美(mei)國聯邦政(zheng)府今天發布的(de)兩份(fen)新(xin)報告(gao)，首(shou)次披露了自動駕駛(shi)汽車(che) (AV) 和配(pei)備(bei)先進(jin)駕駛(shi)輔助(zhu)系統 (ADAS) 的(de)汽車(che)碰撞和死亡事(shi)故的(de)統計情況。其中，特斯(si)拉(la)涉及駕駛(shi)輔助(zhu)技術的(de)事(shi)故最多(duo)，占(zhan)據(ju)統計結果中的(de) 70%。
抵制居(ju)家(jia)辦公、威脅裁員、撕毀已發 offer、股東審計入駐……最(zui)近，圍繞在特(te)斯拉周圍的負(fu)面消息有“億”點多，今天又增加了一條，而且還是老生常談的安(an)全問題。
美國聯邦政府今天發布的兩份新報告，首次披露了自動駕駛汽車 (AV) 和配備先進駕駛輔助系統 (ADAS) 的汽車碰撞和死亡事故的統計情況。其中，特斯拉涉及駕駛輔助技術的事故最多，占據統計結果中的 70%。
據悉，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）自一年前便要求配備先進駕駛輔助系統或自動駕駛系統的車輛在發生車禍后立即向其報告。具體數據顯示，自去年 7 月以來，12 家汽車制造商報告了392起和輔助駕駛系統相關的事故，其中，特斯拉共發生了 273 起涉及輔助駕駛系統的事故，名列第一。同時，本田(tian)以(yi)90起(qi)位居第二，斯巴魯和福特分別以(yi)10起(qi)和5起(qi)緊隨其后，豐(feng)田(tian)4起(qi)，寶馬3起(qi)，通用汽車2起(qi)。
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此外，NHTSA還發布了同一時期的130起涉及自動駕駛的事故，涉及25家車企，其中并無嚴重傷亡事故。分企業來看，谷歌旗下的無人駕駛企業Waymo以62起(qi)位居榜首，緊(jin)隨其后的(de)是(shi)Transdev Alternative Services（34起(qi)）和Cruise（23起(qi)）。
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Autopilot撞車前1秒才解除
對于特斯拉遠超其他廠商的“搶眼”表現，有網友認為可能是特斯拉的“基數大”，即其所銷售的配備 L2 系統的車輛比競爭對手多。據美聯社報道，特斯拉在美國道路上運行的搭載了ADAS或自動駕駛系統的車輛遠比其他汽車制造商要多，大約為83萬輛。相比之下，通用汽車自2017 年推出Super Cruise系統以來只售出約3.4萬輛汽車。
此外，也(ye)有媒體(ti)認為，特(te)斯(si)拉可以(yi)(yi)從(cong)客戶處收集實時遠程(cheng)信息處理(li)數(shu)(shu)據，從(cong)而加快(kuai)了(le)向NHTSA報告的流程(cheng)，而其他汽車制造商通常只能依(yi)靠現場收集數(shu)(shu)據，流程(cheng)可能會拖(tuo)延數(shu)(shu)月，所以(yi)(yi)也(ye)可能導致數(shu)(shu)據向特(te)斯(si)拉傾斜。
那我(wo)們(men)不妨跳出數量來(lai)看(kan)一下事(shi)故類型。
據悉，在392份碰撞報告中(zhong)，只有(you)98份包含有(you)關嚴重程度(du)的信息。在九個月的報告期限內，有(you)6起事(shi)故導致(zhi)重傷，5起導致(zhi)死亡。根(gen)據NHTSA發布的原始數據文件，其中(zhong)可以(yi)確定報告的死亡事(shi)件中(zhong)有(you)9起涉及特斯拉汽(qi)車，2起涉及福(fu)特汽(qi)車。
此外，NHTSA報告指出，在至少16起車禍當中，駕駛輔助系統Autopilot在撞擊發生的不到1秒前才解除車輛控制權；在“大多數”事故(gu)中(zhong)，前向碰撞報告(gao)在撞擊前的一剎那才啟動；自動緊急制動 (AEB）系統只在”大約一半“的車禍中(zhong)啟動并進(jin)行了干預(yu)。
更重要的是，在(zai)多起(qi)事(shi)故中(zhong)，Autopilot并沒(mei)有在(zai)車(che)禍發生前(qian)對(dui)司機(ji)進行警(jing)告(gao)。其中(zhong)的4起(qi)車(che)禍中(zhong)，在(zai)撞擊發生前(qian) Autopilot 的”最后(hou)一次運行循環“中(zhong)，該功能都沒(mei)有提供任何(he)視覺和聽(ting)覺警(jing)報，例如儀表盤信息警(jing)示(shi)或車(che)內警(jing)告(gao)音。
