)(chao)高可(ke)靠性(xing)三大(da)(da)特(te)性(xing)，打通端-管-云，可(ke)讓(rang)機(ji)器人(ren)(ren)實現(xian)實時控制(zhi)，手沖(chong)咖(ka)啡全套磨粉、悶蒸、沖(chong)泡、裝杯、清理全自(zi)動操作，數據管理等功(gong)能，助力(li)新(xin)零售場景的(de)智能化。
獵(lie)戶星空副總裁、智(zhi)咖大師(shi)技術(shu)負責人蘇亮表示：“高通(tong)平臺在(zai)計(ji)算的效率和(he)軟(ruan)件開發(fa)的成(cheng)熟(shu)度(du)上都特別(bie)高，對獵(lie)戶星空在(zai)實(shi)現快速開發(fa)方面提(ti)供了非常(chang)大的幫助。”
目前，獵戶星空已經(jing)陸續推出了(le)包括接待服(fu)(fu)務(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人豹小(xiao)秘(mi)、豹小(xiao)秘(mi)DP版、豹小(xiao)秘(mi)mini；餐廳營銷服(fu)(fu)務(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人招財(cai)豹、酒店(dian)遞送服(fu)(fu)務(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人豹小(xiao)遞Sky、KTV服(fu)(fu)務(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人豹小(xiao)遞Max；機(ji)(ji)(ji)械臂機(ji)(ji)(ji)器(qi)人智咖大(da)(da)師等(deng)在(zai)(zai)內的(de)產品(pin)，形成了(le)全品(pin)類(lei)的(de)服(fu)(fu)務(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人家族(zu)矩陣，在(zai)(zai)餐廳、景區、醫(yi)療機(ji)(ji)(ji)構、大(da)(da)型商(shang)場、政務(wu)機(ji)(ji)(ji)構、法(fa)院(yuan)(yuan)、圖書館(guan)、大(da)(da)型會(hui)展(zhan)、酒店(dian)、地(di)產、學校等(deng)20余個行業(ye)場景實(shi)現落地(di)商(shang)用(yong)。在(zai)(zai)去年(nian)疫情期間，獵戶星空還將智能服(fu)(fu)務(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人捐(juan)贈、交付武(wu)漢(han)、北京、鄭州等(deng)各地(di)醫(yi)院(yuan)(yuan)，參與并支持疫情防(fang)控(kong)工作，助力(li)醫(yi)生遠(yuan)程(cheng)問(wen)診、查房，紅外測溫，藥品(pin)化驗單遞送等(deng)，極大(da)(da)提高了(le)疫情防(fang)控(kong)效率(lv)，減(jian)少了(le)接觸感染風險的(de)發(fa)生。
AIoT開拓服務機器人新藍海
隨著AIoT技術的不斷成熟，越(yue)來越(yue)多的機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)廠商也正對(dui)智(zhi)能化(hua)(hua)、自動(dong)化(hua)(hua)、類人(ren)(ren)化(hua)(hua)的機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在(zai)場景上進行更(geng)加(jia)深入(ru)、更(geng)加(jia)精細化(hua)(hua)的探(tan)索，賦(fu)予機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)全新的使命和身份(fen)。
2019年，國務院辦公廳在《關于促進全民健身和體育消費推動體育產業高質量發展的意見》和《關于印發體育強國建設綱要的通知》中均提到，要支持體育用品制造業創新發展，打造現代產業體系。推動智能制造、大數據、人工智能等新興技術在體育(yu)相關領(ling)域應用(yong)創新，服務(wu)體育(yu)事業的(de)轉型升級與(yu)提質(zhi)增效。
社區乒乓球比賽
基于高(gao)超的機(ji)器(qi)人技術水平和(he)希(xi)望為中國乒乓球(qiu)事(shi)業助力的情懷，上海龐(pang)勃特(te)(te)(te)科技有限公司（以下簡(jian)稱“龐(pang)勃特(te)(te)(te)”）面向更加專業的體育領域推出了(le)龐(pang)伯特(te)(te)(te)發球(qiu)機(ji)器(qi)人——一款針對乒乓球(qiu)訓練的AI乒乓球(qiu)機(ji)器(qi)人，讓機(ji)器(qi)人搖身(shen)一變成(cheng)為了(le)“教練”和(he)“老師(shi)”。
龐勃(bo)特的愿景是(shi)改變整個傳統的乒乓球運(yun)動，用科技提供智能化(hua)，為用戶創造價值的同時(shi)(shi)，讓乒乓球運(yun)動有趣、娛(yu)樂(le)化(hua)。眾所(suo)周知，在專(zhuan)業的乒乓球訓(xun)練或教學當中(zhong)，發(fa)球最為耗時(shi)(shi)、耗力，多(duo)球訓(xun)練占比達(da)到了整個過程的70%-80%。而且，傳統訓(xun)練中(zhong)往往依據(ju)教練或老師的專(zhuan)業經驗進行(xing)，對(dui)于數據(ju)的使用和個人特點的分析較(jiao)少(shao)。
