1983年(nian)，正當(dang)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人銷量隨著現代工(gong)(gong)業(ye)革命的(de)推進水漲船高(gao)之(zhi)際(ji)，被(bei)譽(yu)為“機(ji)(ji)器(qi)人之(zhi)父”的(de)恩格爾伯格先生和他的(de)同事們卻做出了一項驚人的(de)決(jue)(jue)定(ding)，毅(yi)然決(jue)(jue)然將親手(shou)創(chuang)立并研制出世界上第一臺工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)Unimation公(gong)司(si)以1.07億美元的(de)價格轉讓給了西屋(wu)公(gong)司(si)，由(you)此退出了工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人行業(ye)。
次(ci)年，恩格(ge)爾(er)伯(bo)格(ge)先生另辟蹊(xi)徑(jing)創建了一(yi)家名為TRC的(de)公司，主攻服務(wu)(wu)機(ji)器(qi)人(ren)領域，并在(zai)1988年推出了世界上第一(yi)臺服務(wu)(wu)機(ji)器(qi)人(ren)HelpMate。談及“轉行”，恩格(ge)爾(er)伯(bo)格(ge)在(zai)接(jie)受(shou)彭博商業(ye)周刊采訪時直言：“服務(wu)(wu)機(ji)器(qi)人(ren)比(bi)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)有更廣(guang)闊的(de)市(shi)場(chang)前(qian)景(jing)”。一(yi)旦服務(wu)(wu)機(ji)器(qi)人(ren)像(xiang)其(qi)他機(ji)電產(chan)品(pin)一(yi)樣被人(ren)們所接(jie)受(shou)，其(qi)市(shi)場(chang)將(jiang)不可(ke)限量。
數十(shi)年后的(de)今天(tian)，“預言”正在成(cheng)為現實，服務(wu)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)開始(shi)走進千家萬戶。然(ran)而(er)，相(xiang)比(bi)更(geng)加成(cheng)熟的(de)工業領域(yu)，服務(wu)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)全(quan)面大范圍(wei)普及仍需時(shi)日。因為相(xiang)對工業機器(qi)人(ren)(ren)(ren)偏重“去人(ren)(ren)(ren)化(hua)”，服務(wu)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)則是“背道而(er)行(xing)”，以人(ren)(ren)(ren)為中心，這就對其(qi)智能化(hua)水平提出了更(geng)高的(de)要(yao)求。
基于此，越來越多(duo)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)廠家更加傾向于在未來將機(ji)器(qi)人(ren)打造成為末端計(ji)算設備(bei)(bei)，甚至(zhi)在AIoT的(de)賦能下實現機(ji)器(qi)人(ren)從“設備(bei)(bei)”向“超級硅基生命體”的(de)“進(jin)化(hua)”。
AI“千面”機器人，助力萬千場景
服務機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)包含兩大類，一種(zhong)是個(ge)人(ren)(ren)/家庭(ting)服務機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)，例如(ru)(ru)進入人(ren)(ren)們視野已久的家用掃地(di)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)；另一種(zhong)是專(zhuan)業領(ling)域服務機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)，例如(ru)(ru)針對運動員的陪練機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)等。
