10 月 10 日消息，據小鵬汽車官方消息，近日，按照廣州市智能網聯汽車自動駕駛功能測試的相關要求，小鵬 G9 成功通過了自動駕駛封閉場地測試，成為國內首個通過自動(dong)駕(jia)駛(shi)封閉場地測試的在售量產車。
據介(jie)紹，該測試在夜間進行，通過包括各(ge)類指(zhi)示信號識別及(ji)(ji)響應、左右轉車(che)輛沖(chong)突行駛、并道(dao)超車(che)、兩輪車(che)及(ji)(ji)行人避讓等(deng) 31 個城(cheng)市道(dao)路(lu)場(chang)景考試來驗證車(che)輛在復雜的(de)綜合城(cheng)市道(dao)路(lu)場(chang)景中的(de)自動(dong)駕駛表現(xian)。
▲ 避讓橫穿行(xing)(xing)人(ren)：在(zai)城市道路場(chang)景中，行(xing)(xing)人(ren)橫穿是常(chang)見的突發(fa)狀況，該場(chang)景中，可利(li)用(yong)多傳感器融合，迅(xun)速識(shi)別行(xing)(xing)人(ren)，進(jin)行(xing)(xing)禮讓，然(ran)后繼續(xu)前行(xing)(xing)
在全部測試場景中，小鵬 G9 在交通法規范圍內安全準確完成了駕駛操作，成為(wei)行業首款在(zai)(zai)不改(gai)變硬件(jian)的情(qing)況下(xia)，僅通過(guo)自動駕駛軟(ruan)件(jian)升級強化而(er)順利通過(guo)該測試的在(zai)(zai)售量產車型。
▲ 兩輪車(che)避讓：外賣小哥和快遞(di)讓城市生活越(yue)來(lai)越(yue)方便，也給智(zhi)能(neng)輔助駕駛帶來(lai)了更(geng)多(duo)的挑(tiao)戰，在該場景(jing)中，突發性(xing)和來(lai)車(che)速(su)度都需要(yao)更(geng)高(gao)的技術(shu)應對(dui)能(neng)力
與市面上其它通過該測試的車型最大的不同點的是，小鵬 G9 測試(shi)車輛沒有額外加裝任何傳感(gan)器(qi)和計算(suan)單元，采用完全基于量產車自身的攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等感知元件的 360° 感知系統，其實現自動駕駛(shi)硬件層面(mian)完全與量產車(che)型(xing)無異。
▲ 前(qian)車(che)緊急(ji)制動：擁擠的城(cheng)市(shi)車(che)流經常會遇到前(qian)方發生緊急(ji)狀況，可(ke)能是(shi)前(qian)車(che)司機的一個誤操作，也可(ke)能是(shi)前(qian)車(che)前(qian)方突然發現“鬼(gui)探頭”，G9 測(ce)試車(che)輛(liang)可(ke)根據前(qian)車(che)速度、距離進(jin)行計(ji)算(suan)、規劃和處理
IT之家了解到，9 月 21 日，小鵬 G9 正式上市，共有 6 款車型，售價 30.99-46.99 萬元，預計第四季度大規模交付。該車定位“超快充全智能 SUV”，擁有(you)全面升(sheng)級的硬件配(pei)置(zhi)并搭載小鵬第二代(dai)輔助駕(jia)駛(shi)系統 XNGP。
小鵬汽車表示，伴隨 G9 交付，其第二代輔助駕駛系統 XNGP 會在 2023 陸續(xu)在大(da)多數城市開始(shi)實現全場(chang)景智能(neng)輔助駕駛能(neng)力(li)，2024 年逐(zhu)步完成行車與(yu)泊車功能的(de)打通，形成完整的(de)點到點的(de)智能導航輔助(zhu)駕駛。
此外，隨著本次測試的通過，小鵬汽車將持續在智能出行業務領域逐步探索，并完成更多行車數據、場景的積累，通過數據閉環賦能高等級智能輔助駕駛、乃至無人駕駛的量產落地。
