美(mei)國聯邦政府今(jin)天發布的(de)(de)兩份新報(bao)告，首次披露了自(zi)動駕駛汽車 (AV) 和(he)配備先進駕駛輔助(zhu)系統 (ADAS) 的(de)(de)汽車碰撞(zhuang)和(he)死(si)亡事故(gu)的(de)(de)統計情況。其(qi)中，特斯拉涉及駕駛輔助(zhu)技術(shu)的(de)(de)事故(gu)最(zui)多，占據統計結果中的(de)(de) 70%。
抵制居家辦公、威脅裁(cai)員(yuan)、撕(si)毀已發 offer、股東審計入駐……最近，圍繞在特斯拉(la)周(zhou)圍的負(fu)面消息有“億”點多(duo)，今天又增加(jia)了一(yi)條，而且還是老(lao)生常談的安全問題(ti)。
美國聯邦政府今天發布的兩份新報告，首次披露了自動駕駛汽車 (AV) 和配備先進駕駛輔助系統 (ADAS) 的汽車碰撞和死亡事故的統計情況。其中，特斯拉涉及駕駛輔助技術的事故最多，占據統計結果中的 70%。
據悉，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）自一年前便要求配備先進駕駛輔助系統或自動駕駛系統的車輛在發生車禍后立即向其報告。具體數據顯示，自去年 7 月以來，12 家汽車制造商報告了392起和輔助駕駛系統相關的事故，其中，特斯拉共發生了 273 起涉及輔助駕駛系統的事故，名列(lie)第一。同時(shi)，本田(tian)以(yi)90起(qi)位(wei)居第二，斯巴魯和福特分別以(yi)10起(qi)和5起(qi)緊隨其(qi)后，豐田(tian)4起(qi)，寶馬3起(qi)，通(tong)用汽車(che)2起(qi)。
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此外，NHTSA還發布了同一時期的130起涉及自動駕駛的事故，涉及25家車企，其中并無嚴重傷亡事故。分企業來看，谷歌旗下的無人駕駛企業Waymo以62起位居榜(bang)首(shou)，緊隨其后的是Transdev Alternative Services（34起）和Cruise（23起）。
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Autopilot撞車前1秒才解除
對于特斯拉遠超其他廠商的“搶眼”表現，有網友認為可能是特斯拉的“基數大”，即其所銷售的配備 L2 系統的車輛比競爭對手多。據美聯社報道，特斯拉在美國道路上運行的搭載了ADAS或自動駕駛系統的車輛遠比其他汽車制造商要多，大約為83萬輛。相比之下，通用汽車自2017 年推出Super Cruise系統以來只售出約3.4萬輛汽車。
此外，也有媒(mei)體認為(wei)，特斯拉(la)可以(yi)從(cong)客戶處(chu)收集實時遠(yuan)程信息處(chu)理數(shu)(shu)據，從(cong)而加(jia)快(kuai)了(le)向NHTSA報告的流程，而其他汽(qi)車(che)制造商(shang)通(tong)常只能依(yi)靠現場收集數(shu)(shu)據，流程可能會(hui)拖延數(shu)(shu)月，所以(yi)也可能導(dao)致(zhi)數(shu)(shu)據向特斯拉(la)傾(qing)斜。
那我們不妨跳出數量來看一(yi)下事(shi)故(gu)類型。
據悉，在(zai)392份碰撞報告(gao)中(zhong)，只(zhi)有(you)98份包(bao)含(han)有(you)關嚴重程度的(de)(de)信息。在(zai)九個月的(de)(de)報告(gao)期限內，有(you)6起事故導致重傷，5起導致死亡。根據NHTSA發布(bu)的(de)(de)原始數據文件(jian)，其中(zhong)可(ke)以確定報告(gao)的(de)(de)死亡事件(jian)中(zhong)有(you)9起涉及(ji)特斯(si)拉汽(qi)車(che)，2起涉及(ji)福特汽(qi)車(che)。
此外，NHTSA報告指出，在至少16起車禍當中，駕駛輔助系統Autopilot在撞擊發生的不到1秒前才解除車輛控制權；在“大(da)多數”事故中，前(qian)(qian)向碰撞(zhuang)報告在撞(zhuang)擊前(qian)(qian)的一(yi)剎那才(cai)啟(qi)動(dong)；自動(dong)緊急制動(dong) (AEB）系(xi)統只在”大(da)約一(yi)半“的車禍中啟(qi)動(dong)并(bing)進(jin)行了干預(yu)。
更重要(yao)的(de)是，在(zai)多(duo)起事故(gu)中，Autopilot并沒有在(zai)車禍(huo)發生前(qian)對(dui)司(si)機進行(xing)警(jing)告。其中的(de)4起車禍(huo)中，在(zai)撞擊發生前(qian) Autopilot 的(de)”最后一次(ci)運行(xing)循環“中，該功能都沒有提供任何視覺(jue)和聽覺(jue)警(jing)報，例如儀表(biao)盤信息警(jing)示或(huo)車內警(jing)告音。
