隨著無人駕駛技術的發展,礦山生產中開始逐漸使用“5G+無人運礦車”,目前預估有60000億的市場。然而露天礦極端的氣候環境給無人駕駛礦車的安全運行帶來了挑戰，為了進一步提高礦山生產系統的工作效率,保障運輸安全,中智仿真的遠程駕駛技術研究從露天礦的環境出發, 若智能駕駛系統(tong)運行出現故障(zhang)或錯(cuo)誤(wu)，可(ke)以立即切換成(cheng)遠程(cheng)駕(jia)駛模式(shi)，在遠程(cheng)控制中心內，由監控員同步在模擬駕(jia)駛器上，對(dui)著電腦屏(ping)幕完成(cheng)糾錯(cuo)操(cao)作。
中智仿(fang)真的智慧礦區(qu)(qu)無人駕(jia)(jia)駛(shi)解決方案，提供(gong)虛擬駕(jia)(jia)駛(shi)艙遠程遙控駕(jia)(jia)駛(shi)、四路視頻(pin)回傳(chuan)、駕(jia)(jia)駛(shi)模(mo)式切換、緊急(ji)情(qing)況介(jie)入、車輛狀態(tai)遠程監(jian)控等功能。為露(lu)天礦區(qu)(qu)提供(gong)安全、高效、經濟、綠色的無人運輸技術服(fu)務。
--方案設計--
硬件設備
自主生產汽車駕駛模(mo)擬(ni)器，由(you)視景系(xi)統(tong)(tong)、中(zhong)控系(xi)統(tong)(tong)、仿真車輛操作系(xi)統(tong)(tong)、動感系(xi)統(tong)(tong)組(zu)組(zu)成。
視景系(xi)統：從實車端通過5G模(mo)塊完成視訊信號回傳到模(mo)擬器，由模(mo)擬器視景系(xi)統完成顯示。可(ke)(ke)在實車上安置多個(ge)攝(she)像頭進行多角(jiao)(jiao)度視角(jiao)(jiao)采(cai)集，模(mo)擬器端可(ke)(ke)以隨時切換(huan)到任何角(jiao)(jiao)度進行觀察。
中控系(xi)統：采用(yong)液晶(jing)屏方(fang)式顯(xian)示(shi)，實時映射(she)實車(che)數(shu)據化顯(xian)示(shi)。主要顯(xian)示(shi)數(shu)據包括(kuo)車(che)輛(liang)行駛數(shu)據（油量/電量，發動機(ji)轉速(su)/電機(ji)轉速(su)，車(che)輛(liang)行駛速(su)度，車(che)輛(liang)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)指(zhi)示(shi)燈(deng)等），模擬器狀(zhuang)(zhuang)態(tai)信息與實車(che)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)信息。可(ke)使(shi)用(yong)觸摸屏方(fang)式，完成部分(fen)軟件端基礎操作（掃碼登(deng)陸(lu)、賬號密碼登(deng)陸(lu)、功(gong)能點選(xuan)、界面切換）。
仿真車輛操作系統：由(you)能模擬方向盤、剎車、油(you)門、手動(dong)檔桿的(de)外部設備、PC機及顯示(shi)屏組成。
動(dong)感(gan)系統(tong)：能(neng)根據虛(xu)擬(ni)場景中(zhong)駕(jia)駛(shi)車(che)輛的空間(jian)姿態變(bian)化(hua)快(kuai)速響應，無頓挫(cuo)感(gan)，駕(jia)駛(shi)過程中(zhong)的車(che)輛姿態可(ke)以直(zhi)接反(fan)饋給駕(jia)駛(shi)員，為駕(jia)駛(shi)員提供動(dong)感(gan)互動(dong)體驗
終端軟件
定制汽車駕(jia)(jia)駛模(mo)(mo)(mo)擬軟件，包含操(cao)作數據(ju)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)、視(shi)景系統、通信(xin)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)。鑒(jian)于遠程監管和遠程人為接管駕(jia)(jia)駛的(de)需求，利用車輛環(huan)視(shi)系統的(de)視(shi)頻(pin)圖(tu)像為參考，構建平(ping)行(xing)駕(jia)(jia)駛系統和模(mo)(mo)(mo)擬駕(jia)(jia)駛終端。
管理平臺
包括服務器(qi)(qi)端、車(che)端和監(jian)控(kong)端，通過監(jian)控(kong)大屏(ping)實施顯(xian)示(shi)(shi)當(dang)前狀態，并可(ke)設置作業流(liu)程(cheng)，必要(yao)時可(ke)遠程(cheng)接管車(che)輛。調度(du)系(xi)統(tong)上位(wei)機(ji)平臺是作業管理與監(jian)控(kong)的主(zhu)體，是礦區運輸(shu)無人駕駛的綜(zong)合(he)調度(du)指(zhi)揮系(xi)統(tong)。由中(zhong)央(yang)顯(xian)示(shi)(shi)屏(ping)、數(shu)據庫服務器(qi)(qi)、地面控(kong)制(zhi)服務器(qi)(qi)、遠程(cheng)操縱臺、地面差分GPS 基站等設備(bei)組成。平臺功能圍(wei)繞綜(zong)合(he)顯(xian)示(shi)(shi)與智能調度(du)，以安全、高(gao)效、自(zi)動化為目(mu)標，主(zhu)要(yao)包括數(shu)字地圖(tu)、路徑規劃、作業調度(du)、運行監(jian)控(kong)、數(shu)據記錄等。
