隨著無人駕駛技術的發展,礦山生產中開始逐漸使用“5G+無人運礦車”,目前預估有60000億的市場。然而露天礦極端的氣候環境給無人駕駛礦車的安全運行帶來了挑戰，為了進一步提高礦山生產系統的工作效率,保障運輸安全,中智仿真的遠程駕駛技術研究從露天礦的環境出發, 若智能駕駛系(xi)統(tong)運行出現(xian)故障或錯誤，可以立即切換成遠(yuan)程(cheng)駕(jia)駛(shi)模(mo)(mo)式(shi)，在遠(yuan)程(cheng)控(kong)制中心內(nei)，由監控(kong)員同步在模(mo)(mo)擬駕(jia)駛(shi)器上，對著電腦(nao)屏(ping)幕完成糾錯操作。
中智仿真(zhen)的(de)智慧礦區(qu)無人駕(jia)駛解(jie)決方案，提供虛擬(ni)駕(jia)駛艙(cang)遠程遙控駕(jia)駛、四路視(shi)頻回傳、駕(jia)駛模式切(qie)換、緊(jin)急情(qing)況(kuang)介入、車輛狀態遠程監控等功能。為露天礦區(qu)提供安(an)全、高效、經濟(ji)、綠色的(de)無人運輸技術服(fu)務。
--方案設計--
硬件設備
自主(zhu)生產(chan)汽車(che)駕駛(shi)模擬(ni)器(qi)，由視景系(xi)統(tong)、中控系(xi)統(tong)、仿真車(che)輛(liang)操作系(xi)統(tong)、動感系(xi)統(tong)組組成。
視(shi)(shi)景(jing)系統：從實車(che)端通過5G模(mo)塊完(wan)成視(shi)(shi)訊信號回(hui)傳到模(mo)擬(ni)(ni)器(qi)(qi)，由模(mo)擬(ni)(ni)器(qi)(qi)視(shi)(shi)景(jing)系統完(wan)成顯示(shi)。可在實車(che)上安置多個攝像頭進行多角度視(shi)(shi)角采集，模(mo)擬(ni)(ni)器(qi)(qi)端可以隨(sui)時切換到任何角度進行觀察。
中控系統：采用液晶屏(ping)方式顯示(shi)，實(shi)時(shi)映射實(shi)車數(shu)據化顯示(shi)。主(zhu)要(yao)顯示(shi)數(shu)據包括車輛(liang)行駛(shi)數(shu)據（油量/電(dian)量，發動機轉(zhuan)速(su)/電(dian)機轉(zhuan)速(su)，車輛(liang)行駛(shi)速(su)度，車輛(liang)狀態(tai)指示(shi)燈等），模擬器(qi)狀態(tai)信(xin)息(xi)與實(shi)車狀態(tai)信(xin)息(xi)。可使用觸摸屏(ping)方式，完成部(bu)分軟件端(duan)基(ji)礎操作（掃碼登陸、賬(zhang)號(hao)密碼登陸、功能(neng)點選、界面切換）。
仿真車輛操作系統(tong)：由能模擬方向盤(pan)、剎車、油門、手動檔桿的外部設(she)備(bei)、PC機及顯示(shi)屏組成。
動感系統：能根據虛擬場景中駕(jia)駛(shi)車輛(liang)的空(kong)間姿態變(bian)化快速響應(ying)，無(wu)頓(dun)挫感，駕(jia)駛(shi)過程中的車輛(liang)姿態可(ke)以直接反饋給駕(jia)駛(shi)員(yuan)，為駕(jia)駛(shi)員(yuan)提供動感互動體驗
終端軟件
定制(zhi)汽車駕(jia)駛(shi)模擬軟件，包含操作數據模塊、視景系統(tong)、通信(xin)模塊。鑒于遠程(cheng)監(jian)管和(he)遠程(cheng)人為接管駕(jia)駛(shi)的需求，利用(yong)車輛環視系統(tong)的視頻圖(tu)像(xiang)為參考(kao)，構(gou)建平行駕(jia)駛(shi)系統(tong)和(he)模擬駕(jia)駛(shi)終(zhong)端。
管理平臺
包(bao)括服(fu)(fu)務(wu)器(qi)端、車(che)端和監(jian)(jian)控(kong)端，通(tong)過(guo)監(jian)(jian)控(kong)大屏(ping)實施顯(xian)(xian)示(shi)當前狀態，并(bing)可設置作(zuo)業(ye)(ye)流程，必要時可遠(yuan)程接(jie)管車(che)輛。調度(du)(du)系(xi)統(tong)上位(wei)機(ji)平臺是(shi)作(zuo)業(ye)(ye)管理與(yu)監(jian)(jian)控(kong)的主體(ti)，是(shi)礦區運輸無人駕駛的綜合調度(du)(du)指揮系(xi)統(tong)。由(you)中央顯(xian)(xian)示(shi)屏(ping)、數(shu)據庫服(fu)(fu)務(wu)器(qi)、地面控(kong)制服(fu)(fu)務(wu)器(qi)、遠(yuan)程操縱臺、地面差分GPS 基(ji)站(zhan)等設備組成。平臺功能(neng)圍(wei)繞綜合顯(xian)(xian)示(shi)與(yu)智能(neng)調度(du)(du)，以安全、高效、自動化為目標(biao)，主要包(bao)括數(shu)字(zi)地圖(tu)、路徑規劃、作(zuo)業(ye)(ye)調度(du)(du)、運行(xing)監(jian)(jian)控(kong)、數(shu)據記(ji)錄等。