不可否認，司機也需要承(cheng)擔部分(fen)責任，報告(gao)也顯示，經調(diao)查發現很(hen)多司機對(dui)于事故反應不及時(shi)，但(dan)同(tong)時(shi)，報告(gao)也明(ming)確了：“（事故中）駕駛員對(dui)車輛部件(jian)的使用或(huo)誤(wu)用，或(huo)以(yi)非預期(qi)的方(fang)式(shi)操作車輛，并(bing)不能直接排除(chu)系統(tong)缺陷的可能性，特(te)別是當系統(tong)設計本身就預料到了駕駛員可能會做出(chu)此類行為。”
言(yan)下之意，駕駛員不為系統缺陷背(bei)鍋(guo)。
到底是人為疏(shu)忽還是技(ji)術事(shi)故，美國(guo)國(guo)家(jia)公路交通安全管理局（NHTSA）也開(kai)始了更加深入的調(diao)查。不久前，其宣布正在升(sheng)級對(dui)配備(bei)Autopilot駕駛員輔(fu)助系統的特斯拉汽車進行(xing)安全審查，這是該局要求(qiu)公司(si)召回之(zhi)前的必要步驟(zou)。
隨后，NHTSA公布了(le)多項和特(te)斯(si)拉(la)自(zi)動駕駛(shi)相關的(de)數(shu)據，包括審查范(fan)圍從76.5萬(wan)輛特(te)斯(si)拉(la)汽車(che)擴(kuo)大到83萬(wan)輛，涵(han)蓋特(te)斯(si)拉(la)旗下(xia)Model Y、Model X、Model S和Model 3車(che)型，其(qi)中Model 3和Model Y合計約為(wei)41.6萬(wan)輛；2018年1月(yue)至2021年7月(yue)期間，特(te)斯(si)拉(la)Autopilot系(xi)統已導致11起(qi)(qi)事故，致使17人(ren)受傷、1人(ren)死(si)亡，此后又有6起(qi)(qi)事故被證(zheng)實和Autopilot系(xi)統有關；車(che)主對(dui)于特(te)斯(si)拉(la)“幽靈(ling)剎車(che)”投(tou)訴的(de)數(shu)量從2月(yue)份的(de)354起(qi)(qi)升至758起(qi)(qi)；如果特(te)斯(si)拉(la)不對(dui)車(che)主投(tou)訴做出回應，可能面(mian)臨高達1.15億美元(yuan)的(de)罰款。
只用攝像頭的自動駕駛靠得住嗎？
特斯拉Autopilot系統的(de)名聲似乎一(yi)直都不太好。
早在2020年3月，NTSB就發布了兩(liang)起(qi)特(te)斯拉汽車自動駕(jia)駛功能Autopilot相(xiang)關(guan)交通死(si)亡事故(gu)的(de)最終調查報告——兩(liang)起(qi)事故(gu)中，特(te)斯拉Autopilot的(de)功能設計、駕(jia)駛司機(ji)和國家公路交通安(an)全管理局(ju)都有責任。
在2018年的事故中，撞車(che)時駕(jia)駛員正(zheng)在(zai)手機上(shang)玩游戲，Autopilot系統(tong)沒有(you)發出任(ren)何警(jing)報，并(bing)且駕(jia)駛員在(zai)撞車(che)之前(qian)也沒有(you)嘗(chang)試任(ren)何調整汽車(che)駕(jia)駛方向的措施(shi)。NTSB強調，應(ying)引(yin)入如攝像頭(tou)等視覺監(jian)控來更好地進(jin)行監(jian)測。
在2019年的事故中，主要責任在于(yu)造(zao)成事故的(de)卡車(che)阻塞了所有車(che)道，而Model 3撞到了卡車(che)，NTSB表示，在特斯拉曾說明該(gai)系統并非設計用于(yu)岔路(lu)口(kou)或高速行駛(shi)(shi)緊急剎車(che)的(de)情況，駕(jia)駛(shi)(shi)員過分依賴自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)系統。
盡管這兩(liang)起事故都(dou)或多(duo)或少(shao)地與駕駛(shi)員脫不開干(gan)系，但Autopilot系統的能力也一度遭到了質疑。
眾所周知，特斯拉是一家依賴純視覺技術的自動駕駛汽車公司，并標榜只要攝像頭就能做到真正具備高度自動化的輔助駕駛能力。而結合了“交通感知巡航控制”和“自動轉向”的Autopilot系統則是憑借車身(shen)周邊(bian)的(de)8個攝像頭建立和外界的(de)聯系，即完成自動駕駛(shi)的(de)環(huan)境感知任務。
其中三(san)(san)個(ge)用作正前(qian)視(shi)，負(fu)責近中遠三(san)(san)個(ge)不同(tong)(tong)距離的(de)視(shi)覺感知；側(ce)前(qian)視(shi)和側(ce)后(hou)視(shi)各(ge)有兩個(ge)，負(fu)責完成車(che)身兩側(ce)的(de)視(shi)覺補(bu)充；另外一個(ge)用作后(hou)視(shi)，同(tong)(tong)來捕捉車(che)后(hou)方的(de)影(ying)像。根據(ju)系統(tong)參數，這8顆攝像頭均具有高清畫(hua)質(zhi)，最遠可視(shi)范圍(wei)為250m，覆(fu)蓋了(le)以車(che)子為中心的(de)360度(du)視(shi)覺覆(fu)蓋。
