我最近注意(yi)到 Boot&Work提供了一個(ge)基于樹莓派(pai) 4 SBC的品牌(pai)為“Industrial Shields”的PLC 工業(ye)計算(suan)機。其實，在(zai) 2017 年(nian)的時候我曾經報(bao)道(dao)過該公司，當(dang)時他們提供(gong)了(le)基于 Arduino 的 PLC 模塊，這些模塊可基于 ARM Linux SBC 的 10.1 英寸平板電腦控(kong)制。你們可以樹莓派或(huo)是香蕉派。
“樹莓派 PLC 工業控制器”提供光隔離輸(shu)出或繼電器輸(shu)出，以及可選的 GPRS 連接。Linux PLC 配(pei)備多(duo)達(da) 36 個(ge)(ge)數字輸(shu)入、16 個(ge)(ge)模擬輸(shu)入、8 個(ge)(ge)模擬輸(shu)出和(he) 6 個(ge)(ge)中斷輸(shu)入，以及CAN 總線、多(duo)達(da) 2 個(ge)(ge)以太網端口(kou)、雙 RS-485、WiFi 和(he)藍牙等(deng)通(tong)信(xin)接口(kou)。
樹莓派(pai)PLC工(gong)業控制器
樹莓派PLC工業控制器基本規格：
樹莓派PLC工業控制器(qi)
樹莓派(pai)PLC工(gong)業控制器框圖
該樹(shu)莓(mei)派(pai) PLC 工(gong)業控制(zhi)器可以(yi)運行(xing)樹(shu)莓(mei)派(pai) OS，但好像卻沒有(you)(you)(you)為 PLC 提(ti)供任何特定(ding)軟件，用(yong)戶手冊(ce)中(zhong)也只(zhi)有(you)(you)(you)基本的 Linux 配(pei)(pei)置(zhi)命令。我一開始在 DFRobot上找到了(le)(le)該(gai)PLC ，不(bu)(bu)過其中(zhong)只(zhi)顯示(shi)了(le)(le)兩(liang)個(ge)型號(hao)，分(fen)(fen)別帶(dai)有(you)(you)(you)光(guang)隔離輸出或繼電器(qi)輸出。但后來我發現用(yong)戶手冊(ce)種(zhong)還(huan)列出了(le)(le)很多型號(hao)，且分(fen)(fen)別具有(you)(you)(you)不(bu)(bu)同 RAM、I/I 和連接配(pei)(pei)置(zhi)。
DFRobot 上(shang)出售的(de)樹莓派PLC工業(ye)控制器價格不(bu)(bu)到 400 美元，但(dan)我們(men)(men)(men)不(bu)(bu)知道其確(que)切的(de)樹莓派 4 型號，而且配置選項(xiang)也沒有(you)明(ming)確(que)列出。因(yin)此，如果你們(men)(men)(men)有(you)興趣，最(zui)好直接從 Industrial Shields 商(shang)店購(gou)買(mai)，其起價是 242.18 歐元，型號選項(xiang)都十分明(ming)確(que)。或者，你們(men)(men)(men)還可以查看一些基(ji)于(yu)樹莓派 CM4 的(de) PLC，例如Modberry 500 CM4或 OpenEmbed EdgeBox-RPI4，它們(men)(men)(men)雖(sui)然針對相同的(de)目標市場(chang)，但(dan)具有(you)不(bu)(bu)同的(de)功能組合。
