從2016年AI（人工智能）模型AlphaGo戰勝人類棋(qi)手開始(shi)，AI技(ji)(ji)術的發展(zhan)進入加速期，逐步從技(ji)(ji)術突破創新(xin)，進入AI技(ji)(ji)術與不同應用落地(di)場(chang)景相融合的新(xin)階段，此(ci)前僅(jin)在科幻電影中出(chu)現的家(jia)庭服務(wu)機(ji)器人，逐漸進入人們(men)的視野。
據《2021年(nian)(nian)中(zhong)(zhong)國(guo)家(jia)(jia)庭(ting)服(fu)務(wu)(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)行業研究報告》，目(mu)前(qian)中(zhong)(zhong)國(guo)家(jia)(jia)庭(ting)服(fu)務(wu)(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)滲透率僅(jin)為(wei)4.3%，2013年(nian)(nian)，中(zhong)(zhong)國(guo)家(jia)(jia)庭(ting)服(fu)務(wu)(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)行業市場(chang)(chang)規模(mo)僅(jin)9.6億(yi)元(yuan)。到2020年(nian)(nian)，國(guo)內家(jia)(jia)庭(ting)服(fu)務(wu)(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)行業市場(chang)(chang)規模(mo)已達(da)到114.6億(yi)元(yuan)，復合年(nian)(nian)增(zeng)長率高達(da)42.5%。可以看(kan)出，在看(kan)似“不夠搶眼”的(de)滲透率背后，中(zhong)(zhong)國(guo)家(jia)(jia)庭(ting)服(fu)務(wu)(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)市場(chang)(chang)的(de)增(zeng)長潛力(li)不容小(xiao)覷。
在探索AI產業化有效路徑的熱潮之中，家電巨頭美的走出了自己的路，讓AI技術、智能家居和服(fu)務機(ji)器人(ren)之間產生了神奇(qi)的化(hua)學反應。
就在最近，科技部(bu)正式公布了(le)最新(xin)(xin)(xin)一(yi)批“國家新(xin)(xin)(xin)一(yi)代(dai)人(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)開放創新(xin)(xin)(xin)平臺(tai)(tai)”，明確將支持(chi)美(mei)的集團建設“智(zhi)能(neng)服務機器(qi)人(ren)(ren)國家新(xin)(xin)(xin)一(yi)代(dai)人(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)開放創新(xin)(xin)(xin)平臺(tai)(tai)”，此前，獲批平臺(tai)(tai)建設的企(qi)業還包括華為、騰訊(xun)、阿里云(yun)、百度等15家。
獲得(de)這一認可，離不開美的(de)在人(ren)工智(zhi)能和智(zhi)能服務機(ji)(ji)器(qi)人(ren)領域的(de)多年(nian)(nian)耕耘，此前，美的(de)已經推出了(le)(le)首(shou)個家(jia)庭服務機(ji)(ji)器(qi)人(ren)品牌WISHUG，并亮(liang)相(xiang)了(le)(le)其(qi)首(shou)款家(jia)庭服務機(ji)(ji)器(qi)人(ren)——小(xiao)惟，預計今年(nian)(nian)下半年(nian)(nian)上(shang)市。
美的首代家庭服務機器(qi)人產品(pin)小惟
邁入數(shu)字化(hua)、智(zhi)能化(hua)時(shi)代，家(jia)庭服務(wu)機器(qi)人(ren)能在用戶(hu)家(jia)庭中扮演(yan)何(he)種角色？智(zhi)能家(jia)居(ju)行業是(shi)否正在醞釀新的(de)變(bian)革？智(zhi)能家(jia)居(ju)和服務(wu)機器(qi)人(ren)的(de)化(hua)學(xue)反應能否撐起下一個風口？