龐伯(bo)特發球機器人
龐伯特發球(qiu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)搭載高通(tong)集(ji)成了AI和5G的機(ji)(ji)器人(ren)(ren)平(ping)(ping)臺RB5，在人(ren)(ren)工智能(neng)方面，平(ping)(ping)臺集(ji)成第五代Qualcomm人(ren)(ren)工智能(neng)引擎，可提供每秒15萬(wan)次AI運算；在通(tong)信方面，平(ping)(ping)臺集(ji)成了5G、Wi-Fi、藍牙等通(tong)信模式，并且在其他方面RB5還(huan)具有相對體積更小、功(gong)耗更低的特性(xing)。這為龐伯特發球(qiu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)鷹眼(yan)系統(tong)200Hz幀率高速捕捉、數據(ju)傳輸以及識(shi)別分析起到了重要(yao)保障，可以實現諸如遠程(cheng)乒(ping)乓(pang)球(qiu)教(jiao)學、娛樂對戰等場景需求。
具(ju)體來(lai)看，龐伯(bo)特發(fa)(fa)(fa)球(qiu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)包(bao)括三大優(you)(you)勢：首(shou)先，龐伯(bo)特發(fa)(fa)(fa)球(qiu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)具(ju)備模仿人(ren)類喂(wei)多(duo)球(qiu)的能(neng)力，還原自(zi)然發(fa)(fa)(fa)球(qiu)動作，可幫助(zhu)訓(xun)練(lian)者喂(wei)多(duo)球(qiu)訓(xun)練(lian)；其次，連接手機(ji)(ji)(ji)APP可提供定制化訓(xun)練(lian)方案，利用人(ren)工智(zhi)(zhi)能(neng)算法分析乒(ping)乓球(qiu)運動軌跡，無標記(ji)人(ren)體動作識(shi)別優(you)(you)化打球(qiu)姿(zi)態，可智(zhi)(zhi)能(neng)調節課程難易度，并(bing)且訓(xun)練(lian)數(shu)據可同步云端(duan)并(bing)可隨時展現，實(shi)現自(zi)我復盤；再(zai)者，龐伯(bo)特發(fa)(fa)(fa)球(qiu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)不止于喂(wei)多(duo)球(qiu)訓(xun)練(lian)，對于專業人(ren)員而言，龐伯(bo)特發(fa)(fa)(fa)球(qiu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)通(tong)過喂(wei)多(duo)球(qiu)訓(xun)練(lian)，幫助(zhu)其訓(xun)練(lian)乒(ping)乓球(qiu)技術定型，對于業余愛好者，提供了智(zhi)(zhi)能(neng)、有趣的參與模式，將實(shi)現多(duo)場(chang)景的應用。
龐勃特(te)CEO張海波表示：“高通RB5平臺面向(xiang)IoT，面向(xiang)機器人，面向(xiang)智(zhi)能制造或智(zhi)能硬件產品，無論(lun)在AI算(suan)力(li)還是5G通信能力(li)方面，都完全符(fu)合我(wo)(wo)們需求；其次，高通工程師、產品負責人等合作(zuo)伙伴的(de)極力(li)付出，幫助(zhu)我(wo)(wo)們加速了整(zheng)個產品研(yan)發(fa)進(jin)度。”
龐伯特發球機器(qi)人
目(mu)前，龐(pang)伯(bo)特(te)(te)發(fa)(fa)球(qiu)(qiu)機器人不僅(jin)已經落戶湖(hu)北黃石國(guo)(guo)家隊訓練(lian)基地，成(cheng)(cheng)為專業運(yun)動(dong)員(yuan)“陪練(lian)”，還(huan)在上海(hai)體育學(xue)(xue)院、中國(guo)(guo)乒乓球(qiu)(qiu)學(xue)(xue)院以及眾多俱樂部(bu)中成(cheng)(cheng)為學(xue)(xue)員(yuan)的“老(lao)師”，另外龐(pang)伯(bo)特(te)(te)發(fa)(fa)球(qiu)(qiu)機器人在全國(guo)(guo)各地的學(xue)(xue)校部(bu)署，還(huan)實現了學(xue)(xue)校培訓的智(zhi)能化。
寫在最后
近年，服務機器人態勢正盛離不開“天時”、“地利”、“人和”三方面因素。從“天時”來看，經過疫情大考，“無接觸經濟”逐漸流行助長了人們習慣的養成，且隨著社會勞動力人口的整體下降，機器人市場得到進一步垂青；從“人和”來看，國務院、工信部、發改委等機構陸續出臺相應政策，要求圍繞醫療、家庭、教育、公共服務等場景，刺激服務機器人行業創新，著力提升人們生活水平和質量；從“地利”來看，“新基建”按下了數字經濟發展的快進鍵，特別是隨著5G、人工智能、物聯網等技(ji)術(shu)的快速發展(zhan)(zhan)，進一步推動服(fu)務機(ji)器人(ren)行業技(ji)術(shu)升(sheng)級、成(cheng)本下(xia)降，助力(li)服(fu)務機(ji)器人(ren)行業應用領域(yu)不斷拓展(zhan)(zhan)。政(zheng)策指導、市場需求、技(ji)術(shu)驅動環環相扣，將推動服(fu)務機(ji)器人(ren)市場整體(ti)態(tai)勢(shi)持續高(gao)質(zhi)量正向增(zeng)長。