不可(ke)否認(ren)，司機也(ye)(ye)需要承擔(dan)部分責(ze)任，報(bao)告也(ye)(ye)顯示，經調查發現很多司機對(dui)于事(shi)故反應(ying)不及時，但同時，報(bao)告也(ye)(ye)明(ming)確了：“（事(shi)故中）駕駛員(yuan)(yuan)對(dui)車輛(liang)部件的使用或(huo)誤用，或(huo)以非預期的方(fang)式操作車輛(liang)，并不能直接排除系(xi)統缺(que)陷的可(ke)能性，特別是當(dang)系(xi)統設計(ji)本身就(jiu)預料到了駕駛員(yuan)(yuan)可(ke)能會做出此類(lei)行為。”
言下之意，駕駛員(yuan)不為系(xi)統缺(que)陷(xian)背鍋。
到(dao)底是人為疏忽(hu)還是技術事故，美(mei)國國家公路交通安(an)全管理局（NHTSA）也(ye)開始了更加深入的調查(cha)(cha)。不久前(qian)，其宣布正在升級對(dui)配備Autopilot駕駛員輔助系統的特(te)斯拉汽(qi)車進行安(an)全審查(cha)(cha)，這(zhe)是該局要(yao)求公司召回之前(qian)的必要(yao)步(bu)驟。
隨后，NHTSA公布了(le)多項和(he)(he)特斯拉自動駕駛相(xiang)關(guan)的(de)(de)數(shu)據，包括審查范圍(wei)從(cong)76.5萬輛(liang)特斯拉汽車(che)(che)擴大到83萬輛(liang)，涵蓋特斯拉旗下Model Y、Model X、Model S和(he)(he)Model 3車(che)(che)型，其中Model 3和(he)(he)Model Y合計約(yue)為(wei)41.6萬輛(liang)；2018年1月(yue)(yue)至2021年7月(yue)(yue)期間，特斯拉Autopilot系統已導致(zhi)11起(qi)事(shi)故，致(zhi)使17人受(shou)傷(shang)、1人死(si)亡(wang)，此后又(you)有6起(qi)事(shi)故被(bei)證實和(he)(he)Autopilot系統有關(guan)；車(che)(che)主對于(yu)特斯拉“幽(you)靈剎車(che)(che)”投訴的(de)(de)數(shu)量從(cong)2月(yue)(yue)份(fen)的(de)(de)354起(qi)升至758起(qi)；如果特斯拉不對車(che)(che)主投訴做出回(hui)應，可能面(mian)臨高達1.15億美元的(de)(de)罰款。
只用攝像頭的自動駕駛靠得住嗎？
特斯拉Autopilot系統的名聲似乎一直都不太(tai)好。
早在2020年(nian)3月(yue)，NTSB就發布(bu)了兩起特斯拉(la)汽車自動駕駛(shi)功(gong)能(neng)(neng)Autopilot相關(guan)交通(tong)死亡事(shi)故(gu)的最終調查報告——兩起事(shi)故(gu)中，特斯拉(la)Autopilot的功(gong)能(neng)(neng)設計、駕駛(shi)司機和(he)國家公路交通(tong)安全管理(li)局都有責(ze)任。
在2018年的事故中，撞(zhuang)車時駕(jia)駛員(yuan)正(zheng)在手機上玩游戲，Autopilot系統沒有發出(chu)任何警報，并且駕(jia)駛員(yuan)在撞(zhuang)車之(zhi)前也(ye)沒有嘗(chang)試任何調整汽車駕(jia)駛方向的措(cuo)施(shi)。NTSB強調，應(ying)引入如(ru)攝像頭等視覺監控來更好(hao)地進行監測。
在2019年的事故中，主要責(ze)任(ren)在(zai)(zai)于造成(cheng)事故的(de)(de)卡(ka)車(che)阻塞了所有車(che)道，而Model 3撞到了卡(ka)車(che)，NTSB表示，在(zai)(zai)特(te)斯拉(la)曾說(shuo)明該系統并(bing)非設計用于岔路口或高(gao)速行駛(shi)緊急剎(cha)車(che)的(de)(de)情況，駕(jia)駛(shi)員(yuan)過分依賴自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)系統。
盡管(guan)這兩起事(shi)故都或(huo)多或(huo)少地與駕駛員脫不開干系，但Autopilot系統的(de)能力(li)也一(yi)度遭到了質疑。
眾所周知，特斯拉是一家依賴純視覺技術的自動駕駛汽車公司，并標榜只要攝像頭就能做到真正具備高度自動化的輔助駕駛能力。而結合了“交通感知巡航控制”和“自動轉向”的Autopilot系統則是憑借車(che)身周邊(bian)的(de)(de)8個攝像頭建(jian)立和外界的(de)(de)聯(lian)系，即完成(cheng)自(zi)動駕駛的(de)(de)環境(jing)感知任務(wu)。