帶著(zhu)這些問(wen)題，智(zhi)東西與美(mei)(mei)的(de)(de)(de)(de)集團首席AI官(guan)兼(jian)AI創新中心(xin)總(zong)經(jing)理唐(tang)劍(jian)、美(mei)(mei)的(de)(de)(de)(de)集團品牌(pai)總(zong)監王御驊進行(xing)了(le)深入交流，從AI產(chan)業化應用和智(zhi)能家居市場的(de)(de)(de)(de)現狀(zhuang)出發(fa)，剖析美(mei)(mei)的(de)(de)(de)(de)在家庭服務機(ji)器人領域布局的(de)(de)(de)(de)“底牌(pai)”以及(ji)美(mei)(mei)的(de)(de)(de)(de)關(guan)于家庭服務機(ji)器人這一新品類(lei)的(de)(de)(de)(de)規劃和行(xing)業思考。
美的集團首席AI官兼AI創新中心總經理唐劍
一、人工智能應用在家庭場景快速爆發
智能家居產業(ye)的發展目前有三個趨勢特別明顯。
第一，智(zhi)(zhi)能(neng)家居的普(pu)及(ji)速度(du)遠超(chao)(chao)你的想象。智(zhi)(zhi)能(neng)家居賽道巨大的增(zeng)長潛力背后(hou)，入局玩家、產品出(chu)貨都呈顯著增(zeng)長態(tai)勢。公(gong)開數(shu)據(ju)顯示(shi)，截至今年5月(yue)，我國涉及(ji)智(zhi)(zhi)能(neng)家居領域的企業(ye)總數(shu)已經超(chao)(chao)過(guo)(guo)83萬家，僅2021年新增(zeng)企業(ye)就(jiu)超(chao)(chao)過(guo)(guo)17萬家；IDC也有數(shu)據(ju)顯示(shi)，2021年中(zhong)國智(zhi)(zhi)能(neng)家居設備市場出(chu)貨量已超(chao)(chao)過(guo)(guo)2.2億臺，同比增(zeng)長9.2%。
第二，智(zhi)能(neng)家居的智(zhi)能(neng)化程度也在快(kuai)速進化。智(zhi)能(neng)單品越來越無法滿足用(yong)戶的需求，聯(lian)動、統一(yi)的全屋智(zhi)能(neng)解決(jue)方案(an)正成為更加主(zhu)流的選擇。
第三(san)，越來越智能(neng)(neng)的(de)設(she)備給(gei)智能(neng)(neng)家(jia)居管理(li)和控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)帶來了(le)新的(de)挑戰，路由器(qi)、電視、手機，以及近些(xie)年被普遍采用的(de)智能(neng)(neng)音箱(xiang)、中(zhong)控(kong)(kong)屏都(dou)是人們(men)設(she)想作(zuo)為(wei)智能(neng)(neng)家(jia)居中(zhong)控(kong)(kong)大腦的(de)選擇，現在，可移動的(de)家(jia)庭機器(qi)人以一種新的(de)智能(neng)(neng)家(jia)居控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)中(zhong)心形態出現，這一形態產品不(bu)僅在外觀(guan)、功能(neng)(neng)等方面都(dou)更(geng)加完善，能(neng)(neng)夠拉近與用戶的(de)距離。
在智能(neng)家(jia)居產業發展趨勢逐漸明晰的(de)當下，美的(de)的(de)小(xiao)惟家(jia)庭服(fu)務機器人應運(yun)而(er)生(sheng)。不過這一(yi)新形態，目前(qian)仍(reng)然處于發展初期(qi)。
