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Deepen AI推出雷達和IMU傳感器校準以及優化器 提高準確性
作者 | 中國能源報2021-12-14

蓋世汽車訊 據外媒報道,自動駕駛系統計算機工具的全球領導者Deepen AI宣布推出雷達和IMU傳感器校準。

Deepen AI推出雷達和IMU傳感器校準以及優化器 提高準確性

(圖片來源:美通社)

Deepen Calibrate是一種基于Web瀏覽器的易于使用的工具,支持內部和外部校準,且可將校準多傳感器數據的時間從幾小時縮短到幾分鐘,從而實現準確定位、映射、傳感器融合感知和控制。Deepen Calibrate目前支持以下10個校準對:雷達到攝像頭(新);慣性測量單元(IMU)到車輛(新);IMU內在(新);車輛到攝像頭;激光雷達(LiDAR)到攝像頭;激光雷達到車輛;立體攝像頭;非重疊攝像頭;激光雷達到激光雷達;攝像頭內在。

Deepen AI還開發了一種專有的基于循環的校準優化器(Calibration Optimiser),用于識別和修復多個傳感器校準中的小錯誤,從而實現高度準確的傳感器融合。該校準優化器適用于形成閉環的多個傳感器。通過在常規技術之上添加校準優化器,Deepen AI能夠減少錯誤并顯著提高傳感器融合精度。

Deepen Calibrate可以使傳感器校準的關鍵任務變得簡單快捷。Deepen Calibrate可以管理校準過程,同時確保準確性,并使自動駕駛系統更安全。此外,該工具還可以簡化部分工作,而這些工作在之前可能需要博士級的工程師才能完成。

Deepen AI聯合創始人兼首席執行官Mohammad Musa表示:“公司的愿景是幫助世界變得更安全和更高效。而我們的校準套件對于實現該愿景至關重要。隨著RADAR、IMU和優化循環的推出,我們已將產品擴展到機器人、汽車和無人機等多個新用例中。”

Deepen Calibrate進一步擴展了Deepen AI的數據生命周期工具套件,包括Deepen Annotate和Deepen Validate。即日起,用戶就可以使用Deepen Calibrate。


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