但Autopilot系統(tong)的(de)問題也恰(qia)恰(qia)是(shi)出在了視覺(jue)上(shang)。不同(tong)于其(qi)他(ta)自(zi)動駕駛公司利(li)用“視覺(jue)+激(ji)光(guang)雷達”的(de)技術(shu)賦予汽車眼睛和耳朵，特斯(si)拉Autopilot與(yu)外界溝通的(de)窗口只有攝像(xiang)頭(tou)，那(nei)么攝像(xiang)頭(tou)本身的(de)局限性(xing)就會毫無(wu)遮掩的(de)反(fan)映到系統(tong)上(shang)——那(nei)就是(shi)容易受(shou)到環境(jing)光(guang)的(de)影響。無(wu)論(lun)是(shi)強(qiang)光(guang)還是(shi)弱光(guang)環境(jing)，都容易給攝像(xiang)頭(tou)造成(cheng)成(cheng)像(xiang)的(de)干擾。
此外，單純依賴視覺的Autopilot系統所搭載的高清攝像也帶來了非常龐大的數據量，對計算芯片的要求更高。并且，有分析(xi)指出，特(te)斯(si)拉在視覺處(chu)理上選(xuan)用(yong)的是端到端的處(chu)理方(fang)式，既不是單(dan)體(ti)感(gan)知，也不是多(duo)感(gan)知拼接，特(te)斯(si)拉的實現方(fang)式就是多(duo)輸(shu)入，然后整(zheng)體(ti)輸(shu)出以車體(ti)為中心的感(gan)知結果。
顯然，馬斯克(ke)選(xuan)擇(ze)了(le)一條(tiao)更(geng)加接近人(ren)為(wei)駕駛的技(ji)術路徑，那么也(ye)必須解(jie)決其(qi)所帶來(lai)的種種隱(yin)患。而在系(xi)統(tong)迭代成長的過程中，駕駛員還是應該(gai)保持足夠的警惕(ti)與(yu)敬畏。
寫在最后
目前，使(shi)不使(shi)用毫(hao)米波雷(lei)達等(deng)硬件目前在(zai)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛技(ji)(ji)術(shu)(shu)和安全(quan)領域仍然尚存巨(ju)大的(de)(de)爭議，當前多數主流自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛廠(chang)商仍傾(qing)向將攝(she)像頭、激光雷(lei)達、毫(hao)米波雷(lei)達以及軟(ruan)件技(ji)(ji)術(shu)(shu)和高(gao)可(ke)靠算(suan)力集成在(zai)一起作為(wei)最為(wei)穩定的(de)(de)技(ji)(ji)術(shu)(shu)方(fang)(fang)案(an)。而從不相信“耳朵”，只相信視(shi)覺(jue)的(de)(de)馬(ma)斯克也在(zai)視(shi)覺(jue)神經網絡技(ji)(ji)術(shu)(shu)、高(gao)精地圖等(deng)多方(fang)(fang)面狠(hen)下了一番功(gong)夫(fu)。馬(ma)斯克也在(zai)近(jin)期接受采訪時表示：“自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛是公司(si)必須要(yao)解決(jue)的(de)(de)問題，否(fou)則特(te)斯拉的(de)(de)價值幾乎為(wei)零。”
而筆者(zhe)則認為，“道路千萬條，安全第一條”，無(wu)論是何種(zhong)等級的自(zi)動駕駛(shi)、輔助駕駛(shi)，安全永遠是第一要素。
參考資料：
1.《83萬輛特(te)斯(si)拉可能被強制(zhi)召回！蔚來致死事(shi)故(gu)+小鵬(peng)“驚魂一(yi)撞”，自(zi)動(dong)駕駛困于剎車》，電(dian)子(zi)發(fa)燒友網
2.《官(guan)方(fang)披露全美(mei)自動(dong)駕駛事(shi)故(gu)報告(gao)，特斯拉占70%，馬斯克：這恰恰說明Autopilot最安全》，機器之心
3.《特斯拉上黑榜！L2級車(che)禍全美第(di)一(yi)，Autopilot撞車(che)前1秒解(jie)除(chu)》，新智元
4.《美國公布(bu)兩起特斯拉Autopilot致命車禍報告》，太(tai)平(ping)洋汽車
5.《美國監(jian)管機構(gou)公布首份輔助駕駛事故報告，特斯拉占(zhan)近(jin)七(qi)成》，新浪科技
6.《一年制造273起(qi)車禍(huo)！美官方：特斯拉在所(suo)有(you)輔助駕駛事故中占比70%》，和訊網
7.《全美L2系車(che)禍(huo)，特斯拉占七成，Autopilot命運未(wei)卜(bu)》，品玩