目(mu)前(qian)，服務機器(qi)人(ren)市(shi)場整體(ti)規模(mo)正以突飛猛(meng)進的姿態前(qian)進，尤其(qi)是在(zai)國內(nei)。根據中(zhong)(zhong)國電子學會(hui)報告，預計2021年(nian)(nian)(nian)全球機器(qi)人(ren)市(shi)場規模(mo)將(jiang)達(da)到(dao)365.1億美(mei)元(yuan)(yuan)，其(qi)中(zhong)(zhong)服務機器(qi)人(ren)為131.4億美(mei)元(yuan)(yuan)，2013年(nian)(nian)(nian)到(dao)2021年(nian)(nian)(nian)間，全球服務機器(qi)人(ren)銷售額(e)年(nian)(nian)(nian)均復合(he)增長率達(da)到(dao)19.2%，增長速(su)(su)度超過機器(qi)人(ren)整體(ti)市(shi)場增速(su)(su)。聚焦到(dao)國內(nei)，預計2021年(nian)(nian)(nian)中(zhong)(zhong)國服務機器(qi)人(ren)市(shi)場規模(mo)將(jiang)達(da)到(dao)38.6億美(mei)元(yuan)(yuan)，在(zai)全球市(shi)場比重中(zhong)(zhong)接近30%。
在這一背(bei)景下(xia)(xia)，市場相關企業也被推向歷(li)史潮頭，其中就包括北(bei)京獵戶(hu)星(xing)(xing)空（Orion Star）科技有(you)(you)限公司（以下(xia)(xia)簡稱“獵戶(hu)星(xing)(xing)空”）。獵戶(hu)星(xing)(xing)空為“真有(you)(you)用”機器人而生，其愿景是(shi)“讓人們從重復的體力(li)勞動中解放出來(lai)，讓傳統商業像互聯網一樣高效”。基于業內首倡的“AI+軟(ruan)件+硬件+服務(wu)(wu)=機器人”的公式，獵戶(hu)星(xing)(xing)空推出了各(ge)類型的服務(wu)(wu)機器人產(chan)品。
“豹小秘”在北京市(shi)海淀醫院(yuan)上班
獵(lie)戶星空餐廳營銷(xiao)服務機器人“招財豹(bao)”
眾所周知(zhi)，服務機(ji)器(qi)人(ren)與工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)最大(da)的(de)(de)(de)(de)差別在于后(hou)者(zhe)實現了“去人(ren)化”，而前者(zhe)則是“以人(ren)為中(zhong)心”。比(bi)如疫情(qing)期間，酒店(dian)(dian)遞送(song)機(ji)器(qi)人(ren)市場(chang)飛速增長，外(wai)賣員只需在樓下將餐盒放進(jin)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)“肚(du)子(zi)”里，再輸(shu)入房間號(hao)，機(ji)器(qi)人(ren)就會(hui)自動將外(wai)賣送(song)至酒店(dian)(dian)對應(ying)的(de)(de)(de)(de)房間。送(song)餐過程(cheng)中(zhong)，機(ji)器(qi)人(ren)需要規劃(hua)最優路線(xian)，實現智能(neng)避(bi)障，并在到達(da)目(mu)的(de)(de)(de)(de)地時給用(yong)戶(hu)發(fa)送(song)通知(zhi)，和用(yong)戶(hu)形成良好(hao)的(de)(de)(de)(de)交互(hu)——這(zhe)背后(hou)不(bu)僅要有可(ke)靠的(de)(de)(de)(de)傳感器(qi)硬件(jian)和先進(jin)的(de)(de)(de)(de)算法支撐，同時也對底層算力基礎提出了更高(gao)的(de)(de)(de)(de)要求。
獵(lie)戶(hu)星(xing)空(kong)機器(qi)人(ren)采用(yong)高通驍龍845計算平臺，打造了堅實可(ke)靠、高性能的(de)(de)(de)基礎算力底(di)座，使其更好的(de)(de)(de)發(fa)揮AI算法(fa)的(de)(de)(de)優(you)越性，突破各種場景的(de)(de)(de)限制。例如獵(lie)戶(hu)星(xing)空(kong)餐(can)廳營銷服(fu)務機器(qi)人(ren)招(zhao)財(cai)豹，主打“忙時送餐(can)，閑時攬客”，“招(zhao)財(cai)豹”從進(jin)店到出店為顧客帶(dai)來的(de)(de)(de)特色體驗，可(ke)實現餐(can)飲遞送、巡航模式、跑堂模式、播放音樂、主動攬客、自主行(xing)走、精準(zhun)導航、智能避障(zhang)、語音交互、多機協作等功能。