其中三個用作正(zheng)前(qian)視(shi)，負責近中遠(yuan)三個不同距(ju)離(li)的(de)視(shi)覺(jue)(jue)感(gan)知(zhi)；側前(qian)視(shi)和側后(hou)視(shi)各(ge)有兩個，負責完成車(che)(che)身兩側的(de)視(shi)覺(jue)(jue)補充(chong)；另外一個用作后(hou)視(shi)，同來捕(bu)捉車(che)(che)后(hou)方(fang)的(de)影像(xiang)。根(gen)據系(xi)統參數，這8顆(ke)攝像(xiang)頭均具有高清畫質，最遠(yuan)可視(shi)范圍為(wei)250m，覆(fu)蓋了以車(che)(che)子為(wei)中心的(de)360度視(shi)覺(jue)(jue)覆(fu)蓋。
但Autopilot系統的(de)問題也恰恰是(shi)出在了視(shi)覺(jue)上。不同于其他自動駕(jia)駛公(gong)司利用“視(shi)覺(jue)+激光(guang)雷達(da)”的(de)技術賦(fu)予(yu)汽車(che)眼(yan)睛(jing)和(he)耳朵，特(te)斯拉Autopilot與外界溝通的(de)窗口只有攝(she)像(xiang)頭(tou)，那么攝(she)像(xiang)頭(tou)本身的(de)局限性就會(hui)毫無遮(zhe)掩的(de)反(fan)映到系統上——那就是(shi)容(rong)易受到環(huan)境光(guang)的(de)影響。無論是(shi)強光(guang)還是(shi)弱光(guang)環(huan)境，都容(rong)易給(gei)攝(she)像(xiang)頭(tou)造成(cheng)成(cheng)像(xiang)的(de)干擾。
此外，單純依賴視覺的Autopilot系統所搭載的高清攝像也帶來了非常龐大的數據量，對計算芯片的要求更高(gao)。并且(qie)，有分析指出，特斯拉(la)在視覺處理(li)(li)上選(xuan)用的是(shi)端到(dao)端的處理(li)(li)方(fang)式，既(ji)不是(shi)單體感知(zhi)(zhi)，也不是(shi)多(duo)感知(zhi)(zhi)拼接(jie)，特斯拉(la)的實現方(fang)式就是(shi)多(duo)輸入，然(ran)后整體輸出以車體為中心的感知(zhi)(zhi)結果(guo)。
顯然(ran)，馬(ma)斯克選擇了一條(tiao)更加接近人為駕駛(shi)的(de)(de)(de)技術路(lu)徑(jing)，那(nei)么也必須解(jie)決其所帶來的(de)(de)(de)種(zhong)種(zhong)隱患。而在系統迭代成(cheng)長的(de)(de)(de)過(guo)程中，駕駛(shi)員還是應(ying)該(gai)保(bao)持足夠的(de)(de)(de)警惕與敬畏。
寫在最后
目(mu)前(qian)(qian)，使不(bu)使用毫米波(bo)雷達等硬件目(mu)前(qian)(qian)在(zai)(zai)自(zi)(zi)動(dong)駕駛技術(shu)和安全領域仍(reng)然(ran)尚存巨大的(de)爭議(yi)，當前(qian)(qian)多(duo)數主(zhu)流(liu)自(zi)(zi)動(dong)駕駛廠(chang)商仍(reng)傾向將攝像頭、激光雷達、毫米波(bo)雷達以及軟件技術(shu)和高可靠算(suan)力集成在(zai)(zai)一起作為最(zui)為穩定的(de)技術(shu)方(fang)案。而從不(bu)相(xiang)信(xin)“耳朵”，只相(xiang)信(xin)視覺(jue)的(de)馬斯(si)克也(ye)在(zai)(zai)視覺(jue)神經網絡(luo)技術(shu)、高精(jing)地(di)圖等多(duo)方(fang)面狠下了一番功夫。馬斯(si)克也(ye)在(zai)(zai)近期接受采訪時表示(shi)：“自(zi)(zi)動(dong)駕駛是公司必須要解決的(de)問(wen)題，否則(ze)特斯(si)拉的(de)價值幾乎為零。”
而筆者則(ze)認為，“道路(lu)千萬條，安全第一(yi)條”，無論是何種等級(ji)的(de)自動駕駛(shi)、輔助駕駛(shi)，安全永遠是第一(yi)要(yao)素。
參考資料：
1.《83萬輛特(te)斯拉(la)可能被強制召回！蔚來致死事故+小(xiao)鵬(peng)“驚魂一撞”，自動駕(jia)駛困(kun)于剎車》，電子發燒友網(wang)
2.《官方披露全美自動駕駛事故報告，特斯(si)拉占70%，馬斯(si)克：這恰(qia)恰(qia)說(shuo)明Autopilot最安全》，機器(qi)之心(xin)
3.《特斯拉上黑(hei)榜(bang)！L2級(ji)車禍全美第(di)一，Autopilot撞車前1秒解除》，新智元(yuan)
4.《美國(guo)公布兩起特斯(si)拉Autopilot致命車(che)禍報告》，太平(ping)洋汽車(che)
5.《美國監管機構公布首份輔助駕駛事故報告，特斯拉占(zhan)近七成》，新(xin)浪科(ke)技
6.《一(yi)年制造273起車(che)禍！美官方：特斯(si)拉在所有輔助(zhu)駕駛事故中占比70%》，和訊網
7.《全美L2系(xi)車禍(huo)，特斯(si)拉占七成，Autopilot命(ming)運未卜》，品玩
