蓋世汽(qi)車訊 據外媒報道(dao)，自動駕(jia)駛系統計(ji)算機工具的全球(qiu)領導者Deepen AI宣布推(tui)出雷達和IMU傳感器校準。
（圖片來源：美通社(she)）
Deepen Calibrate是一(yi)種(zhong)基于(yu)Web瀏覽器(qi)(qi)的易于(yu)使(shi)用的工(gong)具，支(zhi)持(chi)內(nei)部和(he)外部校(xiao)準(zhun)，且可將(jiang)校(xiao)準(zhun)多(duo)傳(chuan)感器(qi)(qi)數據的時間從幾(ji)小時縮短到(dao)(dao)幾(ji)分鐘(zhong)，從而實現準(zhun)確(que)定(ding)位、映射、傳(chuan)感器(qi)(qi)融合感知(zhi)和(he)控制(zhi)。Deepen Calibrate目前(qian)支(zhi)持(chi)以下(xia)10個校(xiao)準(zhun)對：雷(lei)(lei)達(da)(da)到(dao)(dao)攝像(xiang)頭（新）；慣性(xing)測(ce)量單元（IMU）到(dao)(dao)車輛（新）；IMU內(nei)在（新）；車輛到(dao)(dao)攝像(xiang)頭；激(ji)光雷(lei)(lei)達(da)(da)（LiDAR）到(dao)(dao)攝像(xiang)頭；激(ji)光雷(lei)(lei)達(da)(da)到(dao)(dao)車輛；立體(ti)攝像(xiang)頭；非重疊攝像(xiang)頭；激(ji)光雷(lei)(lei)達(da)(da)到(dao)(dao)激(ji)光雷(lei)(lei)達(da)(da)；攝像(xiang)頭內(nei)在。
Deepen AI還開(kai)發了一種(zhong)專有的(de)基于(yu)循環(huan)的(de)校(xiao)準優(you)化器（Calibration Optimiser），用于(yu)識別和修(xiu)復(fu)多個傳感(gan)器校(xiao)準中的(de)小錯誤(wu)(wu)，從而實現高度(du)準確的(de)傳感(gan)器融合(he)。該校(xiao)準優(you)化器適用于(yu)形(xing)成閉環(huan)的(de)多個傳感(gan)器。通過在常規技術之上添加校(xiao)準優(you)化器，Deepen AI能夠減少錯誤(wu)(wu)并(bing)顯著(zhu)提(ti)高傳感(gan)器融合(he)精度(du)。
Deepen Calibrate可(ke)以使傳感器(qi)校準的(de)關鍵任務(wu)變得簡(jian)單快捷(jie)。Deepen Calibrate可(ke)以管理校準過程，同時(shi)確保準確性，并使自動(dong)駕駛(shi)系(xi)統更安全。此(ci)外，該工(gong)(gong)(gong)具還可(ke)以簡(jian)化部分工(gong)(gong)(gong)作(zuo)，而這些工(gong)(gong)(gong)作(zuo)在(zai)之前可(ke)能(neng)需要博(bo)士級(ji)的(de)工(gong)(gong)(gong)程師(shi)才(cai)能(neng)完(wan)成。
Deepen AI聯合創始人兼首(shou)席(xi)執行官Mohammad Musa表示：“公(gong)司的愿景(jing)是幫助世界(jie)變得更安全和更高效。而我們的校準套件對于實現該愿景(jing)至關重要(yao)。隨著RADAR、IMU和優(you)化循環(huan)的推出，我們已將產品擴展到機器人、汽(qi)車和無人機等多(duo)個新用(yong)例中。”
Deepen Calibrate進(jin)一步擴展了Deepen AI的(de)數據生命周期工具(ju)套件，包括Deepen Annotate和Deepen Validate。即日起，用戶就可以使用Deepen Calibrate。