從(cong)家庭服務機(ji)(ji)器人的(de)市場發展現狀(zhuang)來看，目前(qian)市面上(shang)有三(san)類家庭服務機(ji)(ji)器人，一類是小型(xing)的(de)兒童(tong)陪伴(ban)教育類機(ji)(ji)器人，主要功能為通過語音交互和兒童(tong)進行(xing)簡(jian)單的(de)聊天或者講故事、聽音樂(le)等(deng)。第二類是以掃(sao)地機(ji)(ji)器人為代表(biao)的(de)主打(da)垂直場景的(de)工具(ju)類機(ji)(ji)器人，目前(qian)，這(zhe)一類機(ji)(ji)器人的(de)市場規(gui)模(mo)呈快速增長階(jie)段(duan)。
相比(bi)于這兩類(lei)家庭服(fu)務機器人，以小惟(wei)家庭服(fu)務機器人為(wei)代(dai)表的第三類(lei)綜合(he)服(fu)務類(lei)機器人，落地(di)的產品較少(shao)，原因在于打造這類(lei)機器人是有很高技(ji)術(shu)門檻的。
談及研發家(jia)庭服(fu)務(wu)機(ji)器人(ren)的(de)技術難點(dian)，唐劍將家(jia)庭服(fu)務(wu)機(ji)器人(ren)與執行機(ji)械任務(wu)的(de)工業機(ji)器人(ren)進行了簡(jian)單的(de)對(dui)(dui)比，打(da)造家(jia)庭服(fu)務(wu)機(ji)器人(ren)最(zui)大的(de)難點(dian)就是對(dui)(dui)泛化性(xing)和(he)魯棒性(xing)的(de)要求(qiu)很大。
他舉了一個例子，工業機(ji)器人也會執(zhi)行如“打開(kai)抽(chou)屜”等任(ren)務，但(dan)(dan)這些抽(chou)屜都是標準的，但(dan)(dan)在現(xian)實生(sheng)活中，每個家庭(ting)的抽(chou)屜都是豐富多樣的，如何(he)在不同的家庭(ting)中打開(kai)不同的抽(chou)屜，就需要(yao)在訓練(lian)模型中進行很好的泛化。
除(chu)此(ci)之外，還有語(yu)音(yin)、語(yu)義、計算(suan)機學習等多項技術的難(nan)點，這也說明了其市場(chang)發展仍處于(yu)初期(qi)的原(yuan)因。
美的(de)(de)依托自研核心技術，推出了小(xiao)惟家(jia)庭(ting)服(fu)務(wu)(wu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，使得家(jia)庭(ting)服(fu)務(wu)(wu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)產品作為(wei)萬(wan)物(wu)互聯(lian)的(de)(de)下一個智能(neng)終端的(de)(de)可能(neng)性逐(zhu)漸放(fang)大(da)，唐劍(jian)認為(wei)：“正(zheng)如智能(neng)手(shou)機(ji)的(de)(de)出現開啟了移(yi)動互聯(lian)網的(de)(de)時代(dai)，電(dian)動汽車引領了新能(neng)源時代(dai)的(de)(de)到(dao)來，家(jia)庭(ting)服(fu)務(wu)(wu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)未來也會開啟一個新的(de)(de)時代(dai)。在(zai)不遠的(de)(de)將來，每家(jia)都可能(neng)擁(yong)有這樣的(de)(de)一個服(fu)務(wu)(wu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)。”
二、當好智慧家庭“全能管家”，如何做好四個角色？
如果讓家(jia)(jia)庭服務機器人來扮(ban)演(yan)智能(neng)家(jia)(jia)庭“全能(neng)管家(jia)(jia)”的角色，那這(zhe)個管家(jia)(jia)一定(ding)不(bu)(bu)(bu)是單一的角色，根據其功能(neng)側重不(bu)(bu)(bu)同(tong)，將扮(ban)演(yan)不(bu)(bu)(bu)同(tong)的角色，也正是這(zhe)幾種(zhong)不(bu)(bu)(bu)同(tong)的角色來定(ding)義(yi)了(le)智能(neng)家(jia)(jia)庭全能(neng)管家(jia)(jia)這(zhe)一新物種(zhong)。
從美(mei)的給出的定(ding)義來看，小惟家(jia)庭服(fu)務機(ji)器人(ren)有(you)四大角色定(ding)位(wei)。