當然，除了算(suan)力(li)之(zhi)外(wai)，網絡通信(xin)的(de)(de)傳輸能力(li)也(ye)是服(fu)務(wu)機(ji)器人(ren)(ren)真正照進現(xian)實(shi)，實(shi)現(xian)萬物互聯的(de)(de)保障。5G改變以往借(jie)助(zhu)傳統的(de)(de)Wi-Fi、有線等(deng)方式，機(ji)器人(ren)(ren)無法實(shi)現(xian)即時性(xing)動作，導致用戶體驗不佳的(de)(de)狀(zhuang)況(kuang)。而(er)借(jie)助(zhu)底層5G通信(xin)能力(li)，未來所(suo)有機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)實(shi)時控制過程有望集中在(zai)算(suan)力(li)資源和(he)智(zhi)能化程度更高的(de)(de)邊緣云端(duan)或(huo)終端(duan)側，這對服(fu)務(wu)機(ji)器人(ren)(ren)價值的(de)(de)重構將不言而(er)喻。
比如，獵戶(hu)星(xing)空自(zi)研的六(liu)軸雙(shuang)臂(bei)制(zhi)飲機(ji)器人智咖大(da)師(shi)（5G版），借助獵戶(hu)星(xing)空覆蓋AI全(quan)鏈條技(ji)術的算法(fa)能(neng)力，超過3000小時AI學習、30000小時雙(shuang)臂(bei)調教、百(bai)萬數據級視覺訓(xun)練，實現了復位誤(wu)差(cha)可(ke)精確(que)到0.1mm和頂尖大(da)師(shi)手法(fa)提煉功能(neng)，一機(ji)單日可(ke)完成(cheng)1000人份手沖咖啡(fei)。值得一提的是，智咖大(da)師(shi)搭載高通7nm工藝(yi)的驍龍X55 5G調制(zhi)解(jie)調器及射頻系(xi)統，以5G網(wang)絡超大(da)帶寬、超低時延(yan)、超高可(ke)靠性三大(da)特性，打通端-管(guan)-云(yun)，可(ke)讓(rang)機(ji)器人實現實時控制(zhi)，手沖咖啡(fei)全(quan)套磨(mo)粉、悶蒸、沖泡、裝杯、清(qing)理(li)全(quan)自(zi)動操作，數據管(guan)理(li)等功能(neng)，助力新(xin)零(ling)售場景的智能(neng)化。
獵(lie)戶(hu)星空副總裁、智咖大師(shi)技術負責人蘇亮表示：“高通平臺在計算的效率和軟(ruan)件開(kai)發(fa)(fa)的成熟(shu)度上都特別高，對獵(lie)戶(hu)星空在實現快(kuai)速(su)開(kai)發(fa)(fa)方(fang)面提供(gong)了非常大的幫助(zhu)。”
目前，獵戶星空已經陸續推出了包括(kuo)接待服務(wu)(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)豹(bao)(bao)(bao)小(xiao)(xiao)秘(mi)(mi)、豹(bao)(bao)(bao)小(xiao)(xiao)秘(mi)(mi)DP版(ban)、豹(bao)(bao)(bao)小(xiao)(xiao)秘(mi)(mi)mini；餐(can)廳營(ying)銷服務(wu)(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)招財豹(bao)(bao)(bao)、酒店(dian)遞(di)送服務(wu)(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)豹(bao)(bao)(bao)小(xiao)(xiao)遞(di)Sky、KTV服務(wu)(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)豹(bao)(bao)(bao)小(xiao)(xiao)遞(di)Max；機(ji)(ji)(ji)械臂(bei)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)智(zhi)咖(ka)大師等(deng)在內的(de)(de)產(chan)品，形成(cheng)了全品類的(de)(de)服務(wu)(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)家族矩陣(zhen)，在餐(can)廳、景區(qu)、醫療機(ji)(ji)(ji)構、大型商(shang)場(chang)、政(zheng)務(wu)(wu)機(ji)(ji)(ji)構、法(fa)院(yuan)、圖書館、大型會展、酒店(dian)、地產(chan)、學校等(deng)20余(yu)個行業場(chang)景實現落(luo)地商(shang)用。