1、AI管家，智能家居新中控。家庭服務(wu)機(ji)器人的(de)最大特征是可(ke)以控制全屋家電并(bing)聯(lian)動IoT設備，如起床(chuang)喚醒(xing)、睡眠模式(shi)、離家模式(shi)等。
更重(zhong)要的(de)是，它還能夠提(ti)前一步實現主動服務(wu)，也(ye)就(jiu)是不需要用戶自行操(cao)作或(huo)者發出(chu)指令，小惟家(jia)庭服務(wu)機器人就(jiu)可以主動調(diao)控(kong)全屋的(de)智(zhi)能家(jia)居設備。
2、家庭助理，24小時全職在線。美(mei)的將小惟家(jia)庭服務(wu)機器人定位為智(zhi)慧(hui)家(jia)庭新(xin)成員，其可以在家(jia)庭生(sheng)活辦公、老人陪伴(ban)和子女教育(yu)等場景下，提(ti)供(gong)廚房菜譜、跑腿送物(wu)、日程提(ti)醒等助理(li)功(gong)能。
唐劍告訴(su)智東西，在家庭助理的(de)功能板塊(kuai)中，最(zui)重(zhong)要的(de)場景之(zhi)一(yi)就是日(ri)程提醒(xing)，他們(men)會通過不同渠道(dao)同步(bu)用(yong)戶的(de)時間需求，這樣(yang)，家庭服務機器人就可以在適當的(de)時間去提醒(xing)用(yong)戶。
3、安全衛士，007巡邏看護。用戶離家后，小(xiao)(xiao)惟(wei)家庭(ting)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)可以多點自主巡邏，主動感知(zhi)家庭(ting)環境，實現(xian)7×24小(xiao)(xiao)時家庭(ting)安全布防等(deng)功能。在(zai)主動感知(zhi)功能下，家庭(ting)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)可以識別異常事件(jian)，如是否關窗(chuang)、關爐子、老(lao)人(ren)跌倒等(deng)。此外，用戶還可以遠程控(kong)制小(xiao)(xiao)惟(wei)機(ji)器(qi)人(ren)，360度查(cha)看(kan)家庭(ting)的各(ge)個(ge)角落(luo)。
“我(wo)們希(xi)望(wang)它(ta)能(neng)為所有家人提供一個全方位、全時段(duan)的安全守護。”唐劍說。
4、科技玩伴，打造移動家庭娛樂中心。小惟家(jia)庭服(fu)務機器人(ren)內置高清移(yi)動(dong)(dong)(dong)投影儀和高低聲道混(hun)合音箱，能夠(gou)讓用戶在家(jia)中多點快捷投影，自動(dong)(dong)(dong)聯(lian)動(dong)(dong)(dong)其他家(jia)電設備，打造家(jia)庭移(yi)動(dong)(dong)(dong)影院。其次，小惟家(jia)庭服(fu)務機器人(ren)還可以作(zuo)為游戲主持，參與(yu)互(hu)動(dong)(dong)(dong)游戲。
在這四大(da)角(jiao)色背后，小(xiao)惟家(jia)庭(ting)服(fu)務機(ji)器(qi)人(ren)(ren)離(li)不開美的自(zi)(zi)研(yan)的核心殺(sha)手锏。唐劍(jian)說，他們自(zi)(zi)研(yan)了(le)3D語義(yi)地(di)圖和(he)語義(yi)導航技術，使(shi)得機(ji)器(qi)人(ren)(ren)可以(yi)自(zi)(zi)主建圖。另外(wai)，就是人(ren)(ren)體和(he)面部跟(gen)隨(sui)功能(neng)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在跟(gen)隨(sui)過程(cheng)中還可以(yi)自(zi)(zi)主避障以(yi)及全屋尋(xun)人(ren)(ren)和(he)傳(chuan)話、遞物功能(neng)，這也(ye)正是美的定義(yi)小(xiao)惟家(jia)庭(ting)服(fu)務機(ji)器(qi)人(ren)(ren)四大(da)角(jiao)色的根基。
此(ci)外，為(wei)了(le)讓小(xiao)惟(wei)機(ji)器人(ren)更貼(tie)近(jin)“家庭新(xin)成員(yuan)”的(de)(de)定位，除了(le)多項硬科技加持(chi)下，美的(de)(de)同樣為(wei)家庭服務機(ji)器人(ren)賦予了(le)更多人(ren)文關懷。
從其(qi)美的(de)(de)家庭服務機(ji)器(qi)人品牌WISHUG的(de)(de)命名中就可以(yi)看出(chu)，王御驊談(tan)道，WISHUG蘊含(han)了2層意(yi)思，第一個從字面上看就是(shi)“智慧(hui)”和“擁抱”，第二(er)個是(shi)“心懷(huai)愛與希(xi)望(wang)”，這都說明了美的(de)(de)研發家庭服務機(ji)器(qi)人的(de)(de)初心。
家(jia)(jia)庭(ting)服務機器人(ren)在用戶(hu)家(jia)(jia)庭(ting)生活中的(de)功能更(geng)加(jia)多元化，隨(sui)著(zhu)人(ren)們生活的(de)智能化程度(du)將越(yue)來越(yue)高，再(zai)加(jia)上一旦“全能管家(jia)(jia)”的(de)定義(yi)逐(zhu)漸被(bei)人(ren)們普遍接受，那這一產品(pin)的(de)市場(chang)空間(jian)將是巨大的(de)。
三、6大AI技術支撐，化身智能居家場景入口
打造這樣一個(ge)復合型的(de)(de)智能(neng)家庭(ting)“全能(neng)管家”角色，并沒有(you)那么簡(jian)單，需要深厚的(de)(de)技術(shu)積(ji)累和商業化(hua)經驗(yan)。美的(de)(de)在AI技術(shu)方面(mian)已經構筑了一道護城(cheng)河。唐劍(jian)說：“從前端算(suan)法、云平(ping)臺、語音模組、自然語言(yan)理解(jie)算(suan)法等(deng)都是我們自研的(de)(de)。”
家(jia)庭服務機器(qi)(qi)人小惟脫(tuo)胎于(yu)美(mei)的AI創新中心(xin)，2020年(nian)3月，美(mei)的AI創新中心(xin)成立，聚焦語(yu)音/語(yu)言、計算(suan)機視覺、導航技術(shu)(shu)、邊(bian)端智能(neng)、知識圖譜(pu)、機器(qi)(qi)人學(xue)習六(liu)大(da)核心(xin)技術(shu)(shu)，家(jia)庭服務機器(qi)(qi)人的研發也同步開啟(qi)，正(zheng)是(shi)這(zhe)6大(da)AI技術(shu)(shu)的支(zhi)撐為打造這(zhe)樣一個“全能(neng)管家(jia)”奠定了基礎。
這6大核心技術在家庭服務(wu)機器人中的作(zuo)用是什么？我們可以分別來看。
1、語音、語言。家(jia)庭(ting)服務機器人(ren)(ren)最重要的(de)功(gong)能之一是(shi)語音、語言識(shi)(shi)別，用戶可以(yi)通過語音控制小惟(wei)機器人(ren)(ren)進行一些家(jia)電聯動操(cao)作，并通過自然語言技術，使小惟(wei)理解快速識(shi)(shi)別用戶的(de)意思，前往指定的(de)地點或觸發一些功(gong)能。目前美的(de)AI創新(xin)中心也在支撐美的(de)智(zhi)能家(jia)電的(de)語音模組研發。
2、知識圖譜。為了實(shi)現家(jia)庭服(fu)務(wu)機(ji)器人在智能(neng)家(jia)居場景(jing)下的(de)主動服(fu)務(wu)，美的(de)AI創新(xin)中(zhong)心(xin)正(zheng)在構建基(ji)于(yu)家(jia)居場景(jing)的(de)大規(gui)模知識圖譜庫，通過知識建模、提取(qu)、融合(he)，使(shi)得(de)家(jia)庭服(fu)務(wu)機(ji)器人實(shi)現認(ren)知推理和邏輯表達(da)。
3、計算機視覺。基于(yu)計(ji)算機視(shi)覺技術，小惟機器(qi)人還可以通過(guo)激光雷(lei)達與3D攝(she)像頭掃(sao)描全家、自主探索建(jian)圖、識別物體屬性(xing)、構建(jian)3D語義(yi)地(di)圖。在人體、面部(bu)識別、虛擬人等技術上，美的也在不斷突破(po)。