在去年疫(yi)情(qing)期間，獵戶星空還將智(zhi)能服務(wu)(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)捐贈、交付武漢(han)、北(bei)京(jing)、鄭州等(deng)各地醫院(yuan)，參與并(bing)支持疫(yi)情(qing)防(fang)控(kong)工作，助力(li)醫生(sheng)遠程問診(zhen)、查房(fang)，紅(hong)外測溫，藥(yao)品化驗單遞(di)送等(deng)，極大提高了疫(yi)情(qing)防(fang)控(kong)效率，減少了接觸(chu)感染(ran)風險的(de)(de)發生(sheng)。
AIoT開拓服務機器人新藍海
隨(sui)著AIoT技術的(de)(de)(de)不(bu)斷成熟，越來越多的(de)(de)(de)機(ji)器人(ren)廠商(shang)也(ye)正對智能化(hua)、自動化(hua)、類人(ren)化(hua)的(de)(de)(de)機(ji)器人(ren)在(zai)場景上(shang)進行更加深入、更加精細化(hua)的(de)(de)(de)探索，賦予機(ji)器人(ren)全新的(de)(de)(de)使命和身份。
2019年，國務院辦公廳在《關于促進全民健身和體育消費推動體育產業高質量發展的意見》和《關于印發體育強國建設綱要的通知》中均提到，要支持體育用品制造業創新發展，打造現代產業體系。推動智能制造、大數據、人工智能等新(xin)興技(ji)術在體育相關領域應用創新(xin)，服務體育事業的轉(zhuan)型升級與提質增效。
社區乒乓球比(bi)賽
基于高超(chao)的(de)(de)機器(qi)(qi)人(ren)技術水(shui)平和希望為(wei)(wei)中國乒(ping)乓球(qiu)事業(ye)(ye)助力的(de)(de)情(qing)懷，上海龐(pang)勃特科技有限公司（以下簡稱“龐(pang)勃特”）面(mian)向更加專業(ye)(ye)的(de)(de)體育領域推出了(le)龐(pang)伯特發球(qiu)機器(qi)(qi)人(ren)——一(yi)款針對乒(ping)乓球(qiu)訓練的(de)(de)AI乒(ping)乓球(qiu)機器(qi)(qi)人(ren)，讓機器(qi)(qi)人(ren)搖身(shen)一(yi)變(bian)成為(wei)(wei)了(le)“教練”和“老師”。
龐勃特的(de)(de)愿景是改變整(zheng)個(ge)傳統(tong)的(de)(de)乒乓(pang)球(qiu)(qiu)運動，用科技(ji)提(ti)供智能(neng)化，為(wei)用戶創(chuang)造(zao)價值的(de)(de)同時(shi)，讓乒乓(pang)球(qiu)(qiu)運動有(you)趣、娛樂化。眾所周知，在專業的(de)(de)乒乓(pang)球(qiu)(qiu)訓練或(huo)教學當(dang)中(zhong)，發球(qiu)(qiu)最為(wei)耗時(shi)、耗力，多球(qiu)(qiu)訓練占比達到(dao)了(le)整(zheng)個(ge)過程的(de)(de)70%-80%。而且(qie)，傳統(tong)訓練中(zhong)往往依(yi)據教練或(huo)老師的(de)(de)專業經(jing)驗進行(xing)，對(dui)于數據的(de)(de)使用和(he)個(ge)人(ren)特點的(de)(de)分(fen)析較少。
龐伯特(te)發球(qiu)機器(qi)人
龐伯特發球(qiu)(qiu)機(ji)器(qi)人搭載(zai)高通集(ji)成(cheng)(cheng)了(le)AI和5G的機(ji)器(qi)人平(ping)臺RB5，在人工(gong)智(zhi)(zhi)能方面，平(ping)臺集(ji)成(cheng)(cheng)第五代Qualcomm人工(gong)智(zhi)(zhi)能引擎，可(ke)提供每秒(miao)15萬(wan)次AI運(yun)算；在通信(xin)方面，平(ping)臺集(ji)成(cheng)(cheng)了(le)5G、Wi-Fi、藍牙(ya)等通信(xin)模式，并且在其(qi)他方面RB5還具有相對(dui)體積更小、功耗更低的特性。這(zhe)為龐伯特發球(qiu)(qiu)機(ji)器(qi)人鷹眼系(xi)統200Hz幀率高速捕捉、數據傳輸以及識別分析(xi)起到了(le)重要保(bao)障，可(ke)以實現諸如遠程乒乓(pang)球(qiu)(qiu)教學、娛樂對(dui)戰等場(chang)景需(xu)求(qiu)。
具體(ti)來(lai)看，龐(pang)伯特(te)發(fa)球(qiu)(qiu)機器人(ren)(ren)(ren)包括三(san)大優勢：首先，龐(pang)伯特(te)發(fa)球(qiu)(qiu)機器人(ren)(ren)(ren)具備模仿人(ren)(ren)(ren)類喂多(duo)球(qiu)(qiu)的(de)能(neng)力，還(huan)原自然(ran)發(fa)球(qiu)(qiu)動(dong)作，可幫(bang)助訓(xun)(xun)(xun)練(lian)者喂多(duo)球(qiu)(qiu)訓(xun)(xun)(xun)練(lian)；其次，連接(jie)手機APP可提(ti)供(gong)定(ding)制化訓(xun)(xun)(xun)練(lian)方案，利用人(ren)(ren)(ren)工(gong)智能(neng)算法分(fen)析乒(ping)乓(pang)球(qiu)(qiu)運動(dong)軌跡，無標記(ji)人(ren)(ren)(ren)體(ti)動(dong)作識(shi)別(bie)優化打球(qiu)(qiu)姿態，可智能(neng)調節(jie)課程難易度，并且訓(xun)(xun)(xun)練(lian)數據可同(tong)步(bu)云端并可隨時展現(xian)(xian)，實現(xian)(xian)自我復盤；再者，龐(pang)伯特(te)發(fa)球(qiu)(qiu)機器人(ren)(ren)(ren)不止于(yu)喂多(duo)球(qiu)(qiu)訓(xun)(xun)(xun)練(lian)，對(dui)于(yu)專業人(ren)(ren)(ren)員而言，龐(pang)伯特(te)發(fa)球(qiu)(qiu)機器人(ren)(ren)(ren)通過喂多(duo)球(qiu)(qiu)訓(xun)(xun)(xun)練(lian)，幫(bang)助其訓(xun)(xun)(xun)練(lian)乒(ping)乓(pang)球(qiu)(qiu)技術定(ding)型，對(dui)于(yu)業余愛好者，提(ti)供(gong)了智能(neng)、有(you)趣的(de)參(can)與模式，將實現(xian)(xian)多(duo)場(chang)景(jing)的(de)應用。
龐(pang)勃特(te)CEO張海(hai)波表示：“高通RB5平臺面(mian)向IoT，面(mian)向機器人，面(mian)向智能制造或智能硬件產品，無論在AI算力還是5G通信能力方(fang)面(mian)，都完全符合我(wo)們(men)需(xu)求；其次，高通工程師、產品負責人等合作伙伴(ban)的極力付(fu)出，幫助我(wo)們(men)加速(su)了整(zheng)個產品研發進度(du)。”
龐伯特發球(qiu)機器人
目前，龐伯特發(fa)球(qiu)機器(qi)人(ren)不僅已經落戶(hu)湖(hu)北黃石(shi)國(guo)家(jia)隊訓練基地，成(cheng)(cheng)為專業運(yun)動(dong)員“陪練”，還在(zai)(zai)上海(hai)體育(yu)學院、中國(guo)乒乓球(qiu)學院以及眾多俱(ju)樂部中成(cheng)(cheng)為學員的(de)“老師”，另外龐伯特發(fa)球(qiu)機器(qi)人(ren)在(zai)(zai)全國(guo)各地的(de)學校(xiao)部署，還實現了學校(xiao)培訓的(de)智能化。
寫在最后
近年，服務機器人態勢正盛離不開“天時”、“地利”、“人和”三方面因素。從“天時”來看，經過疫情大考，“無接觸經濟”逐漸流行助長了人們習慣的養成，且隨著社會勞動力人口的整體下降，機器人市場得到進一步垂青；從“人和”來看，國務院、工信部、發改委等機構陸續出臺相應政策，要求圍繞醫療、家庭、教育、公共服務等場景，刺激服務機器人行業創新，著力提升人們生活水平和質量；從“地利”來看，“新基建”按下了數字經濟發展的快進鍵，特別是隨著5G、人工智能、物聯網等技術的(de)快速(su)發展，進一步推動(dong)服務(wu)機器(qi)(qi)人行業(ye)(ye)技術升級(ji)、成本下降，助力服務(wu)機器(qi)(qi)人行業(ye)(ye)應用領(ling)域不斷(duan)拓(tuo)展。政策指(zhi)導(dao)、市場需求、技術驅動(dong)環(huan)環(huan)相扣(kou)，將推動(dong)服務(wu)機器(qi)(qi)人市場整體態勢持續高質量正向(xiang)增長。