4、導航。面向家(jia)居場景的(de)機器(qi)人，需要在家(jia)庭(ting)中(zhong)四處走動(dong)，就對(dui)導航技術(shu)提出(chu)了更高的(de)要求(qiu)，這也(ye)涉及到我們前文提的(de)用戶安全問題，小惟機器(qi)人可以實現建(jian)圖定(ding)位、回(hui)環(huan)檢測，多傳感(gan)器(qi)融合(he)感(gan)知，綜合(he)提升(sheng)定(ding)位精度，并實現靈活避障。
5、邊端智能。在邊端智能領域，唐劍說：“我們在邊緣做識別有兩個目的，一個是保護用戶隱私，其次是降低延時。”為了實現主動服務的場景，家庭服務機器人需要識別、學習用戶的行為習慣，還需要快速響應用戶的指令，這里包括算法模型的自動優化工具以及邊緣推理引擎。他補充道，美的AI創新中心將邊端智能技術進行了極致的壓縮和優化，去部署到邊緣芯片和模組上。
6、機器人學習。這(zhe)一技術同樣是家庭服務(wu)機器人實現(xian)主動服務(wu)的(de)關鍵，未來，美的(de)將(jiang)通過深(shen)度增強學習、模仿學習等(deng)技術去控(kong)制(zhi)機械臂(bei)操控(kong)物品，能夠(gou)進一步完成更(geng)加復(fu)雜的(de)任(ren)務(wu)。
為了支持6大(da)核心技術的研發，美的AI創新(xin)中心還搭建了大(da)數(shu)據(ju)平臺(tai)(tai)，構建模型訓練平臺(tai)(tai)、測試平臺(tai)(tai)、標(biao)注(zhu)平臺(tai)(tai)等。
從技術(shu)創(chuang)新到產品落地是質變到量變的過(guo)程(cheng)，美的在(zai)AI產業化方向不斷突破，在(zai)解決用戶需求、痛點的同(tong)時，憑借自研(yan)核心技術(shu)的積累進軍家庭(ting)服務機(ji)器人領域(yu)。
同樣，AI創新(xin)研發團(tuan)隊將成(cheng)為美的家(jia)庭服(fu)務機器人的“技術(shu)后(hou)盾”，唐(tang)劍(jian)說：“我們有相對完善(shan)的一(yi)整套解(jie)決方(fang)案(an)，從云端(duan)到硬件(jian)模組、算法等(deng)，形成(cheng)了(le)完備的鏈路，因此我們的研發效率(lv)和優勢相對明(ming)顯。”
作(zuo)為家庭(ting)(ting)服務(wu)(wu)機器(qi)人(ren)領域(yu)的(de)先(xian)發(fa)玩(wan)家，美的(de)也在推進相關標準的(de)制定，在推進技術研發(fa)的(de)同時(shi)，推動家庭(ting)(ting)服務(wu)(wu)機器(qi)人(ren)的(de)商業化落地。
目前，家(jia)庭服務機(ji)器人(ren)領(ling)域仍沒有出(chu)現頭部玩(wan)家(jia)，可(ke)以預(yu)見的是，小惟家(jia)庭服務機(ji)器人(ren)一(yi)(yi)經發布，將在(zai)這一(yi)(yi)市場占(zhan)據(ju)先機(ji)。
結語：通往強人工智能的關鍵一步
美的(de)小惟家庭服務機器人給我們呈(cheng)現了一個當下可做到的(de)、非常智能化的(de)AI管家形態，雖然市(shi)場(chang)還處于發(fa)展初(chu)期，但它已經成為美的(de)在AI技術產業化探索(suo)邁(mai)出的(de)重要一步。
唐劍向我們展(zhan)望了家庭服務機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)發(fa)展(zhan)，他認為家庭服務機(ji)(ji)器(qi)人(ren)必然是(shi)AI產業化的(de)突破(po)點(dian)。未來，如果家庭服務機(ji)(ji)器(qi)人(ren)能夠具備機(ji)(ji)械臂、手等部件(jian)，可以相對(dui)閉環的(de)自(zi)主完成(cheng)(cheng)多(duo)項家務，還能和用戶實現(xian)平滑(hua)、自(zi)由的(de)語音對(dui)話，這將(jiang)成(cheng)(cheng)為通往強人(ren)工(gong)智能或(huo)通用人(ren)工(gong)智能的(de)一個飛躍。
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